JP6425503B2 - 密封検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、内容物を収納した容器本体と同容器本体の開口部を閉じる蓋体とが、前記開口部のフランジ面に溝状に形成された環状シール部によって封止されている容器の、前記環状シール部の密封検査方法に関する。

内容物を収納した容器本体と同容器本体の開口部を閉じる蓋体とが、開口部のフランジ面に形成された環状シール部によって封止されており、容器本体の底面から受けた外力に基づく容器本体の変形による容器本体内の内圧上昇によって環状シール部の一部が分離される容器に関連する先行技術文献情報として下記に示す特許文献１がある。

この特許文献１に記された容器は、容器を蓋体が下になる姿勢で希釈用ボトルの上方にある設置空間の底部にセットして容器の底面を上から押していくと、容器本体内の内圧上昇によって環状シール部の一部が分離されて蓋体がフランジ面から剥離し、希釈用ボトルの中に内容物が排出される。
したがって、例えば、濃縮された飲料成分の液体を容器の内容物としておけば、希釈用ボトルに水などを注ぐことで適切な濃度の飲料が得られる。

ところで、このような容器は、例えばＰＰ等の樹脂製のシートロールを所定の成型方法により複数個の凹みを連続して成型する成型工程、前記成型工程で成型された凹みに適量の内容物を充填する充填工程、前記充填工程を経た容器に対して例えば樹脂製やアルミ製の蓋体をヒートシール等により圧着するシール工程、前記連続した状態の容器を個別に切り分ける切離工程等を経て製造される。

そして、このように製造された容器の蓋体の環状シール部のシール抜けの有無を確認する密着検査方法として、特許文献２に、蓋体が圧着された容器を高周波加熱装置を用いて口部の温度を上昇させ、その温度上昇分布に基づいてシール不良を判定する方法が提案されている。

特開２０１２−１３５５１８号公報 特開２０１２−２２５８７１号公報

しかし、上述した特許文献２に開示の密封検査方法では、製造ラインに別途高周波加熱装置を設ける必要があり、また、ヒートシール等により蓋部を圧着したあとの容器に対して前記高周波加熱装置によって再度加熱することにより、容器に充填される内容物によっては、その変質を来す虞もあった。さらに、温度によるシール不良を判定する方法においては、検査の効率化を考慮した場合にヒートシール等により蓋部を圧着した直後に判定をする必要があり、検査装置の設置位置に制約が出ていた。また、シール不良の判定を温度により行うため、周辺の温度分布により、不正常な圧着であったとしても正常な圧着と判定される可能性もあった。

そこで、本発明の目的は、上に例示した従来技術が与える課題に鑑み、検査判断時期の自由度があり、内容物を収納した容器本体と同容器本体の開口部を閉じる蓋体とが、前記開口部のフランジ面に溝状に形成された環状シール部によって封止されている容器のシール性の検査精度をより高くすることができる密封検査方法を提供することにある。

本発明による密封検査方法の特徴構成は、内容物を収納した容器本体と同容器本体の開口部を閉じる蓋体とが、前記開口部のフランジ面に溝状に形成された環状シール部によって封止されている容器の、前記環状シール部の密封検査方法であって、前記蓋体を、前記蓋体の上方かつ外側から前記環状シール部の全周を照明した状態で、前記蓋体の上方から撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップで撮像された画像データ中に前記環状シール部に対応する位置を特定するマッチングステップと、前記マッチングステップにより特定された前記環状シール部が、適切にシールされた状態であるか否かを判別する判別ステップとを備えている点にある。

前記環状シール部は、前記環状シール部の形状に対応した形状の環状突起を先端に備えたシールバーによって、前記蓋体を前記フランジ面に押付けることによって形成され、前記押付けによって前記環状突起に対応した溝状の凹部が前記フランジ面に形成される。
したがって、蓋部の大部分は平面であるのに対して、環状シール部は上述のように凹状の溝部となっている。前記蓋体の上方かつ外側から前記環状シール部の全周を照明すると、前記蓋部の平面部で反射する反射光量と、環状シール部の溝状の凹部の、例えば縁部で反射する反射光量に明確な相違が生じる。
そのように照明されている前記蓋体の上方から撮像し、撮像された画像データから、マッチングステップによって環状シール部に対応する位置をマッチングし、判別ステップによって、このマッチングされた位置の反射光に基づいて、シールが正常にされている場合と、そうでない場合を判別することで、密封性の評価を簡単に行うことができる。また、温度による評価ではないので、前記蓋体に密封直後に評価をする必要がなくなり、製造工程における評価設置場所の自由度が増す。

