SU1716220A1 - Planetary gearing - Google Patents
Planetary gearing Download PDFInfo
- Publication number
- SU1716220A1 SU1716220A1 SU904797960A SU4797960A SU1716220A1 SU 1716220 A1 SU1716220 A1 SU 1716220A1 SU 904797960 A SU904797960 A SU 904797960A SU 4797960 A SU4797960 A SU 4797960A SU 1716220 A1 SU1716220 A1 SU 1716220A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- row
- central wheel
- teeth
- carrier
- controlled
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в трансмисси х гусеничных и колесных машин. Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных характеристик коробки передач за счет уменьшени числа управл емых элементов управлени , увеличени числа передач переднего хода и повышени коэффициента полезного действи . Коробка передач содержит корпус 1, входной 2, промежуточный 3 и выходной 4 валы,четыре планетарных р да, включающих каждый центральные колеса с наружными и внутренними зубь ми и водило с сателлитами, п ть элементов управлени , из которых два - управл емые муфты 5 и 6, два -управл емые тормоза 7 и 8 и один - самоуправл е мый тормоз 9, Входной вал 2 соединен с водилом 11 первого р да и посредством первой управл емой муфты 5 св зан с центральным колесом 10с наружными зубь ми этого же р да, соединенным последовательно с водилом 15 второго р да и с центральным колесом 25 с внутренними зубь ми ш Часта The invention relates to mechanical engineering and can be used in transmission tracked and wheeled vehicles. The aim of the invention is to improve the performance of the gearbox by reducing the number of controllable controls, increasing the number of forward gears and increasing the efficiency. The gearbox contains body 1, input 2, intermediate 3 and output 4 shafts, four planetary rows that include each central wheel with external and internal teeth and drove with satellites, five control elements, of which two are controllable clutches 5 and 6, two-controlled brakes 7 and 8, and one self-controlled brake 9, the input shaft 2 is connected to the planet carrier 11 of the first row and is connected to the central wheel 10 with outer teeth of the same row by means of the first controlled clutch 5, connected in series with the carrier 15 of the second p central wheel 25 with internal teeth
Description
CJt-JKiACJt-JKiA
чh
1г..,.1g.,.
четвертого р да, водило 23 которого соединено с центральным колесом 21с внутренними зубь ми третьего р да и св зано с одной стороны с самоуправл емым тормозом 9, а с другой через вторую управл емую муфту б - с выходным валом 4, соединенным последовательно с водилом 19 третьего р да и с центральным колесом 17с внутренними зубь ми второго р да, центральное колесо 14 с наружными зубь ми которого св зано с первым управл емым тормозом 7,the fourth row, the carrier 23 of which is connected to the central wheel 21c by internal teeth of the third row and is connected on the one hand to the self-controlled brake 9, and on the other via the second controlled coupling b to the output shaft 4 connected in series with the carrier 19 of the third row and with the central wheel 17c with the inner teeth of the second row, the central wheel 14 with the outer teeth of which is associated with the first controlled brake 7,
Центральное колесо 13 с внутренними зубь ми первого р да соединено через промежуточный вал 3 с центральным колесом 18 с наружными зубь ми третьего р да, а центральное колесо 22 с наружными зубь ми четвертого р да соединено с вторым управл емым тормозом 8. Коробка передач обеспечивает дев ть передач переднего хода, в том числе пр мую передачу и две ускор ющих . 1 ил.The central wheel 13 with the inner teeth of the first row is connected via an intermediate shaft 3 to the central wheel 18 with the outer teeth of the third row, and the central wheel 22 with the outer teeth of the fourth row is connected with a second controlled brake 8. The gearbox provides nine There are forward gears, including direct gear and two accelerators. 1 il.
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в трансмисси х гусеничных и колесных машин. Известна планетарна коробка передач , содержаща корпус, соосные входной, промежуточный и выходной, валы, две управл емые фрикционные муфты, четыре управл емых тормоза и четыре планетарных р да, включающих каждый центральное колесо с внешними зубь ми, водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубь ми. Эта коробка передач при попарном включении элементов управлени обеспечивает получение семи передач переднего хода и двух передач заднего хода.The invention relates to mechanical engineering and can be used in transmission tracked and wheeled vehicles. A planetary gearbox is known, comprising a housing, coaxial input, intermediate and output, shafts, two controllable friction clutches, four controllable brakes and four planetary rows, including each central wheel with external teeth, a carrier with satellites and a central wheel with internal teeth This gearbox, with the pairing of control elements, provides seven forward gears and two reverse gears.
