CS218909B1

CS218909B1 - Multistage planet gear box

Info

Publication number: CS218909B1
Application number: CS32781A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Priority date: 1981-01-19
Filing date: 1981-01-19
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a tří zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of the planet gearbox, consisting of four simple ones planetary gears, two clutches and four brakes. SUMMARY OF THE INVENTION is kinematic coupling of single parts planet gears with each other positioning two clutches and four brakes when at use of four simple planetary gears five clutches and four brakes forward and three reverse gear degrees. Each gear is engaged by closing one clutch and one brake, optionally two couplings.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a' stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.The subject of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson nebo Wilson s přidanými soukolími pro nejnižší Stupně. Jejich nevýhodou jsou vysoké relativní otáčky satelitů a velké vnitřní točivé momenty na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby odstupnění převodových poměrů je ztížena.Existing planetary gears with five forward gears are based on the Simpson or Wilson kinematic scheme with the added gears for the lowest gears. Their disadvantage is the high relative speed of the satellites and the large internal torques at some stages, which places high demands on the satellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. Also, the possibility of a more appropriate selection of the gear ratio is more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s unášečem čtvrtého soukolí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s unášečem druhého soukolí a s korunovým kolem třetího soukolí. Korunové kolo čtvrtého soukolí je pevně spojeno s unášečem třetího soukolí a s korunovým kolem druhého soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním, kolem třetího soukolí a s centrálním kolem čtvrtého soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního souko-lí, třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí a čtvrtou brzdou s korunovým kolem čtvrtého soukolí.The above drawbacks are overcome by the multi-stage planetary gearbox according to the invention, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes, the essence of which is that the output shaft is fixedly connected to the carrier of the fourth gear. The ring gear of the first gear is rigidly connected to the carrier of the second gear and to the ring gear of the third gear. The crown wheel of the fourth gear is rigidly connected to the carrier of the third gear and to the crown wheel of the second gear. The forward gear clutch connects the input shaft to the forward gear shaft, which is rigidly connected to the sun gear, the third gear, and the sun gear, the fourth gear. The reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft which is rigidly connected to the sun gear of the first gear and to the sun gear of the second gear. The transmission housing is connected by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier, a third brake to the first gear ring gear and a fourth brake to the fourth gear ring gear.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých planetových soukolí, čímž se zvýší životnost ložisek a ozubení.The design of the gearbox according to the invention results in a lower relative speed of the satellites and a lower load on the individual planetary gears, thereby increasing the life of the bearings and the gearing.

Na obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.Fig. 1 is a schematic diagram of a transmission according to the invention.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s unášečem čtvrtého soukolí D. Korunové kolo prvního soukolí A je pevně spojené s unášečem druhého soukolí Bas korunovým kolem třetího soukolí C. Korunové kolo čtvrtého soukolí D je pevně spojené s unášečem třetího soukolí C a s korunovým kolem druhého soukolí B. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s censoukolí A počet zubů korunového kola 79, počet zubů centrálního kola 27 trálním kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 5 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního' soukolí A. Třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s korunovým kolem čtvrtého soukolí D.The output shaft 4 is rigidly coupled to the fourth gear carrier D. The crown gear of the first gear A is rigidly coupled to the carrier of the second gear Bas a crown around the third gear C. The crown gear of the fourth gear D is rigidly coupled to the carrier of the third gear C and The forward clutch S1 connects the input shaft 1 to the forward shaft 2, which is rigidly connected to the cogwheel A, the number of teeth of the crown gear 79, the number of the sun gear teeth 27 through the third gear C and with the central gear of the fourth gear D. the gearbox 5 is connected by the first brake B1 to the reverse shaft 3, the second brake B2 to the carrier of the first gear A. The third brake B3 is connected to the central wheel of the first gear A and the central wheel of the second gear B. with first gear ring gear and the fourth brake B4 with the crown wheel of the fourth gear D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a čtvrtá brzda B4. Čtvrté soukolí D pracuje jako· jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druihé soukolí B a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.At 1 ° the forward clutch S1 and the fourth brake B4 are engaged. The fourth gear D works as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the third gear C rotate freely without load.

Při 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený planetový převod. První soukolí A -a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At 11 ° the forward clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear C and the fourth gear D work as a compound planetary gear. The first gearing A-and the second gearing B rotate freely without load.

Při ΙΙΓ je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod.At ΙΙΓ the forward clutch SI and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B, the third gear C and the fourth gear D work as a compound differential transmission.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a první brzda Bl. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.At IV ° the forward clutch S1 and the first brake B1 are engaged. The second gear B, the third gear C and the fourth gear D work as a compound differential transmission. The first gearing A rotates freely without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka zpátečky S2. ‘Celá planetová část se točí jako jeden celek.At V ° the forward clutch S1 and the reverse clutch S2 are engaged. ‘The entire planetary part revolves as one.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.At reverse RI °, reverse clutch S2 and fourth brake B4 are engaged. The second gear B, the third gear C and the fourth gear D work as a compound differential transmission. The first gearing A rotates freely without load.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.At reverse RII °, reverse clutch S2 and third brake B3 are engaged. The second gear B, the third gear C and the fourth gear D work as a compound differential transmission. The first gearing A rotates freely without load.

Při zpátečce RIII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod.At reverse RIII ° the reverse clutch S2 and second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B, the third gear C and the fourth gear D work as a compound differential transmission.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uveden, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně se musí využívat. Tak je možno vynechat například zpátečky RII a RIII.The number of operating modes of the transmission according to the invention, as indicated, is maximum and not all achievable gear stages must be used. Thus, for example, reverse RII and RIII can be omitted.

Například při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolíFor example, using the number of teeth of each planetary gear set

B C DB C D

103 103 103103

65 53 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry i65 53 the following gear ratios i are obtained for each gear

2189C92189C9

SI SI S2 S2 Bl Bl B'2 B'2 B3 B3 B4 B4 i and RIII RIII + + + + —1,13 —1.13 RII RII + + + + —2,48 —2.48 Rl Rl + + —8,94 —8.94 I AND + + 4“ 4 " 2,94 2.94 II II + + 1,68 1.68 III III + + + + 1,42 1.42 IV IV + + + + 1,19 1.19 v in + + + + 1,00 1.00

PŘEDMĚTSUBJECT

Claims

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, where the third gear carrier is rigidly connected to the second gear ring gear, the first gear ring gear is rigidly connected to the second gear carrier and third gear ring gear a reverse clutch connects the input shaft to a reverse shaft which is rigidly coupled to the central co-invention of the first gear rim and to the central gear of a second gear, wherein the reverse clutch the gearbox housing is connected by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier and a third brake to the first gear ring gear, characterized in that the fourth gear ring gear (D) is rigidly connected to the carrier wherein the third gear (C), the forward gear shaft (2) is rigidly coupled to the sun gear of the fourth gear (D) and the fourth gear carrier (D) is rigidly coupled to the output shaft (4), the transmission housing (5) being coupled to the fourth the brake (B4) with the fourth gear (D).

1 sheet of drawings