CZ282592A3 - Process and apparatus for stopping a package on open-end spinning machine - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu zastavováni cívky poháněné kontinuálně se otáčejícím navíjecím válcem na spřádacím stroji pro předení s otevřeným koncem, přičemž cívka se při zastavování zvedne od navíjecího válce; vynález se také týká zařízení k prováděni tohoto způsobu, obsahujícího zvedací ústrojí cívky, spojené ovladatelně s čidlem přetrhu příze, hlídajícím přízi přiváděnou k cívce, a váleček přistavitelný k obvodové ploše cívky.

Dosavadní stav technikv

Pro zastavování křížové cívky, poháněné plynule se otáčejícím navíjecím válcem, se dosud používá zvedacího prvku; který se při přetrhu příze vsune poměrně prudkým pohybem mezi navíjecí válec a křížovou cívku, jak je to patrno z DE-32 02 428 Al* Tím se křížová cívka oddělí od svého pohonu a kromě toho se tímto zvedacím prvkem zastaví. Zvedadcí prvek je zpravidla vytvořen ve formě destičky, která působí na povrchovou plochu křížové cívky a do jisté míry poškozuje přízi navinutou na křížovou cívku, což je nežádoucí, protože vede k problémům při dalším zpracování příze.

Úkolem vynálezu je proto vyřešit způsob a zařízeni, kterými by bylo možno cívku rychle zastavit při současném šetrném působení na přízí.

Tento úkol je vyřešen způsobem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že cívka tvořená křížovou cívkou še pro zastavování zvedne od navíjecího válce a na její obvodovou plochu se uloží váleček, načež se tento váleček zbrzcfuje až do zastavení. Tím se zastavování neprovádí agresivním působením na obvodovou ploch křížové cívky, ale probíhá velmi šetrně, takže se v dalším zpracování neprojeví žádné nepříznivé důsledky brzdicí operace.

V principu je možno provádět zvedání cívky pomocí válečku, který potom v další fázi působí při brzděni cívky. Při brzděni se projevuje také vliv rozdílné hmotnosti cívek, což by mělo za následek různě dlouhé brzdné doby. Aby se tento nedostatek odstranil, je v dalším výhodném provedení způsobu podle vynálezu navrženo, aby se váleček přitlačil na cívku, zvednutou zvedacím ústrojím z navíjecího válce a přidržovanou v určité poloze, takže by mezi cívkou a válečkem působila vždy stejná přitlačovací síla. Tím se zajistí vždy stejné brzdicí podmínky.

Aby se dosáhlo co nejmenšího namáháni cívky, je podle dalšího výhodného provedení vynálezu navrženo, aby se váleček před dosednutím na obvodovou plochu cívky roztočil pohonem na obvodovou rychlost v podstatě shodnou s obvodovou rychlostí navíjecího válce. Tím mají jak váleček, tak také cívka v okamžiku dosednutí válečku stejnou obvodovou rychlost, takže váleček působí na návin cívky velmi šetrně.

ř

Brzdění válečku se může provádět různými způsoby, avšak jako zvláště výhodné se ukazuje být elektrické brzděni. .

Zvedání cívky od navíjecího válce se provádí zpravidla ovládáním ventilu. Aby se zamezilo tomu, že by při vadné funkci ventilu mohlo případně dojít k souběžnému působení hnacího účinku navíjecího válce a brzdicího účinku válečku na cívku a její obvodový návin a tím k poškozování návinu, je podle jiného výhodného provedení vynálezu navrženo, aby cívka byla v průběhu brzdění hlídána a brzdicí operace byla přerušena, jestliže v rozsahu předem nastaveného časového intervalu cívka nedosáhne svého klidového stavu. Přitom se s výhodou při přerušení brzdicí operace vysílá poruchový signál.

_______Při^br.zdění cívky se výhodně generuji elektrické veličiny, úměrné rychlosti otáčení cívky, které se snímají a slouží popřípadě k přerušení brzdicí operace. Sledovanou elektrickou veličinou je s výhodou elektrické napětí.

Aby se zamezilo opakováni vadných pokusu s brzděním cívky/ je podle dalšího výhodného provedení vynálezu navrženo, aby se vysílal pruchový signál, jestliže se cívka v rozsahu předem nastaveného časového intervalu nedostane do klidového stavu. Kromě toho se výhodně v závislosti na dosaženi klidového stavu cívky spouští proces výměny cívky.

Jestliže se k prováděni procesu výměny cívky použije zvláštního ústrojí upraveného pro výměnu cívky a pojízdného podél skupiny cívek stejného druhu a poháněných navíjecím válcem, je výhodné; jestliže se zvedání.cívky pro její výměnu spouští bud při dosažení plné nastavené délky příze navinuté na cívku včetně předem.' nastavené .toleranční, délky příze nebo nejpozději při dosažení předem nastavené délky příze v návinu cívky, přičemž spouštění.se provádí ovládáním ústrojí pro výměnu cívky. Přitom je výhodné, jestliže se zvedání cívky ovládáním ústroji pro výměnu cívky neprovádí při dosažení předem nastavené délky příze v návinu cívky, ale podle okolností již o něco dříve, aby se zamezilo vzniku ztrátových časů a prostojů. Při provádění způsobu podle vynálezu se v takovém případě cívka zvedá ovládácím ústrojím pro výměnu cívky nejpozději při dosažení předem nastavené délky příze v návinu cívky, přičemž do této délky je započtena také toleranční délky příze.

Tolerační délka příze může být sice pevně stanovena předem, avšak je výhodnější, jestliže je tato tolerační délka nastavitelná. S výhodou se nastavuje tak, že činí maximálně 0,5% předem.stanovené délky příze v návinu cívky.

K provádění tohoto způsobu slouží zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že válečku je přiřazeno brzdicí ústrojí, které je ovladatelně spojeno s ústrojím pro výměnu cívky. Jestliže má ústrojí pro výměnu cívky provádět požadovanou výměnu plné cívky za prázdnou dutinku a cívka ještě není zvednuta od navíjecího válce a uvedena do klidového stavu, může se výhodným provedením zařízení podle vynálezu dosáhnout rychlého zastavení pohybu cívky, takže se odstraní ztrátové doby, které by jinak nutně při čekání na úplné zastavení rotačního pohybu cívky vznikaly. Jestliže by se nevyčkávalo na úplné zastaveni otáčení cívky, musel by při provádění výměnné operace vyhazovač cívky působit na otáčející se obvodovou plochu cívky, což by mohlo vést k nepříznivému ovlivnění křížového návinu na obvodové ploše cívky.