Недостатками данной коробки передач вл ютс невозможность получени числа передач переднего хода более семи, большое число управл емых элементов управле- ни , неудачна последовательность переключени элементов управлени (при переходе с четвертой на п тую передачу переднего хода требуетс выключить и включить по два различных элемента управлени ) и св занна с этим сложность системы управлени коробкой.The disadvantages of this gearbox are the impossibility of obtaining more than seven forward gears, a large number of controllable controls, an unsuccessful sequence of shifting controls (when switching from fourth to fifth forward gear, it is necessary to turn off and on two different controls) and the associated complexity of the box control system.
Наиболее близкой к предлагаемой вл етс планетарна коробка передач, содержаща корпус, входной, промежуточный и выходной валы, четыре планетарных р да, включающих каждый центральное колесо с наружными и центральное колесо с внутренними зубь ми и водило с одновенцовы- ми сателлитами, и п ть элементов управлени , из которых два - управл емые фрикционные муфты и три - управл емые тормоза. В этой коробке передач входной вал соединен с центральным колесом с наружными зубь ми второго планетарного р да , водило последнего соединено с промежуточным валом и посредством первой муфты св зано с входным валом, а посредством второй муфты - с центральнымClosest to the present invention is a planetary gearbox, comprising a housing, input, intermediate and output shafts, four planetary rows, including each central wheel with outer wheels and a central wheel with internal teeth and a carrier with single satellite satellites, and five controls, of which two are controllable friction clutches and three are controllable brakes. In this gearbox, the input shaft is connected to the central wheel with the outer teeth of the second planetary row, the carrier of the latter is connected to the intermediate shaft and through the first clutch is connected to the input shaft, and through the second clutch to the central
колесом с наружными зубь ми первого р - да, св занным с первым тормозом, водило первого р да соединено с центральным колесом с внутренними зубь ми второго р даthe wheel with the outer teeth of the first p - yes connected with the first brake drove the first row and is connected to the central wheel with the internal teeth of the second row
и св зано со вторым тормозом, центральное колесо с внутренними зубь ми первого р да соединено с одноименным колесом третьего р да, водило которого последовательно соединено с водилом четвертого р да и выходным валом, центральное колесо с наружными зубь ми четвертого р да св зано с третьим тормозом, а центральное колесо с внутренними зубь ми этого р да соединено с промежуточным валом, соединенным сand connected with the second brake, the central wheel with internal teeth of the first row is connected with the third wheel of the same row, the carrier of which is connected in series with the carrier of the fourth row and the output shaft, the central wheel with the outer teeth of the fourth row and with the third brake, and a central wheel with internal teeth of this row is connected to an intermediate shaft connected to
центральным колесом с наружными зубь ми третьего р да. Така коробка передач при попарном включении управл емых элементов управлени обеспечивает получение семи передач переднего хода и двух передач заднего хода.central wheel with external teeth of the third p. This gearbox, with the pairwise engagement of the controlled controls, provides seven forward gears and two reverse gears.
Недостатками этой коробки передач вл ютс невозможность получени числа передач переднего хода более семи, относительно небольшие значени КПД наThe disadvantages of this gearbox are the impossibility of obtaining a number of forward gears of more than seven, relatively small efficiency values
некоторых передачах и большое число управл емых элементов управлени , что усложн ет систему управлени коробкой.some gears and a large number of controllable controls, which complicates the box control system.
Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характер лст-к коробки передачThe purpose of the invention is to improve the operational nature of the lst-to gearbox
за счет уменьшени числа управл емых элементов управлени , увеличени числа передач переднего хода и повышени КПД.by reducing the number of controllable controls, increasing the number of forward gears and increasing efficiency.
