SU1698538A1 - Planetary gearbox - Google Patents
Planetary gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- SU1698538A1 SU1698538A1 SU894698439A SU4698439A SU1698538A1 SU 1698538 A1 SU1698538 A1 SU 1698538A1 SU 894698439 A SU894698439 A SU 894698439A SU 4698439 A SU4698439 A SU 4698439A SU 1698538 A1 SU1698538 A1 SU 1698538A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- row
- central wheel
- carrier
- teeth
- internal teeth
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к планетарным коробкам дл колесных и гусеничных машин. Целью изобретени вл етс увеличение диапазона передаточных отношений и их величин за счет изменени кинематической схемы коробки . Коробка содержит входной 1, промежуточный 2 и выходной 3 валы, четыре тормоза 4-7, две муфты 8, 9, четыре планетарных р да, каждый из которых включает два центральных колеса - одно с наружными , другое с внутренними зубь ми, и водило с сателлитами. Одновременное включение двух элементов управлени тормозов или муфт обеспечивает получение шести передач вперед и одну назад. 1 табл., 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, namely to planetary boxes for wheeled and tracked vehicles. The aim of the invention is to increase the range of gear ratios and their values by changing the kinematic scheme of the box. The box contains input 1, intermediate 2 and output 3 shafts, four brakes 4-7, two couplings 8, 9, four planetary rows, each of which includes two central wheels - one with external, another with internal teeth, and a carrier with satellites. The simultaneous activation of two brake controls or clutches provides six gears forward and one back. 1 tab., 1 Il.
Description
1212
ЬB
0000
слcl
СА) 00SA) 00
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к планетарным коробкам передач дл колесных и гусеничных машин.The invention relates to mechanical engineering, namely to planetary gearboxes for wheeled and tracked vehicles.
Цель изобретени - увеличение диапазона передаточных отношений и их величин за счет изменени кинематической схемы коробки.The purpose of the invention is to increase the range of gear ratios and their values by changing the kinematic scheme of the box.
На чертеже представлена кинематическа схема планетарной коробки передач.The drawing shows a kinematic diagram of a planetary gearbox.
Коробка содержит соосные входной 1, промежуточный 2, и выходной 3 валы, четыре тормоза 4-7, две муфты 8-9, четыре планетарных р да. Первый р д содержит центральное колесо 10с наружными зубь ми , центральное колесо 11с внутренними зубь ми и водило 12 с сателлитами. Второй р д содержит центральное колесо 13с наружными зубь ми, центральное колесо 14 с внутренними зубь ми и водило 15с сателлитами . Третий р д содержит центральное колесо 16 с наружными зубь ми, центральное колеса 17с внутренними зубь ми и водило 18 с сателлитами. Четвертый р д содержит центральное колесо 19 с наружными зубь ми, центральное колесо 20 с внутренними зубь ми и водило 21с сателлитами .The box contains coaxial input 1, intermediate 2, and output 3 shafts, four brakes 4-7, two couplings 8-9, four planetary rows. The first row contains a central wheel 10 with external teeth, a central wheel 11 with internal teeth, and a carrier 12 with satellites. The second row contains a central wheel 13 with outer teeth, a central wheel 14 with internal teeth, and a carrier 15 with satellites. The third row contains a central wheel 16 with external teeth, a central wheel 17 with internal teeth, and a carrier 18 with satellites. The fourth row contains a central wheel 19 with external teeth, a central wheel 20 with internal teeth, and a carrier of 21c satellites.
Входной вал 1 соединен с центральным колесом 11 первого р да и центральным колесом 13 второго р да и через муфту 8 св зан с промежуточным валом 2 и центральным колесом 16. Промежуточный вал 2 соединен с водилом 15 второго р да и через муфту 9 св зан с выходным валом 3, водила- ми 18 и 21, соответственно третьего и чет- вертого р да. Водило 12 первого р да соединено с центральным колесом 14 второго р да. Центральное колесо 19 четвертого р да соединено с центральным колесом 17 третьего р да , а центральные колеса 10, 14, 17 и 20 соединены с тормозами 4-7 соответственно.The input shaft 1 is connected to the central wheel 11 of the first row and the central wheel 13 of the second row and via coupling 8 is connected with the intermediate shaft 2 and the central wheel 16. The intermediate shaft 2 is connected to the carrier 15 of the second row and through coupling 9 output shaft 3, carrier 18 and 21, the third and fourth row, respectively. Drove 12 first p yes connected to the central wheel 14 second p yes. The central wheel 19 of the fourth row is connected to the central wheel 17 of the third row, and the central wheels 10, 14, 17 and 20 are connected to the brakes 4-7, respectively.
Планетарна коробка работает следующим образом.The planetary box works as follows.
Коробка имеет три степени свободы и дл получени передачи необходимо включить два элемента управлени из числа указанных муфт и тормозов.The box has three degrees of freedom and it is necessary to turn on two control elements from among the specified clutches and brakes in order to receive the gear.
В таблице указаны номера передач, включаемые при этом элементы управлени и величины передаточных отношений, реализуемых на этих передачах.The table shows the numbers of gears that are included in this control elements and the magnitudes of the gear ratios implemented on these programs.
