CZ20004458A3 - Způsob a zařízení pro zjišťování trhlinek v ústí průsvitné nádoby - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu a zařízení pro kontrolu komerčních odchylek nádob, ovlivňujících optické vlastnosti nádob a zejména způsobu a zařízení pro zjišťování výskytu vodorovných a svislých trhlinek v ústí průsvitné nádoby.

Dosavadní stav techniky

Při výrobě nádob, zejména lahví nebo sklenic, se mohou vyskytovat různé druhy nepravidelností v bočních stěnách, dnech, patkách, kuželovitých částech lahví a jejich hrdlech a ústích. Tyto odchylky a nepravidelnosti, nazývané v oboru skleněného zboží komerčními odchylkami, mohou ovlivnit prodejnost skleněného výrobku. Proto bylo navrženo používání elektro-optických kontrolních technik pro zjišťování komerčních odchylek, které ovlivňují optické vlastnosti nádob. Základní princip těchto technik spočívá v tom, že se světelný zdroj umístí tak, aby usměrňoval světelnou énergii na nádobu a kamera se orientuje pro snímání světelné energie po její interakci s částí nebo několika částmi nádoby, osvětlené světelným zdrojem. Komerční odchylky v části nádoby, osvětlené světelným zdrojem, se snímají a vyhodnocuje se intenzita světelné energie dopadající na světelný snímač. Zjištění komerční odchylky může vést v závislosti na druhu zjištěné odchylky, k vyřazení nádoby,. Například prasklinky, které tvoří zrcadlové trhlinky v boční stěně nebo ústí nádoby, mohou vést ke koncentraci napětí a prasknutí nádoby a tak by normálně měly být důvodem k vyřazení nádoby bez ohledu na jejich velikost a umístění.

Při výrobě skleněných nádob se pojem ústí nádoby zpravidla týká té části láhve nebo jiné nádoby, která tvoří otevřený konec hrdla. U těchto lahví například ústí láhve za• ·· • · 9 9 9 9

9999 · 9 9

999 99 999 99 999 hrnuje oblast hrdla, která je opatřena vnějším závitem a/nebo obvodovými žebry pro zachycení uzavíracího kloboučku nádoby a také horní plochu hrdla, obklopující ústí nádoby a tvořící těsnicí plochu, na kterou klobouček dosedá.

US-PS 4 378 493 popisuje způsob a zařízení pro kontrolu nádob, u kterého jsou jednotlivé nádoby vedeny ve sledu za sebou skupinou stanic a v těchto stanicích jsou kontrolovány jejich fyzikální a optické vlastnosti. V kontrolních stanicích, uspořádaných za sebou, se provádějí různé mechanické a elektro-optické kontroly, zpravidla v každé stanici jedna z těchto kontrol. Počet kontrol, které tak mohou proběhnout, je omezen počtem stanic v zařízení.

US-PS 5 200 801 popisuje způsob a zařízení, které mohou být uplatněny v jedné prohlížecí stanici při vyhledávání svislých trhlinek v ústí průsvitné nádoby. Světelným zdrojem se usměrňuje světelná energie na ústí nádoby z vnější strany a kolmo na osu nádoby na úhlovou oblast, která je menší než celý obvod ústí nádoby.. Na vnější straně ústí nádoby je umístěna kamera snímající postupně řadu obrazů ve směru skloněném v úhlu k ose nádoby pro příjem obrazu osvětlené části ústí nádoby. Kamera je orientována vzhledem ke světelnému zdroji tak, že svislé prasklinky v ústí nádoby odrážejí světelnou energii ze světelného zdroje do kamery pro vytvoření světlého obrazu prasklinky oproti normálně tmavému pozadí. Svislé trhlinky v ústí nádoby jsou tak zjišťovány jako funkce takto odražené světelné energie. Použití snímače zachycujícího sérii plošných obrazů tak umožňuje nalézt svislé trhlinky ve zvětšeném úhlovém rozsahu vzhledem k poloměru ústí kontrolovaných nádob.

Základním úkolem vynálezu vyřešit způsob a zařízení pro zjišťování prasklinek v ústí průsvitných nádob, u kterých může být zjišťován výskyt jak svislých, tak také vodorovných • ♦ • «·· • ♦ · · ♦ ···· · * * · · · «·* ·· ··· ··· ·« ♦·♦ prasklinek v jediné kontrolní stanici, aby se tak zvýšila efektivita výstupní kontroly. Dalším úkolem vynálezu je vyřešit způsob a zařízení uvedeného druhu, které by byly při použití pohodlnější pro uživatele a bylo možno snadno realizovat nastavení kontrolovaného pole při sledování nádob s různými průměry ústí. Ještě jiným úkolem vynálezu je vyřešit způsob a zařízení popsaného druhu, kterým by bylo možno zjišťovat vodorovné i svislé prasklinky ve zvětšeném úhlovém rozsahu v porovnání s možnostmi dosud známých zařízení. Dalším úkolem vynálezu je vyřešit způsob a zařízení popsaného druhu, kterým by bylo možno zjišťovat prasklinky v ústí průsvitných nádob a který by zajišťoval rovnoměrnější osvětlení na kontrolované oblasti ústí nádoby a eliminoval sférické lomy světelných paprsků.

Podstata vynálezu

Tyto úkoly jsou vyřešeny zařízením pro kontrolu prasklinek v ústí průsvitné nádoby podle vynálezu, obsahujícím první světelný zdroj pro usměrňování první světelné energie na první část ústí nádoby při jejím otáčení kolem osy, první světelný snímač umístěný vzhledem k prvnímu světelnému zdroji a ústí nádoby v kontrolní stanici pro zpětné získávání částí první světelné energie odražené od vodorovných a svislých trhlinek v ústí nádoby a procesor pro zpracování informací, spřažený s prvním snímačem pro zjišťování trhlinek v ústí nádoby. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení dále obsahuje druhý světelný zdroj pro usměrňování druhé světelné energie na druhou část ústí nádoby v průběhu jejího otáčení a druhý světelný snímač umístěný s ohledem na polohu druhého světelného zdroje a ústí nádoby v kontrolní stanici pro příjem části druhé světelné energie odražené od svislých trhlinek v ústí nádoby a s prvním světelným snímačem a s druhým světelným snímačem pro zjišťování trhlinek v ústí nádoby jako funkce odražené části první a druhé světelné energie je spojen procesor pro zpracování informací, přičemž procesor • ···

9 9 9 9 9·9 ·· *·· *· ··· ·· »·· pro zpracování informací obsahuje ústrojí pro snímání prvních a druhých světelných snímačů v průběhu otáčení nádoby a ústrojí pro určování úhlových poloh trhlinek na ústí nádoby, odrážejících světelnou energii na první a druhý snímač. Ve výhodném provedení vynálezu zjišťuje procesor na zpracování informací nejen přítomnost odrazů od ústí nádoby jako funkci výskytu dopadu na snímač lineárních světelných stop, ale také úhlovou polohu odrazů jako funkci otáčení nádoby. Procesor pro zpracování informací může rozlišovat změny na ústí nádoby, při kterých se světlo z prvního světelného zdroje odráží na první světelný snímač nebo se světlo z druhého světelného zdroje odráží do druhého světelného snímače od změn ústí nádoby tvořených bublinkami a puchýřky, při jejichž výskytu se světlo jak z prvního světelného zdroje, tak i z druhého světelného zdroje odráží do přiřazených světelných snímačů. Tak je možno vyřazovat nádoby mající vodorovné a svislé prasklinky, zatímco nádoby s bublinkami je možno vyřazovat teprve po překročení nastavené prahové hodnoty velikosti bublinek.