本発明の他の特徴構成は、前記マッチングステップは、前記蓋体と、前記蓋体よりも外周にある周囲環境との反射率の相違から算出される所定の閾値で前記画像データを２値化することで、前記蓋体の外周エッジを検出する点にある。

蓋体と蓋体よりも外周にある周囲環境との反射率が異なることを利用することで、蓋体の外周エッジを明確に検出することができる。蓋体と容器本体の開口部のフランジ面は、蓋体の外周とフランジの外周とが一致するように接着されてある。蓋体の外周エッジは容器のフランジ面の外周エッジでもあるので、蓋体の外周エッジの検出とは、測定対象の容器と周囲環境との境界の検出でもある。

本発明の他の特徴構成は、前記マッチングステップは、前記蓋体の外周エッジに基づいて前記環状シール部に対応する位置を特定する点にある。

容器の蓋部の外周エッジを検出することで、外周エッジに基づいて環状シール部に対応する位置特定の精度を向上させることができる。

さらに、本発明の他の特徴構成は、前記マッチングステップは、前記環状シール部と、前記外周エッジとの間の距離を測定し、距離により前記環状シール部が、適切にシールされた状態であるか否かを判別する点にある。

前記環状シール部と前記外周エッジとの間の距離を測定することで、環状シール部の位置ずれを検出することができ、環状シール部の密封性の評価精度をより高めることが可能となる。

容器の外観を示す斜視図である。 容器の容器本体と蓋体を示す斜視図である。 環状シール部を示す平面図である。 シールバーによる環状シール部のシール工程を示す断面図である。 分離シール部とシールバーの環状突起とを示す断面図である。 容器の製造ラインの説明図である。 密封検査方法を実行するための装置の説明図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。 （ａ）はマッチングステップの説明図、（ｂ）は判別ステップの説明図である。 本発明による密封検査方法のフローチャートである。

以下に本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
まず、本発明の密封検査方法による検査対象の容器について説明する。
（容器の概略構成）
図１は本発明に係る容器の一例としてのポーション容器を示しており、この図１のポーション容器１は、液体状の内容物Ｃを収納した有底で樹脂製の容器本体２と、同容器本体２の開口部を密閉状に閉じる樹脂製の蓋体９とを備え、容器本体２の少なくとも一部は外力によって容易に変形されるように構成されている。なお、ポーション容器１に収納しておく内容物Ｃとしては液体に限らず、粉体と液体の混合物、粉体と気体の混合物などを用いることも可能である。

容器本体２と蓋体９とは、容器本体２の開口部から径方向外側に延出されたフランジ５のフランジ面５Ａに溝状に形成された環状シール部６によって封止されているが、容器本体２の底面３などへの押し圧力によって、容器本体２の内容積が縮小するように容器本体２の一部が変形して、容器本体２内の圧力が臨界値に達すると、環状シール部６の一部で蓋体９がフランジ面５Ａから剥離（分離の一例）することで開封が行われる。

なお、容器本体２に内容物Ｃと共に空気が存在する場合でも、ポーション容器１を蓋体９が下方となる反転姿勢とした状態で開封が行われれば、空気ではなく内容物Ｃが先行して排出される。

環状シール部６の所定箇所には、環状シール部６内の他の箇所よりも容器本体２の内圧上昇によって剥離され易い分離シール部６Ｓが設けられている。したがって、容器本体２内の内圧上昇によってフランジ面５Ａから剥離する蓋体９の位置は必ずこの分離シール部６Ｓとなるため、使用者は排出される内容物Ｃが向かう方向を予測し易くなる。

