CS215672B1

CS215672B1 - Multi-speed epicyclic gear

Info

Publication number: CS215672B1
Application number: CS429480A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Karel Koldovsky; Ladislav Pur; Jan Sykora
Original assignee: Jan Dostal; Karel Koldovsky; Ladislav Pur; Jan Sykora
Priority date: 1980-06-18
Filing date: 1980-06-18
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a Čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou,umístění tří spojek a čtyř brzd. Kdy při použití čtyř jednoduchých filanetových soukolí, tří spojek a čtyř brzd se dosáhne sedmi dopředných a tří zpětných převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedná brzdy, případně dvou spojek.The invention provides a kinematic diagram planetary gearbox, consisting of four simple planetary gears three clutches and four brakes. The subject of the invention is kinematic binding of single parts planetary gears with each other, location three clutches and four brakes. When in use four simple filament gears three clutches and four brakes are seven forward and three reverse gear degrees. Each gear is engaged by closing one clutch and acting brake or two clutches.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro'motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami.The object of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of four simple planetary gears, three clutches and four brakes.

Stávající šestistupňové převodovky používají kinematické schéma, vycházející ze základní (3 ⁺ 1)° převodovky, které je předřazena půlicí skupina. Nevýhodou takového uspořádání je současné řazení dvou spojek nebo brzd mezi jednotlivými stupni, což zhoršuje plavnost řazení. Také možnost zvolit vhodnější odstupnění převodových poměrů je ztížena.Existing six-speed gearboxes use a kinematic diagram based on the basic (3 ⁺ 1) ° gearbox, which is preceded by a shifting group. The disadvantage of such an arrangement is the simultaneous shifting of two clutches or brakes between the different stages, which worsens the shifting of the shifting. Also, the possibility of choosing a more suitable gear ratio is more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodvkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že unášeč čtvrtého soukolí je pevně spojen s unášečem třetího soukolí a výstupním hřídelem. Centrální kolo čtvrtého soukolí je pevně spojeno s hřídelem dopředných stupňů. Skříň převodovky je čtvrtou brzdou spojena s korunovým kolem čtvrtého soukolí.The above drawbacks are overcome by a multi-stage planetary gearbox according to the invention, consisting of four single planetary gears, three clutches and four brakes, the essence of which is that the fourth gear carrier is firmly connected to the third gear carrier and the output shaft. The sun gear of the fourth gear is rigidly connected to the forward gear shaft. The gearbox housing is connected to the fourth gear of the fourth gear by the fourth brake.

Provedením převodovky podle vynálezu se dosáhne toho, že při řazení při jakýmikoliv sousedními převodovými stupni se zapíná vždy jen jeden řadicí člen, což přispívá k plavnosti řazení.The design of the gearbox according to the invention achieves the fact that only one shifting member is switched on at any one of the adjacent gears, which contributes to the shifting of the gear.

Na obr. 1 je příklad schematického zapojení převodovky podle vynálezu, na obr. 2 je Bohéma řazení.Fig. 1 shows an example of a schematic connection of a gearbox according to the invention;

Výstupní hřídel 2 pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí B, s unášečem třetího soukolí Cas unéšečem čtvrtého soukolí D. Unášeč druhého soukolí B je pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí A a s korunovým kolem třetího soukolí C. Spojka dopředných stupňů Sl spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí Cas centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka ryohloběhu S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem ryohloběhu 3, který je pevně spojen s unášečem druhého soukolí B. Spojka zpátečky S3 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 4, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 6 je spojena s prvou brzdou Bl s hřídelem zpátečky 4, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s korunovým kolem čtvrtého soukolí D.The output shaft 2 is rigidly connected to the second gear ring gear B, the third gear carrier Cas is the fourth gear carrier D. The second gear carrier B is firmly connected to the first gear A gear and to the third gear C gear. The forward clutch S1 connects the input shaft 1 a gear shaft S2 connects the input shaft 1 to a gear shaft 3 which is rigidly coupled to the carrier of the second gear B. The reverse clutch S3 connects the input shaft 1 with the reverse shaft 4, which is rigidly connected to the sun gear of the first gear A and the sun gear of the second gear B. The transmission housing 6 is connected to the first brake B1 with the reverse shaft 4, the second brake B2 with the carrier of the first gear A crown wheel of the first gear A and th B4 borehole with the fourth wheel D gear wheel.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a čtvrtá brzda B4. Čtvrté soukolí D pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.At 1 ° the forward clutch S1 and the fourth brake B4 are engaged. The fourth gear D works as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the third gear C rotate freely without load.

