CZ302772B6 - Zpusob zjištování trhlinek v ústí prusvitné nádoby a zarízení k provádení uvedeného zpusobu - Google Patents
Zpusob zjištování trhlinek v ústí prusvitné nádoby a zarízení k provádení uvedeného zpusobu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ302772B6 CZ302772B6 CZ20004458A CZ20004458A CZ302772B6 CZ 302772 B6 CZ302772 B6 CZ 302772B6 CZ 20004458 A CZ20004458 A CZ 20004458A CZ 20004458 A CZ20004458 A CZ 20004458A CZ 302772 B6 CZ302772 B6 CZ 302772B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- container
- light
- mouth
- light source
- mounting plate
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 4
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 27
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 10
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 244000027321 Lychnis chalcedonica Species 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Zpusob zjištování trhlinek v ústí prusvitné nádoby a zarízení k provádení tohoto zpusobu, pricemž zarízení obsahuje prostredek (54) pro otácení nádoby (32) kolem její stredové osy; první, druhý a/nebo tretí svetelný zdroj (34, 40, 44) pro soucasné usmernování první, druhé a/nebo tretí svetelné energie do príslušných rozdílných oblastí ústí nádoby (32) behem jejího otácení; první, druhý a/nebo tretí svetelný snímac (36, 42, 46) pro prijímání cástí první, druhé a/nebo tretí svetelné energie odražených od trhlinek v príslušných rozdílných oblastech ústí nádoby (32); a informacní procesor (60) pro snímání první, druhé a/nebo tretí svetelné energie pri prírustcích otácení nádoby (32) a pro urcování úhlových poloh trhlinek odrážejících svetelnou energii do prvního, druhého a/nebo tretího svetelného snímace (36, 42, 46).
Description
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu kontroly komerčních odchylek nádob ovlivňujících optické vlastnosti nádob a zařízení k provádění tohoto způsobu, a zejména způsobu zjišťování vodorovných a svislých trhlinek v ústí průsvitné nádoby a zařízení k provádění tohoto způsobu.
Dosavadní stav techniky
Při výrobě nádob, zejména lahví nebo sklenic, se mohou vyskytovat různé druhy nepravidelností v bočních stěnách, dnech, patkách, kuželovitých částech lahví a jejich hrdlech a ústích. Tyto odchylky a nepravidelnosti, nazývané v oboru skleněného zboží „komerčními odchylkami1*, mohou ovlivnit prodejnost skleněného výrobku. Proto bylo navrženo používání elektro- optických kontrolních technik pro zjišťování komerčních odchylek, které ovlivňují optické vlastnosti nádob. Základní princip těchto technik spočívá v tom, že se světelný zdroj umístí tak, aby usměr20 ňoval světelnou energii na nádobu a kamera se orientuje pro snímání světelné energie po její interakci s částí nebo několika částmi nádoby, osvětlené světelným zdrojem. Komerční odchylky v části nádoby, osvětlené světelným zdrojem, se snímají a vyhodnocuje se intenzita světelné energie dopadající na světelný snímač. Zjištění komerční odchylky může vést v závislosti na druhu zjištěné odchylky, k vyřazení nádoby. Například prasklinky, které tvoří zrcadlové trhlinky v boční stěně nebo ústí nádoby, mohou vést ke koncentraci napětí a prasknutí nádoby a tak by normálně měly být důvodem k vyřazení nádoby bez ohledu na jejich velikost a umístění.
Pri výrobě skleněných nádob se pojem „ústí nádoby11 zpravidla týká té části láhve nebo jiné nádoby, která tvoří otevřený konec hrdla. U těchto lahví například ústí láhve zahrnuje oblast hrdla, která je opatřena vnějším závitem a/nebo obvodovými žebry pro zachycení uzavíracího kloboučku nádoby a také horní plochu hrdla, obklopující ústí nádoby a tvořící „těsnicí plochu“, na kterou klobouček dosedá.
US 4 378 493 popisuje způsob a zařízení pro kontrolu nádob, u kterého jsou jednotlivé nádoby vedeny ve sledu za sebou skupinou stanic a v těchto stanicích jsou kontrolovány jejich fyzikální a optické vlastnosti. V kontrolních stanicích, uspořádaných za sebou, se provádějí různé mechanické a elektro-optické kontroly, zpravidla v každé stanici jedna z těchto kontrol. Počet kontrol, které tak mohou proběhnout, je omezen počtem stanic v zařízení.
US 5 200 801 popisuje způsob a zařízení, které mohou být uplatněny v jedné prohlížecí stanici pri vyhledávání svislých trhlinek v ústí průsvitné nádoby. Světelným zdrojem se usměrňuje světelná energie na ústí nádoby z vnější strany a kolmo na osu nádoby na úhlovou oblast, která je menší než celý obvod ústí nádoby. Na vnější straně ústí nádoby je umístěna kamera snímající postupně řadu obrazů ve směru skloněném v úhlu k ose nádoby pro příjem obrazu osvětlené části ústí nádoby. Kamera je orientována vzhledem ke světelnému zdroji tak, že svislé prasklinky v ústí nádoby odrážejí světelnou energii ze světelného zdroje do kamery pro vytvoření světlého obrazu prasklinky oproti normálně tmavému pozadí. Svislé trhlinky v ústí nádoby jsou tak zjišťovány jako funkce takto odražené světelné energie. Použití snímače zachycujícího sérii plošných obrazů tak umožňuje nalézt svislé trhlinky ve zvětšeném úhlovém rozsahu vzhledem k poloměru ústí kontrolovaných nádob.
Základním úkolem vynálezu vyřešit způsob a zařízení pro zjišťování prasklinek v ústí průsvitných nádob, u kterých může být zjišťován výskyt jak svislých, tak také vodorovných prasklinek v jediné kontrolní stanici, aby se tak zvýšila efektivita výstupní kontroly. Dalším úkolem vyná55 lezu je vyřešit způsob a zařízení uvedeného druhu, které by byly pri použití pohodlnějšího pro uživatele a bylo možno snadno realizovat nastavení kontrolovaného pole při sledování nádob s různými průměry ústí. Ještě jiným úkolem vynálezu je vyřešit způsob a zařízení popsaného druhu, kterým by bylo možno zjišťovat vodorovné i svislé prasklinky ve zvětšeném úhlovém rozsahu v porovnání s možnostmi dosud známých zařízení. Dalším úkolem vynálezu je vyřešit způsob a zařízení popsaného druhu, kterým by bylo možno zjišťovat prasklinky v ústí průsvitných nádob a který by zajišťoval rovnoměrnější osvětlení na kontrolované oblasti ústí nádoby a eliminoval sférické lomy světelných paprsků.
Podstata vynálezu
Předmětem vynálezu je zařízení pro zjišťování trhlinek v ústí průsvitné nádoby mající středovou osu a otevřené hrdlo, které obsahuje:
prostředek umístěné v kontrolní stanici pro otáčení nádoby kolem její osy, první světelný zdroj pro usměrňování první světelné energie na první část ústí nádoby během jejího otáčení a první světelný snímač umístěný vzhledem k prvnímu světelnému zdroji a ústí nádoby v kontrolní stanici pro přijímání částí první světelné energie odražených od vodorovných trhlinek v ústí nádoby, a druhý světelný zdroj pro usměrňování druhé světelné energie na druhou část ústí nádoby během jejího otáčení a druhý světelný snímač umístěný vzhledem k druhému světelnému zdroji a ústí nádoby v kontrolní stanici pro přijímání částí druhé světelné energie odražených od svislých trhlinek v ústí nádoby, a/nebo třetí světelný zdroj pro usměrňování třetí světelné energie na třetí část ústí nádoby (32) během jejího otáčení a třetí světelný snímač umístěný vzhledem k třetímu světelnému zdroji a ústí nádo25 by v kontrolní stanici pro přijímání částí třetí světelné energie odražených od svislých trhlinek v ústí nádoby, a informační procesor spojený s prvním světelným snímačem, druhým světelným snímačem a/nebo třetím světelným snímačem pro zjišťování trhlinek v ústí nádoby v závislosti na odražených částech první světelné energie, druhé světelné energie a/nebo třetí světelné energie, přičemž podstata tohoto zařízení spočívá v tom, že informační procesor je určen pro snímání první světelné energie, druhé světelné energie a/nebo třetí světelné energie při přírůstcích otáčení nádoby a pro určování úhlových poloh trhlinek v ústí nádoby, které odrážejí světelnou energii na první světelný snímač, druhý světelný snímač a/nebo třetí světelný snímač, a tím, že první světelný zdroj, druhý světelný zdroj a/nebo třetí světelný zdroj jsou určeny pro současné usměrňo35 vání první světelné energie, druhé světelné energie a/nebo třetí světelné energie na příslušné rozdílné oblasti ústí nádoby.
Výhodně informační procesor je určen pro rozlišení změn trhlinek ústí nádoby, od kterých se první světelná energie z prvního světelného zdroje odráží od prvního světelného snímače nebo se druhá světelná energie z druhého světelného zdroje odráží do druhého světelného snímače, avšak nikoliv zobou světelných zdrojů, ze změn bublinek, od kterých se první světelná energie z prvního světelného zdroje odráží do prvního světelného snímače a druhá světelná energie z druhého světelného zdroje odráží do druhého světelného snímače.
Výhodně jeden ze souboru zahrnujícího druhý světelný zdroj a druhý světelný snímač je umístěn nad ústím nádoby a druhý z uvedeného souboru je umístěn pod ústím nádoby v kontrolní stanici.
Výhodně jeden ze souboru zahrnujícího druhý světelný zdroj a druhý světelný snímač je umístěn proti vnějšímu povrchu ústí nádoby a druhý z uvedeného souboru je umístěn proti vnitřnímu povrchu ústí nádoby skrze ústí nádoby.
Výhodně první světelný zdroj a první světelný snímač jsou umístěny nad ústím nádoby v rovině, která obsahuje osu nádoby.
Výhodně jeden ze souboru zahrnujícího první světelný zdroj a uvedený první snímač je umístěn proti vnějšímu povrchu ústí nádoby a druhý z uvedeného souboru je umístěn proti vnitřnímu povrchu ústí nádoby skrze ústí nádoby.
Výhodně druhý světelný zdroj a třetí světelný zdroj jsou umístěny na protilehlých stranách uvedené roviny a druhý světelný snímač a třetí světelný snímač jsou vůči sobě a vůči příslušnému světelnému zdroji umístěny na protilehlých stranách uvedené roviny.
Výhodně třetí světelný zdroj a druhý světelný zdroj jsou umístěny na protilehlých stranách ústí nádoby, a třetí světelný snímač a druhý světelný snímač jsou vůči sobě a vůči příslušnému světelnému zdroj umístěny na protilehlých stranách ústí nádoby pro zjišťování svislých trhlinek v určitém rozmezí úhlů na obou stranách radiální prasklinky třetím světelným snímačem, druhým světelným snímačem a informačním procesorem.
