CS220382B1

CS220382B1 - Multispeed epicyclic gearbox

Info

Publication number: CS220382B1
Application number: CS677980A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora
Priority date: 1980-10-08
Filing date: 1980-10-08
Publication date: 1983-04-29
Also published as: DE3139589A1; FR2491574B1; DE3139589C2; FR2491574A1

Abstract

The subject-matter of the invention is a multi-stage planetary change-speed transmission with four planet wheel sets (A-D), two clutches (S1, S2) and four brakes (B1-B4). To reduce the loads on the bearings of the planet wheels and to prolong the service life of the entire change-speed transmission, the individual wheels of the planet wheel sets are, according to the invention, reciprocally connected through and can be connected by means of the brakes to the transmission casing and to the input shaft and the output shaft. The transmission designed in accordance with the invention, is suitable particularly for motor vehicles such as construction machines or earth-moving machines. <IMAGE>

Description

Předmětem vynálezu je . vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavebrn stroje., ^tvo^řen^á č^tyřmi je^dno^duchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.The subject of the invention is. multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and machines stavebrn. ^t in ^{THE ^GOAL} ^the RMI is no ^d ^d handles planetary gear, two joints and four brakes.

Stávají planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson nebo Wilson s přidanými soukolími pro nejpomalejší -stupně. Utěchto zapojení jsou nevýhodou vysoké otáčky relativní -satelitů - a velké točivé momenty na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska -satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby odstupňování převodových poměrů je ztížena.Become planetary gears with five forward gears are created based on the kinematic scheme Simpson or Wilson with added gears for the slowest -stage. These connections have the disadvantage of high relative -satellite speeds - and high torques at some stages, which places high demands on the -atellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. Also, the possibility of a more appropriate selection of the gear ratio is more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou -odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou po^dle v^yn^álezu, tvořenou čtyřmi jednoduc^hými planetovými soukolími, dvěma spojkami - a ^čty^řmi brztómg jepž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem čtvrtého soukoh. Centrální toto ^čtvrtého soutoh je pevně spojeno s tótoelem dopře^dných stupňů. Korunové kolo -čtvrtého soukolí je pevně -spojeno s korunovým Mem druheto so-ukolí a skříň převodovky je čtvrtou brzdou spojena ^-s torunovým kolem čtvrtého soukolí.The above drawbacks are withdrawing the multistage planetary gear ^dL after ev ^y n and ^l of cut, consisting of four sing ^h YMI planetary gear, two joints - and y ^th ^row I brztómg jepž essence is that the output shaft is rigidly connected to the carrier fourth soukoh. ^No, this central tvrtého soutoh is fixed to indulge tótoelem ^d NYCHA degrees. The crown wheel gear is fixedly -čtvrtého -coupled with crown Mem druheto gear and gear box is connected to the fourth brake ^- torunovým around with the fourth gear.

Provedením převodovky podle vynálezu se docíh n^ižší retotívní otá^čky s-atelit^ů a menrn zatížení jednotlivých planetových soukolí, ^čím^ž se zvý^ší žtootnost to&s-ek a ozubení.Embodiment of the transmission according to the invention, the ^{lower level of} n docíh retotívní speed ^RC-y with ^s and atelit menrn load of each planetary gearing ^whose m ^z to increase the ^width žtootnost &-ek with a toothing.

Na -o^br. 1 je sctomaticto zapojení převodovky po^dle v^átoz^ na obr. 2 je schrnna řazení.-O ^b r. 1 is a diagram sctomaticto gearbox after ^dL ev ^ ^ Atoz FIG. 2 schrnna sorting.

^Výstupní hridel 4 je pevně spojen s uná^šečem čtvrtého soukoh D. Korunov^é koto druhého soukoh В je pevně spojeno s uná^šečem třetího soukolí C a s korunovým kolem čtvrtého· soukoh D. Korunové toto prvního soukoh A je pevně' spojeno s uná^šečem druh^ého soukolí B. Spojka dopředných stupňů SI spoj^uje vstuprn hudel ¹ s hudetom do^předných stu^{pňů 2}, který je pevn^ě spojen s korunovým totom téetího soukoh ^C a s centrálním totom č^rtého soukoh D. ^Spoj^ka z^páteč^ky S2 spojuje vstupní hřídel' 1 s hřídelem zpátečPři volbě zubů planetových souk-olí: soukolí A ky 3, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A, s centrálním kolem druhého soukolí Bas centrálním kolem tře^tího soukoh ^{- C}. Skřrn ^převodovk^y 5 ^je spojena první ^brzidou ^B1 s hridetom zpáte^čky 3, druhou brzdou B2 s- unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 -s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s korunovým kolem druhého soukolí B. ^In ýstupní shaft 4 is rigidly connected to the entrained ^N filesystem fourth soukoh D. crowned ^Star koto second soukoh В is rigidly connected with the entrained ^N C filesystem third gear and the fourth ring gear · soukoh D. crown this first soukoh and is fixedly 'connected with entrained ^W ^eh filesystem type B. coupling of gear stages of forward link SI ^at a vstuprn hudel ¹ to ^p hudetom ředných growth ^{diapirs 2,} which is fixedly joined to the ring ^of this téetího soukoh ^C and central This C ^ rtého soukoh D. ^Sp drawbar ^to ^alkyl and ^p ATEC S2 connects the input shaft '1 zpátečPři selecting shaft teeth planet gears: gears and alkyl 3, which is fixedly connected with the sun wheel of the first gear and with the second sun wheel gear around central Bas rubs ^TIH about soukoh ^{- C} . Skřrn ^{gearboxes •} ^s 5 ^j ^b e connected to the first rzidou ^B 1 hridetom back through the ^No. 3 alkyl, second brake B2, the first carrier gear S and the third brake B3 -s ring gear first gear and a fourth brake B4 with the ring gear second gear B .

