CS219393B1 - Multistage planet gear box - Google Patents

Multistage planet gear box Download PDF

Info

Publication number
CS219393B1
CS219393B1 CS678180A CS678180A CS219393B1 CS 219393 B1 CS219393 B1 CS 219393B1 CS 678180 A CS678180 A CS 678180A CS 678180 A CS678180 A CS 678180A CS 219393 B1 CS219393 B1 CS 219393B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
gear
shaft
reverse
brake
clutches
Prior art date
Application number
CS678180A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jan Dostal
Ladislav Pur
Jan Sykora
Original Assignee
Jan Dostal
Ladislav Pur
Jan Sykora
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Dostal, Ladislav Pur, Jan Sykora filed Critical Jan Dostal
Priority to CS678180A priority Critical patent/CS219393B1/en
Priority to FR8110747A priority patent/FR2486185A1/en
Priority to DE19813121465 priority patent/DE3121465C2/en
Publication of CS219393B1 publication Critical patent/CS219393B1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a dvou zpětných převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of the planet gearbox, consisting of four simple ones planetary gears, two clutches and four brakes. The subject of the invention is a kinematic bond of single planetary parts gears between themselves, the location of the two clutches and four brakes, when using four simple planetary gears, two clutches and four brakes are achieved by five forward and a two reverse gears. Each the gear is engaged by one clutch and one brake, or two clutches.

Description

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.The invention solves a kinematic diagram of a planetary gearbox consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes.

Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a dvou zpětných převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.The invention is based on the kinematic coupling of the individual parts of the single planetary gears with one another, the placement of two clutches and four brakes. Each gear is engaged by engaging one clutch and one brake or two clutches.

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.The object of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes.

Nevýhodou stávajících planetových pětistupňových převodovek, v převážné míře vycházejících z kinematického schéma Wilson nebo Simpson, jsou vysoké relativní otáčky satelitů a vysoké točivé momenty na některých stupních, což zvyšuje nároky na únosnost ložisek satelitů a omezuje životnost a zatížitelnost převodovky. Také možnost zvolit jemnější odstupňování převodových poměrů je znesnadněna a vyžaduje volbu nevýhodných rozměrů kol planetových soukolí.The disadvantages of existing planetary five-speed gearboxes, largely based on the Wilson or Simpson kinematic scheme, are the high relative speed of the satellites and the high torques at some stages, which increases the bearing capacity of the satellite bearings and limits the life and load capacity of the transmission. Also, the ability to choose a finer gear ratio is difficult and requires the selection of disadvantageous gear wheel dimensions.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že unášeč čtvrtého soukolí je pevně spojen s výstupním hřídelem a korunovým kolem třetího soukolí, centrální kolo čtvrtého soukolí je pevně spojeno s hřídelem zpátečky a skříň převodovky je čtvrtou brzdou spojena s korunovým kolem čtvrtého soukolí.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the multi-stage planetary gearbox according to the invention, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes, the principle being that the fourth gear carrier is fixedly connected to the output shaft and third gear ring gear. with the reverse shaft, and the transmission housing is coupled with the fourth brake to the fourth gear ring gear.

Provedením převodovky podle vynálezu se dosáhnou nižší relativní otáčky satelitů, menší točivé momenty a vhodnější odstupňování převodových poměrů, což přispěje k větší životnosti a zatížitelnosti převodovky. Lze též volit vhodně stejné počty zubů u všech čtyř jednoduchých planetových soukolí s cílem zvýšit technologičnost konstrukce.The design of the transmission according to the invention results in a lower relative speed of the satellites, lower torques and a more suitable gear ratio, which contributes to a longer service life and load capacity of the transmission. It is also possible to select suitably the same number of teeth for all four simple planetary gears in order to increase the construction technology.

Na obr. 1 je příklad schematického zapojení převodovky podle vynálezu, na obr. 2 je schéma řazení.Fig. 1 is an example of a schematic circuit of the gearbox according to the invention; Fig. 2 is a shifting diagram.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s unášečem prvního soukolí A, s korunovým kolem třetího soukolí C a s unášečem čtvrtého soukolí D. Korunové kolo druhého soukolí B je pevně spojeno s unášečem třetího soukolí C. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí A. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A, s centrálním kolem druhého soukolí B, s centrálním kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Skříň převodovky 5 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem druhého soukolí B, třetí brzdou B3 s korunovým kolem druhého soukolí B a čtvrtou brzdou B4 s korunovým kolem čtvrtého soukolí D.The output shaft 4 is rigidly coupled to the first gear carrier A, the third gear ring C and the fourth gear carrier D. The second gear B gear is rigidly connected to the third gear carrier C. The forward gear clutch SI connects the input shaft 1 to the forward gear shaft The reverse clutch S2 connects the input shaft 1 to the reverse shaft 3, which is rigidly connected to the sun gear of the first gear A, the sun gear of the second gear B, the sun gear of the third gear C and s. the gearbox 5 is connected by the first brake B1 to the reverse shaft 3, the second brake B2 to the carrier of the second gear B, the third brake B3 to the crown wheel of the second gear B and the fourth brake B4 to the crown wheel of the fourth gear D.

Při 1° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Čtvrté soukolí D pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.At 1 ° the reverse clutch S2 and fourth brake B4 are engaged. The fourth gear D works as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the third gear C rotate freely without load.

Při ΙΓ je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. První soukolí A a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At ΙΓ the forward clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The first gear A and the third gear C work as a compound differential transmission. The second gear B and the fourth gear D rotate freely without load.

