CS212848B1 - Multi-stage planetary gear - Google Patents

Multi-stage planetary gear Download PDF

Info

Publication number
CS212848B1
CS212848B1 CS381980A CS381980A CS212848B1 CS 212848 B1 CS212848 B1 CS 212848B1 CS 381980 A CS381980 A CS 381980A CS 381980 A CS381980 A CS 381980A CS 212848 B1 CS212848 B1 CS 212848B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
gear
shaft
gear set
brake
carrier
Prior art date
Application number
CS381980A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jan Dostal
Ladislav Pur
Jan Sykora
Original Assignee
Jan Dostal
Ladislav Pur
Jan Sykora
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Dostal, Ladislav Pur, Jan Sykora filed Critical Jan Dostal
Priority to CS381980A priority Critical patent/CS212848B1/en
Priority to FR8110748A priority patent/FR2483553B1/fr
Priority to DE3121541A priority patent/DE3121541C2/en
Publication of CS212848B1 publication Critical patent/CS212848B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0052Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0082Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
    • F16H2200/0086Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising two reverse speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené třemi jednoduchými soukolími, třemi spojkami a třemi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematické vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístěni tří spojek a tří brzd. Kdy při použití tří jednoduchých planetových soukolí, tří spojek a tří brzd se dosáhne šesti dopředných a dvou zpětných převodových stupňů. Každý převodový atupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, případně dvou spojek. Obrázek 1 vystihuje nejlépe předmětný vynález.The invention solves the kinematic scheme of a planetary gearbox, consisting of three simple gear sets, three clutches and three brakes. The essence of the invention is the kinematic connection of individual parts of simple planetary gear sets with each other, the placement of three clutches and three brakes. When using three simple planetary gear sets, three clutches and three brakes, six forward and two reverse gear stages are achieved. Each gear stage is engaged by engaging one clutch and one brake, or two clutches. Figure 1 best describes the present invention.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená třemi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a třemi brzdami.The subject of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of three simple planetary gear sets, three clutches and three brakes.

Stávající převodovky používají kinematické schéma typu Simpson s přidaným planetovým soukolím pro nejnižší stupeň, případně typu Wilson. U těchto zapojení jsou nevýhodou vysoké relativní otáčky satelitů, případně velké točivé momenty na některých převodech stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost zvolit vhodnější odstupnění převodových poměrů je ztížena.Existing gearboxes use a Simpson-type kinematic scheme with an added planetary gear set for the lowest stage, or a Wilson-type. The disadvantage of these connections is the high relative speeds of the satellites, or high torques on some gear stages, which places high demands on the satellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. Also, the possibility of choosing a more suitable gear ratio is made more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou třemi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a třemi brzdami, jejiž podstatou je,že spojka rychloběhu spojuje vstupní hřídel β hřídelem rychloběhu, který je pevně spojen s unašečem druhého soukolí.The above-mentioned shortcomings are eliminated by a multi-stage planetary gearbox according to the invention, consisting of three simple planetary gear sets, three clutches and three brakes, the essence of which is that the overdrive clutch connects the input shaft β with the overdrive shaft, which is firmly connected to the carrier of the second gear set.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí nižší relativní otáčky satelitů a zmenší zatížení jednotlivých planetových soukolí, čímž se zvýši životnost ložisek a ozubení.The design of the gearbox according to the invention achieves lower relative speeds of the satellites and reduces the load on the individual planetary gear sets, thereby increasing the service life of the bearings and gearing.

Na obr. 1 je jedno z možných schematických zapojení převodovky podle vynálezu, na obr.Fig. 1 shows one of the possible schematic connections of the gearbox according to the invention, Fig.

je uvedena další varianta schematického zapojení a na obr. 3 je schéma řazení.another variant of the schematic connection is shown and Fig. 3 shows the switching diagram.

Výstupní hřídel je pevně spojen s unašečem třetího soukolí C a s korunovým kolem druhého soukolí B. Unašeč druhého soukolí B je . pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí A a s korunovým kolem třetího soukolí C. Spojka dopředných stupňů Sl spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí C. Spojka rychloběhu S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem rychloběhu 3, který je pevně spojen s unašečem druhého soukolí Bas korunovými koly prvního soukolí A a třetího soukolí C. Spojka zpátečky S3 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 4, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B.The output shaft is rigidly connected to the carrier of the third gear set C and to the crown wheel of the second gear set B. The carrier of the second gear set B is rigidly connected to the crown wheel of the first gear set A and to the crown wheel of the third gear set C. The forward clutch S1 connects the input shaft 1 to the forward shaft 2, which is rigidly connected to the sun gear of the third gear set C. The overdrive clutch S2 connects the input shaft 1 to the overdrive shaft 3, which is rigidly connected to the carrier of the second gear set B and to the crown wheels of the first gear set A and the third gear set C. The reverse clutch S3 connects the input shaft 1 to the reverse shaft 4, which is rigidly connected to the sun gear of the first gear set A and to the sun gear of the second gear set B.

Skříň převodovky 6 je spojena prvou brzdou Bl s hřídelem zpátečky 4, druhou brzdou B2 s unašečem prvního soukolí A a třetí brzdou Bg s korunovým kolem prvního soukolí A.The gearbox housing 6 is connected by the first brake B1 to the reverse gear shaft 4, by the second brake B2 to the carrier of the first gear set A, and by the third brake Bg to the crown wheel of the first gear set A.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At 1°, the forward clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear set C operates as a simple planetary gear. The first gear set A and the second gear set B rotate freely without load.

