CS218912B1

CS218912B1 - Multistage planet gear box

Info

Publication number: CS218912B1
Application number: CS33081A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Priority date: 1981-01-19
Filing date: 1981-01-19
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky tvořené čtyřmi jednoduchý mi planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti do'předných a tří zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je za řazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of the planet gearboxes made of four simple planetary gears, two clutches and four brakes. The subject of the invention is kinematic binding of single parts planet gears with each other positioning two clutches and four brakes when at use of four simple planetary gears two clutches and four brakes are achieved five to three forward and three reverse gear degrees. Each gear is behind shifting one clutch and one brake, optionally two couplings.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a satvební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami' a čtyřmi brzdami.The object of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and sewing machines, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson něho WilSion s přidanými soukolími pro nejnižší stupně. Jejich nevýhodou jsou vysoké relativní otáčky satelitů a velké točivé momenty vnitřních členů na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby velikosti převodů je ztížena.Existing five-speed planetary planetary gearboxes are based on Simpson's WilSion kinematic scheme with added low-gear gears. Their disadvantage is the high relative speed of the satellites and the high torques of the internal members at some stages, which places high demands on the satellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. Also, the possibility of a more appropriate selection of the size of the gears is made more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s korunovým kolem druhého soukolí, s u-nálšečem třetího· soukolí a s korunovým kolem čtvrtého soukolí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s unášečem druhého soukolí, s korunovým kolem třetího· soukolí a s centrálním kolem čtvrtého soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní 'hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí a čtvrtou brzdou s unášečem čtvrtého soukolí.The above-mentioned drawbacks are overcome by the multi-stage planetary gear according to the invention, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, the essence of which is that the output shaft is rigidly connected to the second gear, the third gear and the fourth gear gears. The first gear ring gear is rigidly connected to the second gear carrier, the third gear ring gear and the fourth gear central gear. The forward gear clutch connects the input shaft to the forward gear shaft which is rigidly connected to the sun gear of the third gear. The reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft which is rigidly connected to the sun gear of the first gear and the sun gear of the second gear. The transmission housing is coupled by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier, a third brake to the first gear ring gear, and a fourth brake to the fourth gear carrier.

Provedení převodovky podle vynálezu přináší nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých planetových soukolí, čímž se zvýší životnost ložisek a ozubení.The design of the gearbox according to the invention results in a lower relative speed of the satellites and a lower load on the individual planetary gears, thereby increasing the life of the bearings and gearing.

Na obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.Fig. 1 is a schematic diagram of a transmission according to the invention.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí B, unášečem třetího soukolí C a korunovým kolem čtvrtého soukolí D. Korunové kolo prvního soukolí A je pevně spojeno s unášečem druhého soukolí B, korunovým kolem třetího soukolí C a centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka dopředných stupňů Sl spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí C. Spojka zpátečky &2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 5 je spojena první brizdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s unášečem čtvrtého soukolí D.The output shaft 4 is rigidly connected to the second gear ring B, the third gear carrier C and the fourth gear D. The crown gear of the first gear A is rigidly connected to the second gear carrier B, the third gear C and the fourth gear D. The forward clutch S1 connects the input shaft 1 to the forward gear shaft 2, which is rigidly connected to the sun gear of the third gear C. The reverse clutch 1 connects the input shaft 1 to the reverse shaft 3, which is connected to the sun gear of the first gear A and the sun gear The transmission housing 5 is connected by the first brake B1 to the reverse shaft 3, the second brake B2 to the carrier of the first gear A, the third brake B3 to the crown wheel of the first gear A, and the fourth brake B4 to the carrier of the fourth gear D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a čtvrtá brzda B4. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako sloižený diferenciální převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At 1 ° the forward clutch S1 and the fourth brake B4 are engaged. The third gear C and the fourth gear D work as a complex differential gear. The first gear A and the second gear B rotate freely without load.

Při II^C je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a. třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At II ^C , the clutch of the forward stages S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear C works as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the fourth gear D rotate freely without load.

Při 111° je sepnuta spojka dopředních stupňů Sl a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.At 111 ° the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B and the third gear C form a compound differential transmission. The fourth gear D rotates freely without load.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a první brzda Bl. Druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. První soukolí. A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At IV ° the forward clutch S1 and the first brake B1 are engaged. The second gear B and the third gear C form a compound differential transmission. First gear. A and fourth gear D rotate freely without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako: jeden celek.At V ° the forward clutch S1 and the reverse clutch S2 are engaged. The whole planet part revolves like: one whole.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a třetí soukolí C se-volně protáčejí bez zatížení.At reverse RI °, reverse clutch S2 and fourth brake B4 are engaged. The second gear B and the fourth gear D form a compound differential transmission. The first gear A and the third gear C rotate freely without load.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B pracuje jako prostý převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At reverse RII °, reverse clutch S2 and third brake B3 are engaged. The second gear B operates as a simple gear. The first gear A, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při zpátečce RIII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda ,B2. První soukolí A a druhé soukolí B tvoří složený diferenciální převod. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At reverse RIII ° the reverse clutch S2 and the second brake, B2, are engaged. The first gear A and the second gear B form a compound differential transmission. The third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uvedeno, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně se musí využívat. Tak je možno vynechat například zpátečky RII a RIII.The number of operating modes of the transmission according to the invention, as indicated, is maximum and not all achievable gear stages must be used. Thus, for example, reverse RII and RIII can be omitted.

Při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolíWhen using the number of teeth of individual planetary gears

SoukolíGears

Počet zubů korunového kola Počet zubů centrálního kolaNumber of teeth of the crown wheel Number of teeth of the sun gear

A B C DA B C D

93 93 9393 93 93

27 57 57 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry i27 57 57 the following gear ratios i are achieved for each gear

IAND

Sl Sl S2 S2 Bl Bl B2 B2 B3 B3 B4 B4 i and RIII RIII 4- 4- 4- 4- —,1,43 -, 1.43 RII RII 4- 4- + + —3,44 —3.44 Rl Rl + + 4- 4- —10,70 —10.70 I AND + + 4- 4- 5,29 5.29 II II + + + + 2,63 2.63 III III 4- 4- 4- 4- 1,89 1.89 IV IV 4- 4- + + 1,37 1.37 v in 4- 4- + + 1,00 1.00

pRedmEtSubject

Claims

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, where the output shaft is rigidly coupled to the third gear carrier and the second gear ring gear, the first gear ring gear is rigidly coupled to the carrier a second gear and a third gear ring gear, the forward clutch connects the input shaft to the forward gear shaft which is rigidly connected to the third gear sun gear, the reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft, the invention which is rigidly connected to the first gear central gear and around a second gear, the transmission housing being coupled by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier, and a third brake to the first gear ring gear, characterized in that the fourth gear ring gear, (D] is fixedly connected to the output shaft (4), the fourth gear (Dj is fixed to the third gear (C) ring gear (and the gearbox (5) is connected to the fourth gear (D) by the fourth brake (B4)).