図１及び図２に示すように、容器本体２のフランジ５の一部には、径方向内側に窪んだ被係合凹部５Ｂ（被係合凹部５Ｂは平面視でのフランジ５の外形に窪みとして表出する）が形成されており、この被係合凹部５Ｂに対応するフランジ面５Ａの領域には、底面３に向かって窪んだ平面視で概して矩形の流出溝５Ｄ（流出溝５Ｄは正面視でのフランジ５の外形に窪みとして表出する）が形成されている。この流出溝５Ｄは、分離シール部６Ｓが剥離した際に内容物Ｃが流出する流出路を構成している。分離シール部６Ｓは平面視においてこれら被係合凹部５Ｂ及び流出溝５Ｄに対応した角度位置に配置されている。

（側壁部の詳細な構成）
図２に示すように、容器本体２の側壁部４は、底面３に向かって次第に縮径化される筒状体によって構成されており、フランジ５の裏面から底面３に向かって延出した基端部４Ａと、底面３からフランジ５に向かって延出された先端部４Ｃと、これら基端部４Ａと先端部４Ｃとを接続する中間部４Ｂとを備える。

中間部４Ｂは基端部４Ａ及び先端部４Ｃよりも壁面の肉厚を薄く成形することで、基端部４Ａ及び先端部４Ｃよりも外力によって変形し易くなっている。なお、成形後に基端部４Ａ及び先端部４Ｃのみにリブを形成する、或いは、中間部４Ｂにのみ折り目を形成するなどの他の手法によって中間部４Ｂを他の二箇所４Ａ，４Ｃよりも変形し易くしてもよい。

したがって、前述したように操作片２３を介して加圧部材２０を下方に押し下げていくと、側壁部４のうちで薄い中間部４Ｂが主体的に座屈する形態で容器本体２の変形が進められる。

（環状シール部の詳細な構成）
図１及び図３に示すように、容器本体２と蓋体９とを封止している環状シール部６は、全周に亘って、フランジ面５Ａの幅の全体が面状に溶着された形態ではなく、フランジ面５Ａの幅の一部を占めるライン状に溶着された形態を呈している。

より具体的には、環状シール部６は、図３に示すように、被係合凹部５Ｂの径方向内側の位置で三角形の第１島状部７Ａを含む三角形状に設けられた三角シール部６Ｔと、フランジ面５Ａの被係合凹部５Ｂを除く部位において径方向外側に突出する環状または直線状に形成された最も長い一般シール部６Ｇと、一般シール部６Ｇの両端から被係合凹部５Ｂ寄りに第２島状部７Ｂを含むように設けられた左右一対の非分離シール部６Ｄと、三角シール部６Ｔと非分離シール部６Ｄとを接続する左右一対の連結環状シール部６Ｃとを有する。
なお、本明細書において島状部とは、蓋体９がフランジ面５Ａに対して意図的に部分的に溶着されずに、周囲の溶着された部位の内部に島状に残された部位を指す。

また、環状シール部６は、非分離シール部６Ｄと連結環状シール部６Ｃとの境界付近から流出溝５Ｄを挟んで互いに対向するように延出された左右一対の補助非分離シール部６Ｅを有する。

１つだけ設けられた三角シール部６Ｔと２つある非分離シール部６Ｄとは、内部に第１島状部７Ａや第２島状部７Ｂを含む環状を呈することで、環状シール部６が作る全体的な一次環状部の一部に二次環状部が含まれた形態とされている。ここで、一次環状部とは容器本体２の開口部全体を取り囲むように延びた単一の大きなシール部を指し、二次環状部とは第１島状部７Ａや第２島状部７Ｂを取り囲むように延びた小さなシール部を指す。

この実施形態では、主に三角シール部６Ｔが、環状シール部６内の他の箇所よりも容器本体２の内圧上昇によって剥離され易い分離シール部６Ｓを構成している。
三角シール部６Ｔは、フランジ面５Ａにおける被係合凹部５Ｂの径方向内側に相当する領域に沿って設けられており、全体として環状シール部６の径方向内側に向かって突出した左右対称な二等辺三角形状を呈している。