Ve výhodném provedení zařízení podle vynálezu jsou první světelný zdroj a první světelný snímač pro snímání vodorovných trhlinek v ústí nádoby umístěny ve svislé rovině, proložené výhodně osou otáčení nádoby, a třetí světelný zdroj a světelný snímač jsou umístěny v zrcadlovém uspořádání vzhledem k druhému světelnému zdroji a snímači na opačných stranách od svislé roviny. Při tomto řešení jsou svislé praskliny zjišťovány ve zvětšeném úhlovém rozsahu vzhledem k průměru ústí nádoby. Světelné zdroje a snímače obsahují ve výhodném provedení vynálezu stupňovité čočky pro další zvětšení úhlu zjišťování prasklinek a eliminaci sférických vad. Světelné snímače pro snímání přímých čar jsou uchyceny společně s přiřazenými čočkami v úhlu sevřeném s ústím nádoby ve speciálním uspořádání vzhledem k přiřazené sledované oblasti na ústí nádoby, takže světelný snímač se nachází v ohnisku od • 999 9 · 9 9 « 9

9 9 9 9 9 · 9 · ·

9999 999

999 99 999 99 99 horního konce ke spodnímu konci přiřazené pohledové oblasti. Ve výhodném provedení zařízení je několik světelných zdrojů připojeno kabely z optických vláken ke společné halogenové osvětlovací skříni obsahující vnitřní regulační ústrojí, aby se zajistilo konstantní osvětlení nezávisle a změnách energetického příkonu, například v důsledku stárnutí žárovek a kolísání intenzity světla, vyzařovaného jednotlivými žárovkami. Konce optických vláken v osvětlovacím kabelu jsou v každém světelném zdroji orientovány pro osvětlení pravoúhelníkové plochy ústí nádoby, aby se tak vyrovnávaly kyvné pohyby nádob a jiné nepravidelnosti při manipulaci s nádobou.

První světelný zdroj a první světelný snímač pro zjišťování vodorovných prasklinek v ústí nádoby jsou umístěny nad ústím nádoby ve vodorovné rovině proloženou ústím nádob a obsahující osu nádoby, a ve svislé rovině, ve které je výhodně uložena osa otáčení nádoby. Druhý a třetí světelný zdroj jsou umístěny na vzájemně opačných stranách od této svislé roviny a pod vodorovnou rovinou, proloženou ústím nádoby, ve stejných, ale opačně orientovaných úhlech sevřených s osou otáčení nádoby. Podobně jsou druhý a třetí světelný zdroj umístěny nad vodorovnou rovinou proloženou ústím nádoby a na opačných stranách od svislé roviny. První světelný zdroj osvětluje vnitřní povrchovou plochu ústí nádoby skrze otevřený otvor nádoby a první kamera snímá protilehlou vnější plochu ústí nádoby na opačné straně od oblasti osvětlené prvním světelným zdrojem a druhé a třetí světelné snímače snímají přiřazené osvětlené oblasti na vnitřní ploše ústí nádoby skrze otevřený otvor nádoby. V dalším výhodném provedení vynálezu a podle dalšího hlediska vynálezu jsou první světelný zdroj a snímač, druhý světelný zdroj a snímač a třetí světelný zdroj a snímač upevněny do příslušné optické montážní podskupiny, z nichž každá obsahuje rovinnou montážní desku. Tyto desky jsou montovány do montážních podskupin v kluzném vzájemném vztahu a desky jsou opatřeny čepy a kolí• φφφ φ φ ' ί φ · • φφφφ φφφφ φ • φφφφ φ φ φ φφ φφφ φφ φφφ φφ φφφ ky zasahujícími do vodicích drážek, takže všechny tři optické montážní podskupiny jsou nastavitelné současné vůči sobě, aby mohly vyrovnávat změny průměrů otevřených ústí nádob.

Při zjišťování trhlinek v ústí průsvitné nádoby spočívá podstata vynálezu u tohoto způsobu v tom, že se nádoba otáčí kolem své osy a současně se usměrňuje první a druhá světelná energie na rozdílné části ústí nádoby v průběhu jejího otáčení, umístí se první světelný snímač a druhý světelný snímač do polohy umožňující příjem příslušných částí prvních a druhých světelných energií, odražených od trhlinek v ústí nádoby, první světelný snímač se orientuje vzhledem k prvnímu světelnému zdroji a k ústí nádoby pro příjem částí první světelné energie, odražených od vodorovných trhlinek v ústí nádoby a druhý světelný snímač se orientuje vzhledem k druhému světelnému zdroji a k ústí nádoby pro příjem částí první světelné energie, odražených od vodorovných trhlinek v ústí nádoby, přičemž se zjišťují vodorovné a svislé trhlinky v ústí nádoby jako funkce první a druhé světelné energie, odražené na světelné snímače a rozlišuje se mezi vodorovnými trhlinkami v ústí nádoby, od kterých se odráží světlo z prvního světelného zdroje na první světelný snímač, ale nikoliv světlo z druhého světelného zdroje na druhý světelný snímač, mezi svislými trhlinkami v ústí nádoby, od kterých se světlo z druhého světelného zdroje odráží na druhý světelný snímač, ale nikoliv světlo z prvního světelného zdroje na první světelný snímač, a mezi bublinkami v ústí nádoby, na kterých se odráží světlo jak z prvního, tak i druhého světelného zdroje na přiřazené světelné snímače.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení, zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 schematické grafické zobrazení zařízení pro zjišťování trhlinek v ústí průsvitné nádoby, • 999

9 9 9 9 ’ί

9 9 9 9 9 9 9

999 9*9 99 999 «· «·9 obr. 2 půdorysný pohled na kontrolní optiku, zobrazenou schematicky na obr. 1, obr. 3 půdorysný pohled na část kontrolní optiky z obr. 1 a 2 pro zjišťování svislých trhlinek v ústí nádoby, obr. 4 axonometrický pohled na optické ústrojí z obr. 1 a 2 pro kontrolu vodorovných trhlinek v ústí nádoby, obr. 5 axonometrický pohled na ústí nádoby, na kterém jsou zobrazeny oblasti osvětlené příslušnými světelnými zdroji v pohledu příslušných snímačů z obr. 1 až 4, obr. 6 schematické zobrazení optické soustavy využité v každém světelném snímači z obr. 1 až 4, obr. 7A, 7B, 7C grafické zobrazení využitelné pro objasnění provádění kontroly podle vynálezu, obr. 8 grafické zobrazení využitelné pro popis zjišťování svislých trhlinek podle výhodného provedení vynálezu, obr. 9 částečný axonometrický pohled na zařízení pro zjišťování trhlinek v ústí průsvitné nádoby podle výhodného provedení vynálezu.

obr. 10 půdorysný pohled na kontrolní optické ústrojí zařízení z obr. 9, obr. 11 boční pohled na kontrolní optické ústrojí zařízení z obr. 9 a 10, obr. 12 boční pohledy a částečné řezy částí optického kontrolního ústrojí pro zjišťování svislých trhlinek v ústí nádob, obr. 13 a 14 axonometrické pohledy na části optického kontrolního ústrojí pro zjišťování svislých trhlinek v ústí nádoby, obr. 15 axonometrický pohled na montážní základnu dílčí optické soustavy, která je pro větší přehlednost odstraněna , obr. 16 rozložený axonometrický pohled na montážní základnu pro kontrolní optiku zobrazenou na obr. 15, obr. 17 půdorysný pohled na montážní základnu pro kontrolní optiku zobrazenou na obr. 15 a 16, • 999 · 9 · · 9 9 9 9 9 • «··« 999 •99 ·99 99 999 99 ··<