V dalším výhodném provedení zařízení podle vynálezu je i s ústrojí pro výměnu cívky umístěno na obslužném automatu, pol· , jízdně upraveném podél skupiny cívek stejného druhu, poháněl· ných navíjecím válcem, který nese také brzdicí váleček. Při tomto řešeni není nutné, aby každá z řady vedle sebe umiste- Jí ných cívek byla opatřena samostatným ústrojím pro výměnu civ- -7$ ky a/nebo samostatným válečkem. > á?

Protože je nutno cívky pohánět při zapřádání nezávisle na navíjecím válci, je zvláště výhodné opatřit válečky pohonným ústrojím, které je ovladatelně spojeno se zapřádacím ústrojím. Tím je možno váleček využít jednak pro zastavování cívky a jednak pro pohon cívky v obou směrech jejího otáčení, takže pomocí tohoto válečku se ovládá zpětná doprava odvíjeného konce příze při zapřádání k zapřádacímu prvku a po připředeni konce příze se válečkem ovládá také odtah zapředené příze.

Brzdicí ústrojí může mít v podstatě libovolné konstrukční vytvoření, může být i mechanické. Pro odstranění značného opotřebení, které by přitom mohlo- „v.znikat-a které -by-mohlo. být zvláště velké při vytváření velkých cívek, je podle dalšího provedení vynálezu výhodné, jestliže brzdicím ústrojím je elektrické brzdicí ústrojí. Také v tomto případě se nabízí řada různých konstrukčních možnosti, avšak jako nejvýhodnější se ukazuje elektrické brzdicí ústrojí ve formě stejnosměrného stroje s měničem. Tento stejnosměrný stroj s měničem může být přitom využit jak jako hnací motor, tak také jakp br zda pr o brzdění y álečku.Pro odstranění možnosti poškození křížového návinu cívky při poruše správné funkce zvedacího ústrojí pro zvedáni cívky, způsobené poruchou v ovládacím ventilu, je zvláště výhodné, jestliže je brzdicí ústrojí spřaženo s časovým řídicím ústrojím. Tímto řešením může být zajištěno vypínání brzdicího účinku brzdicího ústrojí po uplynutí nastaveného časového intervalu, takže se znemožní, poškození návinu.na cívce..

Aby bylo možno provést zamýšlenou výměnu cívky zvláště rychle, je v dalším výhodném provedení ..zařízeni podle vynálezu navrženo, aby cívce byl přiřazen snímač,počtu otáček, který je ovladatelně ..spojen s ústrojím pro, výměnu cívky. Ve výhodném provedení je tento snímač počtu otáček přiřazen k cívce a je umístěn na obslužném automatu, který pojíždí podél skupiny cívek stejného druhu, poháněných navíjecím válcem.

Při tomto řešení není nutno každou cívku opatřovat samostatným snímačem počtu otáček.

Snímač počtu otáček může mít v podstatě rozdílné konstr rukční vytvořeni, může být tvořen například odstředivým snímačem a podobně. Ve výhodném provedení je však tvořen měřicím přístrojem pro měření elektrických veličin, generovaných stejnosměrným strojem, přičemž nejvýhodnějším provedením snímače je měřicí přistroj pro měření elektrického napětí generovaného stejnosměrným strojem.

Aby bylo možno provést výměnu cívky v předem nastaveném tolerančním rozsahu délek příze v návinu na cívce, je podle jiného výhodného provedení vynálezu navrženo opatřit zařízení odméřovacím ústrojím pro měření délky příze, které je ovladatelně spojeno se zvedacím ústrojím pro zvedání cívky a s ústrojím k provádění výměny cívky. Odměřovaci ústrojí může být opatřeno nejméně jedním nastavovacím ústrojím, takže je možno nastavit určitou požadovanou délku příze v návinu na cívce a také nastavit dovolené tolerance této délky.

Brzdicí ústrojí je společně se svým snímačem počtu otáček spojeno s vysílačem poruchového signálu, aby při výpadku brzdicí operace nebo její nedokonalé účinnosti byl vyslán poruchový signál, který by mél upozornit obsluhu stroje.

Podle dalšího výhodného provedení zařízení podle vynálezu je váleček brzdicího ústrojí současně součástí ústrojí k provadění výměny cívky, zapřádacího ústrojí a vysilače poruchového signálu.

».1Í ¹

Zařízeni podle vynálezu má jednoduchou konstrukci a může' být bez problémů instalováno také dodatečně, protože k prová-^: dění způsobu podle vynálezu je třeba provést jen drobné zása-^; hy do spřádacího zařízení pro předeni a otevřeným koncem nebo do případně použitého obslužného automatu. Řešením podle vynálezu se dosáhne podstatného zlepšení povrchové plochy cívky a tím také příze navinuzé na tuto cívku, protože se nepůsobí žádným agresivním účinkem na křížový návin při zastavování pohybu cívky. Zařízení podle vynálezu na druhé straně pracuje s velkou úsporou času, protože se nemusí čekat, až cívka oddělená od svého pohonu sama doběhne a postupné se zastaví, což může v závislosti na průměru cívky a její hmotnosti trvat až tři minuty nebo dokonce déle.

Ί

Přehled obrázků na výkresech ,___ ___

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladu provedení spřádacího zařízení pro předení s otevřeným koncem, zobrazeného na výkresu, kde je znázorněn schematický řez spřádacím ústrojím pro předení s otevřeným koncem a obslužným automatem v konstrukčním uspořádání podle vynálezu.

Příklad provedení vynálezu

Na výkresu jsou zobrazeny jen ty součásti, které jsou nezbytné pro objasněni vynálezu. Součásti jsou zpravidla rozděleny do dvou skupin, z nichž jedna je umístěna na spřádacím stroji 1 pro předení s otevřeným koncem a druhá skupina součástí je uložena na obslužném automatu 2, pojízdném podél spřádacího stroje 1 pro předení s otevřeným koncem, avšak je také možné takové uspořádání, při kterém jsou všechny zobrazené součásti umístěny, na spřádacím stroji 1 a obslužný automat 2 nemusí být použit; tato alternativa se uplatňuje zejména u testovacích strojů s jediným spřádacím místem, nebo .jen s malým počtem spřádacích míst.