Поставленна цель достигаетс тем, что в планетарной коробке передач, содержащей корпус, входной, промежуточный и выходной валы, четыре планетарных р да, включающих каждый центральные колеса с наружными и внутренними зубь ми и водило с сателлитами, п ть элементов управлени , из которых две управл емые муфты и два управл емых тормоза, промежуточный вал, соединенный с центральным колесом с наружными зубь ми третьего р да, и центральное колесо с наружными зубь ми четвертого р да, св занное с первым управл емым тормозом, входной вал соединен с водилом первого р да и посредством первой управл емой муфты св зан с центральным колесом с наружными зубь ми этого же р да, соединенным последовательно с водилом второго р да и с центральным колесом с внутренними зубь ми четвертого р да, промежуточный вал соединен с центральным колесом с внутренними зубь ми первого р да, центральное колесо с наружными зубь ми второго р да св зано со вторым тормозом, а выходной вал соединен с водилом третьего р да, соединенным с центральным колесом с внутренними зубь ми второго р да, и посредством второй управл емой муфты св зан с водилом четвертого р да, соединенным с центральным колесом с внутренними зубь ми третьего р да и св занным с п тым элементом управлени , выполненным в виде самоуправл емого тормоза.The goal is achieved by the fact that in a planetary gearbox, comprising a housing, input, intermediate and output shafts, four planetary rows, including each central wheels with external and internal teeth and drove with satellites, five control elements, of which two couplings and two controlled brakes, an intermediate shaft connected to the central wheel with external teeth of the third row, and a central wheel with external teeth of the fourth row connected to the first controlled brake, input shaft Inen with the carrier of the first row and through the first controlled clutch is connected with the central wheel with external teeth of the same row, connected in series with the carrier of the second row and with the central wheel with internal teeth of the fourth row, the intermediate shaft is connected to the central a wheel with internal teeth of the first row, a central wheel with external teeth of the second row, is connected with a second brake, and an output shaft is connected to a carrier of the third row, connected with a central wheel with internal teeth of the second row, and The second controlled clutch is connected to a fourth row carrier connected to a central wheel with internal teeth of the third row and connected to a fifth control element, made in the form of a self-controlled brake.
Изобретение позвол ет уменьшить число управл емых элементов управлени до четырех и получить коробку передач, обеспечивающую дев ть передач переднего хода , в том числе две ускор ющие, при минимальном значении КПД, равном 0,977.The invention makes it possible to reduce the number of controllable controls to four and obtain a gearbox that provides nine forward gears, including two accelerating gears, with a minimum efficiency value of 0.977.
На чертеже изображена кинематическа схема планетарной коробки передач.The drawing shows a kinematic diagram of the planetary gearbox.
Планетарна коробка передач содержит корпус 1, входной вал 2, промежуточный вал 3, выходной вал 4, элементы управлени : фрикционные муфты 5 и 6, управл емые тормоза 7 и 8 и самоуправл емый тормоз 9, первый планетарный р д, включающий центральное колесо с наружными зубь ми 10, водило 11с сателлитами 12 и центральное колесо с внутренними зубь ми 13, второй планетарный р д, включающий центральное колесо с наружными зубь ми 14, водило 15 с сателлитами 16 и центральное колесо с внутренними зубь миThe planetary gearbox contains body 1, input shaft 2, intermediate shaft 3, output shaft 4, controls: friction clutches 5 and 6, control brakes 7 and 8, and a self-steering brake 9, first planetary gear set, including a central wheel with external gears. teeth 10, drove 11s satellites 12 and a central wheel with internal teeth 13, a second planetary row including a central wheel with external teeth 14, drove 15 with satellites 16 and a central wheel with internal teeth
17,третий планетарный р д, включающий центральное колесо с наружными зубь ми17, a third planetary row including a central wheel with external teeth
18,водило 19 с сателлитами 20 и центральное колесо с внутренними зубь ми 21, чет- .вертый планетарный р д, включающий центральное колесо с наружными зубь ми 22, водило 23 с сателлитами 24 и центральное колесо с внутренними зубь ми 25.18, drove 19 with satellites 20 and a central wheel with internal teeth 21, a fourth-turn planetary row including a central wheel with external teeth 22, a carrier 23 with satellite 24 and a central wheel with internal teeth 25.