obr. 18 svislý řez vedený rovinou 18-18 z obr. 17, obr. 19 svislý řez, zobrazený ve zvětšeném měřítku, částí montážní základny z obr.18, obr. 20 a 21 půdorysný pohled a boční pohled na část montážního ústrojí z obr. 13 až 17, obr. 22 a 23 půdorysný pohled a boční pohled na jednu z montážních desek pro zjišťování svislých trhlinek, obr. 24 a 25 půdorysný pohled a boční pohled na jinou z montážních desek pro zjišťování svislých trhlinek, obr. 26 schematické zobrazení současného nastavování dílčí optické jednotky a obr. 27 řez částí optického kontrolního ústrojí, vedený rovinou 27-27 z obr. 12.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 až 4 je schematicky zobrazeno zařízení 30 pro zjišťování vodorovných a svislých trhlinek v ústí nádoby 32 podle výhodného příkladného provedení vynálezu. První světelný zdroj 34 je umístěn tak, že vysílá usměrněný paprsek světelné energie dolů v úhlu otvorem nádoby 32 na protilehlou vnitřní plochu jejího ústí. První světelný snímač 36 je umístěn na opačné straně ústí nádoby 32 než první světelný zdroj 34 a snímá vnější plochu ústí hrdla nádoby 32 v oblasti protilehlé vnitřní oblasti osvětlené prvním světelným zdrojem 34. Jak je nejlépe patrno z obr. 2 a také z obr. 9 až 12, první světelný zdroj 34 a první světelný snímač 36 jsou umístěny ve svislé rovině 38., ve které se také uložena osa otáčení nádoby 12. Druhý světelný zdroj 40 je umístěn pod vodorovnou rovinou proloženou horním okrajem nádoby 32 a pod první světelným snímačem 36 a je nasměrován vzhůru v úhlu, pod kterým bude zajištěno osvětlení vnější části ústí láhve.

Druhý světelný snímač 42 je umístěn na opačné straně nádoby 32, to znamená na opačné od svislé roviny 38 a je nasměrován dolů v úhlu k ústí nádoby 32, aby osvětloval vnitřní • 000 * » 0 · · 0 0 · 0 • 0000 000 000 000 00 00« 00 ··« plochu jejího ústí, protilehlou k oblasti osvětlené paprsky z druhého světelného zdroje 40. Třetí světelný zdroj 44 je podobně umístěn pod vodorovnou rovinou, proloženou prstencovým okrajem ústí nádoby 32 a procházejúcí pod prvním světelným snímačem 36, a je nakloněn pro vysílání dalšího světelného paprsku nahoru na třetí část vnější plochy ústí nádoby 32. Sdružený třetí světelný snímač 46 je umístěn v poloze umožňující sledování vnitřní plochy ústi nádoby 32, průchod světla ústím nádoby 32 a oblasti protilehlé k ploše osvětlené z vnější strany třetím světelným zdrojem 44. Jak je nejlépe patrno z obr. 2 a 3 a také 9 až 11, montážními pomůckami pro dvojice světelných zdrojů 40, 44 a světelných snímačů 42, 46. jsou jejich zrcadlové obrazy.

Nádoby 32 se pohybují po dopravníku 50 (obr. 1) obsahujícím neznázorněný maltézský kříž a kluznou desku 52, který je umístěn a napojen na zdroj vytvarovaných nádob 32, aby přiváděl postupně jednotlivé nádoby 32 do polohy v kontrolní stanici tvořené zařízením .30. Dopravník 50 může mít libovolné vhodné konstrukční vytvoření, například jak je to popsáno v US-PS 4 230 219 a 4 378 493, a měl by obsahovat otočný maltézský kříž pro postupné přivádění sledu nádob 32 do potřebných poloh a jejich udržování v pevné poloze v průběhu snímací operace. Otáčecí ústrojí 54 nádoby 32, tvořené například hnacími válečky, je umístěno v poloze, ve které přichází do kontaktu s nádobou 32 v kontrolní stanici zařízení 30 a uvádí nádobu 32 do otáčivého pohybu kolem její střední osy. K otáčecímu ústrojí 54 nádoby 32 je připojen kodér 56 pro vysílání signálů oznamujících průběh otáčení nádoby 32. V alternativním provedení se může nádoba 32 otáčet konstantní rychlostí a přírůstek pootočení nádoby 32 se může určovat z doby jejího otáčení. V kontrolní stanici zařízení 30 je umístěn detektor 58. například světelný spínač, který zajišťuje vysílání signálu informující o přítomnosti nádoby 32 v kontrolní stanici zařízení 30. S kodérem 56, detektorem 58 a snímači 36, 42.

• * • » • ·

J. v • ·*· • » « • · · · • · · ··· ·· *

··· je spojen procesor 60 na zpracování informací pro zjištování svislých trhlinek a jiných odchylek od komerční kvality v oblasti ústí nádob 32, jak bude podrobněji objasněno v další části. Procesor 60 na zpracování informací je také připojen k displeji zobrazovací jednotky 62 pro zobrazení alfanumerického a/nebo grafického obrazu inspekčních informací nádoby 32 na zobrazovací jednotce 62, která je v zorném poli operátora, a vyřazovací mechanismus 64. pro vyřazování nádob 32, které neprojdou kontrolou, z dalšího dopravního systému.

Každý světelný zdroj 34, 40, 44 osvětluje přiřazenou, v podstatě pravoúhelníkovou osvětlenou oblast 34a, 40a, 44a ústí nádoby 12, jak je nejlépe patrno z obr. 5. Jak již bylo uvedeno v předchozí části, osvětlovací paprsek z každého světelného zdroje 40, 44 dopadá na vnější plochu ústí nádoby 32. zatímco osvětlovací paprsek z prvního osvětlovacího zdroje 34 dopadá na vnitřní plochu ústí nádoby 32 výtokovým otvorem láhve nebo jiné nádoby .32. Každá osvětlená oblast 34a, 40a, 44a má pravoúhelníkovou geometrii, mající delší rozměr orientován v osovém směru od místa nacházejícího se těsně pod nejnižším závitem nádoby 32 v podstatě k těsnicí ploše na horním okraji ústí nádoby 32.. Tak je osvětlena celá axiální část ústí nádoby 32 všemi paprsky a celý obvod ústí nádoby 32 každým paprskem a v průběhu otáčení nádoby 32 přebíhají přes celý obvod ústí nádoby 32 jednotlivé paprsky. Každý světelný snímač 36, 42, 46 obsahuje snímač 66 lineárních řad dopadajících paprsků (obr. 6), který je koplanární s osou otáčení nádoby 32 a který obsahuje řady zobrazovacích bodů nebo pixelů, které jsou uspořádány do přímých řad, z nichž každá obsahuje v tomto výhodném příkladném provedení 512 pixelů. Každý snímač 66 přímých čar, který e součástí každého snímače 36, 42, 46 je uchycen společně s čočkou 68 v uspořádání podle obr. 6, ve kterém je každý snímač 66 přímých čar zaostřen na celou protilehlou zobrazovací plochu ústí nádoby 32. Snímač 66 má zobrazovací plochu 34a (obr. 5) nacházející • 999 · · 9 · 9 *

9 9 9 9 9999 9

999# 999

999 99 999 99 ·· se v oblasti 34a osvětlené prvním světelným zdrojem 34. Podobně mají světelné snímače 42., 46 zobrazovací oblasti 42a. 46a uvnitř oblastí 40a. 44a osvětlených. Zobrazovací oblasti snímačů 36, 42, 46 výhodně probíhají po celé axiální délce ústí nádoby 32 od místa nacházejícího se pod prvním obvodovým žebrem závitu na ústí nádoby 32 až k horní hraně nebo těsnicí ploše ústí nádoby 32 a jsou umístěny geometricky v ideálním středu uvnitř osvětlovací oblasti příslušného osvětlovacího zdroje. Použitím osvětlovacích paprsků s pravoúhelníkovým průřezem se vyrovnávají důsledky chybné manipulace s nádobami, kývání a změn tolerancí nádob.