Zobrazený spřádací _stroj 1 obsahuje . skupinu ..vedle sebe umístěných: spřádacích . míst,, z nichž., je na výkresu zobrazeno... jen jediné spřádací místo. Každé spřádací místo obsahuje spřádací ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem, které má obvykou konstrukci a do kterého je přiváděn pramen 3. staplových vláken pomoci podávačiho válečku 100. Spřádací ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem obsahuje spřádací prvek 102, například vytvořený ve formě spřádacího rotoru, na jehož sběrné ploše se shromažďují ojednocená vlákna do stužky vláken, ještě než se připředou ke konci příze 30. Příze 30 opouští spřádací ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem odtahovou trubici 101. přičemž z této odtahové trubice 101 je odtahována dvojicí odtahových válečků 11. V dráze příze 30 mezi odtahovou trubicí 101 a dvojicí odtahových válečků 11 nebo také ve směru pohybu příze 30 za dvojici odtahových vá8 lečků 11. vyznačeném šipkou f, je umístěno čidlo 12 přetrhu příze 30.

Pro navíjení příze 30 odtahované ze spřádacího ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem slouží navíjecí ústroji 4, které je v podstatě opatřeno navíjecím . válcem 40, poháněným příslušným pohonem 400 a upraveným pro pohon cívky 42 držené mezi dvojici cívkových ramen 41. Navíjecí ramena 41 jsou uchycena jedním svým koncem výkyvné na ose 43.

S navíjecím ústrojím 4 může přijít do záběru zvedací ústrojí 44 pro zvedání cívky 42 a její oddalování od navíjecího válce 40, které obsahuje pohonné ovládací ústrojí ve formě válce 441. do kterého může být přiváděna přívodním potrubím 442 příslušná ovládací látka, zejména tekutina. Pro regulaci přívodu ovládací látky je v přívodním potrubí 442 vřazen řídicí ventil 443. který je spojen se svou pohonnou jednotkou 444. Ve vhodném provedení, které však není v tomto příkladu zobrazeno, jsou použity také prostředky pro vyprazdňování válce 441. aby například řídicí ventil 443 mohl být spojen pomoci své pohonné jednotky 444 s příslušným odpadním potrubím.

Čidlo 12 přetrhu příze 30 a pohonná jednotka 444 řídicího ventilu 443 jsou spojeny ovladatelně s prvním řídicím ústrojím 13 spřádacích míst pomocí prvního spojení 130 a druhého spojení 131. kterými jsou zejména elektrické vodiče. První řídicí ústrojí 13 spřádacích míst je spojeno třetím spojením 140 s centrálním řídicím ústrojím 14 spřádacího stroje 1..

V dráze příze 30 mezi dvojicí odtahových válečků 11 a navíjecím ústrojím £ se nachází obvykle používané vyrovnávací ústrojí 15 pro vyrovnávání napětí příze 30 a také obvykle používaný posuvný vodič 16 příze 30 pro rozvádění příze 30 po celé šířce obvodové plochy cívky 42 pro vytvářeni kří- .9 _žového návinu při ze - 3 0... - ________.. .....____...______________________________

Podávačímu. válečku 100 je přiřazen snímač 141. který snímá rychlost otáčení podávaciho válečku 100. Tento snímač 141 je spojen prostřednictvím čtvrtého spojení 142 s centrálním řídicím ústrojím 14 přes vřazené nastavovací ústrojí 143, které je opatřeno ve znázorněném příkladném provedení dvěma nastavovacími prvky 144, 145. První nastavovací prvek _I44_s.l.o_už.í_přit.om-pr.o_nasiay.ení_délky_příze_30,_př.i_kter-é_má.

docházet k výměně cívky 42, zatímco druhý nastavovací prvek 145 slouží pro nastavení tolerancí při stanovování délky příze 30., aby bylo možno měnit požadovanou délku příze 30 pro výměnu cívky 42.. Snímač 141 tvoři společně s nastavovacím ústrojím 143 odměřovaci ústrojí 5, které je prostřednictvím centrálního řídicího ústroji 14 a prvního řídicího ústrojí 13 ovladatelně spojeno se zvedacím., ústrojím 44 pro zvedáni cívky 42.

-.'ii'· ' ' ·

Centrální řídicí ústrojí 14 .je spojeno prostřednictvím pátého spojení 146 s pohonem 400 navíjecího válce40.

Na obslužném automatu. 2 jsou umístěna všechna ústroji^ která jsou nezbytná k provádění výměny cívky 42 a pro následné zapřádání, avšak pro přehlednost jsou na výkresu zobrazeny jen ty agregáty, které jsou nezbytné pro objasnění podstaty vynálezu.

K těmto ústrojím nutným pro pochopeni řešení podle vynálezu patři váleček 20., který může být poháněn po správném povelu uděleném pohonu 200 v jednom nebo ve druhém směru. Válečku 20 je přiřazeno brzdicí ústrojí 26, které může být také tvořeno přímo pohonem 200 a může být například tvořeno stejnosměrným strojem, který je možno přepínat z hnacího režimu na brzdicí režim a obráceně.

Váleček 20 se společné se svým pohonem 200 nachází na konci výkyvného ramena 201, které se může vykyvovat kolem výkyvné osy 202. Pro tento účel je na výkyvné rameno 201 kloubově připojen první vazební člen 203, který se může pomocí hnacího prvku 204, tvořeného například pneumatickým nebo hydraulickým válcem s pístem, vykyvovat sem a tam. Tímto způsobem se může váleček 20 přivést do polohy, kdy je v kontaktu s cívkou 42 nebo s neznázorněnou prázdnou dutinkou a může být také opět zvednut do Oddálené polohy. '

Jak pohon 200. tak také hnací prvek 204 jsou spojeny prostřednictvím sedmého spojení 210. třináctého spojení 218 a osmého spojení 211 s třetím řídicím ústrojím 21 umístěným na obslužném automatu 2. V sedmém spojeni 210 pro pohon 200 tvořený stejnosměrným strojem se nachází měnič 216 a také časové řídicí ústrojí 217. ~·

Na obslužném automatu 2 je dále uloženo ústrojí 27 pro výměnu cívek 42., které v podstatě obsahuje vyhazovač 22 cívek 42 a přívodní ústroji 23 cívek 42.

Vyhazovač 22 cívek 42 je uložen výkyvné kolem výkyvné osy 220 a je spojen prostřednictvím druhého vazebního členu 221 s hnacím prvkem 222. vytvořeným například ve formě tekutinového válce, spojeného prostřednictvím devátého spojeni 212 s třetím řídicím ústrojím 21.

Pro vkládáni prázdné dutinky do navíjecího ústrojí 4 je dále zařízení opatřeno již zmíněným přívodním ústrojím 23 pro přívod prázdných dutinek, které obsahuje nejméně jedno výkyvné rameno 230. natáčivé kolem osy 231. Pro tento účel je k nejméně jednomu ž výkyvných ramen 230 kloubově připevněn třetí vazebný člen 232. který je spojen na druhé straně pomoci desátého spojeni 213 a třetím řídicím ústrojím 21.