Při 1° je -sepnuta spojka dopředných stup^{ňů S}1 a čtvrtá brz^da ^B4. Čtvrté soukoh D pracuje jako jednoduchý planetový převod. První -so-ukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.At 1 °, the forward clutch ^S 1 and the fourth brakes ^d and ^B 4 are engaged. The fourth winding D operates as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the third gear C rotate freely without load.

Při 11° je sepnuta -spojka dopředných st-up^{ňů S}1 a čtvrtá brz^da ^B4. Čtvrté soukolí· D třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako diferencím převod. Prvrn soukoh A se volně protáčí bez zatížení.At 11 ° the forward st-up ^{connector S} 1 and the fourth brake ^d and ^B4 are closed. The fourth gear · D The third gear C and the fourth gear D work as differential gears. The strand A turns freely without load.

Při III⁰ je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a - druhá brzda B2. První soukolí A, ^dru^hé soukoh B třetí soukolí ^C a -čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod.At III ⁰ the forward clutch S1 and - the second brake B2 are engaged. A first gear, ^hole ^hé soukoh third gear B ^C D -čtvrté gear working as a composite differential gear.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných -stupňů SI a první brzda Bl, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferencím ^převo^d. ^Prvrn soukoh A a druřté soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At IV °, the forward clutch S1 is engaged and the first brake B1, the third gear C and the fourth gear D operate as a composite differential on ^the right ^d . ^The spindle A and the second gear B rotate freely without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných ' stupňů ^SI a s^pojka z^péteč^{ky S2}. ^Celá planetová část se točí jako jeden celek.When V c is the clutch engaged forward 'and ^SI grades ojka ^p from ^p ETEC ^{alkyl S2.} ^The entire planetary part revolves as a whole.

^Při zpátečce RF je sepnuta s^poj^ka z^pátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Třetí -soukolí C pracuje -jako prostý převod a čtvrté soukolí D jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A a. druhé soukolí B se volně protáčejí -bez zatížení. ^When the RF return is clamped against the drawbar ^p ^k to ^p Ateck S2 and the fourth brake B4. The third-gear C operates as a simple gear and the fourth-gear D acts as a simple planetary gear. The first gear A and the second gear B rotate freely without load.

Při zpátečce RIT je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B, téetí soukolí ^C a čtvrté soukoh D pracují jako složený diferenciální převod. P'rvní soukolí A se , volně protáčí bez zatížení.In reverse RIT, the reverse clutch S2 and the third brake B3 are engaged. The second gear B, the third gear ^C and the fourth gear D work as a compound differential transmission. The first gear A rotates freely without load.

Při zpátečce RIII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. První soukolí A, druh^é soukoh B, třetí soukoh ^C a -čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod.At reverse RIII ° the reverse clutch S2 and the second brake B2 are engaged. A first gear, a second ^e soukoh B, ^C, and the third soukoh -čtvrté gear D operate as composite differential gear.

B C D počet zubů korunového kola 77 počet ^-zub^ů centratotoo- koto 25BCD number of teeth of the crown gear 77 ^- tooth 25 ^of centratotoo- koto

7777

37 se docíh téchto ^převodů u jednotlivých provotovýcli st:u^pň^ů:37 of these docíh ^P equivalent to the transfer of individual provotovýcli st: ^p u n ^u:

RIII RII RIRII RII RI

II III IV v —1,18 —2,52 —9,49II III IV at —1.18 —2.52 —9.49

3,083.08

1,70 1,4i3 1,20 1,001.70 1.4i3 1.20 1.00

Poitot pracovmch režimů ^převotov^ky podle vynálezu, jak je uvedeno na -obr. 2, -je maximální a ne všechny dosažitelné převo dové stu^pn^ě se mus^í využívat. ^Tak je morno vypustit například zpátečku RII° a zpátečku RIII°.Poitot pracovmch modes ^p řevotov ^alkyl invention, as shown in -FIG. 2 -is a maximum, and not all reachable prev formaldehyde stu ^p ^some still has ^to use. When ^T is omitted Morn example reverse ° RII and RIII reverse °.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes, where the second gear ring gear is rigidly connected to the third gear carrier, the first gear ring gear is rigidly connected to the second gear carrier, forward clutch coupling the input shaft to the forward gear shaft which is rigidly coupled to the third gear ring gear, the reverse clutch connecting the input shaft to the reverse shaft which is rigidly coupled to the first gear central gear, the second gear central gear and the third gear central gear, the transmission is connected by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier, a third brake to the first gear ring gear, characterized in that the output shaft (4) is firmly connected to the fourth gear carrier (D) , the fourth gear (D) is rigidly coupled to the forward shaft (2), the fourth gear (D) is rigidly coupled to the second gear (B) and the gearbox (5) is coupled to the fourth brake (B4) with the fourth gear (D).