Jak bylo uvedeno v předchozím odstavci, první světelný zdroj 34 osvětluje oblast 34a ústím nádoby 32. kdy paprsky procházejí vstupním otvorem nádoby 32· Část vnitřní plochy ústí nádoby 32 se zobrazuje na první světelný snímač 36.. Jak je nejlépe patrno z obr. 3, světelnými zdroji £0, 44 jsou osvětlovány vnější plochy ústí nádoby 32, zatímco světelné snímače 42, 46 jsou zobrazovány na protilehlé vnitřní povrchové části nádoby 32 jeho otevřeným vstupním koncem. Ve znázorněném příkladném provedení na výkresech obsahuje první světelný zdroj 34 dvojici sousedních osvětlovacích soustav čoček 70. Použití dvou soustav čoček 70. umístěných vedle sebe a svírajících spolu ostrý úhel (obr. 2) zvětšuje úhel osvětleni ústí nádoby 32 z prvního světelného zdroje 34 a tím také zvětšuje úhlový rozsah snímání vodorovných trhlinek. V alternativním provedení může první světelný zdroj 34 obsahovat jednu čočkovou soustavu obsahující širokoúhlou stupňovitou čočku pro zvětšení úhlu sevřeného osvětlovacími paprsky. Všechny světelné zdroje a snímače výhodně obsahují stupňovité čočky, které účinně zvyšují úhlový rozsah a výrazně redukují sférické odchylky v osvětlovacích paprscích. V jednom výhodném provedení vynálezu jsou umístěny první světelný zdroj 34. a první světelný snímač 36 proti sobě ve svislé rovině 38 proložené osou otáčení nádoby 32. jak bylo v předchozí části • « · · · · ft · · ·· *©· • *·· * · • · · ♦ · • · · · ··· ··« ·· »*· uvedeno, a jsou skloněny dolů v úhlu 45° vzhledem k ose nádoby 32 (obr. 11 a 12). Světelné zdroje 40, 44 jsou uloženy pod vodorovnou rovinou proloženou (obr. 11) a jsou orientovány nahoru v úhlu 45° vzhledem k ose nádoby 32 a jsou odkloněny v úhlu 35° na opačné strany od svislé roviny 38. Světelné zdroje 42, 46 jsou umístěny nad vodorovnou rovinou ústí nádoby 32 v úhlu 45° k ose nádoby 32 (obr. 11) a jsou odkloněny od sebe v úhlu 170°, to znamená svírají se svislou rovinou 38 vždy úhel 85°. Světelné zdroje 40, 42 jsou uloženy vůči sobě šikmo nebo k sobě skloněny v úhlu 20°, to znamená v úhlu 40° kamery minus úhel natočení, který je roven 20°.

Při provozu spolupracuje první světelný zdroj 34 s prvním světelným snímačem 36 pro zjištování vodorovných trhlinek v ústí nádoby 32,, zatímco dvojice světelných zdrojů 40, 44 a světelných snímačů 42, 46 zjišťují svislé trhlinky v ústí nádoby 32. Na obr. 7A je zobrazen výstupní signál z prvního světelného snímače 36 pro zjišťování vodorovných trhlinek a na obr. 7B a 7C jsou výstupní signály světelných snímačů 42, 46 při snímání svislých trhlinek. Na všech zobrazeních na obr. 7A, 7B a 7C se vodorovný rozměr týká snímacích přírůstků při pohybu paprsku kolem nádoby a svislý rozměr je vyjadřován ve světelných bodech světelného snímače. Každý světelný snímač 36, 42, 46 zajišťuje za normálních podmínek výstupní signál ve formě tmavé obrazovky pro procesor 60, přičemž proti tomuto pozadí se objevují odrazy z trhlinek jako světlé body nebo oblasti. Tyto snímky se ukládají přes sebe v paměti počítače a vytvářejí se rozvinuté obrazy ústí nádoby 32.· Obr. 7A až 7C zajištující rozvinutá schematická zobrazení výstupů příslušných snímačů. Úhlová přesazení mezi příslušnými snímači jsou naprogramována do procesoru 60 pro zpracování informací tak, že informační procesor 60 může srovnat rozvinuté obrazy podle úhlových poloh. Je třeba zdůraznit, že zatímco je procesor 60 zobrazen na obr. 1 jako jeden prvek, může ve skutečnosti obsahovat skupinu prvků, zahrnujících také skupí0 *·· 0 · I · 0 · 0 0 Φ ···» • ♦ 0 0 · 0 0 •· ·0* ·· *0· «0 ο

0 nu jednotek pro zpracování informací, které jsou umístěny na jednotlivých snímačích nebo v jednotlivých snímačových skříních.

Obr. 7A znázorňuje příkladný výstup z prvního světelného snímače 36 pro zjišťování vodorovných trhlinek, zobrazující závity na ústí nádoby 12. Vodorovná trhlinka 76 v ústí nádoby 32 může být bučí rovinná nebo vlnitá a zajišťuje v každé oblasti, kde se trhlinka 76 přibližuje vodorovné orientaci, světlý výstup 76a. 76b, 76c. Jak bylo zmíněno v předchozí části, použití dvojité soustavy čoček 70 s přiřazenými lomenými čočkami zvětšuje úhel zjištění vodorovných trhlin 76 v porovnání se skutečnou horizontálou 76d. Malý bodový odraz 78, který je také zobrazen na obr. 7A a 7B, představuje příkladný výstup druhého světelného snímače 42, který je prvním snímačem svislých trhlinek, zatímco na obr. 7C je znázorněn příkladný signál třetího světelného snímače 46, který je druhým snímačem svislých trhlinek. První odraz 80 na druhém světelném snímači 42 (obr. 7B). a čtvrtý odraz 86 na třetím světelném snímači 46 (obr. 7C) mohou oznamovat velkou svislou trhlinku probíhající v úhlu blízkém radiálnímu směru nebo prasklý šev v nádobě, který vznikl v průběhu tvarovací operace. Z obr. 8 je zřejmé, že první světelný snímač 42 je skloněn, aby přijímal odrazy ze svislých trhlinek v rozsahu úhlů 42b v jednom směru od radiální orientace, zatímco třetí světelný snímač 46 je orientován pro zjišťování odrazů ze svislých trhlinek v rozsahu úhlů 46b v opačném směru od radiál. Tyto rozsahy úhlů 42b, 46b se vzájemně překrývají v blízkosti radiální orientace, takže snímání odrazu na obou snímačích při dané úhlové poloze nádoby může ilustrovat svislé trhlinky nebo jiné změny odrazu v radiální orientaci nebo v její blízkosti, zatímco zjišťování odrazu ve větším úhlu od radiálního směru. Snímače 42, 46 také zjišťují odrazy od svislých trhlinek v jiné než svislé orientaci v rozsahu úhlů zobrazených na obr. 8.

• φφφ • * · φ φ ~· • φφφφ φφφ

ΦΦΦ ΦΦΦ φφ ΦΦΦ φφ ΦΦΦ

V příkladu na obr. 7Β a 7C přijímá druhý světelný snímač 42 třetí odraz 84 v úhlové poloze, pro kterou není přijímán třetím světelným snímačem 46 žádný odraz (obr. 7C) a tím se signalizuje svislá trhlinka v úhlové orientaci v rozsahu druhého světelného snímače 42, ale nikoliv v rozsahu třetího světelného snímače 46. Čtvrtý odraz 86 objevující se na druhém světelném snímači 42 (obr. 7B), ale nikoliv na třetím světelném snímači 46 (obr. 7C) může signalizovat výskyt velké svislé trhlinky nebo viditelný přesazený šev v ústí nádoby. Jestliže je například první odraz 80 přesazen o 180° vůči čtvrtému odrazu 86., pak by odrazy 80, 82 (obr. 7A a 7B) mohly být interpretovány jako prasklý šev, zatímco čtvrtý odraz 86 by mohl být interpretován jako indikující vzájemně protilehle přesazený šev. Bodový odraz 88 v druhém světelném snímači 42 (obr. 7B) a bodový odraz 90 v třetím světelném snímači 46 (obr. 7C), které jsou ve stejné úhlové poloze jako bodový odraz 78 v prvním světelném snímači 36 (obr. 7A), ukazují na přítomnost bublinky v této úhlové poloze. Výskyt bublinky může nebo nemusí vyvolat nutnost vyřazení nádoby, protože je třeba brát ohled na velikost poruchy. Tím normálně vede zjištění vodorovné trhlinky 76, prasklého švu na základě odrazů 80, 82 nebo svislých trhlinek na základě třetího odrazu 84. k vyřazení nádoby, zatímco zjištění bublinky odrazy 78, 88, 90 na všech třech snímačích může nebo nemusí být příčinou vyřazení nádoby na základě srovnání velikosti bublinek s prahovou hodnotou nastavenou operátorem. Zjištění přesazeného švu ze čtvrtého odrazu 86 může nebo nemusí vyvolat vyřazení nádoby 32 opět v závislosti na parametrech nastavených operátorem. Oblasti výskytu předpokládaných znaků, například závitů nádoby a koncové obruby, mohou být naprogramovány do procesoru 60 pro zpracování informací, takže tento procesor 60 může přehlížet nebo redukovat odstraňování nádob 22, jestliže jsou tyto znaky nádob 32 zjištěny v jejich předpokládaných polohách.