三角シール部６Ｔの中で、この二等辺三角形の径方向内側に位置する２辺は、一般シール部６Ｇとは逆に、平面視において開口部の径方向内側に向かって突出するように湾曲した逆向き環状シール部６Ａとされている。
他方、二等辺三角形の径方向外側の底辺に相当する１辺は、逆向き環状シール部６Ａの両端を連結するように直線状に延びた補助分離シール部６Ｂとされている。

その径方向内側に向かって突出するように湾曲しているという形状的な特徴の結果、容器本体２の変形によって内圧が上昇する際には、逆向き環状シール部６Ａの径方向内側を向いた先端Ｐ１（図３参照）が、環状シール部６の中で容器本体２内の内圧が最も集中する箇所となり、逆向き環状シール部６Ａは同内圧によって蓋体９の剥離が開始される剥離開始部の役割を果たす。

ところでポーション容器１は、図６に示すように、例えばＰＰ等の樹脂製のシートロールを所定の成型方法、例えばプレス成型により複数個の凹みを連続して成型する成型装置１１０、成型装置１１０で成型された凹みに適量の内容物を充填する充填装置１２０、充填装置１２０を経た容器に対して例えば樹脂製やアルミ製の蓋体を圧着するシール装置１３０、連続して成型された状態のポーション容器１を個別に切り分ける切離装置１４０等を経て製造される。

シール装置１３０は、図４に例示するように、環状シール部６の形状に対応した形状の環状突起３１を下端に備えた高温のシールバー３０を備え、シールバー３０で蓋体９を容器本体２のフランジ面５Ａに所定時間（例えば１〜数秒間）に亘って押付けることによって、環状シール部６がシールされる。

そのために、ラミネートフィルムからなる蓋体９を構成する複数層の中で、フランジ面５Ａに接する最下層には、シールバー３０の熱と圧力によって一時的に軟化してフランジ面５Ａに熱融着する作用を備えたポリオレフィン系の樹脂を含むヒートシール層（不図示）が設けられている。

シールバー３０の押付けによって、シールバー３０の下端に設けられた環状突起３１に対応した箇所で蓋体９がヒートシール層によってフランジ面５Ａに溶着され、同時に、環状突起３１に対応した溝状の凹部がフランジ面５Ａに形成される。

なお、環状シール部６の溝状の断面形状の中では、溝の縁部（溝の両側の僅かに盛り上がった部位）が最も大きな接合力を示す。したがって、より大きな接合力を得るためには、単に接着面積を増加させたり、シールバー３０によって形成される溝の幅寸法を増加させたりするよりも、溝の数を増やすほうが効果的である。

また、環状突起３１の断面形状は環状シール部６の接合力を制御する大きな要素であるが、図５に示すように、一般シール部６Ｇを含めて環状シール部６の大半を形成するために設けられた環状突起３１については、径方向内側の部位と径方向外側の部位とが同等の形状を備えた、すなわち左右対称の断面形状とされている。

他方、逆向き環状シール部６Ａを形成するために設けられた環状突起３１Ａについては、径方向外側の部位（図５のＱ２）は、他の補助分離シール部６Ｂを形成するために設けられた環状突起３１Ｂと同等の曲率半径を備えるが、径方向内側の部位（図５のＱ１）には、径方向外側の部位（Ｑ２）よりも小さな曲率半径が採用されることで、左右非対称の特殊な断面形状とされている。

したがって、図５の下方に示すように、環状突起３１Ａによってシールされた逆向き環状シール部６Ａの断面は、径方向内側の部位（Ｐ１）が、径方向外側の部位（Ｐ２）に比べて急な角度で底面３向きに窪む特殊な形状となる。すなわち、シールバー３０によって形成された逆向き環状シール部６Ａの溝は、径方向内側からの剥離力に対する抵抗力が、径方向外側からの剥離力に対する抵抗力を明確に下回るシール力不均等溝となる。

