CS218912B1 - Multi-stage planetary gearbox - Google Patents

Multi-stage planetary gearbox Download PDF

Info

Publication number
CS218912B1
CS218912B1 CS33081A CS33081A CS218912B1 CS 218912 B1 CS218912 B1 CS 218912B1 CS 33081 A CS33081 A CS 33081A CS 33081 A CS33081 A CS 33081A CS 218912 B1 CS218912 B1 CS 218912B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
gear
brake
shaft
reverse
carrier
Prior art date
Application number
CS33081A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jan Dostal
Ladislav Pur
Jan Sykora
Karel Koldovsky
Original Assignee
Jan Dostal
Ladislav Pur
Jan Sykora
Karel Koldovsky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Dostal, Ladislav Pur, Jan Sykora, Karel Koldovsky filed Critical Jan Dostal
Priority to CS33081A priority Critical patent/CS218912B1/en
Priority to FR8110748A priority patent/FR2483553B1/fr
Priority to DE3121541A priority patent/DE3121541C2/en
Publication of CS218912B1 publication Critical patent/CS218912B1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky tvořené čtyřmi jednoduchý­ mi planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti do'předných a tří zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je za­ řazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of a planetary gearbox consisting of four simple planetary gear sets, two clutches and four brakes. The essence of the invention is the kinematic connection of individual parts of simple planetary gear sets with each other, the placement of two clutches and four brakes, whereby when using four simple planetary gear sets, two clutches and four brakes, five forward and three reverse gears are achieved. Each gear is engaged by engaging one clutch and one brake, or two clutches.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a satvební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami' a čtyřmi brzdami.The subject of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and seeding machines, consisting of four simple planetary gear sets, two clutches and four brakes.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson něho WilSion s přidanými soukolími pro nejnižší stupně. Jejich nevýhodou jsou vysoké relativní otáčky satelitů a velké točivé momenty vnitřních členů na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby velikosti převodů je ztížena.Existing planetary gearboxes with five forward stages are based on the Simpson-WilSion kinematic scheme with added gear sets for the lowest stages. Their disadvantage is the high relative speeds of the satellites and the high torques of the internal members on some stages, which places high demands on the satellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. Also, the possibility of a more suitable choice of gear sizes is made more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s korunovým kolem druhého soukolí, s u-nálšečem třetího· soukolí a s korunovým kolem čtvrtého soukolí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s unášečem druhého soukolí, s korunovým kolem třetího· soukolí a s centrálním kolem čtvrtého soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní 'hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí a čtvrtou brzdou s unášečem čtvrtého soukolí.The above-mentioned shortcomings are eliminated by a multi-stage planetary gearbox according to the invention, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes, the essence of which is that the output shaft is firmly connected to the crown wheel of the second gear, to the carrier of the third gear and to the crown wheel of the fourth gear. The crown wheel of the first gear is firmly connected to the carrier of the second gear, to the crown wheel of the third gear and to the sun gear of the fourth gear. The forward clutch connects the input shaft to the forward shaft, which is firmly connected to the sun gear of the third gear. The reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft, which is firmly connected to the sun gear of the first gear and to the sun gear of the second gear. The gearbox housing is connected by the first brake to the reverse shaft, the second brake to the carrier of the first gear set, the third brake to the crown wheel of the first gear set, and the fourth brake to the carrier of the fourth gear set.

Provedení převodovky podle vynálezu přináší nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých planetových soukolí, čímž se zvýší životnost ložisek a ozubení.The design of the gearbox according to the invention brings lower relative speeds of the satellites and less load on the individual planetary gear sets, thereby increasing the service life of the bearings and gearing.

Na obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.Fig. 1 shows a schematic diagram of the transmission according to the invention.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí B, unášečem třetího soukolí C a korunovým kolem čtvrtého soukolí D. Korunové kolo prvního soukolí A je pevně spojeno s unášečem druhého soukolí B, korunovým kolem třetího soukolí C a centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka dopředných stupňů Sl spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí C. Spojka zpátečky &2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 5 je spojena první brizdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s unášečem čtvrtého soukolí D.The output shaft 4 is fixedly connected to the crown wheel of the second gear set B, the carrier of the third gear set C and the crown wheel of the fourth gear set D. The crown wheel of the first gear set A is fixedly connected to the carrier of the second gear set B, the crown wheel of the third gear set C and the sun gear of the fourth gear set D. The forward clutch Sl connects the input shaft 1 to the forward shaft 2, which is fixedly connected to the sun gear of the third gear set C. The reverse clutch &2 connects the input shaft 1 to the reverse shaft 3, which is connected to the sun gear of the first gear set A and the sun gear of the second gear set B. The gearbox housing 5 is connected by the first brake Bl to the reverse shaft 3, the second brake B2 to the carrier of the first gear set A, the third brake B3 to the crown wheel of the first gear set A and the fourth brake B4 to the carrier of the fourth gear set D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a čtvrtá brzda B4. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako sloižený diferenciální převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At 1°, the forward clutch S1 and the fourth brake B4 are engaged. The third gear C and the fourth gear D operate as a compound differential. The first gear A and the second gear B rotate freely without load.

Při IIC je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a. třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At II C the forward clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear set C operates as a simple planetary gear. The first gear set A, the second gear set B and the fourth gear set D rotate freely without load.

