CS218906B1

CS218906B1 - Multistage planet gear box

Info

Publication number: CS218906B1
Application number: CS25481A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Priority date: 1981-01-13
Filing date: 1981-01-13
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinemaťcká vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a tří zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of the planet gearbox, consisting of four simple ones planetary gears, two clutches and four brakes. SUMMARY OF THE INVENTION is a cinematic link between the individual parts planet gears with each other positioning two clutches and four brakes when at use of four simple planetary gears five clutches and four brakes forward and three reverse gear degrees. Each gear is engaged by closing one clutch and one brake, optionally two couplings.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vo-zidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.The subject of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson nebo Wilson s přidanými soukolími pro nejnižší stupně. U těchto zapojení jsou nevýhodou vysoké relativní otáčky satelitů a velké točivé momenty vnitřních členů na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby velikosti převodů je ztížena.Existing planetary gears with five forward gears are based on the Simpson or Wilson kinematic scheme with the added gears for the lowest gears. The disadvantages of these connections are the high relative speed of the satellites and the high torques of the internal members on some stages, which places high demands on the satellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. Also, the possibility of a more appropriate selection of the size of the gears is made more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejichž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s unášečem druhého soukolí s unášečem třetího soukolí a s centrálním ko-lem čtvrtého soukolí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí a s korunovým kolem čtvrtého soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel, s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojený s korunovým kolem druhého soukolí, s centrálním kolem třetího soukolí a s centrálním kolem čtvrtého soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třeli brzdou s korunovým kolem čtvrtého- soukolí.The above drawbacks are overcome by the multi-stage planetary gearbox of the invention, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, the essence of which is that the output shaft is rigidly coupled to the second gear carrier with the third gear carrier and the fourth gear. The ring gear of the first gear is rigidly connected to the ring gear of the third gear and the ring gear of the fourth gear. The forward gear coupling connects the input shaft, with the forward gear shaft, which is rigidly connected to the second gear ring gear, the third gear sun gear, and the fourth gear sun gear. The reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft which is rigidly connected to the sun gear of the first gear and to the sun gear of the second gear. The transmission housing is connected by the first brake to the reverse shaft, the second brake to the carrier of the first gear, rubbing the brake with the crown wheel of the fourth gear.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých soukolí, čímž se zvýší životnost Ιοζ’/sek a ozubení.The design of the gearbox according to the invention results in a lower relative speed of the satellites and a lower load on the individual gears, thus increasing the service life of the gear and the gearing.

Na obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.Fig. 1 is a schematic diagram of a transmission according to the invention.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s unášečem druhého soukolí B, s unášečem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého' soukolí D. Korunové kolo prvního* soukolí A je pevně spojeno- s korunovým kolem třetího so-ukolí C a s korunovým kolem, čtvrtého soukolí D. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní hřídel 1 s (hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí Bas centrálním' kosoukolí A počet zubů korunového kola 67 počet zubů centrálního' kola 26 lem třetího soukolí C. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 5 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s unášečem čtvrtého soukolí D.The output shaft 4 is rigidly coupled to the carrier of the second gear B, the carrier of the third gear C and the sun gear of the fourth gear D. The crown wheel of the first gear A is rigidly connected to the crown gear of the third gear C and the crown gear of the fourth gear D The forward gear clutch S1 connects the input shaft 1 to (the forward gear shaft 2, which is rigidly connected to the second gear cassette Bas by the central wheel A, the number of the cog wheel teeth 67 the number of the cog wheels 26 the third gear C rim. the input shaft 1 with the reverse shaft 3, which is rigidly connected to the sun gear of the first gear A and the sun gear of the second gear B. The transmission housing 5 is connected by the first brake B1 to the reverse shaft 3, the second brake B2 to the carrier of the first gear A, the third brake B3 with the ring gear of the first gear A and the fourth brake B4 with the carrier of the fourth soukolí D.

Při 1° je sepnuta spojka dc-předných stupňů SI a čtvrtá brzda B4. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At 1 °, the DC clutch S1 and the fourth brake B4 are engaged. The third gear C and the fourth gear D form a compound differential transmission. The first gear A and the second gear B rotate freely without load.

Při IP je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In IP, the clutch of the forward gear S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear C works as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the fourth gear D rotate freely without load.

Při IIP je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.In IIP, the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B and the third gear C form a compound differential transmission. The fourth gear D rotates freely without load.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a první brzda Bl. Druhé soukolí B pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At IV ° the forward clutch S1 and the first brake B1 are engaged. The second gear B works as a simple planetary gear. The first gear A, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.At V ° the forward clutch S1 and the reverse clutch S2 are engaged. The entire planetary part revolves as a whole.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.At reverse RI °, reverse clutch S2 and fourth brake B4 are engaged. The second gear B, the third gear C and the fourth gear D form a compound differential transmission. The first gearing A rotates freely without load.

'Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.'At reverse RII °, reverse clutch S2 and third brake B3 are engaged. The second gear B and the third gear C form a compound differential transmission. The first gear A and the fourth gear D rotate freely without load.

Při zpátečce RIII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.At reverse RIII ° the reverse clutch S2 and second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B and the third gear C form a compound differential transmission. The fourth gear D rotates freely without load.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uveden, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně se musí využívat. Tak je možno vypustit například zpátečku RII° a RIII°.The number of operating modes of the transmission according to the invention, as indicated, is maximum and not all achievable gear stages must be used. Thus, for example, RII ° and RIII ° can be omitted.

Při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolíWhen using the number of teeth of individual planetary gears

B C DB C D

78 78 /38. 42 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry77 78/38. 42, the following transmission ratios are obtained for each gear

Claims

β

Sl S2 Bl B2 B3 B4 and RIII + + —1.48 RII + + —4,50 Rl · + + —7.47 AND + 4.16 II + + 3.05 III + + 1.92 IV '+ + 1.37 in + + 1.00 I will invent the subject

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, where the output shaft is rigidly connected to the second gear carrier, the third gear carrier, the first gear ring gear is fixed to the third gear ring gear, the forward clutch connects the input shaft to the forward shaft which is rigidly coupled to the second gear ring gear and the third gear sun gear, the reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft which is rigidly connected to the first gear sun gear and the second gear sun gear wherein the gearbox housing is connected by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier and a third brake to the first gear ring gear, characterized in that the output shaft (4) is rigidly connected to the central m around the fourth gear train (D), a ring gear fourth gear (D) is rigidly connected with the ring gear third gear (C) and the transmission housing (5) is connected to the fourth brake (B4) of the fourth gear carrier (D).