CS212849B1

CS212849B1 - Multi-stage planetary gearbox

Info

Publication number: CS212849B1
Application number: CS382080A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Jan Sykora
Original assignee: Jan Dostal; Jan Sykora
Priority date: 1980-05-30
Filing date: 1980-05-30
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené třemi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a třemi brzdami..Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých soukolí mezi sebou, umístění dvou spolek a tří brzd. Kdy při použití tří jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a tří brzd se dosáhne čtyř dopředných a dvou zpětných převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, případně dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of a planetary gearbox, consisting of three simple planetary gear sets, two clutches and three brakes. The essence of the invention is the kinematic connection of individual parts of simple gear sets with each other, the placement of two clutches and three brakes. When using three simple planetary gear sets, two clutches and three brakes, four forward and two reverse gears are achieved. Each gear is engaged by engaging one clutch and one brake, or two clutches.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetové převodovka pro motorová vozidla a pracovní stroje, tvořená třemi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a třemi brzdami.The subject of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and work machines, consisting of three simple planetary gear sets, two clutches and three brakes.

Stávající převodovky používají kinematické schéma typu Simpeon s přidáním planetovým soukolím pro nejnižší stupeň, případně typu Wilson. U těchto zapojení jsou nevýhodou vysoké relativní otáčky satelitů, případně velké točivé momenty na některých převodových stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost zvolit vhodnější odstupnění převodových poměrů je ztížena.Existing gearboxes use a kinematic scheme of the Simpeon type with the addition of planetary gears for the lowest stage, or of the Wilson type. The disadvantage of these connections is the high relative speeds of the satellites, or large torques on some gear stages, which places high demands on the satellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. Also, the possibility of choosing a more suitable gear ratio is made more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou třemi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a třemi brzdami, jejiž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojen s unašečem druhého soukolí a s unašečem třetího soukolí. Korunové kolo druhého soukolí je pevně spojeno s hřídelem dopředných stupňů.The above-mentioned shortcomings are eliminated by a multi-stage planetary gearbox according to the invention, consisting of three simple planetary gear sets, two clutches and three brakes, the essence of which is that the output shaft is firmly connected to the carrier of the second gear set and to the carrier of the third gear set. The crown wheel of the second gear set is firmly connected to the shaft of the forward stages.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých planetových soukolí, čímž se zvýší životnost ložisek a ozubení.The design of the gearbox according to the invention achieves lower relative speeds of the satellites and lower loads on individual planetary gear sets, thereby increasing the service life of the bearings and gearing.

Na obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu, na obr. 2 je schéma řazení .Fig. 1 shows a schematic diagram of the transmission according to the invention, Fig. 2 shows a gearshift diagram.

Výstupní hřídel £ je pevně spojen s unašečem druhého soukolí Bas unašečem třetího soukolí C. Korunové kolo prvního soukolí A je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí £. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí Bas centrálním kolem třetího soukolí C. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečkv 3, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B_.The output shaft £ is rigidly connected to the carrier of the second gear set B and to the carrier of the third gear set C. The crown wheel of the first gear set A is rigidly connected to the crown wheel of the third gear set £. The forward clutch S1 connects the input shaft 1 to the forward shaft 2, which is rigidly connected to the crown wheel of the second gear set B and to the sun gear of the third gear set C. The reverse clutch S2 connects the input shaft 1 to the reverse shaft 3, which is rigidly connected to the sun gear of the first gear set A and to the sun gear of the second gear set B_.

Skříň převodovky 5 je spojena prvou brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unašeěem prvního soukolí A a třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolíThe gearbox housing 5 is connected by the first brake B1 to the reverse shaft 3, by the second brake B2 to the carrier of the first gear set A and by the third brake B3 to the crown wheel of the first gear set.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako prostý planetový převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At 1°, the forward clutch SI and the third brake B3 are engaged. The third gear set C operates as a simple planetary gear. The first gear set A and the second gear set B rotate freely without load.

Při 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhá brzda B2. Všechna tři soukolí A, B_, a C jsou zatížena a pracují jako složený diferenciální převod.At 11° the forward clutch SI and the second brake B2 are engaged. All three gear sets A, B_, and C are loaded and operate as a compound differential.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a prvá brzda Bl. Druhé soukolí B pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A a třetí soukolí £ se volně protáčejí bez zatížení.At 111° the forward clutch SI and the first brake Bl are engaged. The second gear B operates as a simple planetary gear. The first gear A and the third gear £ rotate freely without load.

Při IV ⁰ .ie sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.At IV ^0.ie the forward clutch SI and the reverse clutch S2 are engaged. The entire planetary part rotates as one unit.

Při zpátečce RI° je isepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B a třetí soukolí G pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A ee volně protáčí bez zatížení.In reverse gear RI°, reverse clutch S2 and third brake B3 are disengaged. Second gear B and third gear G operate as a compound differential. First gear A ee rotates freely without load.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. Všechna tři soukolí A. 2 a C jsou zatížena a pracují jako složený diferenciální převod.In reverse gear RII°, the reverse clutch S2 and the second brake B2 are engaged. All three gear sets A, 2 and C are loaded and operate as a compound differential.

212 849212,849

Při volbě zubů planetových soukolí:When choosing planetary gear teeth:

soukolí gears A A B B c c počet zubů koninového kola number of teeth of a horse wheel 67 67 67 67 78 78 počet zubů centrálního kola number of teeth of the sun gear 25 25 25 25 42 42 se docílí těchto převodů u jednotlivých převodových stupňů: these ratios are achieved for each gear: RII RI I RII RII I II II III III iy and -1,39 -3,98 2,86 -1.39 -3.98 2.86 . 1,89 . 1.89 1,37 1.37 1,00 1.00

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, tak jak je uvedeno na obr. 2 je maximální. Některá dosažitelné převodové stupně se nemusí využívat, například zpátečka RII°.The number of operating modes of the transmission according to the invention, as shown in Fig. 2, is maximum. Some of the available gears may not be used, for example reverse gear RII°.

Claims

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of three simple planetary gears, two clutches and three brakes, where the first gear ring gear is fixedly connected to the third gear ring gear, the forward clutch. the reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft which is rigidly coupled to the sun gear of the first gear and the sun gear of the second gear, the transmission housing being coupled to the first gear; a reverse shaft brake, a second brake with a first gearing indicator and a third brake with a first gear ring gear, characterized in that the output shaft (4) is rigidly connected to a second gear carrier (B) and a third gear carrier (C), a second gear ring the gear (B) is rigidly connected to the forward gear shaft (2).