CS227844B1

CS227844B1 - Multi-speed epicyclic gear

Info

Publication number: CS227844B1
Application number: CS767582A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Sykora
Original assignee: Jan Ing Sykora
Priority date: 1982-10-28
Filing date: 1982-10-28
Publication date: 1984-05-14

Description

(54) Vícestupňová planetová převodovka(54) Multi-stage planetary gearbox

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.The object of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes.

Stávající vícestupňové planetové převodovky jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson nebo Wilson s přidanými soukolími pro další stupně. U těchto převodovek lze jen obtížně z konstrukčních důvodů snížit převodovýskok mezi IV° a V° pod 1,39. Tento převodový skok je poměrně dosti veliký, zvláště z hlediska použití převodovky v těžkém vozidle s relativně slabým motorem, protože neumožňuje ekonomické využití jeho výkonu při vyšších rychlostech vozidla. U takových typů vozidel je vhodné zhuštění nejvyšších převodových stupňů.Existing multistage planetary gearboxes are based on the Simpson or Wilson kinematic scheme with additional gears for the next stages. With these gearboxes, it is difficult to reduce the gear jump between IV ° and V ° below 1.39 for design reasons. This gear leap is quite large, especially in terms of the use of the gearbox in a heavy vehicle with a relatively weak engine, since it does not allow economical use of its power at higher vehicle speeds. For such vehicle types, it is advisable to compact the highest gears.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, kde korunové kolo třetího soukolí je spojené s unašečem satelitů druhého soukolí, třetí brzda spojuje komoru převodovky s korunovým kolem třetího soukolí, druhá brzda spojuje korunové kolo druhého soukolí s komorou převodovky a centrální kolo druhého soukolí je pevně spojeno s centrálním kolem třetího soukolí, vstupní hřídel je spojen prvou spojkou s centrálním kolem třetího soukolí a druhou spojkou s centrálním kolem prvního soukolí, které první brzda spojuje s komorou převodovky, unašeč prvního soukolí je pevně spojen s unašečem druhého soukolí a korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s centrálními koly druhého a třetího soukolí, jejíž podstatou je, že unašeč satelitů čtvrtého soukolí je pevně spojen s unašečem satelitů třetího soukolí a s výstupním hřídelem, centrální kolo čtvrtého soukolí je spojeno s centrálními koly druhého a třetího soukolí, korunové kolo čtvrtého soukolí spojuje čtvrtá brzda a komorou převodovky.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the multi-stage gearbox according to the invention, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes, wherein the third gear is coupled to the second gear satellite carrier, the third brake connects the gear chamber to the third gear crown the second gear wheel with the transmission chamber and the central gear of the second gear is rigidly connected to the sun gear of the third gear, the input shaft is connected by a first clutch with the sun gear of the third gear and the second clutch with the sun gear the gear is rigidly connected to the carrier of the second gear and the crown wheel of the first gear is rigidly connected to the central wheels of the second and third gears, whose essence is that the satellite carrier of the fourth gear is firmly connected to the carrier of the satellite The third gear of the fourth gear is connected to the central wheels of the second and the third gear, the crown wheel of the fourth gear connects the fourth brake and the gearbox chamber.

Provedení převodovky podle vynálezu umožňuje pozvolné snižování převodového skoku směrem k vyšším převodovým stupňům až na hodnotu pod 1,35 mezi dvěma nejvyšěími stupni.The embodiment of the gearbox according to the invention allows for a gradual reduction of the gear jump towards higher gears up to a value below 1.35 between the two highest gears.

To umožňuje dostatečně využít výkonu motoru při vyšších rychlostech vozidla při dostatečném celkovém převodovém rozsahu převodovky. Další výhodou je,' že řazení jednotlivých převodových stupňů se provádí jen vypnutím jednoho a zapnutím jiného řadicího členu, zatímco druhý řadicí člen zařazený již dříve zůstává při přeřazení sepnutý. To značně zjednodušuje ovládání převodovky, zejména je-li vytvořeno jako automatické.This allows sufficient utilization of the engine power at higher vehicle speeds with a sufficient overall transmission range. A further advantage is that the shifting of the individual gears is performed only by switching off one and the other shifting member, while the other shifting member previously engaged remains engaged when shifting. This greatly simplifies the operation of the transmission, especially if it is designed to be automatic.

Na výkrese je schematicky znázorněna převodovka podle vynálezu.The gearbox according to the invention is schematically shown in the drawing.

Korunové kolo třetího soukolí £ je spojeno s unaěečem satelitů druhého soukolí £.The crown wheel of the third gear £ is connected to the satellite carrier of the second gear £.

