CS216351B1 - Multistage planet gearbox - Google Patents

Multistage planet gearbox Download PDF

Info

Publication number
CS216351B1
CS216351B1 CS429580A CS429580A CS216351B1 CS 216351 B1 CS216351 B1 CS 216351B1 CS 429580 A CS429580 A CS 429580A CS 429580 A CS429580 A CS 429580A CS 216351 B1 CS216351 B1 CS 216351B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
gear
brake
shaft
carrier
gearbox
Prior art date
Application number
CS429580A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jan Dostal
Karel Koldovsky
Ladislav Pur
Jan Sykora
Original Assignee
Jan Dostal
Karel Koldovsky
Ladislav Pur
Jan Sykora
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Dostal, Karel Koldovsky, Ladislav Pur, Jan Sykora filed Critical Jan Dostal
Priority to CS429580A priority Critical patent/CS216351B1/en
Priority to DE19813123868 priority patent/DE3123868A1/en
Priority to FR8111980A priority patent/FR2485139A1/en
Publication of CS216351B1 publication Critical patent/CS216351B1/en

Links

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění tří spojek a čtyř brzd. Kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, tří spojek a čtyř brzd se dosáhne sedmi dopředných a tří zpětných převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of the planet gearbox, consisting of four simple ones planetary gears, three clutches and four brakes. The subject of the invention is a kinematic bond of single planetary parts gears among themselves, placing three clutches and four brakes. When using four simple planetary gears, three clutches and four brakes are achieved by seven forward and three reverse gears. Each gear is engaged by closing one clutch and one brake, optionally two couplings.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami.The object of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of four simple planetary gears, three clutches and four brakes.

Dosavadní šestistupňové planetové převodovky používají kinetické schéma vycházející ze základní (3 + l)° převodovky, které je předřazena půlící nebo rozsahová skupina. Nevýhodou takového uspořádání je současné řazení dvou spojek nebo brzd mezi některými stupni, což zhoršuje plavnost řazení. Také možnost zvolit vhodnější odstupnění převodových poměrů je ztížena.Existing six-speed planetary gearboxes use a kinetic scheme based on the basic (3 + 1) ° gearbox, which is preceded by a bisecting or range group. The disadvantage of such an arrangement is the simultaneous shifting of two clutches or brakes between some stages, which worsens the shifting of the shifting. Also, the possibility of choosing a more suitable gear ratio is more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem čtvrtého soukolí a centrální kolo čtvrtého soukolí je pevně spojeno s hřídelem dopředných stupňů. Skříň převodovky je spojena čtvrtou brzdou s korunovým kolem čtvrtého soukolí.The above drawbacks are overcome by the multi-stage planetary gear according to the invention, consisting of four single planetary gears, three clutches and four brakes, in which the output shaft is rigidly connected to the fourth gear carrier and the fourth gear sun gear is fixed to the forward gear shaft. The gearbox housing is connected by a fourth brake to a fourth gear ring gear.

Provedením převodovky podle vynálezu ee dosáhne toho, že při řazení mezi jakýmikoliv sousedními převodovými stupni se zapíná vždy jen jeden řadicí člen, což přispívá k plnvnosti řazení.By designing the transmission according to the invention, it is achieved that when shifting between any adjacent gears, only one shift member is engaged at a time, which contributes to the fullness of the shifting.

Na obr. 1 je příklad schematického zapojení převodovky podle vynálezu, na obr. 2 je schéma řazení.Fig. 1 is an example of a schematic circuit of the gearbox according to the invention; Fig. 2 is a shifting diagram.