Výhodně třetí světelný zdroj a druhý světelný zdroj jsou umístěny na jedné straně ústí nádoby buď nad nebo pod ústím nádoby, a třetí světelný snímač a druhý světelný snímač jsou umístěny na druhé straně ústí nádoby.
2o Výhodně jeden ze souboru zahrnujícího třetí světelný zdroj a druhý světelný zdroj nebo jeden ze souboru zahrnujícího třetí světelný snímač a druhý světelný snímač je umístěn proti vnějšímu povrchu ústí nádoby, a zbývající ze souboru zahrnujícího třetí světelný zdroj a druhý světelný zdroj nebo zbývající ze souboru zahrnujícího třetí světelný snímač a druhý světelný snímač je umístěn proti vnitřnímu povrchu ústí nádoby skrze ústí nádoby.
Výhodně první světelný snímač, druhý světelný snímač a třetí světelný snímač jsou tvořeny lineárními souborovými snímači, a informační procesor obsahuje prostředek pro snímání lineárních souborových snímačů pri přírůstcích otáčení nádoby.
Výhodně první světelný zdroj, druhý světelný zdroj a třetí světelný zdroj jsou určeny pro osvětlování příslušných pravoúhlých oblastí ústí nádoby.
Výhodně každý z lineárních souborových snímačů má lineární zorné pole umístěné uvnitř pravoúhlého pole osvětleného příslušným světelným zdrojem.
Výhodně první světelný snímač, druhý světelný snímač a třetí světelný snímač obsahují přidružené Fresnelovy čočky, přičemž lineární souborové snímače a přidružené Fresnelovy čočky (68) jsou rozmístěny v scheimpflugovém uspořádání s protilehlým povrchem ústí nádoby.
Výhodně uvedené pravoúhlé oblasti mají delší rozměry rovnoběžné sosou nádoby a pokrývají celé ústí nádoby.
Výhodně první světelný zdroj, druhý světelný zdroj a třetí světelný zdroj jsou tvořeny společným zdrojem světelné energie a ze společného zdroje vybíhá první, druhý a třetí svazek pro osvětlení první, druhé a třetí části ústí nádoby.
Výhodně první světelný zdroj a první světelný snímač jsou namontovány v první optické montážní podskupině, přičemž druhý světelný zdroj a druhý světelný snímač jsou namontovány v druhé optické montážní podskupině, přičemž třetí světelný snímač a třetí světelný snímač jsou namontovány v třetí optické montážní podskupině, a uvedené zařízení obsahuje prostředek pro současné nastavení první optické montážní podskupiny, druhé optické montážní podskupiny, a třetí optické montážní podskupiny vůči sobě a vůči uvedené stanici pro přizpůsobení se ústím nádoby o různých rozměrech.
Výhodně první optická montážní podskupina obsahuje první montážní desku a první podpěrné rameno pro namontování prvního světelného zdroje a prvního světelného snímače na první montážní desce, přičemž druhá optická montážní podskupina obsahuje druhou montážní desku a druhé podpěrné rameno pro namontování druhého světelného zdroje a druhého světelného snímače a druhé montážní desce, přičemž třetí optická montážní podskupina obsahuje třetí montážní desku a třetí podpěrné rameno pro namontování třetího světelného zdroje a třetího světelného snímače na třetí montážní desce, přičemž uvedený prostředek pro současné nastavení obsahuje první čep na jedné ze souboru zahrnujícího první montážní desku, druhou montážní desku a třetí montážní desku, a drážku na zbývající ze souboru zahrnujícího první montážní desku, druhou montážní desku a třetí montážní desku, pro způsobení pohybu druhé montážní desky a třetí montážní desky v druhém přímém směru a v třetím přímém směru v příslušných úhlech vzhledem k prvnímu přímému směru pohybem první montážní desky v prvním přímém směru.
Výhodně uvedený prostředek pro současné nastavení obsahuje základní desku pro namontování v pevné poloze v kontrolní stanici a prostředek pro kluzné namontování první montážní desky, druhé montážní desky a třetí montážní desky na základní desce.
Výhodně zařízení dále obsahuje mústkovou desku namontovanou na základní desce a odsazenou od ní, přičemž první montážní deska je kluzně namontována na můstkové desce pro pohyb v prvním přímém směru, druhá montážní deska je namontována mezi mústkovou deskou a základní deskou pro pohyb v druhém přímém směru a třetí deska je namontována mezi můstkovou deskou a základní deskou pro pohyb v třetím přímém směru pod úhlem vzhledem k prvnímu přímému směru, rovném a opačném vzhledem k druhému přímému směru.
Výhodně druhá montážní deska a třetí montážní deska mají první drážky, které probíhají v příslušném druhém a třetím přímém směru, přičemž první montážní deska má čep, který vybíhá do obou prvních drážek v druhé montážní desce a třetí montážní desce.
Výhodně druhá montážní deska a třetí montážní deska mají druhé drážky, které probíhají kolmo k prvnímu přímému směru, a kolíky na každé ze souboru zahrnujícího druhou montážní desku a třetí montážní desku vybíhající do druhé drážky na zbývající desce ze souboru zahrnujícího druhou montážní desku a třetí montážní desku, pro vzájemný pohyb druhé montážní desky a třetí montážní desky v přímém směru kolmém k prvnímu přímému směru a pro jejich pohyb v druhém a třetím přímém směru vzhledem k první montážní desce.
Výhodně prostředek pro současné nastavení dále obsahuje vodicí šroub otočně nesený můstkovou deskou a funkčně spojený s první montážní deskou, a otočný knoflík na vodicím šroubu pro otáčení vodícího šroubu.
Výhodně zařízení dále obsahuje blokovací mechanismus nesený mústkovou deskou pro zablokování vodícího šroubu v nastavené poloze.
Výhodně každé podpěrné rameno ze souboru, zahrnujícího první podpěrné rameno, druhé podpěrné rameno a třetí podpěrné rameno, v příslušné optické montážní podskupině obsahuje prostředek pro nastavení vzájemné polohy a úhlu příslušného světelného zdroje a snímače.
Dalším předmětem je způsob zjišťování trhlinek v ústí průsvitné nádoby, při kterém se otáčí nádoba kolem své osy, usměrňuje se první světelná energie na první část ústí nádoby během jejího otáčení, a umístí se první světelný snímač tak, aby přijímal části první světelné energie odražených od trhlinek v ústí nádoby, přičemž podstata tohoto způsobu spočívá v tom, že při uvedeném usměrňování první světelné energie na první část ústí nádoby se současně usměrňuje druhá světelná energie na druhou část ústí nádoby, která je odlišná od jeho první části, a při uvedeném umístění prvního světelného snímače se umístí druhý světelný snímač tak, aby přijímal části druhé světelné energie odražené od trhlinek v ústí nádoby, přičemž první světelný snímač se orientuje vzhledem k prvnímu světelnému zdroji a k ústí nádoby pro přijmutí částí první světelné
-4CZ 302772 B6 energie odražených od vodorovných trhlinek v ústí nádoby, a druhý světelný snímač se orientuje vzhledem k druhému světelnému zdroji a k ústí nádoby pro přijmutí částí druhé světelné energie odražených od svislých trhlinek v ústí nádoby, a tím, že pri tomto způsobu se dále zjišťují vodorovné a vertikální trhlinky v ústí nádoby v závislosti na první a druhé světelné energii odražené na první a druhý světelný snímač, a rozlišuje se mezi jednak vodorovnými trhlinkami v ústí nádoby, od kterých se odráží první světelná energie z prvního světelného zdroje na první světelný snímač, avšak nikoliv druhá světelná energie z druhého světelného zdroje na druhý světelný snímač, jednak svislé trhlinky v ústí nádoby, od kterých se druhá světelná energie odráží od druhého světelného zdroje na druhý světelný snímač, avšak nikoliv první světelná energie od prvního io světelného zdroje na první světelný snímač, a jednak bublinkami v ústí nádoby, od kterých se odráží první světelná energie a druhá světelná energie z jak prvního světelného zdroje tak druhého světelného zdroje na první světelný snímač a druhý světelný snímač.
is Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení, zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 schématické grafické zobrazení zařízení pro zjišťování trhlinek v ústí průsvitné nádoby, obr. 2 půdorysný pohled na kontrolní optiku, zobrazenou schematicky na obr. 1, obr. 3 půdorysný pohled na část kontrolní optiky z obr. 1 a 2 pro zjišťování svislých trhlinek v ústí nádoby, obr. 4 axonometrický pohled na optické ústrojí z obr. 1 a 2 pro kontrolu vodorovných trhlinek v ústí nádoby, obr. 5 axonometrický pohled na ústí nádoby, na které jsou zobrazeny oblasti osvětlené příslušnými světelnými zdroji v pohledu příslušných snímačů z obr. 1 až 4, obr. 6 schematické zobrazení optické soustavy využité v každém světelném snímači z obr. 1 až 4, obr. 7 A, 7B, 7C grafické zobrazení využitelné pro objasnění provádění kontroly podle vynálezu, obr. 8 grafické zobrazení využitelné pro popis zjišťování svislých trhlinek podle výhodného provedení vynálezu, obr. 9 částečný axonometrický pohled na zařízení pro zjišťování trhlinek v ústí průsvitné nádoby podle výhodného provedení vynálezu.
obr. 10 půdorysný pohled na kontrolní optické ústrojí zařízení z obr. 9, obr. 11 boční pohled na kontrolní optické ústrojí zařízení z obr. 9 a 10, obr. 12 boční pohledy a částečné řezy částí optického kontrolního ústrojí pro zjišťování svislých trhlinek v ústí nádob, obr. 13 a 14 axonometrické pohledy na části optického kontrolního ústrojí pro zjišťování svislých trhlinek v ústí nádoby, obr. 15 axonometrický pohled na montážní základnu dílčí optické soustavy, která je pro větší přehlednost odstraněna, obr. 16 rozložený axonometrický pohled na montážní základnu pro kontrolní optiku zobrazenou na obr. 15, obr. 17 půdorysný pohled na montážní základnu pro kontrolní optiku zobrazenou na obr. 15 a 16, obr. 18 svislý řez vedený rovinou 18-18 z obr. 17, obr. 19 svislý rez, zobrazený ve zvětšeném měřítku, částí montážní základny z obr. 18, obr. 20 a 21 půdorysný pohled a boční pohled na část montážního ústrojí z obr. 13 až 17,
-5 CZ 302772 B6 obr. 22 a 23 půdorysný pohled a boční pohled na jednu z montážních desek pro zjišťování svislých trhlinek, obr. 24 a 25 půdorysný pohled a boční pohled na jinou z montážních desek pro zjišťování svislých trhlinek, obr. 26 schematické zobrazení současného nastavování dílčí optické jednotky a obr. 27 řez částí optického kontrolního ústrojí, vedený rovinou 27-27 z obr. 12.