Třetí brzda B3 spojuje komoru převodovky J s korunovým kolem třetího soukolí R. Druhá Brzda B2 spojuje korunové kolo druhého soukolí £ s komorou převodovky £. Centrální kolo druhého soukolí £ je pevně spojeno s centrálním kolem třetího soukolí R. Vstupní hřídel χ je spojen prvou spojkou SI s centrálním kolem druhého soukolí £ a s centrálním kolem třetího soukolí R a druhou spojkou S2 s centrálním kolem prvního soukolí P.The third brake B3 connects the gearbox J with the ring gear of the third gear R. The second Brake B2 connects the gear wheel J of the second gear £ with the gearbox £. The sun gear χ is connected by the first clutch S1 to the sun gear of the second gear £ and to the sun gear R of the third gear R and the second clutch S2 to the sun gear of the first gear P.

První brzda Bl spojuje centrální kolo prvého soukolí χ s komorou převodovky χ. Unsěeč prvního soukolí P je spojen s unaěečem druhého soukolí £ a korunové kolo prvního soukolí X je pevně spojeno s centrálními koly druhého soukolí £ a třetího soukolí R. Unsěeč satelitů čtvrtého soukolí £ je pevně spojen s unaěečem satelitů třetího soukolí S » β výstupním hřídelem £. Centrální kolo čtvrtého soukolí £ je spojeno s centrálními koly druhého soukolí £ a třetího soukolí R. Korunové kolo čtvrtého soukolí £ spojuje čtvrtá brzda B4 s komorou převodovkyThe first brake B1 connects the sun gear χ of the first gear χ to the transmission chamber χ. The first gear carrier P is connected to the second gear carrier £ and the crown gear of the first gear X is fixedly connected to the central wheels of the second gear a and the third gear R. The satellite carrier of the fourth gear je is firmly connected to the satellite gear . The sun gear of the fourth gear £ is connected to the sun gear of the second gear £ and the third gear R. The crown wheel of the fourth gear £ connects the fourth brake B4 with the transmission chamber

Při 1° je sepnuta prvá spojka SI a čtvrtá brzda B4. čtvrté planetové soukolí pracuje jako planetový převod. Ostatní planetová soukolí se volně protáčejí.At 1 ° the first clutch S1 and the fourth brake B4 are engaged. the fourth planetary gear works as a planetary gear. The other planetary gears rotate freely.

Při 11° je sepnuta prvá spojka SI a třetí brzda B3. Třetí soukolí R pracuje jako planetový převod. Ostatní planetová soukolí se volně protáčejí.At 11 ° the first clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear R operates as a planetary gear. The other planetary gears rotate freely.

Při 111° je sepnuta prvá spojka SI a druhá brzda B2. Druhé soukolí £ a třetí soukolí R pracují jako složený planetový převod. Ostatní soukolí se volně protáčejí.At 111 ° the first clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The second gear 8 and the third gear R operate as a compound planetary gear. The other gears rotate freely.

Při IV° je sepnuta prvá spojka SI a první brzda B1. První soukolí F a třetí soukolí R pracují jako složený planetový převod. Ostatní soukolí se volně protáčejí.At IV ° the first clutch S1 and the first brake B1 are engaged. The first gear F and the third gear R work as a compound planetary gear. The other gears rotate freely.

Při V° je sepnuta prvá spojka SI a druhá spojka £2. Celá planetová část se otáčí jako jeden celek.At V ° the first clutch S1 and the second clutch 62 are engaged. The entire planetary part rotates as one.

Pří R° je sepnuta druhá spojka S2 a třetí brzda B3 zastavuje unsěeč satelitů prvního soukolí χ, které pracuje jako redukce z centrálního kola na korunová kolo a obrací smysl rotace a dále korunové kolo třetího soukolí R, které pracuje jako redukce z centrálního kola na unaěeč satelitů. Ostatní soukolí se volně protáčejí.At R °, the second clutch S2 is engaged, and the third brake B3 stops the first gear of the first gear χ, which operates as a reduction from the sun gear to the crown wheel and reverses the sense of rotation. satellites. The other gears rotate freely.

Vhodnou volbou poměrů počtu zubů korunových kol a centrálních kol jednotlivých planetových soukolí, například 1,82, 2,47, 2,18, 4,11 lze dosáhnout odstupněnl při řazení:By suitably selecting the ratio of the number of teeth of the crown gears and the sun gears of the individual planetary gears, for example, 1.82, 2.47, 2.18, 4.11, a gear shift can be achieved:

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Multistage planetary gearbox, especially for motor vehicles and construction machinery, formed by four simple planetary gears, two clutches and four brakes, the third gear of the third gear is connected to the satellite carrier of the second gear, the third brake connects the gearbox with the third gear connects the second gear ring gear to the transmission chamber and the second gear central gear is rigidly connected to the third gear central gear, the input shaft is connected by a first clutch to the second gear central gear and the third gear central gear and a second clutch to the first gear central wheel is coupled to the gearbox and the first gear carrier is coupled to the second gear carrier, and the first gear ring gear is rigidly connected to the second and third gears of the second gear, characterized in that the second satellite gear carrier (S) is firmly connected to the third gear (K) and output shaft (2) satellite carrier, the fourth gear (S) sun gear is connected to the second (Q) and third gear (R) sun gears and the fourth gear (S) sun gear is connected to the fourth brake (B4) with transmission chamber (3) ·