Výstupní hřídel 5. je pevně spojen s unášečem čtvrtého soukolí D. Unášeč druhého soukolí B je pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí A a s korunovým kolem třetího soukolí C. Unášeč třetího soukolí C je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí B a s korunovým kolem čtvrtého soukolí D. Spojka dopředných stupňů Si spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka rychloběhu spojuje vstupní hřídel 2 s hřídelem rychloběhu 2» který je pevně spojen s unášečem druhého soukolí B. Spojka zpátečky S3 spojuje vstupní hřídel i s hřídelem zpátečky £, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 6 je spojena prvou brzdou >1 s hřídelem zpátečky £, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s korunovým kolem čtvrtého soukolí D.The output shaft 5 is rigidly coupled to the fourth gear carrier D. The second gear carrier B is rigidly coupled to the crown gear of the first gear A and the crown gear of the third gear C. The third gear carrier C is firmly coupled to the crown gear of the second gear B and the fourth gear The forward gear clutch Si connects the input shaft 1 to the forward gear shaft 2, which is rigidly connected to the sun gear of the third gear C and to the sun gear of the fourth gear D. The overdrive clutch connects the input shaft 2 with the overdrive shaft 2 ». The reverse clutch S3 connects the input shaft with the reverse shaft 6, which is rigidly connected to the sun gear of the first gear A and the sun gear of the second gear B. The transmission housing 6 is connected by the first brake> 1 to the reverse shaft £, the second brake B2 with the first gear carrier A, t The third brake B3 with the first crown wheel gearing and a fourth brake B4 of the fourth ring gear gear D.

Při 1° je sepauta epejka dopředných stupňů SI a čtvrtá brzda B4. čtvrté soukolí D pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí Boukolí C se volně protáčejí bez zatížení.At 1 [deg.], The forward gear stage S1 and the fourth brake B4 are closed. the fourth gear D works as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the third gear C rotate freely without load.

Při 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a druhá soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At 11 ° the forward clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear C and the fourth gear D operate as a compound differential transmission. The first gear A and the second gear B rotate freely without load.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod.At 111 ° the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B, the third gear C and the fourth gear D work as a compound differential transmission.

Při 1V° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a první brzda Bl. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První sou216 351 kolí A se volně protáčí bez zatížení.At 1V ° the forward clutch S1 and the first brake B1 are engaged. The second gear B, the third gear C and the fourth gear D work as a compound differential transmission. The first part of the 351 A-track rotates freely without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a spojka rychloběhu S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.At V ° the forward clutch S1 and the overdrive clutch S2 are engaged. The entire planetary part revolves as a whole.

Při VI° je sepnuta spojka rychloběhu S2 a první brzda Bl. Druhé soukolí B, třetí soukolí £ a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.At VI °, the overdrive clutch S2 and the first brake B1 are engaged. The second gear B, the third gear £ and the fourth gear D operate as a compound differential transmission. The first gearing A rotates freely without load.

Při VII° je sepnuta spojka rychloběhu S2 a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B, třetí soukolí £ a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod.At VII ° the overdrive clutch S2 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B, the third gear sou and the fourth gear D operate as a compound differential transmission.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S3 a čtvrtá bzda B4. Druhé soukolí B, třetí soukolí £ a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.At reverse RI °, reverse clutch S3 and fourth brake B4 are engaged. The second gear B, the third gear £ and the fourth gear D operate as a compound differential transmission. The first gearing A rotates freely without load.

Při zpátečce~RII° je sepnuta spojka zpátečfcv.S3 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B pracuje jako prostý převod. Třetí soukolí £ a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.In reverse gear ~ RII °, reverse clutch S3 and third brake B3 are engaged. The second gear B operates as a simple gear. The third gear 4 and the fourth gear D operate as a compound differential transmission. The first gearing A rotates freely without load.

Při RIII° je sepnuta spojka zpátečky S3 a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B, třetí soukolí £ a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod.At RIII ° the reverse clutch S3 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B, the third gear sou and the fourth gear D operate as a compound differential transmission.

Při volbě zubů planetových soukolí:When choosing planetary gear teeth:

soukolí:gearing:

počet zubů korunového kola počet zubů centrálního kolanumber of teeth of crown wheel number of teeth of sun gear

AAND

B(B)

103103

CC

103103

DD

103103

VIN

1,001.00

VIVI

0,710.71

VIIVII

0,40 se dosáhne těchto převodů u jednotlivých převodových stupňů:0.40, the following gears are achieved for each gear:

RIII RII Rl I II III IVRIII RII R1 II II IV

-1,14 -2,48 -8,94 2,94 1,68 1,42 1,20-1.14 -2.48 -8.94 2.94 1.68 1.42 1.20

Počet pracovních režimů, tak jak je uvedeno na obr. 2, je maximální. Některé dosažitelné převodové stupně se nemusí využívat, například VII°, RII°, RIII°.The number of operating modes as shown in Fig. 2 is maximum. Some achievable gears may not be used, for example VII °, RII °, RIII °.