* ♦·· • · · · · · · * · · • ··«· ··* ··«·· ·· ·· ♦· ···

Na obr. 9 až 27 je zobrazeno konkrétní tělesné provedení zařízení 30 podle výhodné realizace vynálezu. Zařízení 30 je vytvořeno ve formě montážní jednotky upevněné operátorem na čelní desce 92 kontrolního stroje, vytvořeného například podle US-PS 4 230 219 a US-PS 4 378 493. Jak je zobrazeno na obr. 11, čelní deska 92 je umístěna v úrovni těsnicí plochy obklopující ústí kontrolované nádoby 32. První světelný zdroj 34. obsahující soustavy čoček 70, a první světelný snímač 36 jsou upevněny prostřednictvím přiřazeného podpěrného ramena 94 (obr. 12) k montážní kluzné desce 96 pro vytvoření první optické montážní podskupiny 98. Třetí světelný zdroj £4 a jemu přiřazený třetí světelný snímač 46 jsou upevněny prostřednictvím druhého podpěrného ramena 100 (obr. 14) k montážní desce 102 pro vytvoření druhé optické montážní podskupiny 104. Podobně druhý světelný zdroj 40 a jemu přiřazený druhý světelný snímač 42 jsou upevněny prostřednictvím třetího podpěrného ramena 106 (obr. 13) k třetí montážní desce 108 pro vytvoření třetí optické montážní podskupiny 110. Montážní podpěrná ramena 94, 100, 106 každé optické montážní podskupiny 98, 104. 110 jsou opatřena seřizovači tyčkou 112 (obr. 12 až 14) se stavěcími šrouby 113 pro nastavení ohniska přiřazených snímačů a stupňovitých čoček. Podobně jsou podpěrná ramena 94., 100, 106 každé optické montážní podskupiny 98., 104. 110 opatřena výsuvnými tyčkami 114. 116 s přiřazenými stavěcími šrouby 115. 117 pro nastavení soustavy čoček 70 světelných zdrojů a konzolou 118 pro nastavení úhlové orientace soustavy čoček 70. Každý světelný zdroj obsahuje jednu nebo několik soustav čoček 70 spojených kabely 120 z optických vláken (obr. 9a 27) se společným zdrojem 122 světelné energie. Všechny montážní podskupiny 98, 104. 110 jsou výhodně nastaveny ve výrobně na postavení světelných zdrojů a světelných snímačů do správných orientací a poloh vůči sobě a nemají vyžadovat další interní nastavování, pokud není třeba zařízení rozebrat k provedení opravy. Ve výhodném příkladném provedení vynálezu obsahuje společný zdroj 122 • · · ♦ « · » ··· ··· *· ··· ·· · světelné energie halogenový světelný zdroj s vnitřním naprogramováním a zpětnou vazbou pro udržování konstantní intenzity osvětlení, které není ovlivněno změnou napětí, stářím žárovek nebo změnami intenzity záření mezi jednotlivými žárovkami. Společný zdroj 122 světelné energie má také možnost zhasnout halogenové žárovky po ukončení operací v kontrolním zařízení. Společný zdroj 122 světelné energie může mít také schopnost rychlého nastavení intenzity světla na rozdílnou opacitu průsvitných skleněných nádob, vytvořených například z flintového nebo jantarového skla. Při tomto konstrukčním řešení osvětlují všechny světelné zdroje 34, 40. 44 ústí nádoby 32 v průběhu jeho otáčení současně. Ve všech soustavách čoček 70 je umístěno zrcadlo 124 (obr. 27) skloněné v ostrém úhlu ke kabelu 120 z optických vláken pro odrážení světelné energie, vystupující ze svazku optických vláken pro odrážení světelné energie vystupujující ze svazku optických vláken stupňovitou čočkou 126 na přiřazenou osvětlovanou oblast nádoby 32. Jak již bylo popsáno v předchozí části, osvětlovací oblasti mají pravoúhelníkovou geometrii a delší rozměr osvětlené plošky je orientován v axiálním směru ústí nádoby 32. Svazky optických vláken jsou vedeny v podstatě nahodile pro zajištění rovnoměrného osvětleni ze všech optických svazků. Všechny světelné zdroje 36, 42, 46 jsou připojeny příslušnými elektrickými kabely 123 (obr. 9) přes spojovací skříň 130 na procesor 60 pro zpracování informací.

Podle jednoho hlediska řešení představujícího vynález a uvedeného v předchozí části jsou montážní podskupiny zařízení podle vynálezu spojeny mezi sebou tak, že jsou současně nastavitelné vůči sobě, aby se mohly přizpůsobit různým průměrům ústí nádoby 32. Nastavitelná základní montážní jednotka 131, která by zajistila tyto možnosti podle vynálezu, je zobrazena na obr. 15 až 24, přičemž v těchto příkladech jsou odstraněna podpěrná ramena a optické soustavy pro snadnější objasnění podpěrné konstrukční části. Na těchto obrázcích je • ··♦ zobrazena spodní nebo základní deska 132 mající dvojici konzolových ramen 134 umístěných v odstupu od sebe a opatřených podlouhlými otvory 136 pro montáž základní montážní jednotky 131 na čelní desce 92 (obr. 9, 15 a 17) kontrolního systému. Rovnoběžně se základní deskou 132 je pevně uchycena rovnoběžná můstková deska 138, která je od ní oddělena dvojicí distnančníků 140. Montážní desky 102, 108 optických montážních podskupin 104, 110 (obr. 13 a 14) pro zjišťování svislých trhlinek jsou kluzně upevněny základní deskou 132 a rovinnou můstkovou deskou 138 v kluzném čelní záběru mezi sebou a v kluzném uložení na základní desce 132. Montážní kluzná deska 96 optické montážní podskupiny 98 pro zjišťování vodorovných trhlinek (obr. 12) je kluzně uložena na rovinné nůstkové desce 138. Ke spodní straně základní desky 132 je upevněna upínací montážní deska 142 pro zajištění zařízení 30 na čelní desce 92,. K jednomu konci, rovinné můstkové desky 133 je upevněna nosná deska 144 a stavěči deska 146, uchycená na jednom konci montážní kluzné desky 96. Ložiskem 150 v nosné desce 144 prochází otočně uložený vodicí šroub 148, který je otočně spřažen s maticí 152 na stavěči desce 146. Na protilehlém konci vodícího šroubu 148 je upevněn otočný knoflík 154 a na nosné desce 144 je uložen blokovací mechanismus 156 pro volitelné zajištění vodícího šroubu 148 v jeho poloze.

