CS218908B1

CS218908B1 - Multistage planet gear box

Info

Publication number: CS218908B1
Application number: CS25681A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Priority date: 1981-01-13
Filing date: 1981-01-13
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu já kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a tri zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojThe invention solves the kinematic scheme of the planet gearbox, consisting of four simple ones planetary gears, two clutches and four brakes. SUMMARY OF THE INVENTION i kinematic linkage of simple parts planet gears with each other positioning two clutches and four brakes when at use of four simple planetary gears five clutches and four brakes forward and three reverse gear degrees. Each gear is engaged closing one joint

Description

(54) Vícestupňová planetová převodovka(54) Multi-stage planetary gearbox

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu já kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a tri zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.The invention solves a kinematic diagram of a planetary gearbox consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes. The invention is based on the kinematic coupling of the individual parts of the single planetary gears with one another, the placement of two clutches and four brakes, using five single planetary gears, two clutches and four brakes to achieve five forward and three reverse gears. Each gear is engaged by engaging one clutch and one brake or two clutches.

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.The object of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson nebo Wilson s přidaným soukolím pro nejnižší stupně. Jejich nevýhodou jsou vysoké relativní otáčky satelitů a velké točivé momenty vnitřních členů na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby velikosti převodů je ztížena.Existing planetary gears with five forward gears are based on the Simpson or Wilson kinematic scheme with the added gears for the lowest gears. Their disadvantage is the high relative speed of the satellites and the high torques of the internal members at some stages, which places high demands on the satellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. Also, the possibility of a more appropriate selection of the size of the gears is made more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěm-a spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s unášečem druhého· soukolí, s unášečem třetího soukolí a s korunovým kolem čtvrtého soukolí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojenoi s korunovým kolem třetího soukolí a s centrálním kolem čtvrtého soukolí.The above drawbacks are overcome by the multi-stage planetary gearbox of the invention, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, the essence of which is that the output shaft is rigidly connected to the second gear carrier, the third gear carrier and the fourth gear . The ring gear of the first gear is rigidly connected to the ring gear of the third gear and to the sun gear of the fourth gear.

Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí s centrálním kolem třetího* soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého^ soukolí. Sikříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třetí brzdou s korunovým kolem čtvrtého soukolí.The forward gear clutch connects the input shaft to the forward gear shaft, which is rigidly connected to the ring gear of the second gear with the sun gear of the third gear. A reverse clutch connects the input shaft to a reverse shaft that is rigidly connected to the sun gear of the first gear and the sun gear of the second gear. The gearbox housing is connected by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the carrier of the first gear, a third brake to the crown wheel of the fourth gear.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých soukolí, čímž se zvýší životnost ložisek a ozubení.The design of the gearbox according to the invention results in a lower relative speed of the satellites and a lower load on the individual gears, thereby increasing the life of the bearings and the gearing.

Na obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.Fig. 1 is a schematic diagram of a transmission according to the invention.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojený s unášečem druhého soukolí B, s unášečem třetího soukolí C a s korunovým kolem čtvrtého soukolí D, Korunové kolo prvního soukolí A je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka dopředných stupňů Sl spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojený s korunovým kolem druhého soukolí Bas censoukolí A počet zubů korunového kola ,67 počet zubů centrálního kola 24 trálním kolem třetího soukolí C. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojený s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky S je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s unášečem čtvrtého soukolí D.The output shaft 4 is rigidly coupled to the second gear carrier B, to the third gear carrier C and to the fourth gear D, the crown gear of the first gear A is rigidly connected to the third gear C and the fourth gear D to the D gear. the input shaft 1 with the forward gear shaft 2, which is rigidly connected to the second gear ring gear census A, the number of cog wheel teeth, 67 the number of sun gear teeth 24 by the third gear C gear. The reverse clutch S2 connects the input shaft 1 The transmission housing S is connected by the first brake B1 to the reverse shaft 3, the second brake B2 to the carrier of the first gear A, the third brake B3 to the crown wheel of the first gear A and the fourth with the B4 brake with the carrier of the fourth soukolí D.

Při Γ je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a čtvrtá brzda B4. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At Γ, the clutch of the forward gears S1 and the fourth brake B4 are engaged. The third gear C and the fourth gear D form a compound differential transmission. The first gear A and the second gear B rotate freely without load.

Při 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At 11 ° the forward clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear C works as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the fourth gear D rotate freely without load.

Při ΙΙΓ je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.At ΙΙΓ, the clutch of the forward gears S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B and the third gear C form a compound differential transmission. The fourth gear D rotates freely without load.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a první brzda Bl. Druhé s-oukolí B pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At IV ° the forward clutch S1 and the first brake B1 are engaged. The second gear B works as a simple planetary gear. The first gear A, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.At V ° the forward clutch S1 and the reverse clutch S2 are engaged. The entire planetary part revolves as a whole.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.At reverse RI °, reverse clutch S2 and fourth brake B4 are engaged. The second gear B, the third gear C and the fourth gear D form a compound differential transmission. The first gearing A rotates freely without load.

Při zpátečce RIT° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a čtvrté so-ukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In reverse gear RIT ° the reverse clutch S2 and third brake B3 are engaged. The second gear B and the third gear C form a compound differential transmission. The first gear A and the fourth gear D rotate freely without load.

Při zpátečce RIII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.At reverse RIII ° the reverse clutch S2 and second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B and the third gear C form a compound differential transmission. The fourth gear D rotates freely without load.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uveden, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně se musí využívat. Tak je možno vypustit například zpátečku RII° a RIII°.The number of operating modes of the transmission according to the invention, as indicated, is maximum and not all achievable gear stages must be used. Thus, for example, RII ° and RIII ° can be omitted.

Při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolíWhen using the number of teeth of individual planetary gears

B .0 DB .0 D

78- 7878- 78

Í42 42 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry i42 42 the following gear ratios i are obtained for each gear

Claims

SUBJECT

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, where the output shaft is rigidly connected to the second gear carrier, the third gear carrier, the first gear ring gear is fixedly connected to the third gear ring gear , the forward clutch connects the input shaft to the forward shaft which is rigidly connected to the second gear ring gear and the third gear sun gear, the reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft which is rigidly connected to the first gear central gear and the second gear sun gear the transmission housing being coupled by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier, and a third brake to the first gear ring gear, characterized in that the output shaft (4) is rigidly coupled to the fourth gear (D), the central gear of the fourth gear [D] is rigidly connected to the third gear (Cj) and the gearbox (5) is connected by the fourth brake (B4j to the fourth gear carrier, (D).