Claims (1)

Vícestupňové planetová převodovka, určená pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami, kde unášeč druhého soukolí je pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí a s korunovým kolem třetího soukolí, unášeč třetího soukolí je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí, spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí, spojka rychloběhu spojuje vstupní hřídel s hřídelem rychloběhu, který je pevně spojen s unášečem druhého soukolí, spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena prvou brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí, vyznačená tím, že výstupní hřídel (5) je pevně spojen β tttláéCoem čtvrtého soukolí (D), unášeč třetího soukolí (C) je pevně spojen s korunovým kolem čtvrtého soukolí (D) a centrální kolo čtvrtého soukolí (D) je pevně spojeno s hřídelem dopředných stupňů (2), přičemž skříň převodovky (6) je spojena čtvrtou brzdou (B4) s korunovým kolem čtvrtého soukolí (D). 1 výkresMultistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four simple planetary gears, three clutches and four brakes, where the second gear carrier is rigidly connected to the first gear crown wheel and the third gear ring gear, the third gear carrier is firmly connected to the crown gear around the second gear, the forward clutch connects the input shaft to the forward shaft which is rigidly coupled to the third gear sun gear, the overdrive clutch connects the input shaft to the overdrive shaft that is rigidly coupled to the second gear carrier, the reverse clutch connects the input shaft to the shaft the gearbox is connected by the first brake to the reverse shaft, the second brake to the carrier of the first gear, the third brake to the gearbox. a gear wheel of the first gear, characterized in that the output shaft (5) is fixedly connected to the fourth gear (D), the carrier of the third gear (C) is firmly connected to the crown wheel of the fourth gear (D) and the sun gear of the fourth gear (D) the transmission housing (6) is connected by the fourth brake (B4) to the ring gear of the fourth gear (D). 1 drawing
CS429580A 1980-06-18 1980-06-18 Multistage planet gearbox CS216351B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS429580A CS216351B1 (en) 1980-06-18 1980-06-18 Multistage planet gearbox
DE19813123868 DE3123868A1 (en) 1980-06-18 1981-06-16 Multi-speed planetary variable-speed transmission (gearbox)
FR8111980A FR2485139A1 (en) 1980-06-18 1981-06-17 MULTI-STAGE PLANETARY GEARBOX

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS429580A CS216351B1 (en) 1980-06-18 1980-06-18 Multistage planet gearbox

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS216351B1 true CS216351B1 (en) 1982-10-29

Family

ID=5385342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS429580A CS216351B1 (en) 1980-06-18 1980-06-18 Multistage planet gearbox

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS216351B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4660439A (en) Planetary gear train for automatic transmission
EP1265006A3 (en) Six-speed planetary transmission mechanisms with two clutches and three brakes
GB1433087A (en) Change speed gearing
US3899940A (en) Change-speed transmission for passenger automobile
US4223571A (en) Transmission with epicycloidal train
US3952613A (en) Change-speed transmission for a passenger automobile
CS216351B1 (en) Multistage planet gearbox
JPS6065943A (en) Planetary gear train for transmission
CS215674B1 (en) Multi-speed epicyclic gear
CS220382B1 (en) Multispeed epicyclic gearbox
CS215672B1 (en) Multi-speed epicyclic gear
CS215675B1 (en) Multi-speed epicyclic gear
SU1682698A2 (en) Planetary gearbox
CS227846B1 (en) Multi-speed epicyclic gear
CS215666B1 (en) Multi-speed epicyclic gear
CS227844B1 (en) Multi-speed epicyclic gear
CS231476B1 (en) Multi speed epicyclic gear
CS218912B1 (en) Multistage planet gear box
CS264062B1 (en) Multistage planet gear with fine staging of gear stages
CS228000B1 (en) Multispeed epicyclic gear
CS227845B1 (en) Multi-speed epicyclic gear
RU1835009C (en) Planetary transmission gear
CS220383B1 (en) Multispeed epicyclic gearbox
CS218911B1 (en) Multistage planet gear box
CS218909B1 (en) Multistage planet gear box