________Protože .jak pohon .200 .je_spo.jen „pomocí ,.sedmého_spQ.jení____...

210, tak i vyhazovač 22 cívek 42 a přívodní ústrojí 23 pro přívod prázdných dutinek jsou spojeny pomoci devátého spojení 212 a desátého spojení 213 se společným třetím řídicím ústrojím 21, je brzdicí ústrojí 26. které je popřípadě tvořeno pohonem 200, spojeno také ovladatelně s ústrojím 27 pro výměnu cívek 42.

_Jelikož centrální řídicí ústroji 14 a třetí řídicí ústroji 21 jsou vzájemně ovladatelně spojeny, je s ústrojím 27 pro výměnu cívek 42 spojeno také odméřovací ústroji 5 pro odměřování délky příze 30.

Na obslužném automatu 2 je dále uspořádáno zapřádací ústroji 24, ze kterého jsou za podstatné součásti považovány jen vyhledávací hubice 240 pro vyhledávání . konce příze 30 a také výkyvný podavač 241 příze 30, které jsou spojeny prostřednictvím jedenáctého spojeni. 214 a dvanáctého spojení 215 s třetím řídicím ústrojím 21. . . ..

Na obslužném automatu 2 je kromě toho umístěna pomocnácivka 25. Z této pomocné cívky 25 se vede přes první odkláněcí ústrojí 250 a druhé odkláněcí ústrojí 251 pomocná příze 31 do blízkosti ústí vyhledávací hubice 240. Potřebná dopravní a oddělovací· ústrojí nejsou na výkresu zobrazena, protože tyto prostředky mohou mít obvyklé konstrukční provedení.

Centrální řídicí ústrojí 14 a třetí řídicí ústrojí 21 jsou vzájemné ovladatelně propojena prostřednictvím šestého spojení 147.

, Po objasnění konstrukčního provedení spřádací ústrojí 10 pro . předení s otevřeným koncem a s ním spolupracujícího obslužného automatu 2 bude v následující části popisu objasněna funkce tohoto zařízení:

V průběhu normálního předení se k spřádacímu ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem přivádí pramen 2 staplových vláken pomocí podávacího válečku 100 a pramen 2 staplových vláken se ve spřádacím ústrojí 10 obvyklým postupem vyčeše na jednotlivá vlákna a tato ojednocená vlákna se potom přivádějí do spřádacího prvku 102, aby se zde připojila ke konci odtahované příze 3θ· Příze 30 se odtahuje ze spřádacího ústrojí odtahovou trubicí 101 pomocí dvojice odtahových válečků a posuvným vodičem 16 se postupně rozvádí na celý povrch cívky 42, která je v průběhu normálního předení uložena na otáčejícím se navíjecím válci 40 a tím je poháněna.

Před zahájením spřádání na spřádacím ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem se v nastavovacím ústroji 143 nastaví pomocí prvního nastavovacího prvku 144 požadovaná délka příze 30, která se má navinout na cívku 42. Kromě toho se pomocí druhého nastavovacího prvku 145 nastaví tolerance délky příze

30. určující mezní hodnotu odchylky skutečné délky příze 30 od předem zadané požadované délky navinuté příze 30. aby se odstranily delší prostoje příslušného spřádacího ústrojí 10, jak bude ještě podrobněji objasněno v další části popisu.

jakmile byla dosažena požadovaná délka navinuté příze 30 na příslušném spřádacím ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem, zastaví se postupem používaným také na známých zařízeních spřádací ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem, aby se přerušil přívod pramene 2 staplových vláken ke spřádacímu ústrojí 10. Tím vznikne přetrh příze 30. na který okamžitě zareaguje čidlo 12 přetrhu a zajistí pomocí prvního řídicího ústroji 13 spřádacího místa a zvedacího ústrojí 44 zvednutí cívky 42 a její oddáleni od navíjecího válce 40. Cívka 42 je přitom oddělena od svého pohonu a dobíhá pouze svou setrvačností, přičemž tento doběh trvá v důsledku setrvačnosti cívky 42 poměrně dlouhou dobu, v některých případech až celou -minutu., -než se cívka £2 konečné zcela zastaví.__________

Spřádací místo, na kterém se má provádět výměna cívky 42, je tak uvedeno normálně do klidu, jestliže obslužný automat 2 při svém normálním obslužném pojezdu náhodně projede kolem určitého spřádacího místa nebo jestliže je na základě zastavení přívodu pramene 2 staplových vláken ke spřádacímu ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem přivoláno k určitému_spřádacímu_místu_a_u_ně.j_se zastaví, aby mohl provést potřebné pracovní operace spojené s výměnou cívky 42.

čekací doba, po kterou obslužný automat 2 -přijíždí ke spřádacímu místu, na kterém je třeba provést výměnu cívky 42. může být za určitých okolnosti poměrně dlouhá a tím dochází také k poměrně značnému výpadku výroby. Z toho důvodu se* pomocí druhého nastavovacího prvku 145 v nastavovacím .ústrojí 143 mastaví tolerance.délky navinuté příze 30. o které, se skutečná délka návinu může lišit od požadované délky. Jestliže přijíždí obslužný automat 2/ pojíždějící podél spřádacího stroje 1 pro předení, s otevřeným koncem, ke spřádacímu ústroji 10, na kterém délka návinu příze 30 na cívce 42 dosáhla požadované hodnoty, avšak přitom tato délka ještě nepřekročila nastavenou horní toleranci délky příze 30, zastaví se obslužný automat 2 na tomto spřádacím místě; zastavení ovládají obvykle používané a proto neznázorněné technické prostředky.'

Na základě dosažení požadované délky příze 30 s přihlédnutím k předem nastavené toleranci v délce příze 30 vyvolá obslužný automat 2 přetrh příze 2, který způsobí pomocí čidla 12 přetrhu příze 30 a zvedacího ústroji 44 zvednuti cívky 42 a její oddáleni od navíjecího válce 40. Cívka 42 se však otáčí svou setrvačností dále a . jen pozvolna ztrácí rychlost, až se- konečně zastaví.