Входной вал 2 соединен с водилйм 11 первого планетарного р да и через фрикционную муфту 5 св зан с центральным колесом с наружными зубь ми 10 этого же планетарного р да, соединенным с водилом 15 второго планетарного р да, которое соединено с центральным колесом с внутренними зубь ми 25 четвертого планетарного р да, водило 23 которого соединено с цент0The input shaft 2 is connected to the driver 11 of the first planetary row and through a friction clutch 5 is connected to the central wheel with the outer teeth 10 of the same planetary row connected to the carrier 15 of the second planetary row, which is connected to the central wheel with internal teeth 25 fourth planetary row, drove 23 of which is connected to center
5five
00
5five
00
ральным колесом с внутренними зубь ми 21 третьего планетарного р да и св зано с самоуправл емым тормозом 9 (например, типа муфты свободного хода), а также св зано через фрикционную муфту 6 с выходным валом 4, соединенным последовательно с водилом 19 третьего планетарного р да и с центральным колесом с внутренними зубь ми 17 второго планетарного р да, центральное колесо с наружными зубь ми 14 которого св зано с управл емым тормозом 7. Центральное колесо с внутренними зубь ми 13 первого планетарного р да соединено через промежуточный вал 3 с центральным колесом с наружными зубь ми 1.8 третьего планетарного р да, а центральное колесо с наружными зубь ми 22 четвертого планетарного р да соединено с управл емым тормозом 8.A rotary wheel with internal teeth 21 of the third planetary row and connected with a self-controlled brake 9 (for example, of a type of one-way clutch), and also connected via a friction clutch 6 with an output shaft 4 connected in series with the carrier 19 of the third planetary row and with a central wheel with internal teeth 17 of the second planetary row, the central wheel with external teeth 14 of which is associated with a controllable brake 7. The central wheel with internal teeth of the first 13 planetary row is connected via an intermediate shaft 3 ENTRAL wheel with external teeth 1.8 of the third planetary row and the central wheel with outer teeth 22 of the fourth planetary row is connected to controllable brake 8.
Коробка передач работает следующим образом.Transmission works as follows.
Кажда ступень изменени скорости вращени выходного вала осуществл етс при включении двух элементов управлени , при этом самоуправл емый тормоз включаетс и выключаетс автоматически. Передачи в пор дке их возрастани реализуютс при включении следующих пар элементов управлени : 5 и 9, 7 и 9, 8 и 9, 7 и 8, 5 и 8, 6 и 8, 5 и 6 (пр ма передача), 6 и 7 (перва повышающа передача), 5 и 7 (втора повышающа передача).Each step of varying the speed of rotation of the output shaft is performed when two control elements are activated, and the self-controlled brake is activated and deactivated automatically. Transmissions, in the order of their increase, are realized when the following pairs of control elements are turned on: 5 and 9, 7 and 9, 8 and 9, 7 and 8, 5 and 8, 6 and 8, 5 and 6 (direct transmission), 6 and 7 (first gear up), 5 and 7 (second gear up).
Параметры планетарных р дов, под которыми подразумеваютс отношени чисел зубьев колес с внутренними зубь ми к числам зубьев колес с наружными зубь ми, могут быть прин ты, например, следующими:The parameters of the planetary rows, by which are meant the ratios of the numbers of teeth of wheels with internal teeth to the numbers of teeth of wheels with external teeth, can be taken, for example, as follows:
PiPi
Л11L11
ZioZio
Z21Z21
2,0:Р22.0: P2
.0:Р4.0: P4
4,0;4.0;
2.0.2.0.
Тогда передаточные «--мела на каждой ступени, начина с перз ) передачи, будут такимиThen the transmission "- chalk at each stage, starting with perz) transmission will be such
U 1:5.0: U2 3,5; Uj 3,3; IM - 2,18; Us 1.36; Us 1,17; U 1,0; Us 0,93; Ug 0,8.U 1: 5.0: U2 3,5; Uj 3.3; IM - 2.18; Us 1.36; Us 1.17; U 1.0; Us 0.93; Ug 0.8.