Příklady provedení vynálezu io
Na obr. 1 až 4 je schematicky zobrazeno zařízení 30 pro zjišťování vodorovných a svislých trhlinek v ústí nádoby 32 podle výhodného příkladného provedení vynálezu. První světelný zdroj 34 je umístěn tak, že vysílá usměrněný paprsek světelné energie dolů v úhlu otvorem nádoby 32 na protilehlou vnitřní plochu jejího ústí. První světelný snímač 36 je umístěn na opačné straně ústí nádoby 32 než první světelný zdroj 34 a snímá vnější plochu ústí hrdla nádoby 32 v oblasti protilehlé vnitrní oblasti osvětlené prvním světelným zdrojem 34. Jak je nejlépe patrno z obr. 2 a také z obr. 9 až 12, první světelný zdroj 34 a první světelný snímač 36 jsou umístěny ve svislé rovině 38, ve které je také uložena osa otáčení nádoby 32. Druhý světelný zdroj 40 je umístěn pod vodorovnou rovinou proloženou horním okrajem nádoby 32 a pod první světelným sníma20 čem 36 a je nasměrován vzhůru v úhlu, pod kterým bude zajištěno osvětlení vnější části ústí láhve.
Druhý světelný snímač 42 je umístěn na opačné straně nádoby 32, to znamená na opačné od svislé roviny 38 a je nasměrován dolů v úhlu k ústí nádoby 32, aby osvětloval vnitřní plochu jejího ústí, protilehlou k oblasti osvětlené paprsky druhého světelného zdroje 40. Třetí světelný zdroj 44 je podobně umístěn pod vodorovnou rovinou, proloženou prstencovým okrajem ústí nádoby a procházející pod prvním světelným snímačem 36, aje nakloněn pro vysílání dalšího světelného paprsku nahoru na třetí část vnější plochy ústí nádoby 32. Sdružený třetí světelný snímač 46 je umístěn v poloze umožňující sledování vnitřní plochy ústí nádoby, průchod světla jo ústím nádoby 32 a oblasti protilehlé k ploše osvětlené z vnější strany třetím světelným zdrojem
44. Jakje nejlépe patrno z obr. 2 a 3 a také 9 až 11, montážními pomůckami pro dvojice světelných zdrojů 40,44 a světelných snímačů 42, 46 jsou jejich zrcadlové obrazy.
Nádoby 32 se pohybují po dopravníku 50 (obr. 1) obsahujícím neznázoměný maltézský kříž a 35 kluznou desku 52, který je umístěn a napojen na zdroj vytvarovaných nádob 32, aby přiváděl postupně jednotlivé nádoby 32 do polohy v kontrolní stanici tvořené zařízením 30. Dopravník může mít libovolné vhodné konstrukční vytvoření, například jak je to popsáno v US 4 230 219 a
378 493, a měl by obsahovat otočný maltézský kříž pro postupné přivádění sledu nádob 32 do potřebných poloh ajejich udržování v pevné poloze v průběhu snímací operace. Prostředek 54 pro otáčení nádoby 32, tvořený například hnacími válečky, je umístěn v poloze, ve které přichází do kontaktu s nádobou 32 v kontrolní stanici zařízení 30 a uvádí nádobu 32 do otáčivého pohybu kolem její střední osy. Prostředek 54 pro otáčení nádoby 32 je připojen kodér 56 pro vysílání signálů oznamujících průběh otáčení nádoby 32. V alternativním provedení se může nádoba 32 otáčet konstantní rychlostí a přírůstek pootočení nádoby 32 se může určovat z doby jejího otáče45 ní, V kontrolní stanici zařízení 30 je umístěn detektor 58, například světelný spínač, který zajišťuje vysílání signálu informující o přítomnosti nádoby 32 v kontrolní stanici zařízení 30.
kodérem 56, detektorem 58 a snímači 36, 42, 46 je spojen informační procesor 60 na zpracování informací pro zjišťování svislých trhlinek a jiných odchylek od komerční kvality v oblasti ústí nádob 32, jak bude podrobněji objasněno v další části. Informační procesor 60 ie také připoso jen k displeji zobrazovací jednotky 62 pro zobrazení alfa numerického a/nebo grafického obrazu inspekčních informací nádoby na zobrazovací jednotce 62, která je v zorném poli operátora, a vyřazovací mechanismus 64 po vyřazování nádob 32, které neprojdou kontrolou, z dalšího dopravního systému.
-6CZ 302772 B6
Každý světelný zdroj 34, 40, 44 osvětluje přiřazenou, v podstatě pravoúhelníkovou osvětlenou oblast 34a, 40a, 44a ústí nádoby 32, jakje nejlépe patrno z obr. 5. Jak již bylo uvedeno v předchozí části, osvětlovací paprsek z každého světelného zdroje 40, 44 dopadá na vnější plochu ústí nádoby 32, zatímco osvětlovací paprsek z prvního světelného zdroje dopadá na vnitřní plochu ústí nádoby 32 výtokovým otvorem láhve nebo jiné nádoby 32, Každá osvětlená oblast 34a, 40a, 44a má pravoúhelníkovou geometrii, mající delší rozměr orientován v osovém směru od místa nacházejícího se těsně pod nejnižším závitem nádoby 32 v podstatě k těsnicí ploše na horním okraji ústí nádoby 32. Tak je osvětlena celá axiální část ústí nádoby 32 všemi paprsky a celý obvod ústí nádoby 32 každým paprskem a v průběhu otáčení nádoby 32 přebíhají přes celý obvod to ústí nádoby 32 jednotlivé paprsky. Každý světelný snímač 36,42 46 obsahuje lineární souborový snímač 66 dopadajících paprsků (obr. 6), který je koplanámí s osou otáčení nádoby 32 a který obsahuje řady zobrazovacích bodů nebo pixelů, které jsou uspořádány do přímých řad, z nichž každá obsahuje v tomto výhodném příkladném provedení 512 pixelů. Každý lineární souborový snímač 66, který je součástí každého snímače 36, 42, 46 je uchycen společně s Fresnelovou čočkou 68 v uspořádání podle obr. 6, ve kterém je každý lineární souborový snímač 66 zaostřen na celou protilehlou zobrazovací plochu ústí nádoby 32. Snímač 36 má zobrazovací plochu 36a (obr. 5) nacházející se v oblasti 34a osvětlené prvním světelným zdrojem. Podobně mají světelné snímače 42, 46 zobrazovací oblasti 42a, 46a uvnitř osvětlených oblastí 40a, 44a. Zobrazovací oblasti snímačů 36, 42, 46 výhodně probíhají po celé axiální délce ústí nádoby 32 od místa nacházejícího se pod prvním obvodovým žebrem závitu na ústí nádoby 32 až k horní hraně nebo těsnicí ploše ústí nádoby 32 a jsou umístěny geometricky v ideálním středu uvnitř osvětlovací oblasti příslušného osvětlovacího zdroje. Použitím osvětlovacích paprsků s pravoúhelníkovým průřezem se vyrovnávají důsledky chybné manipulace s nádobami, kývání a změn tolerancí nádob.
Jak bylo uvedeno v předchozím odstavci, první světelný zdroj 34 osvětluje oblast 34a ústím nádoby 32, kdy paprsky procházejí vstupním otvorem nádoby 32. Část vnitřní plochy ústí nádoby 32 se zobrazuje na první světelný snímač 36. Jakje nejlépe patrno z obr. 3, světelnými zdroji 40, 44 jsou osvětlovány vnější plochy ústí nádoby 32, zatímco světelné snímače 42,46 jsou zobrazo30 vány na protilehlé vnitřní povrchové části nádoby 32 jeho otevřeným vstupním koncem. Ve znázorněném příkladném provedení na výkresech obsahuje první světelný zdroj 34 dvojici sousedních osvětlovacích soustav čoček 70. Použití dvou soustav čoček 70 umístěných vedle sebe a svírajících spolu ostrý úhel (obr. 2) zvětšuje úhel osvětlení ústí nádoby 32 z prvního světelného zdroje 34 a tím také zvětšuje úhlový rozsah snímání vodorovných trhlinek. V alternativním pro35 vedení může první světelný zdroj 34 obsahovat jednu čočkovou soustavu obsahující širokoúhlou stupňovitou čočku pro zvětšení úhlu sevřeného osvětlovacími paprsky. Všechny světelné zdroje a snímače výhodně obsahují stupňovité čočky, které účinně zvyšují úhlový rozsah a výrazně redukují sférické odchylky v osvětlovacích paprscích. V jednom výhodném provedení vynálezu jsou umístěny první světelný zdroj 34 a první světelný snímač 36 proti sobě ve svislé rovině proložené osou otáčení nádoby 32, jak bylo v předchozí části uvedeno, a jsou skloněny dolů v úhlu 45° vzhledem k ose nádoby (obr. 11 a 12). Světelné zdroje 40, 44 jsou uloženy pod vodorovnou rovinou proloženou (obr. 11) ajsou orientovány nahoru v úhlu 45° vzhledem k ose nádoby 32 a jsou odkloněny v úhlu 35° na opačné strany od svislé roviny 38. Světelné snímače 42, 46 jsou umístěny nad vodorovnou rovinou ústí nádoby v úhlu 45° k ose nádoby 32 (obr. 11) ajsou odkloněny od sebe v úhlu 170°, to znamená svírají se svislou rovinou 38 vždy úhel 85°. Světelné zdroje 40, 44 jsou uloženy vůči sobě šikmo nebo k sobě skloněny v úhlu 20°, to znamená v úhlu 40° kamery minus úhel natočení, kterýje roven 20°.
Při provozu spolupracuje první světelný zdroj 34 s prvním světelným snímačem 36 pro zjišťování vodorovných trhlinek v ústí nádoby 32, zatímco dvojice světelných zdrojů 40, 44 a světelných snímačů 42, 46 zjišťují svislé trhlinky v ústí nádoby 32. Na obr. 7A je zobrazen výstupní signál z prvního světelného snímače 36 pro zjišťování vodorovných trhlinek a na obr. 7B a 7C jsou výstupní signály světelných snímačů 42, 46 při snímání svislých trhlinek. Na všech zobrazeních na obr. 7A, 7B a 7C se vodorovný rozměr týká snímacích přírůstků při pohybu paprsku kolem nádoby a svislý rozměr je vyjadřován ve světelných bodech světelného snímače. Každý světelný
-7CZ 302772 B6 snímač 36, 42, 46 zajišťuje za normálních podmínek výstupní signál ve formě tmavé obrazovky pro informační procesor 60, přičemž proti tomuto pozadí se objevují odrazy z trhlinek jako světlé body nebo oblasti. Tyto snímky se ukládají přes sebe v paměti počítače a vytvářejí se rozvinuté obrazy ústí nádoby. Obr. 7A až 7C zajišťují rozvinutá schematická zobrazení výstupů příslušných snímačů. Úhlová přesazení mezi příslušnými snímači jsou naprogramována do informačního procesoru 60 tak, že informační procesor 60 může srovnat rozvinuté obrazy podle úhlových poloh. Je třeba zdůraznit, že zatímco je informační procesor 60 zobrazen na obr. 1 jako jeden prvek, může ve skutečnosti obsahovat skupinu prvků, zahrnujících také skupinu jednotek pro zpracování informací, které jsou umístěny na jednotlivých snímačích nebo v jednotlivých snímačových skříio nich.
