CS218905B1

CS218905B1 - Multistage planet gear box

Info

Publication number: CS218905B1
Application number: CS25381A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Priority date: 1981-01-13
Filing date: 1981-01-13
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebo-u, umístění dvou spojek -a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a tří zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of the planet gearbox, consisting of four simple ones planetary gears, two clutches and four brakes. SUMMARY OF THE INVENTION is kinematic coupling of single parts planetary gears between self, placing two clutches - and four brakes - when use of four simple planetary gears five clutches and four brakes forward and three reverse gear degrees. Each gear is engaged by closing one clutch and one brake, optionally two couplings.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.The object of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson nebo Wilson s přidaným soukolím pro· nejnižší stupně. Jejich nevýhodou jsou vysoké relativní otáčky satelitů a velké točivé momenty vnitřních členů na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby velikosti převodů je ztížena.Existing planetary gears with five forward gears are based on the Simpson or Wilson kinematic scheme with the added gears for the lowest gears. Their disadvantage is the high relative speed of the satellites and the high torques of the internal members at some stages, which places high demands on the satellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. Also, the possibility of a more appropriate selection of the size of the gears is made more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou převodovkou planetovou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejichž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s unášečem čtvrtého soukolí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí. Unášeč druhého soukolí je pevně spojen s unášečem třetího soukolí a s koruno-vým kolem čtvrtého soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je spojený pevně s korunovým Ikolem druhého soukolí, s centrálním kolem třetího· soukolí a s centrálním kolem čtvrtého soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třetí brzdou s korunovým kolem čtvrtého soukolí.The above drawbacks are overcome by the multi-stage planetary transmission of the invention, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, the essence of which is that the output shaft is rigidly connected to the carrier of the fourth gear. The ring gear of the first gear is rigidly connected to the ring gear of the third gear. The carrier of the second gear is rigidly connected to the carrier of the third gear and to the crown wheel of the fourth gear. The forward gear clutch connects the input shaft to the forward gear shaft, which is rigidly connected to the second gear crown gear, the third gear sun gear, and the fourth gear sun gear. The reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft which is rigidly connected to the sun gear of the first gear and to the sun gear of the second gear. The transmission housing is connected by a first brake to a reverse shaft, a second brake to a first gear carrier, a third brake to a fourth gear ring gear.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých soukolí, čímž se zvýší životnost ložisek a ozubení.The design of the gearbox according to the invention results in a lower relative speed of the satellites and a lower load on the individual gears, thereby increasing the life of the bearings and the gearing.

Nia obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.Fig. 1 is a schematic diagram of a transmission according to the invention.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s unášečem čtvrtého soukolí D. Korunové kolo prvního soukolí A je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí C. Unášeč druhého soukolí B je pevně spojen s unášečem třetího soukolí C a s korunovým kolem čtvrtétm soukolí D. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní (hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí B, s censoukolí A počet zubů korunového kote 67 počet zubů centrálního kola 25 trálním kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojen s centrálním¹ ‘kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 5 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního- soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s korunovým kolem čtvrtého- soukolí D.The output shaft 4 is rigidly coupled to the fourth gear carrier D. The crown gear of the first gear A is rigidly coupled to the crown gear of the third gear C. The second gear carrier B is rigidly coupled to the third gear C carrier and the crown gear to the fourth gear D. connects the input (shaft 1 with the forward gear shaft 2, which is rigidly connected to the ring gear of the second gear B, with the gear wheel A the number of teeth of the crown cot 67 the number of teeth of the sun gear 25 connects the input shaft 1 to the reverse shaft 3, which is rigidly connected to the central gear ¹ 'of the first gear A and the central gear of the second gear B. The transmission housing 5 is connected by the first brake B1 to the reverse shaft 3, the second brake B2 to the carrier of the first gear A , the third brake B3 with the crown wheel of the first gear A and the fourth B4 brake with the crown wheel of the fourth gear D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a čtvrtá brzda B4. Čtvrté soukolí D tvoří jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.At 1 ° the forward clutch S1 and the fourth brake B4 are engaged. The fourth gear D forms a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the third gear C rotate freely without load.

Při 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At 11 ° the forward clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear C and the fourth gear D form a compound differential transmission. The first gear A and the second gear B rotate freely without load.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B, .třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod.At 111 ° the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B, the third gear C and the fourth gear D form a compound differential transmission.

při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a první brzda Bl. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.at IV ° the forward clutch S1 and the first brake B1 are engaged. The second gear B and the fourth gear D form a compound differential transmission. The first gear A and the third gear C rotate freely without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.At V ° the forward clutch S1 and the reverse clutch S2 are engaged. The entire planetary part revolves as a whole.

Při zpátečce RI je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a třetí soukolí C se volně protáčí bez zatížení.In reverse R1, reverse clutch S2 and fourth brake B4 are engaged. The second gear B and the fourth gear D form a compound differential transmission. The first gear A and the third gear C rotate freely without load.

Při zpátečce RII je sepnuta spojka zpátečky 82 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.In reverse RII, reverse clutch 82 and third brake B3 are engaged. The second gear B, the third gear C and the fourth gear D form a compound differential transmission. The first gearing A rotates freely without load.

Při zpátečce RIII je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod.In reverse RIII, the reverse clutch S2 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B, the third gear C and the fourth gear D form a compound differential transmission.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uveden, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně se musí využívat. Tak je možno- vynechat například zpátečky RII a RIII.The number of operating modes of the transmission according to the invention, as indicated, is maximum and not all achievable gear stages must be used. Thus, for example, the reverse RII and RIII can be omitted.

Například při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolí:For example, using the number of teeth of each planetary gear set:

B C D ,07 79 79B C D, 07 79 79

29 29 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry29 29 the following ratios are obtained for each gear

Claims

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and industrial machines, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes, where the second gear carrier is rigidly connected to the third gear carrier, (the first gear ring gear is fixed to the third gear ring gear, forward clutch the reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft which is rigidly coupled to the central gear of the first gear and the central hub of the second gear, wherein the housing the transmission is connected by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier and a third brake to the first gear ring gear, characterized in that the output shaft (4) is fixedly connected to the fourth gear carrier (D), the fourth gear (D) is rigidly coupled to the third gear carrier (Cj, the forward gear shaft (2) is rigidly coupled to the fourth gear (D) sun gear and the gearbox (5) is coupled to the fourth gear (B4) of the fourth gear (D).