本発明による密封検査方法は、以上に示したポーション容器１を含め、シールバーによってシールされるポーション容器に対して適用される。具体的には、図６に示すポーション容器１の製造工程において、切離装置１４０の下流に設置された検査装置１５０によって実行される。なお検査装置１５０は、シール装置１３０と切離装置１４０の間に設置されていてもよい。

図７（ａ），（ｂ）に示すように、検査装置１５０は、ベルトコンベア（図示せず）により連続搬送されるポーション容器１を上方から撮像する撮像装置、例えばＣＣＤやＣＭＯＳによるデジタルカメラ１５２、撮像された画像データを処理するコンピュータ（図示しない）、撮像対象のポーション容器１を照明するための光源、例えばＬＥＤリング照明１５３，ＬＥＤバー照明１５４を備えている。

ＬＥＤリング照明１５３は、蓋体９の外周エッジより大きい内径をもっており、蓋体９の上方かつ外側からから環状シール部６の全周に亘って照明が可能となっている。
ＬＥＤバー照明１５４は、蓋体９の長さより長い長さをもち、蓋体９を挟むように配置された一対の光源で構成され、蓋体９の上方かつ外側からから環状シール部６の全周に亘って照明が可能となっている。
なお、光源は、ＬＥＤリング照明１５３，ＬＥＤバー照明１５４の二種類を同時に用いる場合に限らず、いずれか一方であってもよく、また蓋体９の上方かつ外側からから環状シール部６の全周に亘って、環状シール部６からの反射光が撮像装置で撮像可能に照明できるものであればその他の構成であってもよい。

前記コンピュータは、汎用のＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、画像メモリと、記憶手段と、デジタルカメラ１５２やディスプレイと接続される入出力インターフェースと、ネットワークインターフェース等がバスによってそれぞれ接続されて構成されている。デジタルカメラ１５２で撮像された画像データが前記コンピュータに格納され、コンピュータが所定のプログラムを実行することで、コンピュータが備える各ハードウェア資源が協働してポーション容器１の蓋体９が適切にシールされているか否かを判別して、その結果をディスプレイに表示するように構成されている。

ここで、蓋体９に形成される環状シール部６は、図５に示すように、断面視で左右対称または左右非対称の傾斜面を有する溝状の凹部となっている。
したがって、ＬＥＤリング照明１５３及びＬＥＤバー照明１５４は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、ポーション容器１の上方であって、その照射した光が蓋体９に対して所定の傾斜角度をもって入射し、該凹部の傾斜面で反射してデジタルカメラ１５２で撮像可能なように配設される。

この構成により、環状シール部６が適切にシールされていれば、すなわち、蓋体９が容器本体２のフランジ５に適切に密着していれば、環状シール部６の表面は、前記凹部の傾斜面に沿った形状となる。
一方、環状シール部６が適切にシールされていない、すなわち、蓋体９が容器本体２のフランジ５に適切に密着していない、例えば、内容物をかみ込む等により浮きがあった状態であれば、環状シール部６の表面は前記傾斜面に適切に沿った形状とならない。

したがって、デジタルカメラ１５２で撮像された画像中に、環状シール部６からの反射光が適切に撮像されていれば、環状シール部６が適切にシールされていることがわかり、環状シール部６からの反射光が適切に撮像されていない、例えば反射光が観察できない、または、反射光が観察できるが反射光量が、ＬＥＤリング照明１５３及びＬＥＤバー照明１５４の照射量に対して弱い等であれば、環状シール部６が適切にシールされていないことがわかる。

すなわち、本発明による密封検査方法は、このような環状シール部６からの反射光によって環状シール部６が適切にシールされているか否かを検査するものであり、図９に示すように、撮像ステップＳ１１と、マッチングステップＳ１２と、判別ステップＳ１３とを備えている。

撮像ステップＳ１１は、検査装置１５０により検査対象のポーション容器１の蓋体９を、蓋体９の上方全周から照明した状態で撮像するステップである。
撮像ステップＳ１１により、ポーション容器１の蓋体９の画像データが得られる。なお、蓋体９と容器本体２の開口部のフランジ面５Ａは、蓋体９の外周とフランジ５の外周とが一致するように接着されてある。

