CS218907B1 - Multi-stage planetary gearbox - Google Patents

Multi-stage planetary gearbox Download PDF

Info

Publication number
CS218907B1
CS218907B1 CS25581A CS25581A CS218907B1 CS 218907 B1 CS218907 B1 CS 218907B1 CS 25581 A CS25581 A CS 25581A CS 25581 A CS25581 A CS 25581A CS 218907 B1 CS218907 B1 CS 218907B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
gear
brake
gear set
shaft
reverse
Prior art date
Application number
CS25581A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jan Dostal
Ladislav Pur
Jan Sykora
Karel Koldovsky
Original Assignee
Jan Dostal
Ladislav Pur
Jan Sykora
Karel Koldovsky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Dostal, Ladislav Pur, Jan Sykora, Karel Koldovsky filed Critical Jan Dostal
Priority to CS25581A priority Critical patent/CS218907B1/en
Publication of CS218907B1 publication Critical patent/CS218907B1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi seho-u, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a tří zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of a planetary gearbox, consisting of four simple planetary gear sets, two clutches and four brakes. The essence of the invention is the kinematic connection of individual parts of simple planetary gear sets between each other, the placement of two clutches and four brakes, whereby when using four simple planetary gear sets, two clutches and four brakes, five forward and three reverse gears are achieved. Each gear is engaged by engaging one clutch and one brake, or two clutches.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.The subject of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four simple planetary gear sets, two clutches and four brakes.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinemaítického schéma Simpson nebo Wilson s přidanými soukolími pro· nejpomalejší stupně. U tohoto zapojení jsou nevýhodou vysoké relativní otáčky satelitů a velké točivé momenty vnitřních členů na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby převodů je ztížena.Existing planetary gearboxes with five forward gears are based on the Simpson or Wilson kinematic scheme with added gear sets for the slowest gears. The disadvantages of this arrangement are the high relative speeds of the satellites and the high torques of the internal members on some gears, which places high demands on the satellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. The possibility of a more suitable gear selection is also made more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejichž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s unášečem čtvrtého- souko-lí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s korunovým kolem třetího- soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí, s centrálním kolem třetího soukolí a s centrálním kolem čtvrtého soukolí.The above-mentioned shortcomings are eliminated by a multi-stage planetary gearbox according to the invention, consisting of four simple planetary gear sets, two clutches and four brakes, the essence of which is that the output shaft is firmly connected to the carrier of the fourth gear set. The crown wheel of the first gear set is firmly connected to the crown wheel of the third gear set. The clutch of the forward stages connects the input shaft with the shaft of the forward stages, which is firmly connected to the crown wheel of the second gear set, to the sun gear of the third gear set and to the sun gear of the fourth gear set.

Spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třetí brzdou s korunovým kolem čtvrtého soukolí.The reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft, which is rigidly connected to the sun gear of the first gear set and to the sun gear of the second gear set. The gearbox housing is connected by the first brake to the reverse shaft, by the second brake to the carrier of the first gear set, by the third brake to the crown wheel of the fourth gear set.

Provedením převodovky podle vynálezu se dooílí nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých planetových soukolí, čímž se zvýší životnost ložisek a ozubení.The design of the gearbox according to the invention achieves lower relative speeds of the satellites and lower loads on individual planetary gear sets, thereby increasing the service life of the bearings and gearing.

Na obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.Fig. 1 shows a schematic diagram of the transmission according to the invention.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s unášečem druhého soukolí B, s unášečem třetího soukolí C a s unášečem čtvrtého- soukolí D. Korunové kolo prvního· soukolí A je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí C. Spojka dopředných stupňů Sl spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojený s korunovým kolem druhého soukolí B, s centrálním kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka zpátečky S2 soukolí A počet zubů korunového kola 67 počet zubů centrálního kola 23 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojený s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 5 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s korunovým kolenu čtvrtého· soukolí D.The output shaft 4 is firmly connected to the carrier of the second gear set B, to the carrier of the third gear set C and to the carrier of the fourth gear set D. The crown wheel of the first gear set A is firmly connected to the crown wheel of the third gear set C. The forward gear clutch S1 connects the input shaft 1 to the forward gear shaft 2, which is firmly connected to the crown wheel of the second gear set B, to the sun gear of the third gear set C and to the sun gear of the fourth gear set D. The reverse gear clutch S2 of the gear set A, the number of teeth of the crown wheel 67, the number of teeth of the sun gear 23, connects the input shaft 1 to the reverse gear shaft 3, which is firmly connected to the sun gear of the first gear set A and to the sun gear of the first gear set A and to the sun gear of the second gear set B. The gearbox housing 5 is connected by the first brake B1 to the reverse shaft 3, the second brake B2 to the carrier of the first gear set gear set A and fourth brake B4 with crown knee of fourth gear set D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a čtvrtá brzda B4. Čtvrté soukolí D pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.At 1°, the forward clutch S1 and the fourth brake B4 are engaged. The fourth gear set D operates as a simple planetary gear. The first gear set A, the second gear set B and the third gear set C rotate freely without load.