Obr. 7A znázorňuje příkladný výstup z prvního světelného snímače 36 pro zjišťování vodorovných trhlinek, zobrazující závity na ústí nádoby 32- Vodorovná trhlinka 76 v ústí nádoby 32 může být buď rovinná nebo vlnitá a zajišťuje v každé oblasti, kde se trhlinka 76 přibližuje vodo15 rovné orientací, světlý výstup 76a, 76b, 76c. Jak bylo zmíněno v předchozí části, použití dvojité soustavy čoček 70 s přiřazenými lomenými čočkami zvětšuje úhel zjištění vodorovných trhlin 76 v porovnání se skutečnou horizontálou 76d. Malý bodový odraz 78, který je také zobrazen na obr. 7A a 7B, představuje příkladný výstup druhého světelného snímače 42, který je prvním snímačem svislých trhlinek, zatímco na obr. 7C je znázorněn příkladný signál třetího světelného sní20 mače 46, který je druhým snímačem svislých trhlinek. První odraz 80 na druhém světelném snímači 46 (obr. 7B) a čtvrtý odraz 86 na třetím světelném snímači 46 (obr. 7C) mohou oznamovat velkou svislou trhlinku probíhající v úhlu blízkém radiálnímu směru nebo prasklý šev v nádobě, který vznikl v průběhu tvarovací operace. Z obr. 8 je zřejmé, že první světelný snímač 42 je skloněn, aby přijímal odrazy ze svislých trhlinek v rozsahu úhlů 42b v jednom směru od radiální ori25 entace, zatímco třetí světelný snímač 46 je orientován pro zjišťování odrazů ze svislých trhlinek v rozsahu úhlů 46b v opačném směru od radiál. Tyto rozsahy úhlů 42b, 46b se vzájemně překrývají v blízkosti radiální orientace, takže snímání odrazu na obou snímačích při dané úhlové poloze nádoby může ilustrovat svislé trhlinky nebo jiné změny odrazu v radiální orientaci nebo v její blízkosti, zatímco zjišťování odrazu ve větším úhlu od radiálního směru. Snímače 42, 46 také zjišťují odrazy od svislých trhlinek v jiné než svislé orientaci v rozsahu úhlů zobrazených na obr. 8.
V příkladu na obr. 7B a 7C přijímá druhý světelný snímač 42 třetí odraz 84 v úhlové poloze, pro kterou není přijímán třetím světelným snímačem 46 žádný odraz (obr. 7C) a tím se signalizuje svislá trhlinka v úhlové orientaci v rozsahu druhého světelného snímače 42, ale nikoliv v rozsahu třetího světelného snímače 46. Čtvrtý odraz 86 objevující se na druhém světelném snímači 42 (obr. 7B), ale nikoliv na třetím světelném snímači 46 (obr. 7C) může signalizovat výskyt velké svislé trhlinky nebo viditelný přesazený šev v ústí nádoby. Jestliže je například první odraz 80 přesazen o 180° vůči čtvrtému odrazu 86, pak by odrazy 80, 82 (obr. 7A a 7B) mohly být inter40 pre to vány jako prasklý šev, zatímco čtvrtý odraz 86 by mohl být interpretován jako indikující vzájemně protilehlé přesazený šev. Bodový odraz 88 v druhém světelném snímači 42 (obr. 7B) a bodový odraz 90 v třetím světelném snímači (obr. 7C), které jsou ve stejné úhlové poloze jako bodový odraz 78 v prvním světelném snímači 36 (obr. 7A), ukazují na přítomnost bublinky v této úhlové poloze. Výskyt bublinky může nebo nemusí vyvolat nutnost vyřazení nádoby, protože je třeba brát ohled na velikost poruchy. Tím normálně vede zjištění vodorovné trhlinky 76, prasklého švu na základě odrazů 80, 82 nebo svislých trhlinek na základě třetího odrazu 84 k vyřazení nádoby, zatímco zjištění bublinky odrazy 78, 88, 90 na všech třech snímačích může nebo nemusí být příčinou vyřazení nádoby na základě srovnání velikosti bublinek s prahovou hodnotou nastavenou operátorem. Zjištění přesazeného švu ze čtvrtého odrazu 86 může nebo nemusí vyvolat so vyřazení nádoby 32 opět v závislosti na parametrech nastavených operátorem. Oblasti výskytu předpokládaných znaků, například závitů nádoby a koncové obruby, mohou být naprogramovány do informačního procesoru 60 pro zpracování informací, takže tento informační procesor 60 může přehlížet nebo redukovat odstraňování nádob 32, jestliže jsou tyto znaky nádob 32 zjištěny v jejich předpokládaných polohách.
-8CZ 302772 B6
Na obr. 9 až 27 je zobrazeno konkrétní tělesné provedení zařízení 30 podle výhodné realizace vynálezu. Zařízení je vytvořeno ve formě montážní jednotky upevněné operátorem na čelní desce 92 kontrolního stroje, vytvořeného například podle US 4 230 219 a US 4 378 493. Jak je zobrazeno na obr. 11, čelní deska 92 je umístěna v úrovni těsnicí plochy obklopující ústí kontrolované nádoby. První světelný zdroj 34, obsahující soustavy čoček 70, a první světelný snímač jsou upevněny prostřednictvím přiřazeného prvního podpěrného ramena 94 (obr 12) k první montážní desce 96 pro vytvoření první optické montážní podskupiny 98. Třetí světelný zdroj 44 a jemu přirazený třetí světelný snímač 46 jsou upevněny prostřednictvím druhého podpěrného ramena 100 (obr. 14) k druhé montážní desce 102 pro vytvoření druhé optické montážní podskupiny 104. ío Podobně druhý světelný zdroj 40 a jemu přiřazený druhý světelný snímač 42 jsou upevněny prostřednictvím třetího podpěrného ramena 106 (obr. 13) k třetí montážní desce 108 pro vytvoření třetí optické montážní podskupiny 110. Podpěrná ramena 94, 100, 106 každé optické montážní podskupiny 98, 104, HO jsou opatřena seřizovači tyčkou 112 (obr. 12 až 14) se stavěcími šrouby 113 pro nastavení ohniska přiřazených snímačů a stupňovitých čoček. Podobně jsou podpěrná is ramena 94, 100, 106 každé optické montážní podskupiny 98, 104, 110 opatřena výsuvnými tyčkami 114. 116 s přiřazenými stavěcími šrouby 115, 117 pro nastavení soustavy čoček 70 světelných zdrojů a konzolou 118 pro nastavení úhlové orientace soustavy čoček 70. Každý světelný zdroj obsahuje jednu nebo několik soustav čoček 70 spojených kabely 120 optických vláken (obr. 9 a 27) se společným zdrojem 122 světelné energie. Všechny optické montážní podskupiny 98,
104, 110 jsou výhodně nastaveny ve výrobně na postavení světelných zdrojů a světelných snímačů do správných orientací a poloh vůči sobě a nemají vyžadovat další interní nastavování, pokud není třeba zařízení rozebrat k provedení opravy. Ve výhodném příkladném provedení vynálezu obsahuje společný zdroj 122 světelné energie halogenový světelný zdroj s vnitřním naprogramováním a zpětnou vazbou pro udržování konstantní intenzity osvětlení, které není ovlivněno změnou napětí, stářím žárovek nebo změnami intenzity záření mezi jednotlivými žárovkami. Společný zdroj 122 světelné energie má také možnost zhasnout halogenové žárovky po ukončení operací v kontrolním zařízení. Společný zdroj 122 světelné energie může mít také schopnost rychlého nastavení intenzity světla na rozdílnou opacitu průsvitných skleněných nádob, vytvořených například z flintového nebo jantarového skla. Při tomto konstrukčním řešení osvětlují všechny světelné zdroje 34, 40, 44 ústí nádoby 32 v průběhu jeho otáčení současně. Ve všech soustavách čoček 70 je umístěno zrcadlo 124 (obr. 27) skloněné v ostrém úhlu ke kabelu 120 optických vláken pro odrážení světelné energie, vystupující ze svazku optických vláken pro odrážení světelné energie vystupující ze svazku optických vláken stupňovitou čočkou 126 na přiřazenou osvětlovanou oblast nádoby 32. Jak již bylo popsáno v předchozí části, osvětlovací oblasti mají pravoúhelníkovou geometrii a delší rozměr osvětlené plošky je orientován v axiálním směru ústí nádoby 32. Svazky optických vláken jsou vedeny v podstatě nahodile pro zajištění rovnoměrného osvětlení ze všech optických svazků. Všechny světelné snímače 36, 42, 46 jsou připojeny příslušnými elektrickými kabely 128 (obr. 9) přes spojovací skříň 130 na informační procesor 60.
Podle jednoho hlediska řešení představujícího vynález a uvedeného v předchozí části jsou montážní podskupiny zařízení podle vynálezu spojeny mezi sebou tak, že jsou současně nastavitelné vůči sobě, aby se mohly přizpůsobit různým průměrům ústí nádoby 32. Nastavitelná základní montážní jednotka 131, která by zajistila tyto možnosti podle vynálezu, je zobrazena na obr. 15 až 24, přičemž v těchto příkladech jsou odstraněna podpěrná ramena a optické soustavy pro snadnější objasnění podpěrné konstrukční části. Na těchto obrázcích je zobrazena spodní nebo základní deska 132 mající dvojici konzolových ramen 134 umístěných v odstupu od sebe a opatřených podlouhlými otvory 136 pro montáž základní montážní jednotky 131 na čelní desce (obr. 9,15 a 17) kontrolního systému. Rovnoběžně se základní deskou 132 je pevně uchycena rovno50 běžná můstková deska 138, která je od ní oddělena dvojicí distančních členů 140. Montážní desky 102, 108 optických montážních podskupin 104, 110 (obr. 13 a 14) pro zjišťování svislých trhlinek jsou kluzně upevněny základní deskou 132 a rovinnou můstkovou deskou 138 v kluzném čelním záběru mezi sebou a v kluzném uložení na základní desce 132. První montážní deska 96 optické montážní podskupiny 98 pro zjišťování vodorovných trhlinek (obr. 12) je kluzně uložena na rovinné můstkové desce 138. Ke spodní straně základní desky 132 je upevněna upínací mon-9CZ 302772 B6 tážní deska 142 pro zajištění zařízení 30 na čelní desce 92. Kjednomu konci rovinné můstkové desky 138 je upevněna nosná deska 144 a stavěči deska 146 uchycená na jednom konci první montážní kluzné desky 96. Ložiskem 150 v nosné desce 144 prochází otočně uložený vodicí šroub 148 který je otočně spojen s maticí 152 na stavěči desce 146. Na protilehlém konci vodícího šroubu 148 je upevněn otočný knoflík 154 a na nosné desce 144 je uložen blokovací mechanismus 156 pro volitelné zajištění vodícího šroubu 148 v jeho poloze.