Jestliže by se výměna cívky 42 prováděla na ještě nezastavené cívce 42, mohlo by působením vyhazovače 22 cívky 42 na otáčející se obvodovou plochu cívky 42 dojít k poškození horních závitů křížového návinu na cívce 42, což by mohlo při následném odložení cívky 42 na dopravní pás pro odváděni plných cívek 42 a při následujícím transportu cívek 42 na sběrné místo pro shromaždování cívek 42 vést k dalším závadám a proto je třeba tuto možnost vyloučit. Jestliže by se na druhé straně vyčkávalo až do úplného zastavení cívky 42, šlo by o výraznou časovou ztrátu. Proto přivede pohon 200 vytvořený ve formě brzdicího ústrojí 26 váleček 20 do jeho brzdicí polohy, což se provádí přepnutím, měniče 216. Cívka 42 se tak zbrzdí až do úplného zastavení.

Tolerováním nastavené délkové odchylky navinuté příze 30 je dosaženo toho, že obslužný automat 2 může provádět výměnu cívek 42 několikrát v průběhu svého normálního kontrol- -Φ ního pojezdu, takže čekací doby se podstatně omezují nebo odstranují.

Také v případě, že obslužný automat 2 dosáhne spřádacího S ústrojí 10 pro předeni s otevřeným koncem v okamžiku jeho “í· zastaveni při dosaženi nastavené délky návinu příze 30 nebo v důsledku vzniku přetrhu příze 30 se cívka 42 na základě příslušného signálu, vyslaného obslužným automatem 2, zvedne nad navíjecí válec 40 a pomocí brzdicího ústrojí 26 Se zbrzdí až do úplného zastavení.

Pojízdným obslužným automatem 2, který vyvolá takové zvednutí a oddálení cívky 42 od navíjecího válce 40, může být přitom kombinované měnící a zapřádací ústrojí nebo také samostatné měnící ústrojí k provádění výměny cívek 42.; v tomto druhém případě je zařízení vybaveno kromě obslužného ústrojí s ústrojím 27 pro výměnu cívek 42 také druhým obslužným ústrojím, obsahujícím zapřádací ústrojí 24.

- .15

Nyní. „se ,, provede výměna cívky 42, přičemž váleček 20 se oddálí od cívky 42 a vyhazovač 22 cívek 42 se uvede třetím řídicím ústrojím 21 pomoci devátého spojení 212 a hnacího prvku 222 do činnosti vyhodí plnou cívku 42 z navíjecího ústrojí 4 a odloží ji na neznázorněný dopravní pás, který potom dopravuje odebranou cívku 42 dále ke shromaždovacímu místu. Vyhazování plných cívek 42 je šetrné pro křížový návin, protože při popsaném řešeni se cívka 42 v okamžiku vyhazováni neotáčí.

Po vyhození plné cívky 42 dochází k vykývnutí přívodního ústrojí 23 prázdných dutinek, ovládané třetím řídicím ústrojím 21 prostřednicxtvím desátého spojení 213. kterým se obvyklým postupem přivede mezi obě cívková ramena 41 navíjecího ústroji 4 prázdná dutinka. Navíjecí ústrojí 4 je tak nyní připraveno pro další zapřádací operaci.

Již v průběhu.výměny.cívky 42, nejpozději však po dokončené výměně cívky 42 začíná zapřádací proces. Na začátku této operace se nejprve jako je tomu u obvyklých zařízení vyčistí spřádací prvek 102. Kromě.toho se zachytí pomocná příze 31, dosahující až do blízkosti vyhledávací hubice 240, do vyhledávací hubice 240, přičemž je známým postupem odtahována z pomocné, cívky 25 a přiváděna do vyhledávací hubice 240. Jakmile se vyhledávací hubici 240 nasála dostatečná délka úseku pomocné příze 31, přemístí se vyhledávací hubice 240 do takové polohy, ve které pomocná příze 31 vystoupí z vyhledávací hubice 240 podélnou štěrbinou na straně přivrácené ke spřádacímu stroji l pro předení s otevřeným koncem a přivede se do dráhy výkyvného pohybu podavače 351 příze 31. Ten se nyní vykývne a zachytí pomocnou přízi 31, která se potom neznázorněným ústrojím upraví na požadovanou délku a do požadovaného tvaru. Potom se konec pomocné příze 31 přivede před ústí odtahové trubice 101 a dopraví se do jejího vnitřního prostoru do pohotovostní polohy. Přitom se v dráze pomocné příe 31 vytvoří neznázorněným způsobem zásoba pomocné příze

31.

V další fázi se opět uvolní přívod ojednocených vláken do spřádacího ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem. V přesné časové návaznosti na obnoveni přívodu ojednocených vláken se uvolní zásoba pomocné příze 31, takže její konec se přivede až na sběrnou plochu spřádacího prvku 102 a spojí se s ojednocenými vlákny, která se zde nacházejí. Po tomto připředení se příze 30., která se nyní produkuje, oddělí od pomocné příze 31 a převádí se na prázdnou dutinku v navíjecím ústrojí 4. V průběhu.této doby se prázdná dutinka pohání válečkem 20, který se mezitím k prázdné dutince přiblížil, přičemž tento pohon je udržován tak dlouho, dokud po dokončeném předání nové příze 30 na prázdnou dutinku se dutinka nespustí na navíjecí válec 40.. Váleček 20 se potom může oddálit od prázdné dutinky. Tím je zapřádání ukončeno a příze 30 se nyní navíjí obvyklým způsobem na tvořící se-cívku 42.

Také v případě zapřádání bez předcházející výmérty cívky 42 se postupuje podobným způsobem. Jestliže dojde k přetrhu příze 30. vyvolá čidlo 12 přetrhu příze 30. prostřednictvím prvního řídicího ústrojí 13 spřádacích jednotek a zvedacího ústrojí 44 pro zvedání cívky 42 oddálení cívky 42 od navíjecího válce 40. Cívka 42 potom volně dobíhá, což trvá v důsledku její značné setrvačnosti poměrně dlouhou dobu. Jestliže v průběhu tohoto doběhu cívky 42 se přiblíží obslužný automat 2 ke spřádacímu místu 10, na kterém cívka 42 právě dobíhá, přiblíží se váleček 20. k cívce 42 a cívka 42 se zabrzdi. Cívka 42 se tak zastaví velice rychle.

Zapřádání potom probíhá podobně jako tomu bylo popsáno v předchozím případě v souvislosti s výměnou cívky 42. Rozdíl spočívá pouze v tom, že zpětným otáčením cívky 42 se vyhledávací hubicí 240 zachytí konec příze 30 na obvodové povrchové ploše cívkv 42 ..a .dopraví..se .zpět na spřádaci ústrojí 10 pro předení s otevřeným koncem pro provedení zapřádací operace, přičemž v tomto případě není nutné využití pomocné příze 31. odtahované z pomocné cívky 25, pro zapřádací proces. Potom se spustí odtah příze 30 poháněním cívky 42 v navíjecím směru.