Můstková deska 138 je opatřena dvojicí podélných souosých drážek 160, 162. vytvořených v podélné odstupu od sebe (pojmy podélný a příčný, používané v této části popisu, objasňující základní montážní jednotku 131, se týkají vztahu ke svislé rovině 38 první montážní podskupiny 98 pro snímání vodorovných trhlinek). Každá montážní deska 102. 108 optické soustavy obsahuje sdružené příčné drážky 164, 166 a sdružené úhlové orientované drážky 168, 170. Základní deska 132 je opatřena třemi souosými, podélně orientovanými drážkami 172, 174, 176, čtvrtou podélně orientovanou drážkou 178, odsazenou v příčném směru od jedné ze souosých, podélně orientovaných • 90·

9 9 9 9 9 • *999 drážek 174, a dvojicí šikmo orientovaných drážek 180. 182. které jsou rovnoběžné s příslušnými šikmo orientovanými drážkami 180. 182 v montážních deskách 108. 102. K první montážní kluzné desce 96 soustavy pro zjišťování vodorovných trhlinek je zajištěn pomocí stavěcího šroubku 186 (obr. 18 a 19) cep 184. procházející dolů podélnou drážkou 160 v mústkové desce 138 a úhlové orientovanými drážkami 170. 168 ve svislých montážních deskách 108. 102 do čtvrté podélně orientované drážky 178 v základní desce 132. Druhý čep 188 je zajištěn v montážní kluzné desce 96 pomocí druhého stavěcího šroubku 190 (obr. 18 a 19) a zasahuje do podélné drážky 162 mústkové desky 138. Tak je vodorovná montážní kluzná deska 96 vedena podélně vzhledem k mústkové desce 138 pomocí čepů 184. 188 v podélných drážkách 160, 162.

První montážní deska 102 optické podskupiny pro kontrolu svislých trhlinek má první kolík 191 (obr. 15 až 17 a 22 a 23), procházející dolů v soustavě a je kluzně uložen a veden v šikmo orientované drážce 180 v základní desce 132. První montážní deska 102 je opatřena také druhým kolíkem 192 směřujícím nahoru v soustavě a kluzně uloženým v příčné drážce 166 třetí montážní desky 108 druhé montážní podskupiny pro kontrolu svislých trhlinek. Třetí montážní deska 108 druhé montážní podskupiny pro kontrolu svislých trhlinek má třetí kolík 194 (obr. 15 až 17 a 22 a 23), procházející dolů v soustavě a je kluzně uložen a veden v šikmo orientované drážce 182 v základní desce 132. Třetí montážní deska 108 je opatřena také čtvrtým kolíkem 196 směřujícím dolů v soustavě a kluzně uloženým v příčné drážce 164 první montážní desky 102 první montážní podskupiny pro kontrolu svislých trhlinek. Vodorovná montážní kluzná deska 96 optické soustavy je vedena čepy 184, 188 a podélnými drážkami 160, 162. aby se pohybovala přímým pohybem v podélném směru kontrolní stanice. Svislé montážní desky 102. 108 jsou vedeny kolíky 192, 196 v podélných drážkách 164. 166, aby se pohybovaly v příčném směru

9 9 «9 «9«

9 ·

999 vůči sobě, a kolíky 190, 194 a šikmo orientovanými drážkami 180. 182 pro pohyb v šikmém směru (v úhlu zejména 55°} vzhledem k podélnému směru.

Vodorovná montážní kluzná deska 96 je spojena s otočným knoflíkem 154 vodicím šroubem 148. jak to bylo popsáno v předchozí části, přičemž tato montážní kluzná deska 96 je pohybově spřažena s montážními deskami 102, 103 pomocí prvního čepu 184 a úhlově orientovaných drážek 168. 170. Protože vodorovná montážní kluzná deska 96 se pohybuje v podélném směru dovnitř a směrem ven otáčením otočného knoflíku 154, montážní desky 102, 108 se současné pohybují šikmo dovnitř a ven pomocí prvního čepu 184 v podélných drážkách 168, 170. Toto současné nastavování je zobrazeno na obr. 26. Čára 50a zobrazuje dráhu pohybu nádob kontrolní stanicí, ovládaného hvězdicovým kolem dopravníku. Kružnice 32a, 32b znázorňují proměny průměru ústí nádob. Otáčením otočného knoflíku 154 (obr. 9 až 11 a 15 až 18) se současné nastavuje optická montážní podskupina 98 pro kontrolu vodorovných drážek, první montážní podskupiny 104 pro kontrolu svislých trhlinek a druhé montážní podkupiny 110 pro kontrolu svislýchh trhlinek ve směrech sdružených čar na obr. 26 radiálně směrem dovnitř a ven vzhledem k ose nádoby. Otáčením otočného knoflíku 154 jsou tak současně nastavovány tři montážní podskupiny 98, 104, 110, aby se zařízení mohlo přizpůsobit různým průměrům ústí nádoby. Ve výhodném příkladném provedení je na pouzdru 200 (obr. 10), obklopujícím základní soustavu pro nastavování relativní polohy na různé průměry ústí nádoby, vytvořena stupnice. Jestliže je dosažena poloha ústí zvolené nádoby, blokovací mechanismus 156 se uvede do chodu pro zachycení vodícího šroubu 148 a tím zajištění pevné polohy montážních podskupin. Otočný knoflík 154 zejména obsahuje spojkový mechanismus pro zamezení překroucení.

Upínací montážní deska 142 (obr. 18 až 21) zajišťuje • * · «

* ·· zařízení 30 k čelní desce 92 (obr. 9) pomocí vnitřní seřizovači desky 210, šroubku 212 a dvou spojovacích kolíků 214 (obr. 20). Zařízení 30 je umístěno na upínací montážní desce 142 pomocí dvou válcových čepu- 216. zasahujících do podélně orientovaných drážek 174. 176 v základní desce 132 a je zajištěn k upínací montážní desce 142 pomocí šroubů 218. Stavěči šroubky 220, 222 jsou využívány pro nastavení zařízení 30 ve směrech x, y (které jsou radiální a tangenciální k nádobě 32 a k ose otáčení hvězdicových kol dopravníku) vzhledem k přesné poloze osy nádoby 32 v kontrolní stanici. Pro nádoby s průměrem ústí od 1,59 cm do 7,62 cm jsou válcové čepy 216 v upínací montážní desce 142 umístěny v podélně orientovaných drážkách 174. 176. Pro nádoby 32 s průměrem větším než 7,5 cm jsou válcové čepy 216 upínací montážní desky 142 uloženy v podélně orientovaných drážkách 172. 174 základní desky 132.

V tomto popisu je tedy objasněn způsob a zařízení pro kontrolu ústí nádob, zejména pro zjišťování vodorovných a svislých trhlinek v ústí průsvitných nádob, které plně řeší všechny problému dosavadního stavu techniky v tomto oboru, uvedené v předchozích částech popisu. Jak svislé, tak i vodorovné trhlinky jsou zjišťovány v jediné kontrolní stanici. Nastavení zařízení na jiný průměr kontrolovaných ústí nádob je velmi snadné a může být provedeno rychle postupem pohodlným pro uživatele. Optický systém zajišťuje rozšířený rozsah pro zjišťování jak vodorovných, tak i svislých trhlinek a má také schopnost rozlišovat mezi trhlinkami a jinými změnami ústí nádoby. Znalost poloh svislých a vodorovných trhlinek, puchýřků, bublinek, přesazených švů a prasklých švů je cenná pro identifikaci různých typů změn, které by mohly být důvodem pro vyřazení výrobku a pro kontrolu výrobního procesu na výrobu nádob, zda jsou nádoby vyřazovány z dalšího procesu nebo nejsou. Použití stupňovitých čoček v obou optických systémech a světelných snímačích eliminuje sférické odchylky • ··· * · · · ♦··· * · » · · ♦ · *· ··· ·» ··· ·* ··· zatímco použití Scheimpflugových čoček udržuje ohniska různých světelných snímačů navzdory šikmému pozorování osvětlené oblasti ústí nádoby. Nejvýhodněji jsou různá hlediska a výhodná provedení využívána ve vzájemné kombinaci. Některé znaky vynálezu, týkající s například současného nastavování polohy, mohou být snadno využívány při optické kontrole jiných předmětů než ústí skleněných lahví a podobných nádob.

