JP5734104B2 - ボトル缶の口金部検査装置 - Google Patents
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Description
つまり、撮像エリアαのカール部22には、図2に示すように、第1照明手段11および第2照明手段12によって、第1照明光Rと第2照明光Bとが異なる方向から重なるように照射されている。
たとえば、前記実施形態の検査装置においては、第1照明光および第2照明光を照射する撮像エリアをカール部の天面に設定し、第3照明光をカール部の外周面に対して照射するように設定したが、この実施形態とは反対に、図10に示すように、撮像エリアαをカール部22の外周面に設定し、エッジ検出エリアβをカール部22の天面に設定してもよい。この場合、カール部22の外周面に形成された凹凸形状を色模様等とは区別して検出できるとともに、カール部22の天面高さがばらつくような変形等の不良を検出できる。
11,11A 第1照明手段
12,12A 第2照明手段
13 第3照明手段
14 撮像手段
20 ボトル缶
21 口金部
22 カール部
23 凹み
23a,23b 非反射部
24 打痕
25 傷
26 湾曲部
27 変形
30 回転手段
31 凹凸認識手段
R 第1照明光
B 第2照明光
G 第3照明光
r 赤色の反射光
b 青色の反射光
g 緑色の反射光
p 紫色の反射光
X 缶軸
Y 回転軸
α 撮像エリア
β エッジ検出エリア
E エッジ位置
I 検査画像
S スキャン画像
T 天面
Claims (4)
- ライナー付キャップを被嵌するために開口端を外方へ向かってカールさせたカール部が設けられた円筒状の口金部を有するボトル缶について、前記カール部の一部を含むように設定された撮像エリアを撮像して前記カール部の凹凸形状を検出する装置であって、
前記ボトル缶を保持して缶軸まわりに回転させる回転手段と、
前記撮像エリア内の前記カール部に対して、前記口金部の円筒面略接線方向に沿って第1照明光を照射する第1照明手段と、
前記カール部における前記第1照明光が照射された部分に対して、前記第1照明光とは異なる光色の第2照明光を、前記撮像エリアを挟んで前記第1照明光の反対側から、前記口金部の前記円筒面略接線方向に沿って照射する第2照明手段と、
前記カール部における前記第1照明光および前記第2照明光が照射された部分に対して、前記第1照明光および前記第2照明光とは異なる光色の第3照明光を、前記第1照明光および前記第2照明光に交差する方向から照射する第3照明手段と、
前記撮像エリアに向かって配置され、前記カール部における各反射光を含む検査画像を取得する撮像手段と、
前記検査画像において、前記第3照明光の前記反射光の撮像結果に基づき前記カール部のエッジ位置を検出し、このエッジ位置を基準として前記カール部を特定し、この検査画像内に存在する前記第1照明光および前記第2照明光の各反射光の撮像結果に基づき、前記カール部における前記凹凸形状の検出を行う凹凸認識手段と
を備えることを特徴とするボトル缶の口金部検査装置。 - 前記撮像エリアが前記カール部の天面に設定されていることを特徴とする請求項1に記載のボトル缶の口金部検査装置。
- 前記撮像エリアが前記カール部の外周面に設定されていることを特徴とする請求項1に記載のボトル缶の口金部検査装置。
- 前記第1照明手段および前記第2照明手段を複数組備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のボトル缶の口金部検査装置。
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