Můstková deska 138 je opatřena dvojicí podélných souosých drážek 160, 162 vytvořených v podélné odstupu. Od sebe (pojmy „podélný“ a „příčný“, používané v této části popisu, objasňující základní montážní jednotku 131 se týkají vztahu ke svislé rovině 38 první optické montážní podskupiny 98 pro snímání vodorovných trhlinek). Každá montážní deska 102, 108 optické soustavy obsahuje sdružené příčné druhé drážky 164, 166 a sdružené úhlově orientované první drážky 168, 170. Základní deska 132 je opatřena třemi souosými, podélně orientovanými drážkami 172, 174, 176 čtvrtou podélně orientovanou drážkou 178 odsazenou v příčném směru od jedné ze souosých, podélně orientovaných drážek 174 a dvojicí šikmo orientovaných drážek 180, 182, které jsou rovnoběžné s příslušnými šikmo orientovanými drážkami 180, 182 v montážních deskách 108, 102. K první montážní kluzné desce soustavy pro zjišťování vodorovných trhlinek je zajištěn pomocí stavěč ího šroubku 186 (obr. 18a 19) první čep 184 procházející dolů podélnou drážkou 160 v můstkové desce 138 a úhlově orientovanými drážkami 170, 168 ve svislých montážních deskách 108, 102 do čtvrté podélně orientované drážky 178 v základní desce 132. Druhý čep 188 je zajištěn v první montážní desce 96 pomocí druhého stavěcího šroubku 191 (obr. 18 a 19) a zasahuje do podélné drážky 162 můstkové desky 138. Tak je vodorovná první montážní deska 96 vedena podélně vzhledem k můstkové desce 138 pomocí čepů 184, 188 v podélných drážkách 160,162.
Druhá montážní deska 102 optické montážní podskupiny pro kontrolu svislých trhlinek má první kolík 190 (obr. 15 až 17 a 22 a 23), procházející dolů v soustavě aje kluzně uložen a veden v šikmo orientované drážce 180 v základní desce 132. Druhá montážní deska 102 je opatřena také druhým kolíkem 192 směřujícím nahoru v soustavě a kluzně uloženým v příčné drážce 166 třetí montážní desky 108 druhé montážní podskupiny pro kontrolu svislých trhlinek. Třetí montážní deska 108 druhé montážní podskupiny pro kontrolu svislých trhlinek má třetí kolík 194 (obr. 15 až 17 a 22 a 23), procházející dolů v soustavě aje kluzně uložen a veden v šikmo orientované drážce 182 v základní desce 132. Třetí montážní deska 108 je opatřena také čtvrtým kolíkem 196 směřujícím dolů v soustavě a kluzně uloženým v příčné drážce 164 pomocí montážní desky 102 první montážní podskupiny pro kontrolu svislých trhlinek. Vodorovná první montážní deska 96 optické soustavy je vedena čepy 184, 188 a podélnými drážkami 160, 162, aby se pohybovala přímým pohybem v podélném směru kontrolní stanice. Svislé montážní desky 102, 108 jsou vedeny kolíky 192, 196 v podélných drážkách 164, 166 aby se pohybovaly v příčném směru vůči sobě, a kolíky 190, 194 a šikmo orientovanými drážkami 180, 182 pro pohyb v šikmém směru (v úhlu zejména 55°) vzhledem k podélnému směru.
Vodorovná první montážní deska 96 je spojena s otočným knoflíkem 154 vodicím šroubem 148, jak to bylo popsáno v předchozí části, přičemž tato první montážní deska 96 je pohybově spřažena s montážními deskami 102, 108 pomoct prvního čepu 184 a úhlově orientovaných drážek 168, 170. Protože vodorovná první montážní deska 96 se pohybuje v podélném směru dovnitř a směrem ven otáčením otočného knoflíku 154 montážní desky 102, 108 se současně pohybují šikmo dovnitř a ven pomocí prvního čepu 184 v podélných drážkách 168, 170. Toto současné nastavování je zobrazení na obr. 26. Čára 50a zobrazuje dráhu pohybu nádob kontrolní stanicí, ovládaného hvězdicovým kolem dopravníku. Kružnice 32a, 32b znázorňují proměny průměru ústí nádob. Otáčením otočného knoflíku 154 (obr. 9 až 11 a 15 až 18) se současně nastavuje první optická montážní podskupina 98 pro kontrolu vodorovných drážek, druhá optická montážní podskupina J04 pro kontrolu svislých trhlinek a třetí optická montážní podskupina 110 pro kontrolu svislých trhlinek ve směrech sdružených čar na obr. 26 radiálně směrem dovnitř a ven vzhledem k ose nádoby. Otáčením otočného knoflíku 154 jsou tak současně nastavovány tři montážní podskupiny 98, J_04, 110 aby se zařízení mohlo přizpůsobit různým průměrům ústí nádoby. Ve
- 10CZ 302772 B6 výhodném příkladném provedení je na pouzdru 200 (obr. 10), obklopujícím základní soustavu pro nastavování relativní polohy na různé průměry ústí nádoby, vytvořena stupnice. Jestliže je dosažena poloha ústí zvolené nádoby, blokovací mechanismus 156 se uvede do chodu pro zachycení vodícího šroubu 148 a tím zajištění pevné polohy montážních podskupin. Otočný knoflík
154 zejména obsahuje spojkový mechanismus pro zamezení překroucení.
Upínací montážní deska 142 (obr. 18 až 21) zajišťuje zařízení 30 k čelní desce 92 (obr. 9) pomocí vnitřní seřizovači desky 210, šroubku 212 a dvou spojovacích kolíků 214 (obr. 20). Zařízení 30 ie umístěno na upínací montážní desce 142 pomocí dvou válcových čepů 216, zasahujících do io podélně orientovaných drážek 174, 176 v základní desce 132 a je zajištěn k upínací montážní desce 142 pomocí šroubů 218. Stavěči šroubky 220, 222 jsou využívány pro nastavení zařízení ve směrech x, y (které jsou radiální a tangenciální k nádobě 32 a k ose otáčení hvězdicových kol dopravníku) vzhledem k přesné poloze osy nádoby 32 v kontrolní stanici. Pro nádoby s průměrem ústí do 1,59 cm do 7,62 cm jsou válcové čepy 216 v upínací montážní desce 142 umístěny v podélně orientovaných drážkách 174. 176. Pro nádoby 32 s průměrem větším než 7,5 cm jsou válcové čepy 216 upínací montážní desky 142 uloženy v podélně orientovaných drážkách 142, 174 základní desky 132.
V tomto popisuje tedy objasněn způsob a zařízení pro kontrolu ústí nádob, zejména pro zjišťo20 vání vodorovných a svislých trhlinek v ústí průsvitných nádob, které plně řeší všechny problémy dosavadního stavu techniky v tomto oboru, uvedené v předchozích částech popisu. Jak svislé, tak i vodorovné trhlinky jsou zjišťovány v jediné kontrolní stanici. Nastavení zařízení na jiný průměr kontrolovaných ústí nádob je velmi snadné a může být provedeno rychle postupem pohodlným pro uživatele. Optický systém zajišťuje rozšířený rozsah pro zjišťování jak vodorovných, tak i svislých trhlinek a má také schopnost rozlišovat mezi trhlinkami a jinými změnami ústí nádoby. Znalost poloh svislých a vodorovných trhlinek, puchýřků, bublinek, přesazených švů a prasklých švů je cenná pro identifikaci různých typů změn, které by mohly být důvodem pro vyřazení výrobku a pro kontrolu výrobního procesu na výrobu nádob, zda jsou nádoby vyřazovány z dalšího procesu nebo nejsou. Použití stupňovitých čoček v obou optických systémech a světeI30 ných snímačích eliminuje sférické odchylky zatímco použití Scheimpřlugových čoček udržuje ohniska různých světelných snímačů navzdory šikmému pozorování osvětlené oblasti ústí nádoby. Nejvýhodněji jsou různá hlediska a výhodná provedení využívána ve vzájemné kombinaci. Některé znaky vynálezu, týkající se například současného nastavování polohy, mohou být snadno využívány při optické kontrole jiných předmětů než ústí skleněných lahví a podobných nádob.
Vynález byl objasněn pomocí konkrétních výhodných příkladů provedení a byly také popsány některé další modifikace a obměny základního provedení. Odborníkům v tomto oboru jsou z toho zřejmé další modifikace a obměny příkladných provedení, přičemž do rámce vynálezu spadají i tyto další modifikace a obměny, pokud mají znaky uvedené v patentových nárocích.
Claims (26)
1. Zařízení pro zjišťování trhlinek v ústí průsvitné nádoby (32) mající středovou osu a otevřené hrdlo, které obsahuje:
prostředek (54) umístěný v kontrolní stanici pro otáčení nádoby (32) kolem její osy,
50 první světelný zdroj (34) pro usměrňování první světelné energie na první část ústí nádoby (32) během jejího otáčení a první světelný snímač (36) umístěný vzhledem k prvnímu světelnému zdroji (34) a ústí nádoby (32) v kontrolní stanici pro přijímání částí první světelné energie odražených od vodorovných trhlinek v ústí nádoby (32), a druhý světelný zdroj (40) pro usměrňování druhé světelné energie na druhou část ústí nádoby (32) během jejího otáčení a druhý světelný snímač (42) umístěný vzhledem k druhému světelnému zdroji (40) a ústí nádoby (32) v kontrolní stanici pro přijímání částí druhé světelné energie odražených od svislých trhlinek v ústí nádoby (32), a/nebo třetí světelný zdroj (44) pro usměrňování třetí světelné energie na třetí Část ústí nádoby (32) během jejího otáčení a třetí světelný snímač (46) umístěný vzhledem k třetímu světelnému zdroji (44) a ústí nádoby (32) v kontrolní stanici pro přijímání částí třetí světelné energie odražených od svislých trhlinek v ústí nádoby (32), a informační procesor (60) spojený s prvním světelným snímačem (36), druhým světelným snímačem (42) a/nebo třetím světelným snímačem (46) pro zjišťování trhlinek v ústí nádoby (32) v závislosti na odražených částech první světelné energie, druhé světelné energie a/nebo třetí světelné energie, vyznačené tím, že informační procesor (60) je určen pro snímání první světelné energie, druhé světelné energie a/nebo třetí světelné energie při přírůstcích otáčení nádoby (32) a pro určování úhlových poloh trhlinek v ústí nádoby (32), které odrážejí světelnou energii na první světelný snímač (36), druhý světelný snímač (42) a/nebo třetí světelný snímač (46), a tím, že první světelný zdroj (34), druhý světelný zdroj (40) a/nebo třetí světelný zdroj (44) jsou určeny pro současné usměrňování první světelné energie, druhé světelné energie a/nebo třetí světelné energie na příslušné rozdílné oblasti ústí nádoby (32).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že informační procesor (60) je určen pro rozlišení změn trhlinek ústí nádoby (32), od kterých se první světelná energie z prvního světelného zdroje (34) odráží od prvního světelného snímače (36) nebo se druhá světelná energie z druhého světelného zdroje (40) odráží do druhého světelného snímače (42), avšak nikoliv zobou světelných zdrojů, ze změn bublinek, od kterých se první světelná energie z prvního světelného zdroje (34) odráží od prvního světelného snímače (36) a druhá světelná energie z druhého světelného zdroje (40) odráží do druhého světelného snímače (42).
3. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že jeden ze souboru zahrnujícího druhý světelný zdroj (40) a druhý světelný snímač (42) je umístěn nad ústím nádoby (32) a druhý z uvedeného souboru je umístěn pod ústím nádoby (32) v kontrolní stanici.
4. Zařízení podle nároku 3, vyznačené tím, že jeden ze souboru zahrnujícího druhý světelný zdroj (40) a druhý světelný snímač (42) je umístěn proti vnějšímu povrchu ústí nádoby (32) a druhý z uvedeného souboru je umístěn proti vnitřnímu povrchu ústí nádoby (32) skrze ústí nádoby (32).
5. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že první světelný zdroj (34) a první světelný snímač (36) jsou umístěny nad ústím nádoby (32) v rovině, která obsahuje osu nádoby (32).
6. Zařízení podle nároku 5, vyznačené tím, že jeden ze souboru zahrnujícího první světelný zdroj (34) a uvedený první snímač (36) je umístěn proti vnějšímu povrchu ústí nádoby (32) a druhý z uvedeného souboru je umístěn proti vnitřnímu povrchu ústí nádoby (32) skrze ústí nádoby (32).
7. Zařízení podle nároku 5, vyznačené tím, že druhý světelný zdroj (40) a třetí světelný zdroj (44) jsou umístěny na protilehlých stranách uvedené roviny a druhý světelný snímač (42) a třetí světelný snímač (46) jsou vůči sobě a vůči příslušnému světelnému zdroji umístěny na protilehlých stranách uvedené roviny.
8. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že třetí světelný zdroj (44) a druhý světelný zdroj (40) jsou umístěny na protilehlých stranách ústí nádoby (32), a třetí světelný snímač (46) a druhý světelný snímač (42) jsou vůči sobě a vůči příslušnému světelnému zdroji umístěny na protilehlých stranách ústí nádoby (32) pro zjišťování svislých trhlinek v určitém rozmezí úhlů
- 12CZ 302772 B6 na obou stranách radiální praskl inky třetím světelným snímačem (46), druhým světelným snímačem (42) a informačním procesorem (60).
9. Zařízení podle nároku 8, vyznačené tím, že třetí světelný zdroj (44) a druhý svě5 telný zdroj (40) jsou umístěny na jedné straně ústí nádoby (32) buď nad nebo pod ústím nádoby (32), a třetí světelný snímač (46) a druhý světelný snímač (42) jsou umístěny na druhé straně ústí nádoby (32).
10. Zařízení podle nároku 9, vyznačené tím, že jeden ze souboru zahrnujícího třetí io světelný zdroj (44) a druhý světelný zdroj (40) nebo jeden ze souboru zahrnujícího třetí světelný snímač (46) a druhý světelný snímač (42) je umístěn proti vnějšímu povrchu ústí nádoby (32), a zbývající ze souboru zahrnujícího třetí světelný zdroj (44) a druhý světelný zdroj (40) nebo zbývající ze souboru zahrnujícího třetí světelný snímač (46) a druhý světelný snímač (42) je umístěn proti vnitřnímu povrchu ústí nádoby (32) skrze ústí nádoby (32).
11. Zařízení podle některého z předcházejících nároků, vyznačené tím, že první světelný snímač (36), druhý světelný snímač (42) a třetí světelný snímač (46) jsou tvořeny lineárními souborovými snímači (66), a informační procesor (60) obsahuje prostředek pro snímání lineárních souborových snímačů při přírůstcích otáčení nádoby (32).
12. Zařízení podle nároku 11, vyznačené tím, že první světelný zdroj (34), druhý světelný zdroj (40) a třetí světelný zdroj (44) jsou určeny pro osvětlování příslušných pravoúhlých oblastí ústí nádoby (32).
25
13 Zařízení podle nároku 12, vyznačené tím, že každý z lineárních souborových snímačů (66) má lineární zorné pole umístěné uvnitř pravoúhlého pote osvětleného příslušným světelným zdrojem.
14. Zařízení podle nároku 13, vyznačené tím, že první světelný snímač (36), druhý
30 světelný snímač (42) a třetí světelný snímač (46) obsahují přidružené Fresnelovy čočky (68), přičemž lineární souborové snímače (66) a přidružené Fresnelovy čočky (68) jsou rozmístěny v scheimpflugovém uspořádání s protilehlým povrchem ústí nádoby (32).
15. Zařízení podle nároku 13, vyznačené tím, že uvedené pravoúhlé oblasti mají delší
35 rozměry rovnoběžné s osou nádoby (32) a pokrývají celé ústí nádoby (32).
16. Zařízení podle nároku 13, vyznačené tím, že první světelný zdroj (34), druhý světelný zdroj (40) a třetí světelný zdroj (44) jsou tvořeny společným zdrojem (122) světelné energie a ze společného zdroje (122) vybíhá první, druhý a třetí kabel (120) optických vláken pro osvět40 lení první, druhé a třetí části ústí nádoby (32).
17. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že první světelný zdroj (34) a první světelný snímač (36) jsou namontovány v první optické montážní podskupině (98), přičemž druhý světelný zdroj (40) a druhý světelný snímač (42) jsou namontovány v druhé optické montážní
45 podskupině (104), přičemž třetí světelný zdroj (44) a třetí světelný snímač (46) jsou namontovány v třetí optické montážní podskupině (110), a uvedené zařízení obsahuje prostředek pro současné nastavení první optické montážní podskupiny (98), druhé optické montážní podskupiny (104), a třetí optické montážní podskupiny (110) vůči sobě a vůči uvedené stanici pro přizpůsobení se ústím nádoby (32) o různých rozměrech.
18. Zařízení podle nároku 17, vyznačené tím, že první optická montážní podskupina (98) obsahuje první montážní desku (96) a první podpěrné rameno (94) pro namontování prvního světelného zdroje (34) a prvního světelného snímače (36) na první montážní desce (96), přičemž druhá optická montážní podskupina (104) obsahuje druhou montážní desku (102) a druhé pod55 perné rameno (100) pro namontování druhého světelné zdroje (40) a druhého světelného snímače
- 13CZ 302772 B6 (42) na druhé montážní desce (102), přičemž třetí optická montážní podskupina (110) obsahuje třetí montážní desku (108) a třetí podpěrné rameno (106) pro namontování třetího světelného zdroje (44) a třetího světelného snímače (46) na třetí montážní desce (108), přičemž uvedený prostředek pro současné nastavení obsahuje první čep (184) na jedné ze souboru zahrnujícího
5 první montážní desku (96), druhou montážní desku (102) a třetí montážní desku (108), a drážku (168) na zbývající ze souboru zahrnujícího první montážní desku (96), druhou montážní desku (102) a třetí montážní desku (108), pro způsobení pohybu druhé montážní desky (102) a třetí montážní desky (108) v druhém přímém směru a v třetím přímém směru v příslušných úhlech vzhledem k prvnímu přímému směru pohybem první montážní desky (96) v prvním přímém ío směru.
19. Zařízení podle nároku 18, vyznačené tím, že uvedený prostředek pro současné nastavení obsahuje základní desku (132) pro namontování v pevné poloze v kontrolní stanici a prostředek pro kluzné namontování první montážní desky (96), druhé montážní desky (102) a
15 třetí montážní desky (108) na základní desce (132).
20. Zařízení podle nároku 19, vyznačené tím, že dále obsahuje můstkovou desku (138) namontovanou na základní desce (132) a odsazenou od ní, přičemž první montážní deska (96) je kluzně namontována na můstkové desce (96) pro pohyb v prvním přímém směru, druhá montážní ao deska (102) je namontována mezi můstkovou deskou (138) a základní deskou (132) pro pohyb v druhém přímém směru a třetí montážní deska (108) je namontována mezi můstkovou deskou (138) a základní deskou (132) pro pohyb v třetím přímém směru pod uhlem vzhledem k prvnímu přímému směru, rovném a opačném vzhledem k druhému přímému směru.
25
21. Zařízení podle nároku 20, vyznačené tím, že druhá montážní deska (102) a třetí montážní deska (108) mají první drážky (168, 170), které probíhají v příslušném druhém a třetím přímém směru, přičemž první montážní deska (96) má první čep (184), který vybíhá do obou prvních drážek (168, 170) v druhé montážní desce (102) a třetí montážní desce (108).
30
22. Zařízení podle nároku 21, vyznačené tím, že druhá montážní deska (102) a třetí montážní deska (108) mají druhé drážky (164, 166), které probíhají kolmo k prvnímu přímému směru, a kolíky (192, 196) na každé ze souboru zahrnujícího druhou montážní desku (102) a třetí montážní desku (108) vybíhající do druhé drážky (164, 166) na zbývající desce ze souboru zahrnujícího druhou montážní desku (102) a třetí montážní desku (108), pro vzájemný pohyb druhé
35 montážní desky (102) a třetí montážní desky (108) v přímém směru kolmém prvnímu přímému směru a pro jejich pohyb v druhém a třetím přímém směru vzhledem k první montážní desce (96).
23. Zařízení podle nároku 22, vyznačené tím, že prostředek pro současné nastavení
4(> dále obsahuje vodicí šroub (148) otočně nesený můstkovou deskou (138) a funkčně spojený s první montážní deskou (96), a otočný knoflík (154) na vodicím šroubu (148) pro otáčení vodícího šroubu (148).
24. Zařízení podle nároku 23, vyznačené tím, že dále obsahuje blokovací mechanismus
45 (156) nesený můstkovou deskou (138) pro zablokování vodícího šroubu (148) v nastavené poloze.
25. Zařízení podle nároku 22, vyznačené tím, že každé podpěrné rameno ze souboru, zahrnujícího první podpěrné rameno (94), druhé podpěrné rameno (100) a třetí podpěrné rameno
50 (106), v příslušné optické montážní podskupině obsahuje prostředek pro nastavení vzájemné polohy a úhlu příslušného světelného zdroje a snímače.