Při IIP je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C jjracují jako složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.In IIP, the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B and the third gear C are referred to as a compound differential transmission. The fourth gear D rotates freely without load.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sí a první brzda Bl. První soukolí A pracuje jako jednoduchý planetový převod. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At IV ° the forward clutch S1 and the first brake B1 are engaged. The first gear A operates as a simple planetary gear. The second gear B, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.At V ° the forward clutch S1 and the reverse clutch S2 are engaged. The entire planetary part revolves as a whole.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako prostý převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At reverse R1 °, reverse clutch S2 and third brake B3 are engaged. The third gear C operates as a simple gear. The first gear A, the second gear B and the fourth gear D rotate freely without load.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. Druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At reverse RII ° the reverse clutch S2 and the second brake B2 are engaged. The second gear B and the third gear C operate as a compound differential transmission. The first gear A and the fourth gear D rotate freely without load.

Při volbě zubů planetových soukolí:When choosing planetary gear teeth:

soukolí počet zubů korunového kola 77 počet zubů centrálního kola 25number of teeth of crown wheel 77 number of teeth of sun wheel 25

77 7777 77

25 25 se docílí těchto převodů u jednotlivých převodových stupňů:25 25 the following gears are achieved for each gear:

RII RI I II III IV V —1,33 —3,08 4,08 2,33 1,76 1,33 1,00RII RI I II III IV V —1.33 —3.08 4.08 2.33 1.76 1.33 1.00

Počet převodových stupňů převodovky podle vynálezu, jak je uvedeno na obr. 2, je maximální. Některé dosažitelné pracovní režimy se nemusí využívat, například zpátečka RII°.The number of gears of the transmission according to the invention, as shown in FIG. 2, is maximum. Some available operating modes may not be used, such as RII ° return.

Claims (1)

PŘEDMĚTSUBJECT Vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, kde výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem prvního soukolí, korunové kolo druhého soukolí je pevně spojeno s unášečem třetího soukolí, spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí, spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním koVYNÁLEZU lem druhého soukolí, s centrálním kolem třetího soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem druhého soukolí a třetí brzdou s korunovým kolem druhého soukolí, vyznačená tím, že unášeč čtvrtého soukolí (D) je pevně spojen s výstupním hřídelem (4) a korunovým kolem třetího soukolí (C), centrální kolo· čtvrtého soukolí (D) je pevně spojeno s hřídelem zpátečky (3) a skříň převodovky (5) je čtvrtou brzdou (B4) spojena s korunovým kolem čtvrtého soukolí (Dj.Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes, where the output shaft is fixedly connected to the carrier of the first gear, the second gear is fixed to the third gear carrier, the forward clutch connects the input a forward gear shaft that is rigidly coupled to the first gear ring gear, a reverse clutch connects the input shaft with a reverse gear shaft that is rigidly coupled to the central gear of the second gear, with the sun gear of the third gear, the transmission housing coupled to the first brake a reverse gear shaft, a second brake with a second gear carrier and a third crown wheel brake of the second gear, characterized in that the fourth gear carrier (D) is rigidly connected to the output shaft (4) and the third gear (C), c the input gear · of the fourth gear (D) is fixedly connected to the reverse shaft (3) and the gearbox housing (5) is connected to the fourth gear (Dj.
CS678180A 1980-05-30 1980-10-08 Multistage planet gear box CS219393B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS678180A CS219393B1 (en) 1980-10-08 1980-10-08 Multistage planet gear box
FR8110747A FR2486185A1 (en) 1980-05-30 1981-05-29 IMPROVED GEARBOX WITH MULTI-STAGE PLANETARY GEARS
DE19813121465 DE3121465C2 (en) 1980-05-30 1981-05-29 Planetary gear change transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS678180A CS219393B1 (en) 1980-10-08 1980-10-08 Multistage planet gear box

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS219393B1 true CS219393B1 (en) 1983-03-25

Family

ID=5415611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS678180A CS219393B1 (en) 1980-05-30 1980-10-08 Multistage planet gear box

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS219393B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4483215A (en) Transmission with overdrive
US4077278A (en) Torque converter
GB2132289A (en) A drive unit for motor vehicles
US4223571A (en) Transmission with epicycloidal train
AU681245B2 (en) Gear train of an automatic five-speed transmission for a vehicle
US2873624A (en) Planetary transmission
EP0826903A3 (en) Gear train for a four-speed automatic transmission used in vehicles
CN105909735A (en) Multi-speed transmission having a reduction planetary gear set
CS219393B1 (en) Multistage planet gear box
US4545264A (en) Automatic differential transmission gear
CS220382B1 (en) Multispeed epicyclic gearbox
CS220383B1 (en) Multispeed epicyclic gearbox
CS215666B1 (en) Multi-speed epicyclic gear
CS215665B1 (en) Multi-speed epicyclic gear
CS212849B1 (en) Multistage epicyclic gear
CS212848B1 (en) Multistage epicyclic gear
CS218911B1 (en) Multistage planet gear box
RU2093735C1 (en) Planet gear box
CS218910B1 (en) Multistage planet gear box
CS227844B1 (en) Multi-speed epicyclic gear
CS218912B1 (en) Multistage planet gear box
RU2093736C1 (en) Planet gear box
SU1682698A2 (en) Planetary gearbox
CS218905B1 (en) Multistage planet gear box
CS227846B1 (en) Multi-speed epicyclic gear