V principu muže být také navrženo, aby se výměna cívek 42 prováděla přesně při dosaženi předem stanovené délky navinuté_přiz.e_30_na_c.iv.c_e_42. V takovém případě je však třeba vzít v úvahu, že příslušné spřádací místo je za určitých okolnosti zastaveno po poměrně dlouhou dobu, která je závislá na okamžité poloze obslužného automatu 2 v okamžiku naplnění cívky 42. do znamená v okamžiku dosaženi požadované délky navinuté příze 30.~ takže může trvat určitou dobu, než obslužný automat 2 při svém běžném pojezdu nebo na základě oznámení závady dosáhne opět příslušného spřádacího místa.

Podstatně výkonnější je proto předchozí postup, při kterém se mohou uplatnit určité tolerance délek navinuté příze 30, které určují, jaká odchylka délky navinutí příze 30 od zadané délky je ještě přijatelná. V takovém případě se spřádací místo nezastaví okamžitě po·dosažení předem zadané délky návinu příze 30, ale teprve tehdy, až délka navinuté příze 30 překročí předem nastavené toleranční meze. Zastaveni se potom provádí popsaným postupem vyvoláním přetrhu příze 30, který může být způsoben zvednutím cívky 42 od navíjecího válce 40.

Jestliže potom obslužný automat 2 dosáhne příslušného spřádacího místa po navinutí zadané délky příze 30 nebo dokonce při překročení zadané délky návinu, aniž by ovšem bylo dosaženo hranice dané nastavenými, tolerancemi v délce navinuté příze 30. což by v každém případě vyvolalo zastavení tohoto spřádacího místa,.vyšle signál, který vyvolá známým a proto, tedy nepopisovaným způsobem přetrh příze 30 na tomto spřá18 .dacím místě a tím také oddálení cívky 42 od navíjecího válce 40.

Podle požadavku se může toto oddalování cívky 42 od navíjecího válce 40 provádět nikoliv teprve při dosažení požadované délky navinuté příze 30, ale již při dosažení délky menši o nastavenou hodnotu tolerance v délkovém rozměru , příze 30. Toleranční délka příze 30, o kterou může být délka návinu překročena nebo nedosažena, může být například pevně nastavena pomocí nastavovacího ústrojí 143. Je možno však také, jak již bylo řečeno, využít druhého nastavovacího prvku 145. s jehož pomoci je možno stanovit toleranční délku příze 30 v metrech nebo v procentech celkové délky. Toleranční délka příze 30 by přitom neměla být volena příliš velká. Jako prakticky přijatelná horní mez se ukazuje velikostní řád kolem 0,5% požadované délky návinu příze 30 na cívce 42. «

V alternativním příkladném provedeni zařízení podle vynálezu by mohly být místo jediného druhého nastavovacího prvku 145 použity dva nastavovací prvky pro nastavení tolerační délky příze 30, přičemž jeden z těchto prvků by stanovoval toleranční délku příze 30, o kterou může být skutečná délka menši, zatímco druhý nastavovací prvek by stanovoval druhou toleranční délku, určující o jakou délku může být požadovaná délka překročena. Obě toleranční délky mohou být přitom stejně velké nebo rozdílné, přičemž také jedna nebo druhá délka mohou mít nastavenu nulovou hodnotu. Jestliže se obě toleranční délky nastaví na nulovou hodnotu, probíhá výměna cívky 42 při dosaženi při dosažemí přesné stanovené délky příze 30.

Zvláště šetrné manipulace s plnou navinutou cívkou 42 se dosáhne, jestliže se váleček 20 před svým dosednutím na plnou cívku 42 uvede pomocí třetího řídicího ústrojí 21 na obslužném automatu 2 prostřednictvím sedmého spojení 210 do otáčivého pohybu s obvodovou rychlostí stejnou jako má navíjecí válec 40. Přitom.se potřebná data a hodnoty převádějí z cent^. rálního řídicího ústrojí 14 spřádacího stroje 1 pro předení s otevřeným koncem přes šesté spojení 147 na třetí řídicí ústroji 21 a z něj na pohon 200 válečku ,20. Teprve po přivedeni válečku 20 na stejnou obvodovou rychlost jako má navíjecí válec 40 a tím také cívka 42 se umožní třetím řídicím ústrojím 21 přes osmé spojení 211 a hnací prvek 204 uložení válečku 20 na obvodovou plochu cívky 42 a zbrzděšní cívky 42 až do úplného zastaveni.

V principu je možno pro zastavování cívky 42 používat vlastního válečku 20, který je nezávislý na zapřádacím ústrojí 24. U popsaného a zobrazeného příkladného provedení .však odpadá nutnost použití samostatného brzdicího válečku. Kromě toho.je .váleček 20, který brzdí otáčivý pohyb cívky 42. spojen s pohonem 200, který je spojen prostřednictvím sedmého spojení 210 ovladatelně s třetím řídicím ústrojím 21 obslužného automatu 2, který řídí zapřádací proces.

Jak již bylo popsáno, váleček 20 je nejen částí zapřádacího ústrojí 24 a.ústrojí 27 pro výměnu cívky 42, ale kromě toho také části brzdicího ústroji 26 a signalizačního ústrojí pro signalizaci poruchy, které bude popsáno v další části popisu.

Pohon 200 může mít rovněž libovolné konstrukční řešení. Jestliže se použije stejnosměrného elektromotoru, je možno jej přepínat .pomocí měniče 216 z hnacího režimu na brzdicí režim a naopak.

Jestliže by nedošlo v důsledku poruchy na zvedacím ústrojí 44 ke zvednutí cívky 42, mělo by to nepříznivý vliv na křížový návin na cívce 42, jestliže by po delší dobu současně působily na povrchovou plochu cívky 42 současně jak váleček

20. tak.také naviječí válec 40. Aby se tomuto jevu zamezilo, může být navrženo, aby cívka 42 byla v průběhu brzdicího intervalu hlídána.