26. Způsob zjišťování trhlinek v ústí průsvitné nádoby (32), při kterém se otáčí nádoba (32) kolem své osy, usměrňuje se první světelná energie na první část ústí nádoby (32) během jejího
55 otáčení, a umístí se první světelný snímač (36) tak, aby přijímal části první světelné energie odra- 14CZ 302772 B6 žených od trhlinek v ústí nádoby (32), vyznačené tím, že při uvedeném usměrňování první světelné energie na první část ústí nádoby (32) se současně usměrňuje druhá světelná energie na druhou část ústí nádoby (32), která je odlišná od jeho první Části, a při uvedeném umístění prvního světelného snímače (36) se umístí druhý světelný snímač (42) tak, aby přijímal
5 části druhé světelné energie odražené od trhlinek v ústí nádoby (32), přičemž první světelný snímač (36) se orientuje vzhledem k prvnímu světelnému zdroji (34) a k ústí (32) nádoby pro přijmutí částí první světelné energie odražených od vodorovných trhlinek v ústí nádoby (32), a druhý světelný snímač (42) se orientuje vzhledem k druhému světelnému zdroji (40) a k ústí nádoby (32) pro přijmutí částí druhé světelné energie odražených od svislých trhlinek v ústí io nádoby (32), a tím, že při tomto způsobu se dále zjišťují vodorovné a vertikální trhlinky v ústí nádoby (32) v závislosti na první a druhé světelné energii odražené na první a druhý světelný snímač, a rozlišuje se mezi jednak vodorovnými trhlinkami v ústí nádoby (32), od kterých se odráží první světelná energie z prvního světelného zdroje (34) na první světelný snímač (36), avšak nikoliv druhá světelná energie z druhého světelného zdroje (40) na druhý světelný snímač
15 (42), jednak svislé trhlinky v ústí nádoby (32), od kterých se druhá světelná energie odráží od druhého světelného zdroje (40) na druhý světelný snímač (42), avšak nikoliv první světelná energie od prvního světelného zdroje (34) na první světelný snímač (36), a jednak bublinkami v ústí nádoby (32), od kterých se odráží první světelná energie a druhá světelná energie z jak prvního světelného zdroje (34) tak druhého světelného zdroje (40) na první světelný snímač (36)
20 a druhý světelný snímač (42).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/453,761 US6104482A (en) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Container finish check detection |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20004458A3 CZ20004458A3 (cs) | 2001-07-11 |
CZ302772B6 true CZ302772B6 (cs) | 2011-11-02 |
Family
ID=23801961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20004458A CZ302772B6 (cs) | 1999-12-02 | 2000-11-30 | Zpusob zjištování trhlinek v ústí prusvitné nádoby a zarízení k provádení uvedeného zpusobu |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6104482A (cs) |
EP (2) | EP2267437A1 (cs) |
JP (1) | JP3698637B2 (cs) |
CN (1) | CN1218172C (cs) |
AU (1) | AU775835B2 (cs) |
BR (1) | BR0006335B1 (cs) |
CA (1) | CA2326509C (cs) |
CO (1) | CO5290362A1 (cs) |
CZ (1) | CZ302772B6 (cs) |
EE (1) | EE04729B1 (cs) |
HU (1) | HU225116B1 (cs) |
MX (1) | MXPA00011669A (cs) |
PE (1) | PE20010869A1 (cs) |
PL (1) | PL344233A1 (cs) |
RU (1) | RU2253104C2 (cs) |
ZA (1) | ZA200006988B (cs) |
Families Citing this family (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6104482A (en) | 1999-12-02 | 2000-08-15 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container finish check detection |
US6512239B1 (en) * | 2000-06-27 | 2003-01-28 | Photon Dynamics Canada Inc. | Stereo vision inspection system for transparent media |
JP3518596B2 (ja) * | 2000-10-02 | 2004-04-12 | 株式会社スキャンテクノロジー | ソフトバッグ総合検査システム |
US6473170B2 (en) | 2001-01-19 | 2002-10-29 | White Cap, Inc. | Linear optical sensor for a closure |
NO315264B1 (no) * | 2001-01-23 | 2003-08-11 | Tomra Systems Asa | Deteksjonssystem |
US20020162966A1 (en) * | 2001-05-02 | 2002-11-07 | Yoder Lorinda L. | Method and apparatus for detecting surface defects in a plastic container |
US6654117B1 (en) * | 2001-09-04 | 2003-11-25 | The Quaker Oats Company | Bottle cap sensor apparatus and method |
CN100458422C (zh) * | 2002-08-12 | 2009-02-04 | 广西师范大学 | 玻璃瓶罐检测方法及玻璃瓶罐检测装置 |
EP1560017B1 (en) * | 2002-10-18 | 2009-08-05 | Kirin Techno-System Company, Limited | Glass bottle inspection device |
US6903814B1 (en) | 2003-03-05 | 2005-06-07 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container sealing surface inspection |
US7342654B2 (en) * | 2003-12-19 | 2008-03-11 | International Business Machines Corporation | Detection of impurities in cylindrically shaped transparent media |
US7060999B2 (en) * | 2004-07-09 | 2006-06-13 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Apparatus and method for inspecting ribbed containers |
US7528951B2 (en) * | 2006-03-23 | 2009-05-05 | Hach Company | Optical design of a measurement system having multiple sensor or multiple light source paths |
US7876951B2 (en) * | 2006-10-23 | 2011-01-25 | Emhart Glass S. A. | Machine for inspecting glass containers |
JP5159237B2 (ja) * | 2006-10-23 | 2013-03-06 | エムハート・グラス・ソシエテ・アノニム | ガラス容器を検査する装置 |
US7626158B2 (en) * | 2006-10-23 | 2009-12-01 | Emhart Glass S.A. | Machine for inspecting glass containers |
US7816639B2 (en) * | 2006-10-23 | 2010-10-19 | Emhart Glass S.A. | Machine for inspecting glass containers at an inspection station using an addition of a plurality of illuminations of reflected light |
US7697132B2 (en) | 2007-05-02 | 2010-04-13 | Emhart Glass S.A. | Machine for inspecting glass containers |
US7688437B2 (en) | 2007-05-02 | 2010-03-30 | Emhart Glass S.A. | Machine for inspecting glass containers |
US8135206B2 (en) | 2007-05-02 | 2012-03-13 | Emhart Glass S.A. | Machine for inspecting glass containers |
EP2657185B1 (en) * | 2008-05-20 | 2015-09-02 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Beverage filling apparatus |
DE102008062385C5 (de) * | 2008-12-17 | 2016-10-20 | Khs Gmbh | Verfahren sowie Inspektionsvorrichtung zum Überprüfen von Behältern |
ITVI20090107A1 (it) * | 2009-05-07 | 2010-11-08 | Cea Brevetti Spa | Macchina per l'ispezione di recipienti e metodo di ispezione impiegante tale macchina |
DE102009020919A1 (de) * | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Krones Ag | Vorrichtung zum Erkennen von Erhebungen und/oder Vertiefungen auf Flaschen, insbesondere in einer Etikettiermaschine |
DE102009059855A1 (de) * | 2009-12-21 | 2011-06-22 | Weber Maschinenbau GmbH, 35236 | Abtasteinrichtung |
DE102010050673A1 (de) * | 2010-11-09 | 2012-05-10 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen |
CN102141379A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-08-03 | 山东省药用玻璃股份有限公司 | 新型玻璃瓶罐检测装置 |
JP5698608B2 (ja) * | 2011-06-06 | 2015-04-08 | 倉敷紡績株式会社 | ボトル缶のねじ部検査装置 |
JP5734104B2 (ja) * | 2011-06-06 | 2015-06-10 | 倉敷紡績株式会社 | ボトル缶の口金部検査装置 |
JP5877657B2 (ja) * | 2011-06-06 | 2016-03-08 | 倉敷紡績株式会社 | ボトル缶の口金部検査方法および検査装置 |
DE102011106136A1 (de) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Khs Gmbh | Leerflascheninspektion |
US9494746B2 (en) | 2011-11-10 | 2016-11-15 | Panduit Corp. | Shuttered LC adapter |
JP5597220B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2014-10-01 | 日本山村硝子株式会社 | ガラス壜のびり検査装置およびそれを用いたびり検査方法 |
US8675208B2 (en) * | 2012-05-10 | 2014-03-18 | Cognex Corporation | Laser profiling attachment for a vision system camera |
NL2009980C2 (en) * | 2012-12-13 | 2014-06-16 | Ct Voor Tech Informatica B V | A method of producing glass products from glass product material and an assembly for performing said method. |
US8941825B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-01-27 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container inspection |
CN103307989B (zh) * | 2013-05-28 | 2016-04-27 | 江苏大学 | 一种基于机器视觉的透明玻璃瓶口内外径测量装置和方法 |
CN103512893B (zh) * | 2013-09-10 | 2016-08-10 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种用于灯检机的安瓿瓶头部检测装置 |
CN103644863A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-19 | 江苏大学 | 贯流风叶径向圆跳度非接触在线诊断装置与方法 |
CN103728306A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-16 | 唐山英莱科技有限公司 | 一种基于双路会聚可调光路的无坡口对接焊缝检测系统 |
JP2015169442A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-28 | 東洋ガラス機械株式会社 | ガラスびんの口部検査装置 |
JP2015169441A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-28 | 東洋ガラス機械株式会社 | ガラスびんの口部検査装置 |
FR3020137B1 (fr) * | 2014-04-22 | 2016-05-13 | Msc & Sgcc | Dispositif de controle dimensionnel de recipients par detection optique sans contact |
DE102014221029B4 (de) * | 2014-10-16 | 2023-03-30 | Syntegon Technology Gmbh | Überwachungseinheit zum Überwachen von Objekten für pharmazeutische Anwendungen, insbesondere Stopfen für Behältnisse |
DE102015204412A1 (de) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | Krones Ag | Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren von Flaschen |
US10012598B2 (en) | 2015-07-17 | 2018-07-03 | Emhart S.A. | Multi-wavelength laser check detection tool |
CN105067640A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-18 | 广州市盛通建设工程质量检测有限公司 | 一种玻璃瓶瓶口横裂纹及纵裂纹检测装置 |
CN105241888B (zh) * | 2015-09-25 | 2018-11-02 | 上海金啤包装检测科技有限公司 | 一种瓶口缺陷的检测方法及检测装置 |
IT201600082297A1 (it) * | 2016-08-04 | 2018-02-04 | Antares Vision S R L | Dispositivo per il controllo di qualità in continuo di contenitori |
CN106383130A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-08 | 广东技术师范学院 | 一种基于机器视觉的短钢管表面缺陷检测装置 |
CN106841212B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-06-21 | 湖南大学 | 一种基于局部pca和bp神经网络的瓶口缺陷检测方法 |
CN110431405B (zh) * | 2017-02-06 | 2022-06-14 | 东洋玻璃株式会社 | 玻璃瓶的检查装置 |
JP6913811B2 (ja) * | 2017-02-06 | 2021-08-04 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびんの検査装置 |
US10557800B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-02-11 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Calibrating inspection devices |
KR102030014B1 (ko) * | 2018-03-26 | 2019-11-08 | 제이티웨이 주식회사 | 렌즈 제조물 검사 시스템 및 렌즈 제조물 검사 방법 |
UY38287A (es) * | 2018-07-30 | 2019-08-30 | Grifols Worldwide Operations Ltd | Procedimiento y dispositivo para detectar defectos en el cierre de viales encapsulados |
CN109282779A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-29 | 徐州恒发玻璃制品有限公司 | 一种玻璃瓶的厚度检测装置 |