На первой передаче вращение от входного вала 1 передаетс на центральное колесо 13 второго р да, от водила 15 этого же р да на центральное колесо 16 третьего р да и от водила 18 этого же р да к выходному вала 3.In the first gear, rotation from the input shaft 1 is transmitted to the central wheel 13 of the second row, from the carrier 15 of the same row to the central wheel 16 of the third row and from the carrier 18 of the same row to the output shaft 3.
На второй передаче при вращении входного вала 1 поток мощности раздел етIn the second gear, when the input shaft 1 rotates, the power flow separates
с на поток мощности, проход щей через первый р д и центральное колесо 11 и водило 12, и второй поток через центральное колесо 13 второго р да, где потоки суммируютс и передаютс далее через водило 15 второго р да на центральное колесо 16 третьего р да и через водило 18 третьего р да на выходной вал 3.the power flow passing through the first row and the central wheel 11 and the carrier 12, and the second stream through the central wheel 13 of the second row, where the flows are summed and transmitted further through the carrier 15 of the second row to the central wheel 16 of the third row and 18 through the third pter through the output shaft 3.
На третьей передаче вращение от входного вала передаетс на центральное колесо 13 второго р да к водилу 15 этого же р да и далее через муфту 9 на выходной вал 3.In the third gear, rotation from the input shaft is transmitted to the central wheel 13 of the second row and to the carrier 15 of the same row and then through the coupling 9 to the output shaft 3.
На четвертой передаче вращение от входного вала 1 через муфту 8 передаетс на центральное колесо 16 третьего р да и через водило 18 этого р да на выходной вал 3.In the fourth gear, rotation from the input shaft 1 is transmitted through the coupling 8 to the central wheel 16 of the third row and through the carrier 18 of this row to the output shaft 3.
На п той передаче мощность от входного вала 1 раздел етс на два потока, один из них проходит через первый р д, центральное колесо 11, водило 12, второй поток проходит через центральное колесо 13 второго р да, суммируетс на водиле 15 этого р да и далее через муфту 9 передаетс на выходной вал 3.In the fifth transmission, the power from the input shaft 1 is divided into two streams, one of them passes through the first row, the central wheel 11, the carrier 12, the second stream passes through the central wheel 13 of the second row, stacks on the driver 15 of this row and then, via coupling 9, is transmitted to output shaft 3.
Шеста передача - пр ма реализуетс включением двух муфт 8 и 9. Передача заднего хода реализуетс включением муфты 8; что приводит во вращение от выходного вала центрального колеса 16 третьего р да, далее мощность передаетс через водило 18 и центральное колесо 17 этого р да на выходной вал и центральное колесо 19 четвертого р да и водило 21 этого же р да.Sixth gear - right is realized by turning on two clutches 8 and 9. Reverse gear is realized by turning on clutch 8; resulting in rotation from the output shaft of the central wheel 16 of the third row, then power is transmitted through the carrier 18 and the central wheel 17 of this row to the output shaft and the central wheel 19 of the fourth row and the carrier 21 of the same row.
Расширение диапазона передаточных отношений в коробки обеспечивает возможность использовани ее в различных транспортных машинах.Expanding the range of gear ratios in the boxes provides the possibility of using it in various transport vehicles.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894698439A SU1698538A1 (en) | 1989-07-02 | 1989-07-02 | Planetary gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894698439A SU1698538A1 (en) | 1989-07-02 | 1989-07-02 | Planetary gearbox |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1698538A1 true SU1698538A1 (en) | 1991-12-15 |
Family
ID=21450949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894698439A SU1698538A1 (en) | 1989-07-02 | 1989-07-02 | Planetary gearbox |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1698538A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012052330A1 (en) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-stage gearbox |
-
1989
- 1989-07-02 SU SU894698439A patent/SU1698538A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1379524, кл. F 16 Н 3/44, 1986. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012052330A1 (en) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Multi-stage gearbox |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4164156A (en) | Full reversing hydromechanical steering transmission with multi-range synchronous shifting concentric gear train package | |
US4624154A (en) | Drive unit for motor vehicle | |
US4483215A (en) | Transmission with overdrive | |
US4823641A (en) | Planetary-gear speed-change transmission | |
US4346623A (en) | Variable speed planetary transmission | |
SU1716220A1 (en) | Planetary gearing | |
SU1698538A1 (en) | Planetary gearbox | |
JPH0776581B2 (en) | Automatic transmission gear train | |
EP0073102A3 (en) | Vehicle transmissions | |
US4738162A (en) | Planetary gear transmission | |
SU1382680A1 (en) | Planetary gear-box | |
SU1670248A1 (en) | Planetary gear box | |
RU2097624C1 (en) | Planetary gearbox | |
SU1402442A1 (en) | Vehicle transmission | |
SU1379524A1 (en) | Planetary gear-box | |
JPS61124747A (en) | Automatic speed changer for vehicle | |
US5112285A (en) | Transmission gear arrangement | |
SU1178988A1 (en) | Planetary gear box | |
SU1670249A1 (en) | Planetary gear box | |
SU1301730A1 (en) | Vehicle gearbox | |
SU968545A2 (en) | Planetary gear box | |
SU1279879A1 (en) | Vehicle hydromechanical transmission | |
SU1714251A1 (en) | Planetary gearing | |
RU2142885C1 (en) | Final drive | |
SU1196568A1 (en) | Planetary gear box |