マッチングステップＳ１２は、撮像ステップＳ１１で撮像された画像データ中に環状シール部６に対応する位置を特定するステップである。
マッチングステップＳ１２では、撮像ステップＳ１１で撮像された画像データを、所定の閾値で２値化したあと、予め記憶しているポーション容器１の特徴的な部分、例えば、図８（ａ）の破線矩形で示すように、流出溝５Ｄを含む部分とパターンマッチングすることで、蓋体９の画像データ中に環状シール部６に対応する位置を特定する。

判別ステップＳ１３は、マッチングステップＳ１２により特定された環状シール部６が、適切にシールされた状態であるか否かを判別するステップである。
蓋体９の画像データ中に特定された環状シール部６に対応する位置の画素値が、所定の閾値よりも明るければ、上述のように、環状シール部６が適切にシールされていると判別でき、前記画素値が、前記所定の閾値未満の明るさであれば、図８（ｂ）中に破線円で示すように、環状シール部６が適切にシールされていないと判別できる。
なお、所定の閾値とは、ＬＥＤリング照明１５３及びＬＥＤバー照明１５４の照射量と、適切な状態でシールされた環状シール部６からの反射光量との関係から導かれる値である。

蓋体９と、蓋体９の外周より外側の部分である周囲環境とは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、撮像された画像データを２値化したときに、蓋体９と周囲環境との明暗がはっきりするので、蓋体９の外周エッジを明確に検出することができる。したがって、前記所定の閾値は、蓋体９と、周囲環境との反射率の相違による反射光量の間に存在することとなる。

検査装置１５０は、少なくともデジタルカメラ１５２による蓋体９の撮影範囲の前記ベルトコンベアの上面の、蓋体９を平面視したときに蓋体９の外周の少なくとも一部と重なる領域に、蓋体９と反射率が異なる基準物体１５１を備えていてもよい。
基準物体１５１は表面の反射率が、蓋体９の表面の反射率とは異なる物体であって、蓋体９がラミネートフィルムである場合は、例えばアルミ板等が例示できる。

蓋体９と、基準物体１５１の反射率が異なることで、図８（ａ），（ｂ）に示すように、撮像された画像データを２値化したときに、蓋体９と基準物体１５１との明暗が際立ってはっきりするので、蓋体９の外周エッジを明確に検出することができる。この場合の、前記所定の閾値は、蓋体９と、前記基準物体との反射率の相違による反射光量の間に存在することとなる。

蓋体９の外周エッジから環状シール部６までの距離は、前記検出された外周エッジと、画像データ中の環状シール部６の距離を画像データから算出することができる。ここで、蓋体９の外周エッジは容器本体２のフランジ面５Ａの外周エッジでもあるので、蓋体の外周エッジの検出とは、測定対象の容器と周囲環境との境界の検出でもある。

このとき、算出された外周エッジと環状シール部６との距離がある閾値の範囲内であれば、環状シール部６の成形もシール性も正常であると判断する。
前記閾値の範囲外であれば、環状シール部６の位置がずれており、シール性が悪くなる傾向にあるため、環状シール部６が全周シールされていてもその位置がずれていれば、環状シール部６が不良であると判別し、出荷ラインから排除されて廃棄される。また、外周エッジと環状シール部６との距離を数箇所測定し、その距離のバラツキを評価することで、ポーション容器１の成形のゆがみも判別できる。

また、環状シール部６のうち、例えば、分離シール部６Ｓの断面形状が左右非対称、特に一部の傾斜面の角度が、環状シール部６のその他の部分の傾斜面の角度と異なるため、該角度が異なる部分からの反射光量は、環状シール部６のその他の部分の傾斜面からの反射光量と異なる。したがって、前記反射光量の差異に基づいて閾値を設定することで、例えば分離シール部６Ｓを環状シール部６のその他の部分と切り分けて、そのシールが適切にされているか否かの判別も可能である。

