CS218907B1

CS218907B1 - Multistage planet gear box

Info

Publication number: CS218907B1
Application number: CS25581A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Priority date: 1981-01-13
Filing date: 1981-01-13
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi seho-u, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a tří zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of the planet gearbox, consisting of four simple ones planetary gears, two clutches and four brakes. SUMMARY OF THE INVENTION is kinematic coupling of single parts planet gears between seho, positioning two clutches and four brakes when at use of four simple planetary gears five clutches and four brakes forward and three reverse gear degrees. Each gear is engaged by closing one clutch and one brake, optionally two couplings.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.The object of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinemaítického schéma Simpson nebo Wilson s přidanými soukolími pro· nejpomalejší stupně. U tohoto zapojení jsou nevýhodou vysoké relativní otáčky satelitů a velké točivé momenty vnitřních členů na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby převodů je ztížena.Existing five-speed planetary planetary gearboxes are based on the Simpson or Wilson kinematics scheme with added slowest gears. The disadvantage of this connection is the high relative speed of the satellites and the high torques of the internal members at some stages, which places high demands on the satellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. Also, the possibility of a more suitable choice of gears is made more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejichž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s unášečem čtvrtého- souko-lí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s korunovým kolem třetího- soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí, s centrálním kolem třetího soukolí a s centrálním kolem čtvrtého soukolí.The above-mentioned drawbacks are overcome by the multi-stage planetary gearbox of the invention, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, the essence of which is that the output shaft is firmly connected to the fourth-gear carrier. The crown wheel of the first gear is rigidly connected to the crown wheel of the third gear. The forward gear clutch connects the input shaft to the forward gear shaft, which is rigidly connected to the second gear ring gear, the third gear sun gear, and the fourth gear sun gear.

Spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třetí brzdou s korunovým kolem čtvrtého soukolí.The reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft which is rigidly connected to the sun gear of the first gear and to the sun gear of the second gear. The transmission housing is connected by a first brake to a reverse shaft, a second brake to a first gear carrier, a third brake to a fourth gear ring gear.

Provedením převodovky podle vynálezu se dooílí nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých planetových soukolí, čímž se zvýší životnost ložisek a ozubení.The design of the gearbox according to the invention achieves a lower relative speed of the satellites and a lower load on the individual planetary gears, thereby increasing the life of the bearings and the gearing.

Na obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.Fig. 1 is a schematic diagram of a transmission according to the invention.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s unášečem druhého soukolí B, s unášečem třetího soukolí C a s unášečem čtvrtého- soukolí D. Korunové kolo prvního· soukolí A je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí C. Spojka dopředných stupňů Sl spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojený s korunovým kolem druhého soukolí B, s centrálním kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka zpátečky S2 soukolí A počet zubů korunového kola 67 počet zubů centrálního kola 23 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojený s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 5 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s korunovým kolenu čtvrtého· soukolí D.The output shaft 4 is rigidly connected to the second gear carrier B, the third gear carrier C and the fourth gear carrier D. The crown gear of the first gear A is rigidly connected to the crown gear of the third gear C. The forward clutch S1 connects the input shaft 1 with the shaft 2, which is rigidly connected to the ring gear of the second gear B, the sun gear of the third gear C and the sun gear of the fourth gear D. The reverse clutch S2 of the gear A the number of teeth of the sun gear 67 connects the input shaft 1 with the reverse shaft 3, which is rigidly connected to the sun gear of the first gear A and the sun gear of the first gear A and the sun gear of the second gear B. The transmission housing 5 is connected by the first brake B1 to the reverse shaft 3, the second brake B2 to the carrier of the first gear A and the fourth brake B4 with crown knee of fourth · gearing D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a čtvrtá brzda B4. Čtvrté soukolí D pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.At 1 ° the forward clutch S1 and the fourth brake B4 are engaged. The fourth gear D works as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the third gear C rotate freely without load.

Pri druhém stupni je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In the second stage, the clutch of the forward stages S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear C works as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the fourth gear D rotate freely without load.

Při třetím stupni je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.In the third stage, the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B and the third gear C form a compound differential transmission. The fourth gear D rotates freely without load.

Při čtvrtém stupni je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a první brzda Bl. Druhé soukolí B pracuje jako planetový převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In the fourth stage, the forward clutch S1 and the first brake B1 are engaged. The second gear B acts as a planetary gear. The first gear A, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při pátém stupni je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.In the fifth gear, the forward clutch S1 and the reverse clutch S2 are engaged. The entire planetary part revolves as a whole.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.At reverse RI °, reverse clutch S2 and fourth brake B4 are engaged. The second gear B and the fourth gear D form a compound differential transmission. The first gear A and the third gear C rotate freely without load.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At reverse RII °, reverse clutch S2 and third brake B3 are engaged. The second gear B and the third gear C form a compound differential transmission. The first gear A and the fourth gear D rotate freely without load.

Při zpátečce RIII¹⁰ je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se vo-lně protáčí bez zatížení.At reverse RIII ¹⁰ , reverse clutch S2 and second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B and the third gear C form a compound differential transmission. The fourth gear D rotates freely without load.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uveden, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně, se musí využívat. Tak je možno vypustit například zpátečku RII° a RIII°.The number of operating modes of the transmission according to the invention, as indicated, is maximum and not all achievable gears must be used. Thus, for example, RII ° and RIII ° can be omitted.

Při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolíWhen using the number of teeth of individual planetary gears

B C DB C D

78 78 ι25 ·42 2.2 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry i78 78 ι25 · 42 2.2. The following gear ratios i are obtained for each gear

Sl Sl S2 S2 Bl Bl B2 B2 B3 B3 B4 B4 i and RIII RIII + + + + — 1,39 - 1,39 RII RII + + + + —3,98 —3.98 Rl Rl + + —8,50 —8,50 I AND + + 4,55 4.55 II II '+ '+ 2,86 2.86 III III + + + + 1,89 1.89 IV IV 1,37 1.37 v in + + + + 1,00 1.00

PŘEDMĚTSUBJECT

Claims

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, where the second gear carrier is rigidly connected to the third gear carrier, the first gear ring gear is fixed to the third gear ring gear, forward gear clutch connecting the input shaft to the forward gear shaft which is rigidly coupled to the second gear ring gear and the third gear sun gear, the reverse clutch connects the input shaft to the shaft of the INVENTION with a reverse gear that is rigidly connected to the first gear hub and the second gear sun gear the transmission is connected by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier and a third brake to the first gear ring gear, characterized in that the output shaft (4) is fixedly connected to the fourth gear carrier The gearbox (5) is connected by the fourth brake (B4) to the crown wheel of the fourth gear (D).