Vynález byl objasněn pomocí konkrétních výhodných příkladů provedení a byly také popsány některé další modifikace a obměny základního provedení. Odborníkům v tomto oboru jsou z toho zřejmé další modifikace a obměny příkladných provedení, přičemž do rámce vynálezu spadají i tyto další modifikace a obměny, pokud mají znaky uvedené v patentových nárocích.

Claims (31)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro zjišťování trhlinek v ústí průsvitné nádoby (32) mající střední osu a otevřené hrdlo, obsahující ústrojí (54) umístěné na kontrolní stanici pro zajištění otáčení nádoby (32) kolem její osy, první světelný zdroj (34, 44) pro usměrňování první světelné energie na první část ústí nádoby (32) při jejím otáčení, první světelný snímač (36, 46) umístěný vzhledem k prvnímu světelnému 2droji (34, 44) a ústí nádoby (32) v kontrolní stanici pro zpětné získávání částí první světelné energie odražené od vodorovných a svislých trhlinek v ústí nádoby (32) a procesor (60) pro zpracování informací, spřažený s prvním snímačem pro zjišťování trhlinek v ústí nádoby (32),vyznačuj ící se tím, že zařízení (30) dále obsahuje druhý světelný zdroj (40) pro usměrňování druhé světelné energie na druhou část ústí nádoby (32) v průběhu jejího otáčení a druhý světelný snímač (42) umístěný s ohledem na polohu druhého světelného zdroje (40) a ústí nádoby (32) v kontrolní stanici pro příjem části druhé světelné energie odražené od svislých trhlinek v ústí nádoby (32) a s prvním světelným snímačem (36) a s druhým světelným snímačem (42) pro zjišťování trhlinek v ústí nádoby (32) jako funkce odražené části první a druhé světelné energie je spojen procesor (60) pro zpracování informací, přičemž procesor (60) pro zpracování informací obsahuje ústrojí pro snímání prvních a druhých světelných snímačů (36, 42) v průběhu otáčení nádoby (32) a ústrojí pro určování úhlových poloh trhlinek na ústí nádoby (32), odrážejících světelnou energii na první a druhý snímač (36, 42).

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že první světelný zdroj (34) a první světelný snímač (36) jsou umístěny pro snímání vodorovných trhlinek v ústí nádoby (32).

«·«

3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím , že procesor (60) pro zpracování informací obsahuje ústrojí pro rozlišení změn trhlinek na ústí nádoby (32), na kterých je světlo z prvního světelného zdroje (34) odráženo do prvního světelného snímače (36) nebo světlo z druhého světelného zdroje (40) je odráženo do druhého světelného snímače (42).

4. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že jeden z třetích světelných zdrojů (44) a druhých světelných snímačů (42) je umístěn nad ústím nádoby (32) a další z třetích světelných zdrojů (44) a druhých světelných snímačů (42) je umístěn pod ústím nádoby (32) umístěné v kontrolní stanici.

5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že jeden z třetích světelných zdrojů (44) a druhých světelných snímačů (42) je umístěn proti vnější ploše ústí nádoby (32) a další z třetích světelných zdrojů (44) a druhých světelných snímačů (42) je umístěn proti vnitřní ploše ústí nádoby (32) přes otevřený konec nádoby (32).

6. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že první světelný zdroj (34) a první světelný snímač (36) jsou umístěny nad ústím nádoby (32) v rovině obsahující osu nádoby (32).

7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se t í m , že jeden z prvních světelných zdrojů (34) a prvních světelných snímačů (36) je umístěn proti vnější ploše ústí nádoby (32) a jiný z prvních světelných zdrojů (34) a prvních světelných snímačů (36) je umístěn proti vnitřní ploše ústí nádoby (32) přes otevřený konec ústí nádoby (32).

Λ · · · φ · · Φ

Φ Φ φφφ •Φ ΦΦΦ «Φ *··

8. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se t í m , že obsahuje třetí světelný zdroj (44) pro usměrňování světelné energie na třetí část ústí nádoby (32) v průběhu jejího otáčení a třetí světelný snímač .(46) umístěný vzhledem k třetímu světelnému zdroji (44) a ústí nádoby (32) v kontrolní stanici pro přijímání částí třetí světelné energie odražené od svislých trhlinek v ústí nádoby (32), procesor (60) pro zpracování informací je spojen s třetím snímačem pro zjišťování svislých trhlinek v ústí nádoby (32) jako funkce odražené částí třetí světelné energie, druhý světelný zdroj (40) a třetí světelný zdroj (44) jsou umístěny na opačných stranách této roviny a druhý světelný snímač (42) a třetí světelný snímač (46) jsou umístěny na opačných stranách roviny (38) a na opačných stranách od příslušného světelného zdroje.

9 9 9 ··· ·9

99*

9 9 9 9

9« • 9 9

9 9

9 9 «9« 99« • 9

9 ·

• 9 • ···

9. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že třetí světelný zdroj (44) a druhý světelný zdroj (40) jsou umístěny na opačných stranách od ústí nádoby (32) a druhý světelný snímač (42) a třetí světelný snímač (46) jsou umístěny na vzájemné opačných stranách ústí nádoby (32) a protilehlých k příslušnému světelnému zdroji tak, že snímače (42, 46) s procesor (60) pro zpracování informací snímají svislé trhlinky v rozsahu úhlu na obou stranách radiální prasklinky.

10. Zařízení podle nároku 9,vyznačuj ící se tím, že třetí světelný zdroj (44) a druhý světelný zdroj (40) jsou umístěny na jedné straně ústí nádoby (32) bud’ nad výstupním otvorem nádoby (32) nebo pod ním a třetí světelný snímač (46) a druhý světelný snímač (42) jsou umístěny na protilehlé straně ústí nádoby (32).

11. Zařízení podle nároku 10,vyznačující se tím, že buď jeden z třetího světelného zdroje (44) a druhého světelného zdroje (40) nebo třetího světelného snímače (46) a druhého světelného snímače (42) jsou umístěny proti sobě na vnější ploše ústí nádoby (32) nebo druhý z třetího světelného zdroje (44) a druhého světelného zdroje (40) nebo třetího světelného snímače (46) a druhého světelného snímače (42) jsou umístěny proti vnitřní ploše ústí nádoby (32) přes vstupní otvor nádoby (32).

12. Zařízení podle nároků 1 až 11, vyznačuj ící setím, že světelné snímače (36, 42, 46) obsahují snímače (66) řady světelných čar a procesor (60) na zpracování informací je opatřen ústrojím na snímání těchto snímačů (66) řad světelných čar v průběhu otáčení nádoby (32).

13. Zařízení podle nároku 12,vyznačující se t í m , že světelnými zdroji (34, 40, 44) je první a druhá světelná energie usměrňována současně na příslušné různé oblasti plochy ústí nádoby (32).

14. Zařízení podle nároku 13,vyznačuj ící se tím, že první a druhou světelnou energií, vyzařovanou světelnými zdroji (34, 40, 44), jsou osvětlovány příslušné pravoúhelníkové oblasti ústí nádoby (32).

15. Zařízení podle nároku 14,vyznačující se t í , že každý ze snímačů (66) řady světelných čar má lineární zorné pole umístěné uvnitř pravoúhelníkového osvětleného pole z přiřazeného světelného zdroje.

16. Zařízení podle nároku 15,-vyznačuj’ící se tím, že světelné snímače (36, 42, 46) dále obsahují stupňovité čočky (68) rozmístěné v scheimpflugovém uspořádání s protilehlou povrchovou plochou ústí nádoby (32).

17. Zařízení podle nároku 15,vyznačující se t í b , že pravoúhelníkové oblasti mají delší rozměry rovnoběžné s osou nádoby (32) a je jimi pokryto celé ústí nádoby (32).

18. Zařízení podle nároku 15,vyznačující se tím, že světelné zdroje (34, 40, 44) vyzařující první a druhou světelnou energii obsahují společný zdroj (120) světelné energie a první a druhé kabely (120) ze svazků optických vláken, vybíhající ze společného zdroje (122) pro osvětlení prvních a druhých částí ústí nádoby (32).