WO2020217382A1 (ja) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベーターの乗場の側に設けられた気密材の点検システム |
IT201900006925A1 (it) * | 2019-05-16 | 2020-11-16 | Sica Spa | Sistema di controllo della qualità di lavorazione di tubi in materiale termoplastico |
US11047803B1 (en) | 2020-09-10 | 2021-06-29 | Applied Vision Corporation | Glass container inspection system |
KR102673266B1 (ko) * | 2021-10-07 | 2024-06-11 | (주)한화 | 분체용기용 파손 검사장치, 이를 포함하는 분체용기의 분류 시스템 및 분체용기의 분류 방법 |
CN114295631B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-11-14 | 江苏壹利特机器人科技有限公司 | 玻璃瓶口裂缝检测系统 |
EP4242642A1 (en) | 2022-03-09 | 2023-09-13 | Analitica d.o.o. | Container examination apparatus |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4378493A (en) * | 1980-11-03 | 1983-03-29 | Owens-Illinois, Inc. | Glass container sidewall defect detection system with a diffused and controlled light source |
US5200801A (en) * | 1990-05-14 | 1993-04-06 | Owens-Illinois Glass Container Inc. | Inspection of container finish |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2286836A (en) * | 1939-07-29 | 1942-06-16 | Rca Corp | Bottle inspection apparatus |
US3030516A (en) * | 1958-09-15 | 1962-04-17 | Comstock & Wescott | Transparent container inspection |
US3176842A (en) * | 1960-10-19 | 1965-04-06 | Owens Illinois Glass Co | Inspecting hollow containers for line-over-finish defects |
US3171033A (en) * | 1961-08-08 | 1965-02-23 | Owens Illinois Glass Co | Inspecting rims of glass containers for crizzle and line-over-finish defects |
US3287564A (en) * | 1962-12-31 | 1966-11-22 | Continental Can Co | Photoelectric glassware inspecting device |
US3262561A (en) * | 1964-06-15 | 1966-07-26 | Owens Illinois Inc | Inspecting and assorting glass containers |
US3292785A (en) * | 1964-08-27 | 1966-12-20 | Meyer Geo J Mfg Co | Bottle inspection system |
US3505526A (en) * | 1967-04-26 | 1970-04-07 | Owens Illinois Inc | Apparatus for the detection of checks in glass containers |
JPS5440943B1 (cs) * | 1971-02-11 | 1979-12-06 | ||
US3963348A (en) * | 1972-07-14 | 1976-06-15 | Yamamura Glass Kabushiki Kaisha | Device for detecting strain and foreign matters in glass container by a non-storage type pickup tube |
US3894806A (en) * | 1972-10-31 | 1975-07-15 | Efratom California Inc | Method and apparatus for testing transparent containers |
FR2378276A1 (fr) * | 1977-01-25 | 1978-08-18 | Emballage Ste Gle Pour | Procede et dispositif pour la detection optique de defauts dans des objets transparents, notamment en verre |
US4378393A (en) | 1978-09-22 | 1983-03-29 | High Voltage Engineering Corporation | Heat-shrinkable article |
US4230219A (en) * | 1979-06-21 | 1980-10-28 | Owens-Illinois, Inc. | Cavity identification handling system |
DE3147086A1 (de) * | 1981-11-27 | 1983-07-14 | Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling | Vorrichtung zum ueberpruefen von flaschenmuendungen o. dgl. auf schadstellen |
EP0126061A1 (fr) | 1982-11-09 | 1984-11-28 | Sodepral S.A. | Procede de traitement d'une substance proteique en vue de separer les proteines et les groupements prosthetiques, et applications a l'hemoglobine et a la chlorophylle |
US4606634A (en) * | 1984-07-27 | 1986-08-19 | Owens-Illinois, Inc. | System for detecting selective refractive defects in transparent articles |
ATE59702T1 (de) * | 1985-11-15 | 1991-01-15 | Hermann Peter | Vorrichtung zur erkennung von fehlern, insbesondere rissen, in transparenten koerpern auf optischem wege. |
US4915237A (en) * | 1986-09-11 | 1990-04-10 | Inex/Vistech Technologies, Inc. | Comprehensive container inspection system |
DE3815539A1 (de) * | 1988-05-06 | 1989-11-16 | Hermann Dr Datz | Vorrichtung zum selbsttaetigen pruefen von hohlglaesern, zum beispiel flaschen, auf schadstellen im muendungsbereich |
US4945228A (en) * | 1989-03-23 | 1990-07-31 | Owens-Illinois Glass Container Inc. | Inspection of container finish |
JP3204406B2 (ja) * | 1991-10-30 | 2001-09-04 | 株式会社ニコン | 面位置検出方法及び装置、半導体露光装置、並びに前記方法を用いた露光方法 |
US5489987A (en) * | 1994-04-07 | 1996-02-06 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container sealing surface inspection |
US5461228A (en) * | 1994-04-07 | 1995-10-24 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of container dimensional parameters using a telecentric lens |
US5442446A (en) * | 1994-08-19 | 1995-08-15 | Owens-Brockaway Glass Container Inc. | Inspection of transparent containers |
US5610391A (en) * | 1994-08-25 | 1997-03-11 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of container finish dimensional parameters |
US5495330A (en) * | 1994-09-16 | 1996-02-27 | Emhart Glass Machinery Investments Inc. | Container inspection machine having sequentially accessed computer alignment gages |
US5637864A (en) * | 1994-09-17 | 1997-06-10 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of translucent containers for vertical checks and split seams in the container sidewalls |
US5592286A (en) * | 1995-03-08 | 1997-01-07 | Alltrista Corporation | Container flange inspection system using an annular lens |
JPH09119902A (ja) | 1995-09-13 | 1997-05-06 | Nippon Glass Kk | 瓶口部・ネジ部ビリ検査装置 |
US6176897B1 (en) * | 1996-12-31 | 2001-01-23 | Questor Industries Inc. | High frequency pressure swing adsorption |
US5896195A (en) * | 1997-05-15 | 1999-04-20 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container sealing surface area inspection |
US5844677A (en) * | 1997-12-04 | 1998-12-01 | Agr International, Inc. | Apparatus and associated method for inspecting containers for bulges |
JP3908858B2 (ja) * | 1998-03-31 | 2007-04-25 | 日本山村硝子株式会社 | ガラス壜口部のびり検査装置 |
US6275287B1 (en) | 1998-04-25 | 2001-08-14 | Nihon Yamamura Glass Co., Ltd. | Check detector for glass bottle neck and finish portion |
US6104482A (en) | 1999-12-02 | 2000-08-15 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container finish check detection |
-
1999
- 1999-12-02 US US09/453,761 patent/US6104482A/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-11-23 HU HU0004703A patent/HU225116B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2000-11-23 CA CA002326509A patent/CA2326509C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-24 AU AU71824/00A patent/AU775835B2/en not_active Ceased
- 2000-11-27 MX MXPA00011669A patent/MXPA00011669A/es active IP Right Grant
- 2000-11-27 EE EEP200000559A patent/EE04729B1/xx not_active IP Right Cessation
- 2000-11-28 ZA ZA200006988A patent/ZA200006988B/xx unknown
- 2000-11-29 EP EP10010495A patent/EP2267437A1/en not_active Withdrawn
- 2000-11-29 EP EP00126061.1A patent/EP1106993B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-30 PE PE2000001280A patent/PE20010869A1/es not_active Application Discontinuation
- 2000-11-30 CO CO00091776A patent/CO5290362A1/es not_active Application Discontinuation
- 2000-11-30 CZ CZ20004458A patent/CZ302772B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2000-12-01 PL PL00344233A patent/PL344233A1/xx unknown
- 2000-12-01 RU RU2000130157/28A patent/RU2253104C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2000-12-02 CN CN001372785A patent/CN1218172C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-04 JP JP2000368763A patent/JP3698637B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-04 BR BRPI0006335-5A patent/BR0006335B1/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4378493A (en) * | 1980-11-03 | 1983-03-29 | Owens-Illinois, Inc. | Glass container sidewall defect detection system with a diffused and controlled light source |
US5200801A (en) * | 1990-05-14 | 1993-04-06 | Owens-Illinois Glass Container Inc. | Inspection of container finish |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6104482A (en) | 2000-08-15 |
AU7182400A (en) | 2001-06-07 |
EE200000559A (et) | 2001-08-15 |
CN1299050A (zh) | 2001-06-13 |
BR0006335A (pt) | 2001-07-24 |
CO5290362A1 (es) | 2003-06-27 |
HU225116B1 (en) | 2006-06-28 |
JP3698637B2 (ja) | 2005-09-21 |
EP1106993B1 (en) | 2013-05-15 |
BR0006335B1 (pt) | 2012-01-10 |
MXPA00011669A (es) | 2002-07-09 |
PE20010869A1 (es) | 2001-08-25 |
CN1218172C (zh) | 2005-09-07 |
HU0004703D0 (cs) | 2001-02-28 |
RU2253104C2 (ru) | 2005-05-27 |
EP1106993A2 (en) | 2001-06-13 |
ZA200006988B (en) | 2001-06-05 |
JP2001221748A (ja) | 2001-08-17 |
CZ20004458A3 (cs) | 2001-07-11 |
EP2267437A1 (en) | 2010-12-29 |
EP1106993A3 (en) | 2001-11-14 |
HUP0004703A2 (hu) | 2001-06-28 |
HUP0004703A3 (en) | 2004-12-28 |
EE04729B1 (et) | 2006-10-16 |
CA2326509A1 (en) | 2001-06-02 |
CA2326509C (en) | 2006-07-18 |
AU775835B2 (en) | 2004-08-19 |
PL344233A1 (en) | 2001-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ302772B6 (cs) | Zpusob zjištování trhlinek v ústí prusvitné nádoby a zarízení k provádení uvedeného zpusobu | |
EP0878705B1 (en) | Container sealing surface area inspection | |
US6211952B1 (en) | Method and apparatus for inspecting glass containers for checks | |
US5699152A (en) | Electro-optical inspection system and method | |
KR890000604B1 (ko) | 용기 피니쉬 검사장치 및 그 방법 | |
US7417725B2 (en) | Illumination method and device for detecting surface defects and/or material shortage on the neck ring of a container | |
US6621569B2 (en) | Illuminator for machine vision | |
JP3181605B2 (ja) | びん等の検査装置 | |
CN109564169B (zh) | 确定环表面的内边缘上的卷边的检查方法、检查装置和检查线 | |
US4424441A (en) | Method and apparatus for inspecting glass containers | |
US5126556A (en) | Bottle thread imaging apparatus having a light seal means between the light assembly means and the thread | |
CA2132111C (en) | Inspection of translucent containers | |
KR20190044654A (ko) | 유리 용기의 소상 검사장치 | |
US5045688A (en) | Method and apparatus for inspection of bottle thread having a unitary image plane | |
US10591421B1 (en) | Beverage bottle handling device for handling beverage bottles and similar containers in a beverage bottling or container filling plant | |
JPH04231854A (ja) | 容器割目の検査 | |
JPH03255947A (ja) | 透明容器におけるプレスしわのような欠陥の検出方法および装置 | |
MXPA98003794A (en) | Inspection of the superficial sealing area of a recipie |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20141130 |