Jestliže se jako pohonu 200 použije stejnosměrného točivého stroje, produkuje se například válečkem 20, přitlačeným na obvodovou plochu cívky 42, ve stejnosměrném točivém stroji elektrická veličina, například elektrické napětí, které se může odvést třináctým spojením 218 na třetí řídicí ústrojí

21. Jestliže se neobjevuje žádný pokles této charakteristické elektrické veličiny, například napětí, zastaví se po určité době váleček 20 a zvedne se od cívky 42. Kromě toho se projeví účinek třetího řídicího ústroji 21 v tom, že se brzdicí operace neopakuje, ale generuje se signál o vzniku poruchy, který přivolá obsluhu zařízení a vyzve ji k přezkoušení zdroje závady. Váleček 20 je přitom, jak již bylo řečeno, částí , signalizačního ústrojí, signalizujícího poruchu. <

> ..y

Již zmíněný časový interval až do zastavení válečku .20 ; xmůže být například naprogramován v třetím řídicím ústrojí 21. Podle zobrazeného příkladného provedení se nastaveni to- .....

hoto časového intervalu provádí pomocí časového řídicího úst- $ rojí 217. . ů

V objasňovaném příkladném provedení tvoří pohon 200 současně snímač 6 počtu otáček. V principu se může sledování rychlosti otáčení válečku 20 nebo také jiných válečků dosedajících na cívku 42 a opatřených brzdicím ústrojím 26, popřípadě cívky 42 provádět libovolným způsobem pomocí libovolných snímačů 6 počtu otáček, například snímáním počtu impulzů, které jsou generovány tímto válečkem nebo válečkem 20, popřípadě cívkou 42 v průběhu jejich otáčení. Jestliže se generují elektrické charakteristické veličiny, mohou být počty otáček v závislosti na vytvoření přímo nebo nepřímo snímajícího snímače 6 počtu otáček převáděny na hodnoty proudu. Je-li k tomuto účelu použito stejnosměrného točivého stroje, který

21' slouží jako .snímač 6 _poQtu_otáček,_ mohou ^elektrickéveličiny ovlivňovat změnu polohy magnetického pole.

V zobrazeném příkladném provedení slouží jako snímač 6 počtu otáček měřicí přístroj pro měření elektrických veličin, produkovaných stejnosměrným strojem, tvořícím pohon 200, jejichž velikost je závislá na rychlosti otáčeni cívky £2. Jestliže se měří indukované napětí, je jako měřicího přístroje .použito_měřiče napětí, který je ve znázorněném příkladném provední součásti třetího řídicího ústrojí 21 a není proto zobrazován samostatně.

Zmíněný poruchový signál, který může být v případě potřeby produkován, jestliže se cívka 42 nemohla zastavit, je výhodný tím, že se tak odstraňují zbytečné další pokusy, takže ztráta času se omezuje. Také se tím zmenšuje nebezpečí možného poškození agregátů obslužného automatu 2 a spřádacího ústrojí 10 pro předeni s otevřeným koncem. Poruchový signál vyvolá například reakci generátoru poruchových signálů, například rozsvícení signální svítilny nebo spuštění akustického výstražného ústrojí, takže obsluha spřádacího stroje 1 pro předení s otevřeným koncem může snadno vyhledat místo poruchy a odstranit ji.

Snímač 6 počtu otáček, vytvořený ve formě počítače signálů nebo měřicího přístroje, je spojen ovladatelně prostřednictvím sedmého spojení 210, devátého spojeni 212 a desátého spojení 213 a také třetím řídicím ústrojím 21 s ústrojím 27 pro výměnu cívek 42. Snímač 6 počtu otáček přitom může prostřednictvím třetího řídicího ústroji 21 nejen produkovat poruchové signály, ale generovat také spouštěcí signál k zahájení výměny cívky 42. Tak je možno při dosažení klidového stavu cívky 42 před nebo nejpozdéji při dosaženi stanoveného časového intervalu pro brzdění spustit výměnu· cívky 42. Spouštění výměnného procesu pro výměnu cívky 42 se může v případě potřeby uplatnit také tehdy, když se předem neurčuje doba brzdění. V tomto druhém případě se brzdicí účinek přeruší, jakmile je signalizováno dosažení klidového stavu cívky 42.

Snímač 6 počtu otáček může být na každém spřádacím místě stacionárně přiřazen k cívce 42, ovšem v alternativním příkladném provedení může být umístěn na obslužném automatu 2 a může být přistavitelný k cívce 42 při provádění výměny cívky 42 nebo při zapřádacím procesu.

i

Popsaný způsob a zařízení k provádění tohoto způsobu mohou být různě obměňovány, například je možno jejich jednotlivé znaky nahrazovat jejich technickými ekvivalenty nebo je použít v různé kombinaci. Tak například není v podstatě rozhodující, jestli je váleček 20 uložen na cívku 42 ještě před zvednutím cívky 42 od navíjecího válce 40 nebo jestli se toto ukládání válečku 20 provádí v okamžiku zvednutí cívky 42 nebo teprve tehdy, jak to bylo popsáno při objasňování zobrazeného příkladného provedeni, po dokončeném zvedání cívky 42. Sled těchto operaci je možno volit libovolné. Je třeba pouze zajistit, aby brzdicí účinek začal působit teprve tehdy, až se plná cívka 42 zvedne od navíjecího válce 40, aby na plástovou plochu cívky 42 součsné nepůsobil hnací účinek navíjecího válce 40 a brzdicí účinek válečku 20.

Stejnému účelu slouží popsaný způsob, při kterém se váleček 20 před dosednutím na plnou cívku 42 roztočí na její obvodovou rychlost, takže váleček 20 nemusí být před začátkem svého brzdného účinku nejprve urychlován cívkou 42 na potřebnou rychlost.

Brzdění cívky 42 probíhá ve znázorněném příkladném provedení elektricky pomocí přepínatelného stejnosměrného stroje, tvořího pohon 200. avšak je také možné použít jako brzdicího ______ _________ústroji ^26 ._j.edno.tky_ využívá jící vířivý.brzdicíproud nebo dokonce mechanické brzdicí ústrojí.

V zobrazeném příkladném provedení se provádí výměna cívky 42 po dosažení předem stanovené délky návinu příze 30 s přihlédnutím k tolerancím nastaveným na začátku. Tato nastavená délka příze 30 může být předem pevně zadána nebo je možno ji nastavovat, jak je tomu v zobrazeném příkladném provedení, _pomoci prvního nastavovacího ústroji 144._

Místo délky příze 30 je možno zvolit pro spouštění výměny cívky 42 dosažení určitého mezního průměru návinu na cívce 42., který se zjišťuje pomoci neznázorněné nastavitelné světelné závory, která je přiřazena k cívce 42 a která signalizuje dosažení nastaveného průměru návinu prvnímu řídicímu ústrojí 13 spřádací jednotky a také centrálnímu řídicímu ústrojí 14, které potom signalizuje tuto skutečnost třetímu řídicímu ústrojí 21 a obslužnému automatu 2.