19. Zařízení podle nároků 1, 2 nebo 9, vyznačující se tím, že první světelný zdroj (34) a první světelný snímač (36) jsou upevněny v první optické montážní podkupiné (98) a druhý světelný zdroj (40) a druhý světelný snímač (42) jsou upevněny v druhé optické montážní podskupině (104), přičemž zařízení je dále opatřeno montážními prostředky pro montáž první a druhé optické montážní podskupiny (98, 104) .

20. Zařízení podle nároku 19,vyznačuj ící se tím, že montážní prostředky pro upevnění první a druhé optické montážní podskupiny (98, 104) k sobě obsahují ústrojí pro současné nastavení první a druhé optické montážní podskupiny (98, 104) vůči sobě a vzhledem ke kontrolní stanici pro přizpůsobení ústím nádob (32) s různými průměry.

21. Zařízení podle nároku 20,vyznačuj ící se tím , že dále obsahuje třetí světelný zdroj (44) pro usměrňování třetí světelné energie na třetí část ústí nádoby (32) při jejím otáčení, třetí světelný snímač (46) umístěný vzhledem k třetímu světelnému zdroji (44) a ústí nádoby (32) v kontrolní stanici pro přijímání části třetí světelné energie odražené od prasklin v ústí nádoby (32) a montážní prvky pro montáž třetího světelného zdroje (44) a třetího světelného snímače (46) v třetí optické montážní podskupině (110), přičemž montážními prvky pro montáž první a druhé optické montážní podskupiny (98, 104) je současně upevněna třetí optická montážní podskupina (110) pro současné nastavování polohy optické první, druhé a třetí montážní podskupiny (98, 104, 110) vůči sobě a vzhledem ke kontrolní stanici pro přizpůsobení zařízení ústím nádob (32) s různými průměry.

22. Zařízení podle nároku 20,vyznačuj ící se tím , že první optická montážní podskupina (98) obsahuje první montážní kluznou desku (96) a první podpěrné rameno (94) pro upevnění prvního světelného zdroje a prvního světelného snímače na první montážní kluzné desce (96), přičemž druhá montážní podskupina (104) obsahuje druhou montážní desku (102) a druhé podpěrné rameno (100) pro upevnění druhého světelného zdroje a druhého světelného snímače na druhé montážní desce (102), přičemž ústrojí pro současné nastavování obsahuje první čep (184) na jedné z montážních desek (94, 102) a drážku (168) na další z těchto montážních desek (96, 102) pro přenos a přeměnu pohybu první desky (96) v jednom přímém směru na pohyb druhé montážní desky (102) v druhém přímém směru a v úhlu k prvnímu přímému směru.

23. Zařízení podle nároku 22,vyznačuj ící se t í m , že montážní ústrojí obsahuje základní desku (132) pro upevnění v pevné poloze v kontrolní stanici a ústrojí pro kluzné upevnění první a druhé montážní desky na základní desce (132).

24. Zařízení podle nároku 23,vyznačuj ící se tím, že dále obsahuje můstkovou desku (138) upevněnou na základní desce (132) v odstupu od ní, přičemž první deska (96) je kluzně upevněna na můstkové desce (138) pro pohyb v prvním směru a druhá deska (102) je kluzně upevněna mezi ♦ ·· můstkovou deskou (138) a základní deskou (132) pro pohyb v druhém přímém směru.

25. Zařízení podle nároku 24, vyznačující se tím, že dále obsahuje třetí světelný zdroj (44) pro usměrňování světelné energie na ústí nádoby (32) v průběhu jeho otáčení v kontrolní stanici a třetí světelný snímač (46) umístěný s ohledem na polohu třetího světelného zdroje (44) a nádoby (32) pro snímání světelné energie z třetího světelného zdroje (44) po jejím ovlivnění ústím nádoby (32)., třetí montážní ústrojí obsahuje třetí světelný zdroj (44) a třetí světelný snímač (46) v třetí optické montážní podskupině (110), třetí optická montážní podskupina (110) obsahuje třetí montážní desku (108) a třetí podpěrné rameno (106) pro upevnění třetího světelného zdroje (44) a třetího světelného snímače (46) na třetí montážní desce (108), přičemž třetí montážní deska (106) je upevněna mezi můstkovou deskou (138) a základní deskou (132) pohyblivě ve třetím přímém směru, probíhajícím v úhlu k prvnímu směru a ve stejném smyslu s ním a opačně k druhému směru.

26. Zařízení podle nároku 25,vyznačuj ící se tím, že druhá montážní deska (102) a třetí montážní deska (108) mají první drážky (168,170), probíhající v příslušném druhém a třetím přímém směru, přičemž montážní kluzná deska (96) má první čep (184) zasahující do obou prvních drážek (168, 170) první a druhé montážní desky.

27. Zařízení podle nároku 26,vyznačující se tím, že druhá montážní deska (102) a třetí montážní deska (108) mají druhé drážky (164, 166), probíhající kolmo na první směr, a kolíky (192, 196) na každé druhé montážní desce (102) a třetí montážní desce (108), zasahující do druhé drážky (164, 166), přičemž druhá a třetí montážní deska (102, 108) jsou pohyblivé vůči sobě přímočaře kolmo na první směr • ·· pohybu a přímočaře v druhém a třetím směru vzhledem k první montážní desce.

28. Zařízení podle nároku 27, vy-značující se t í m , že nastavovací ústrojí pro současné nestavování zařízení obsahuje vodicí šroub (148), uložený otočně v můstkové desce (138) a funkčně spřažený s montážní kluznou deskou (96), a otočný knoflík (154) na vodicím šroubu (148) pro otáčení vodícího šroubu (148).

29. Zařízení podle nároku 28,vyznačující se tím, že obsahuje dále blokovací mechanismus (154) nesený můstkovou deskou (138) pro zablokování vodícího šroubu (148) v nastavené poloze.

30. Zařízení podle nároku 27,vyznačuj ící se tím, že každé podpěrné rameno (94, 100, 106) v první, druhé a třetí optické montážní podskupině (98, 104, 110) obsahuje ústrojí pro nastavení polohy a sklonu přiřazených světelných zdrojů a světelných snímačů vůči sobě.

31. Způsob zjišťováni trhlinek v ústí průsvitné nádoby (32),vyznačuj ící se tím, že nádoba (32) se otáčí kolem své osy a současně se usměrňuje první a druhá světelná energie na rozdílné části ústí nádoby (32) v průběhu jejího otáčení, umístí se první světelný snímač (36) a druhý světelný snímač (42) do polohy umožňující příjem příslušných částí prvních a druhých světelných energií, odražených od trhlinek v ústí nádoby (32), první světelný snímač (36) se orientuje vzhledem k prvnímu světelnému zdroji (34) a k ústí nádoby (32) pro příjem částí první světelné energie, odražených od vodorovných trhlinek v ústí nádoby (32) a druhý světelný snímač (42) se orientuje vzhledem k druhému světelnému zdroji (40) a k ústí nádoby (32) pro příjem částí první světelné energie, odražených od vodorovných trhlinek v ústí nádoby (32), přičemž se zjišťují vodorovné a svislé trhlinky v ústí nádoby (32) jako funkce první a druhé světelné energie, odražené na světelné snímače a rozlišuje se mezi vodorovnými trhlinkami v ústí nádoby (32),' od kterých se odráží světlo z prvního světelného zdroje na první světelný snímač, ale nikoliv světlo z druhého světelného zdroje na druhý světelný snímač, mezi svislými trhlinkami v ústí nádoby (32), od kterých se světlo z druhého světelného zdroje odráží na druhý světelný snímač, ale nikoliv světlo z prvního světelného zdroje na první světelný snímač, a mezi bublinkami v ústí nádoby (32), na kterých se odráží světlo jak z prvního, tak i druhého světelného zdroje na přiřazené světelné snímače.