Минимальное значение КПД на третьей передаче r mm 0,977, т. е. коробка передач отличаетс высокими значени ми КПД.The minimum efficiency value in third gear is r mm 0.977, i.e. the gearbox is characterized by high efficiency values.
Таким образом, предлагаема коробка передач позвол ет сократить число управл емых элементов управлени до четырех. Переход с каждой предыдущей передачи на последующую обеспечиваетс выключением и включением одного элемента управлени . Как и Б базовом объекте, возможен режим торможени выходного вала за счет включени элементов 6 и 9 управлени .Thus, the proposed transmission reduces the number of controllable controls to four. The transition from each previous transmission to the next one is provided by turning off and on one control element. As with the base object, the output shaft can be decelerated by switching on controls 6 and 9.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904797960A SU1716220A1 (en) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | Planetary gearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904797960A SU1716220A1 (en) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | Planetary gearing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1716220A1 true SU1716220A1 (en) | 1992-02-28 |
Family
ID=21499669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904797960A SU1716220A1 (en) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | Planetary gearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1716220A1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2540045C1 (en) * | 2013-07-19 | 2015-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanical gearbox |
| RU2540046C1 (en) * | 2013-07-19 | 2015-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanical gearbox |
| RU2543116C2 (en) * | 2013-07-19 | 2015-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanic transmission |
| RU2543114C2 (en) * | 2013-07-19 | 2015-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanic transmission |
| RU2545841C2 (en) * | 2013-07-19 | 2015-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanic transmission |
| RU2549343C2 (en) * | 2013-07-19 | 2015-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanic transmission |
| RU2549344C2 (en) * | 2013-07-19 | 2015-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanic transmission |
-
1990
- 1990-03-02 SU SU904797960A patent/SU1716220A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1128026, кл. F 16 Н 3/44, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1384860, кл. F 16 Н 3/44,1988. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2540045C1 (en) * | 2013-07-19 | 2015-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanical gearbox |
| RU2540046C1 (en) * | 2013-07-19 | 2015-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanical gearbox |
| RU2543116C2 (en) * | 2013-07-19 | 2015-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanic transmission |
| RU2543114C2 (en) * | 2013-07-19 | 2015-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanic transmission |
| RU2545841C2 (en) * | 2013-07-19 | 2015-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanic transmission |
| RU2549343C2 (en) * | 2013-07-19 | 2015-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanic transmission |
| RU2549344C2 (en) * | 2013-07-19 | 2015-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanic transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4624154A (en) | Drive unit for motor vehicle | |
| US7083540B2 (en) | Dual clutch transmission having low gear mesh loss | |
| US3877320A (en) | Planetary automotive transmission | |
| CA2978224C (en) | Gearing assembly, vehicle drivetrain and electric wheel hub therewith | |
| US5471892A (en) | Multi-speed parallel axis three countershafts and an output shaft power transmission | |
| SU1716220A1 (en) | Planetary gearing | |
| CN110998140B (en) | Group transmission device | |
| US5823909A (en) | Multiple speed automatic transaxle for a motor vehicle | |
| RU2735164C1 (en) | Gearbox with two-row planetary auxiliary gearbox | |
| RU2047506C1 (en) | Gearbox | |
| SU1382680A1 (en) | Planetary gear-box | |
| RU2097624C1 (en) | Planetary gearbox | |
| SU1698538A1 (en) | Planetary gearbox | |
| RU1796813C (en) | Planet gear box | |
| SU1714251A1 (en) | Planetary gearing | |
| JP2679121B2 (en) | Planetary gear type transmission for vehicles | |
| SU1301730A1 (en) | Vehicle gearbox | |
| RU1835009C (en) | Planetary transmission gear | |
| SU1178988A1 (en) | Planetary gear box | |
| SU1388629A1 (en) | Planetary gear box | |
| SU1712202A1 (en) | Gearbox | |
| SU1670248A1 (en) | Planetary gear box | |
| JP2679119B2 (en) | Planetary gear type transmission for vehicles | |
| RU1838694C (en) | Planetary gearbox | |
| EP0710191B1 (en) | Power train of five-speed automatic transmission for vehicle |