Claims (27)

1. PATENTOVÉ : .-½ ! <··.

   fit μΑ.έ·όκ

   1. Způsob zastavováni cívky na spřádacím stroji pro předení s otevřeným koncem, poháněné plynuke se otáčejícím navíjecím válcem , přičemž cívka se pro zastavení zvedne od navíjecího válce, vyznačující se tím, že cívka se pro zastavováni zvedne od navíjecího válce a na její obvodovou plochu se uloží váleček, načež se tento váleček zbrzduje až do zastavení.
2. 2. Způsob podle tím, že cívka se dosednuti válečku.

   nároku 1,vyznačující se zvedne od navíjecího válce nezávisle na
3. 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se t i m , že váleček se před dosednutím na cívku pohání v podstatě obvodovou rychlostí navíjecího válce.
4. 4. Způsob podle nejméně jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že váleček se brzdi elektricky.
5. 5. Způsob podle nejméně jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že cívka se v průběhu zbřzdování hlídá a brzdicí postup se přeruší, jestliže se cívka nepřivede v rozsahu předem nastaveného časového intervalu do klidového stavu. ,
6. 6. Způsob podle nároku 5, vyznačující se tím, že při přerušení brzdicího postupu se spouští poruruchový signál.
7. 7. Způsob podle nejméně jednoho z nároků 4 až 6, vyznačující se tím, že při brzdění cívky se produkuji elektrické veličiny, úměrné obvodové rychlosti cívky,

   25 které-se snímá ji.—— ---------—--------------- —------— —-----------------
8. 8. Způsob podle nároku 7, vyznačující se tím , že jako elektrická veličina se produkuje elektrické napětí.
9. 9. Způsob podle nejméně jednoho z nároků 6 až 8, vyznačující se tím, že se produkuje poruchový signál, jestliže se cívka nepřivede y předem stanoveném časov-ém interv-alu-do-klidového-stav-u.---
10. 10. Způsob podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se t í m , že v závislosti na dosažení klidového stavu cívky se spouští výměna cívky.
11. 11. Způsob podle nejméně jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že k prováděni výměny cívky se spustí zvedání cívky od navíjecího válce bud při dosažení předem stanovené délky příze,’ navinuté na cívku přídavně k pevně nastavené toleranční délce příze nebo nejpozději při dosažení této předem stanovené a na cívce navinuté délky příze ovládáním ústrojí pro výměnu cívky, pojíždějícího podél skupiny cívek stejného druhu, poháněných navíjecím válcem.
12. 12. Způsob podle nároku 11, vyznačující se t í m , že zvedáni cívky se provádí ovládáním ústrojí pro výměnu cívky nejdříve při dosažení předem zadané délky návinu příze na cívku po odečtení stanovené toleranční délky příze.
13. 13. Způsob podle nároku 12 nebo 13, vyznačující s e tím, že toleranční délka příze je nastavitelná.
14. 14. Způsob podle nároku 13, vyznačující se t í m , že toleranční délka příze je rovna maximálně 0,5% předem nastavené celkové délky příze, navinuté na cívku.
15. 15. Zařízení k provádění způsobu zastavování cívky podle nejméně jednoho z nároků 1 až 14, kterým se na spřádacím zařízeni pro předení s otevřeným koncem zastavuje cívka poháněné kontinuálně se otáčejícím navíjecím válcem, obsahující zvedací ústrojí cívky, spojené ovladatelně s čidlem přetrhu příze, hlídajícím přízi přiváděnou k cívce, a váleček přistaví telný k obvodové ploše cívky, vyznačující se tím , že válečku (20) je přiřazeno brzdicí ústroji (26), které je spojeno ovladatelné s ústrojím (27) pro výměnu cívky (42).
16. 16. Zařízení podle nároku 15, vyznačující se t í m , že ústrojí (27) pro výměnu cívky (42) je umístěno na obslužném automatu (2), pojízdném podél skupiny cívek (42) stejného druhu, poháněných navíjecím válcem (40) a nesoucím také váleček (20).
17. 17. Zařízení podle nároku 15 nebo 16, vyznačující se tím, že válečku (20) je přiřazen pohon (200), který je spojen ovladatelně se zapřádacím ústrojím (24).
18. 18. Zařizení podle nejméně jednoho z nároků 15 až 17,' vyznačující se tím, že brzdicím ústrojím (26) je elektrické ústrojí.
19. 19. Zařízení podle nároku 18, vyznačující se tím , že elektricky vytvořeným brzdicím ústrojím (26) je stejnosměrný stroj (200) s měničem (216).
20. 20. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 15 až 19, vyznačující se tím, že brzdicímu ústrojí (26) je přiřazeno časové řídicí ústrojí (217).
21. 21. Zařízeni podle nejméně jednoho z nároků 15 až 20, vyznačující se tím, že cívce (42) je přiřazen snímač (6) počtu otáček, který je ovladatelně spojen s ústro27 . _ .jím. (27 )pr o výměnu .cívky ~(42)----------------~ .... ________ ,
22. 22. Zařízení podle nároku 21,vyznačující se tím, že snímač (6) počtu otáček je přistavitelný k cívce (42) a je umístěn na obslužném automatu (2), pojízdném podél skupiny cívek (42) stejného druhu, poháněných navíjecím válcem (40).

    __;_2,3___Zařízení_podle_nároku_19_a_21_nebo_22.,_v_y_z_n_a_č_u^.

    jící se tím, že snímačem (6) počtu otáček je měřicí přístroj elektrické veličiny, vytvářené stejnosměrným strojem (200).
23. 24. Zařízení podle nároku 23,vyznačující se tím , že měřicím přístrojem je snímač napětí.
24. 25. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 15 až 24, vyznačující se tím, že je opatřeno odměřovacím ústrojím (5) pro měření délky příze (31), které je ovladatelně spojeno, se zvedacím ústrojím (44) cívky,(42) a s ústrojím (27) k provádění výměny cívky (42).
25. 26. Zařízení podle nároku 25,vyznačující se t í m , že odméřovací ústrojí (5) pro měření dílky příze (31) obsahuje nejméně jeden nastavovací prvek (144, 145).
26. 27. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 15 až 26, vy z n a č u j i c i s e tím, že brzdicí ústroji (26) ovladatelně spojeno s vysílačem poruchového signálu.
27. 28. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 15 až 27, vyznačující se tím, že váleček (20) brzdicího ústrojí (26) je současně částí ústrojí (27) pro výměnu cívky (42) a zapřádacího ústrojí (24) a také vysílače poruchového signálu.