なお、前記所定の閾値は、１つの閾値であってもよいし、２つの閾値であってもよい。１つの閾値を採用する場合は、これを基準に環状シール部６のシールが適切か否かを判別し、２つの閾値を採用する場合は、前記反射光量が該２つの閾値の範囲内にある場合のみ環状シール部６が適切にシールされていると判別し、下方の閾値より小さい及び上方の閾値よりも大きい場合は、適切にシールされていないと判別するように構成してもよい。

なお、判別の結果、蓋体９が適切にシールされているものは、図６に示すように、検査合格として出荷される。一方蓋体９が適切にシールされていないものは、検査不合格として出荷ラインから排除されて廃棄される。

以上のように、本発明による密封検査方法によると、容器本体から分離される分離シール部を有する環状シール部のシール性の検査精度をより高くすることができるようになった。

上述した実施形態は、いずれも本発明の一例であり、該記載により本発明が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明の作用効果が奏される範囲で適宜変更設計可能である。また、たとえば図１に記載されたようなポーション容器のみならず、環状シール部を有する全ての容器に適用可能である。

１ ：ポーション容器（容器）
２ ：容器本体
３ ：底面
４ ：側壁部
４Ａ ：基端部
４Ｂ ：中間部
４Ｃ ：先端部
５ ：フランジ
５Ａ ：フランジ面
５Ｂ ：被係合凹部
５Ｄ ：流出溝
６ ：環状シール部
６Ａ ：逆向き環状シール部（不均等溝）
６Ｂ ：補助分離シール部
６Ｃ ：連結環状シール部
６Ｄ ：非分離シール部
６Ｅ ：補助非分離シール部
６Ｇ ：一般シール部
６Ｓ ：分離シール部
６Ｔ ：三角シール部
７Ａ ：第１島状部
７Ｂ ：第２島状部
９ ：蓋体
３０ ：シールバー
３１ ：環状突起
３１Ａ ：環状突起
３１Ｂ ：環状突起
Ｃ ：内容物
Ｐ１ ：先端
１１０ ：成型装置
１２０ ：充填装置
１３０ ：シール装置
１４０ ：切離装置
１５０ ：検査装置
１５１ ：基準物体
１５２ ：デジタルカメラ（撮像装置）
１５３ ：ＬＥＤリング照明（光源）
１５４ ：ＬＥＤバー照明（光源）
Ｓ１１ ：撮像ステップ
Ｓ１２ ：マッチングステップ
Ｓ１３ ：判別ステップ

Claims (2)

1. 内容物を収納した容器本体と同容器本体の開口部を閉じる蓋体とが、前記開口部のフランジ面に溝状に形成された環状シール部によって封止されている容器の、前記環状シール部の密封検査方法であって、
   前記蓋体を、前記蓋体の上方かつ外側から前記環状シール部の全周を照明した状態で、前記蓋体の上方から撮像する撮像ステップと、
   前記撮像ステップで撮像された画像データ中を、予め記憶している前記容器の特徴的な部分とパターンマッチングすることによって、前記環状シール部に対応する位置を特定するマッチングステップと、
   前記マッチングステップにより特定された前記環状シール部が、適切にシールされた状態であるか否かを判別する判別ステップと、を備え、
   前記マッチングステップは、前記画像データを、前記蓋体と、前記蓋体よりも外周にある周囲環境との反射率の相違から算出される所定の第一閾値で２値化し、前記蓋体の外周エッジを検出する外周エッジ検出ステップを含み、
   さらに、前記検出された外周エッジと、前記画像データ中の前記環状シール部との距離を算出する算出ステップと、
   算出された前記外周エッジと前記環状シール部との距離が、第二閾値の範囲内であれば、前記環状シール部の成形が正常であると判別し、前記第二閾値の範囲外であれば、前記環状シール部の位置がずれており前記環状シール部が不良であると判別する成形判別ステップと、を備えている密封検査方法。
2. 前記外周エッジ検出ステップは、前記蓋体を平面視したときに前記蓋体の外周の少なくとも一部と重なる領域に、前記蓋体の表面とは反射率が異なる表面を有する基準物体が備えられた状態で行われる請求項１に記載の密封検査方法。

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