Pri druhém stupni je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In the second gear, the forward clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear C operates as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the fourth gear D rotate freely without load.

Při třetím stupni je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.In third gear, the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear set A, the second gear set B and the third gear set C form a compound differential. The fourth gear set D rotates freely without load.

Při čtvrtém stupni je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a první brzda Bl. Druhé soukolí B pracuje jako planetový převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In the fourth gear, the forward clutch Sl and the first brake Bl are engaged. The second gear B operates as a planetary gear. The first gear A, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při pátém stupni je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.In the fifth gear, the forward clutch S1 and the reverse clutch S2 are engaged. The entire planetary part rotates as a single unit.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.In reverse gear RI°, reverse clutch S2 and fourth brake B4 are engaged. Second gear B and fourth gear D form a compound differential. First gear A and third gear C rotate freely without load.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In reverse gear RII°, the reverse clutch S2 and the third brake B3 are engaged. The second gear B and the third gear C form a compound differential. The first gear A and the fourth gear D rotate freely without load.

Při zpátečce RIII10 je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se vo-lně protáčí bez zatížení.In reverse gear RIII 10 , the reverse clutch S2 and the second brake B2 are engaged. The first gear set A, the second gear set B and the third gear set C form a compound differential gear. The fourth gear set D rotates freely without load.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uveden, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně, se musí využívat. Tak je možno vypustit například zpátečku RII° a RIII°.The number of operating modes of the transmission according to the invention, as stated, is maximum and not all available gear ratios have to be used. Thus, for example, reverse gear RII° and RIII° can be omitted.

Při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolíWhen using the number of teeth of individual planetary gears

B C DB C D

78 78 ι25 ·42 2.2 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry i78 78 ι25 ·42 2.2 the following gear ratios are achieved for the individual gear stages i

Sl Sl S2 S2 Bl Bl B2 B2 B3 B3 B4 B4 i and RIII RIII + + + + — 1,39 — 1.39 RII RII + + + + —3,98 —3.98 Rl Rl + + —8,50 —8.50 I I + + 4,55 4.55 II II '+ '+ 2,86 2.86 III III + + + + 1,89 1.89 IV IV 1,37 1.37 v in + + + + 1,00 1.00

PŘEDMĚTSUBJECT

Claims (1)

Vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, kde unášeč druhého soukolí je pevně spojen s unášečem třetího soukolí, korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí, spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí a s centrálním kolem třetího soukolí, spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídeVYNÁLEZU lem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí a třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí, vyznačená tím, že výstupní hřídel (4) je pevně spojen s unášečem čtvrtého soukolí (D], hřídel dopředných stupňů (2) je pevně spojen s centrálním kolem čtvrtého- soukolí (D) a skříň převodovky (5) je spojena čtvrtou brzdou (B4) s korunovým kolem čtvrtého soukolí (D).Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, where the second gear carrier is rigidly connected to the third gear carrier, the first gear ring gear is fixed to the third gear ring gear, forward gear clutch connecting the input shaft to the forward gear shaft which is rigidly coupled to the second gear ring gear and the third gear sun gear, the reverse clutch connects the input shaft to the shaft of the INVENTION with a reverse gear that is rigidly connected to the first gear hub and the second gear sun gear the transmission is connected by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier and a third brake to the first gear ring gear, characterized in that the output shaft (4) is fixedly connected to the fourth gear carrier The gearbox (5) is connected by the fourth brake (B4) to the crown wheel of the fourth gear (D).
CS25581A 1981-01-13 1981-01-13 Multi-stage planetary gearbox CS218907B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS25581A CS218907B1 (en) 1981-01-13 1981-01-13 Multi-stage planetary gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS25581A CS218907B1 (en) 1981-01-13 1981-01-13 Multi-stage planetary gearbox

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS218907B1 true CS218907B1 (en) 1983-02-25

Family

ID=5334335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS25581A CS218907B1 (en) 1981-01-13 1981-01-13 Multi-stage planetary gearbox

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS218907B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4660439A (en) Planetary gear train for automatic transmission
US4483215A (en) Transmission with overdrive
GB2132289A (en) A drive unit for motor vehicles
US4003273A (en) Multi-ratio transmission systems
US4408501A (en) Multiple ratio torque converter transmission with main transmission planetary gearing and a compound torque splitter planetary gear unit between the converter and the multiple ratio gearing
GB1177263A (en) Improvements in or relating to Hydromechanical Differential Type Gearbox
US4653347A (en) Planetary gear train of automatic transmission
US3255643A (en) Vehicle power package
CS218907B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS218912B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
KR100305479B1 (en) Power train of five-speed automatic transmission for vehicle
CS218906B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS218909B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS218911B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS220382B1 (en) Multispeed epicyclic gearbox
CS212849B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
SU1204413A1 (en) Gearbox
CS218905B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
CS218910B1 (en) Multistage planet gear box
CS212848B1 (en) Multi-stage planetary gear
CS218908B1 (en) Multistage planet gear box
CS220383B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
US3730021A (en) Inline transmission for high speed engines
CS215666B1 (en) Multi-stage planetary gearbox
RU2149768C1 (en) Transfer case