Při 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a druhá brzda B2. Všechna tři soukolí A,. B a C jsou zatížena a pracují jako složený diferenciální převod.At 11° the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. All three gear sets A, B and C are loaded and operate as a compound differential.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů Al a první brzda Bl. Druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod, první soukolí A se volně protáčí bez zatížení.At 111°, the forward clutch Al and the first brake Bl are engaged. The second gear set B and the third gear set C operate as a compound differential, the first gear set A rotates freely without load.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a spojka rychloběhu S2. Celá planetové část se točí jako jeden celek.At IV°, the forward clutch S1 and the overdrive clutch S2 are engaged. The entire planetary part rotates as a single unit.

Při V° je sepnuta spojka rychloběhu S2. Druhé soukolí B pracuje jako Jednoduchý planetový převod. První soukolí A a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.At V°, the overdrive clutch S2 is engaged. The second gear B operates as a simple planetary gear. The first gear A and the third gear C rotate freely without load.

Při VI° je sepnuta spojka rychloběhu S2 a druhá brzda B2. První soukolí A a druhé soukolí B pracují jako složený diferenciální převod. Třetí soukolí C se volně protáčí bez zatíženiAt VI°, the overdrive clutch S2 and the second brake B2 are engaged. The first gear set A and the second gear set B operate as a compound differential. The third gear set C rotates freely without load.

212 848212,848

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S3 a druhá brzda B2. První soukolí A a druhé soukolí B ýracují jako složený diferenciální převod. Třetí soukolí C se volná protáčí bez zatížení.In reverse gear RII°, the reverse clutch S3 and the second brake B2 are engaged. The first gear set A and the second gear set B operate as a compound differential. The third gear set C rotates freely without load.

Při volbě zubů planetových soukolí:When selecting planetary gear teeth:

soukolí počet zubů korunového kola počet zubů centrálního kola se docílí těchto převodů u jednotlivýchgear set number of teeth of the crown wheel number of teeth of the sun gear these gears are achieved for each

RII RI I IIRII RII I II

-1,43 -3,44 2,63 1,89-1.43 -3.44 2.63 1.89

A A B B C C 85 85 93 93 93 93 27 27 27 27 57 57 převodových stupňů: gear ratios: III III IV IV V In VI VI 1,37 1.37 1,00 1.00 0,77 0.77 0,45 0.45

Počet pracovních režimů ximální. Některé dosažitelné převodovky podle vynálezu, jak je uvedeno na obr. 3, je πίθο ° převodové stupně se nemusí využívat, například VI a RII ·The number of operating modes is maximum. Some achievable transmissions according to the invention, as shown in Fig. 3, are πίθο ° gear ratios may not be used, for example VI and RII ·

Claims (1)

Vícestupňová planetová převodovka, určená pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená třemi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a třemi brzdami, kde výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem třetího soukolí a s korunovým kolem druhého soukolí, unašeč druhého soukolí je pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí a s korunovým kolem třetího soukolí, spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopřsdných stupňů, který je pevně spojen a centrálním kolem třetího soukolí, spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena prvou brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí a třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí, vyznačená tím, že spojka ryohlobšhu (S2) spojuje vstupní hřídel (1) s hřídelem ryohlobšhu (3), který je pevně spojen β unášečem druhého soukolí (B).Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of three simple planetary gears, three clutches and three brakes, where the output shaft is rigidly coupled to the third gear carrier and the second gear ring gear, the second gear carrier is rigidly connected to the first gear ring gear with the third gear ring gear, the forward clutch connects the input shaft to the forward gear shaft that is rigidly coupled to the third gear sun gear, the reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft that is rigidly coupled to the first gear sun gear and the second gear sun gear the transmission housing being coupled by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier, and a third brake to the first gear ring gear, characterized in that the ryohlobshh clutch (S2) connects the input shaft (1) to the ryohlobshha shaft (3), which is firmly connected to the β carrier of the second gear (B).
CS381980A 1980-05-30 1980-05-30 Multi-stage planetary gear CS212848B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS381980A CS212848B1 (en) 1980-05-30 1980-05-30 Multi-stage planetary gear
FR8110748A FR2483553B1 (en) 1980-05-30 1981-05-29
DE3121541A DE3121541C2 (en) 1980-05-30 1981-05-29 Planetary gear change transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS381980A CS212848B1 (en) 1980-05-30 1980-05-30 Multi-stage planetary gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS212848B1 true CS212848B1 (en) 1982-03-26

Family

ID=5379392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS381980A CS212848B1 (en) 1980-05-30 1980-05-30 Multi-stage planetary gear

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS212848B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5520588A (en) Power transmission
EP0495942B1 (en) Planetary gear units
GB2132289A (en) A drive unit for motor vehicles
US4223571A (en) Transmission with epicycloidal train
CS212848B1 (en) Multi-stage planetary gear
EP0073102A2 (en) Vehicle transmissions
CS220382B1 (en) Multispeed epicyclic gearbox
CS212849B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
SU1020266A1 (en) Gear box
CS218912B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS218909B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS215666B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
SU1204413A1 (en) Gearbox
CS218907B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS218911B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
SU1698538A1 (en) Planetary gearbox
CS218908B1 (en) Multistage planet gear box
CS218905B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS218910B1 (en) Multistage planet gear box
CS218906B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS215672B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS219393B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
RU2085410C1 (en) Planetary gearbox for transmission of tracked military vehicle
RU2093735C1 (en) Planet gear box
RU2093736C1 (en) Planet gear box