Při 111° je sepnuta spojka dopředních stupňů Sl a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.At 111°, the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear set A, the second gear set B and the third gear set C form a compound differential. The fourth gear set D rotates freely without load.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a první brzda Bl. Druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. První soukolí. A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At IV° the forward clutch Sl and the first brake Bl are engaged. The second gear B and the third gear C form a compound differential. The first gear A and the fourth gear D rotate freely without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako: jeden celek.At V°, the forward clutch S1 and the reverse clutch S2 are engaged. The entire planetary part rotates as one unit.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a třetí soukolí C se-volně protáčejí bez zatížení.In reverse gear RI°, reverse clutch S2 and fourth brake B4 are engaged. Second gear B and fourth gear D form a compound differential. First gear A and third gear C rotate freely without load.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B pracuje jako prostý převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In reverse gear RII°, the reverse clutch S2 and the third brake B3 are engaged. The second gear B operates as a simple transmission. The first gear A, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při zpátečce RIII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda ,B2. První soukolí A a druhé soukolí B tvoří složený diferenciální převod. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In reverse gear RIII°, the reverse clutch S2 and the second brake, B2 are engaged. The first gear set A and the second gear set B form a compound differential gear. The third gear set C and the fourth gear set D rotate freely without load.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uvedeno, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně se musí využívat. Tak je možno vynechat například zpátečky RII a RIII.The number of operating modes of the transmission according to the invention, as stated, is maximum and not all available gear ratios have to be used. Thus, for example, reverse gears RII and RIII can be omitted.

Při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolíWhen using the number of teeth of individual planetary gears

SoukolíGears

Počet zubů korunového kola Počet zubů centrálního kolaNumber of teeth of the crown wheel Number of teeth of the sun gear

A B C DA B C D

93 93 9393 93 93

27 57 57 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry i27 57 57 the following gear ratios are achieved for each gear stage i

IAND

Sl Sl S2 S2 Bl Bl B2 B2 B3 B3 B4 B4 i and RIII RIII 4- 4- 4- 4- —,1,43 —,1.43 RII RII 4- 4- + + —3,44 —3.44 Rl Rl + + 4- 4- —10,70 —10.70 I I + + 4- 4- 5,29 5.29 II II + + + + 2,63 2.63 III III 4- 4- 4- 4- 1,89 1.89 IV IV 4- 4- + + 1,37 1.37 v in 4- 4- + + 1,00 1.00

pRedmEtsubject

Claims (1)

Vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, kde výstupní hřídel je 'pevně spojen s unášečem třetího soukolí a s korunovým kolem druhého, soukolí, korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno, s unášečem druhého soukolí a s korunovým kolem třetího soukolí, spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí, spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, vynalezu který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí a třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí, vyznačená tím, že korunové kolo čtvrtého soukolí, (D] je pevně spojeno s výstupním hřídelem (4], centrální kolo čtvrtého soukolí (Dj je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí (C) (a skříň převodovky (5) je čtvrtou brzdou (B4) spojena s unášečem čtvrtého soukolí (D).Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, where the output shaft is rigidly coupled to the third gear carrier and the second gear ring gear, the first gear ring gear is rigidly coupled to the carrier a second gear and a third gear ring gear, the forward clutch connects the input shaft to the forward gear shaft which is rigidly connected to the third gear sun gear, the reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft, the invention which is rigidly connected to the first gear central gear and around a second gear, the transmission housing being coupled by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier, and a third brake to the first gear ring gear, characterized in that the fourth gear ring gear, (D] is fixedly connected to the output shaft (4), the fourth gear (Dj is fixed to the third gear (C) ring gear (and the gearbox (5) is connected to the fourth gear (D) by the fourth brake (B4)).
CS33081A 1980-05-30 1981-01-19 Multi-stage planetary gearbox CS218912B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS33081A CS218912B1 (en) 1981-01-19 1981-01-19 Multi-stage planetary gearbox
FR8110748A FR2483553B1 (en) 1980-05-30 1981-05-29
DE3121541A DE3121541C2 (en) 1980-05-30 1981-05-29 Planetary gear change transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS33081A CS218912B1 (en) 1981-01-19 1981-01-19 Multi-stage planetary gearbox

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS218912B1 true CS218912B1 (en) 1983-02-25

Family

ID=5335225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS33081A CS218912B1 (en) 1980-05-30 1981-01-19 Multi-stage planetary gearbox

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS218912B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4660439A (en) Planetary gear train for automatic transmission
US4483215A (en) Transmission with overdrive
US4788887A (en) Adaptable layshaft type gearbox using a planetary gearset, in particular for automobile vehicles
GB2132289A (en) A drive unit for motor vehicles
US4089238A (en) Planetary gear change-speed transmission, especially for motor vehicles
CN109630626B (en) Eight-front eight-reverse planetary speed change mechanism
EP0826903A3 (en) Gear train for a four-speed automatic transmission used in vehicles
CS218912B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
KR100305479B1 (en) Power train of five-speed automatic transmission for vehicle
EP0073102A2 (en) Vehicle transmissions
CS220382B1 (en) Multispeed epicyclic gearbox
CS218907B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS218905B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS218909B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS218911B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS212849B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS218908B1 (en) Multistage planet gear box
CS218910B1 (en) Multistage planet gear box
CS218906B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS212848B1 (en) Multi-stage planetary gear
SU1204413A1 (en) Gearbox
SU1698538A1 (en) Planetary gearbox
CS215666B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS220383B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS215665B1 (en) Multi-stage planetary gearbox