Při 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a třetí brzda B3. Třetí soukolíC pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At 11 ° the forward clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear operates as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the fourth gear D rotate freely without load.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.At 111 ° the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B and the third gear C operate as a compound differential transmission. The fourth gear D rotates freely without load.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a první brzda Bl. Druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At IV ° the forward clutch S1 and the first brake B1 are engaged. The second gear B and the third gear C operate as a compound differential transmission. The first gear A and the fourth gear D rotate freely without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a spojka rychloběhu S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.At V ° the forward clutch S1 and the overdrive clutch S2 are engaged. The entire planetary part revolves as a whole.

Při VI° je sepnuta spojka rychloběhu S2 a první brzda Bl. Druhé soukolí B pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At VI °, the overdrive clutch S2 and the first brake B1 are engaged. The second gear B works as a simple planetary gear. The first gear A, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při VII® je sepnuta spojka rychloběhu S2 a druhá brzda B2. První soukolí A a druhé soukolí B pracují jako složený diferenciální převod. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In VII®, the overdrive clutch S2 and the second brake B2 are engaged. The first gear A and the second gear B work as a compound differential transmission. The third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při zpátečce Rl® je sepnuta spojka zpátečky S3 a|čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. Prvé soukolí A se volně protáčí bez zatížení.At reverse R1, reverse clutch S3 and fourth brake B4 are engaged. The second gear B, the third gear C and the fourth gear D work as a compound differential transmission. The first gear A rotates freely without load.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S3 a třetí brzda 83. Druhé soukolí B pracuje jako prostý převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí*D se volně protáčejí bez zatížení.In reverse gear RII °, the reverse clutch S3 and the third brake 83 are engaged. The second gear B operates as a simple gear. The first gear A, the third gear C and the fourth gear * D rotate freely without load.

Při zpátečce RIII® je sepnuta spojka zpátečky S3 a druhá brzda B2. První soukolí A a druhé soukolí B pracují jako složený diferenciální převod. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In RIII®, the reverse clutch S3 and the second brake B2 are engaged. The first gear A and the second gear B work as a compound differential transmission. The third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při volbě zubů planetových soukolí: soukolí A počet zubů korunového kola 85 počet zubů centrálního kola 27When selecting planetary gear teeth: gear A number of ring gear teeth 85 number of sun gear teeth 27

B (B) C C D D 93 93 93 93 93 93 27 27 Mar: 27 27 Mar: 27 27 Mar:

se dosáhne těchto převodů u jednotlivých převodových stupňů:the following gears are achieved for each gear:

RIIX RII ,.RX I II III IV V VI VIIRIIX RII, .RX I II III IV VI VI VII

-1,43 -3,44 -8,38 4,44 2,63 1,89 1,37 1,00 0,78 0,45-1.43 -3.44 -8.38 4.44 2.63 1.89 1.37 1.00 0.78 0.45

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uveden na obr. 2, je maximální. Některé dosažitelné převodové stupně se nemusí využívat, například VII®, RII® a RIII®,The number of operating modes of the transmission according to the invention as shown in FIG. 2 is maximum. Some achievable gears may not be used, such as VII®, RII® and RIII®,

Claims

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four simple planetary gears, three clutches and four brakes, where the third gear carrier is rigidly connected to the second gear ring gear, the second gear carrier is rigidly connected to the first gear ring gear and the crown gear the third gear, the forward clutch connects the input shaft to the forward shaft which is rigidly coupled to the third gear sun gear, the overdrive clutch connects the input shaft to the overdrive shaft which is rigidly coupled to the second gear carrier, the reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft which is rigidly connected to the sun gear of the first gear and to the sun gear of the second gear, the transmission housing being connected by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the carrier of the first gear, a third brake to the gear a run gear of the first gear, characterized in that the carrier of the fourth gear (D) is rigidly connected to the carrier of the third gear (C) and the output shaft (5), the sun gear of the fourth gear (D) is fixed to the shaft of the forward gears (2), wherein the gearbox housing (6) is connected to the fourth gear (D) by a fourth brake (B4).