SU1714251A1

SU1714251A1 - Planetary gearing

Info

Publication number: SU1714251A1
Application number: SU894761147A
Authority: SU
Inventors: Владислав Витальевич Клименко; Николай Иванович Зубарев
Original assignee: Ленинградский Институт Водного Транспорта
Priority date: 1989-11-21
Filing date: 1989-11-21
Publication date: 1992-02-23

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в трансмисси х транспортных и сельскохоз йственных машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used in transmissions of transport and agricultural machines.

Известна планетарна коробка передач , содержаща корпус, входной и выходной валы, две управл емые фрикционные муфты, три управл емых тормоза и три планетарных р да, каждый из которых включает водило с установленными в нем на ос х сателлитами и взаимодействующие с последними центральные колеса с внешними и внутренними зубь ми. Эта коробка передач при попарном включении элементов управлени обеспечивает получение п ти передач переднего хода, в том числе одной повышающей передачи, что дает р д преимуществ при использовании такой коробки в трансмисси х машин, и одной передачи заднего хода.A planetary gearbox is known, comprising a housing, an input and output shafts, two controllable friction clutches, three controllable brakes and three planetary rows, each of which includes a carrier with satellites mounted on the axles and interacting with the latter central wheels with external and internal teeth. This gearbox, with the pairing of control elements, provides five forward gears, including one overdrive gear, which gives a number of advantages when using such a gearbox in vehicles and one reverse gear.

Недостатками данной коробки передач вл ютс большое число элементов управлени , что усложн ет как систему управлени , так и коробку передач в целом, низкий коэффициент полезного действи на переходе заднего хода и непосто нство диапазона между соседними передачами.The disadvantages of this gearbox are a large number of controls, which complicates both the control system and the gearbox as a whole, the low efficiency at the reverse gear and the range inequality between adjacent gears.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс планетарна коробка передач, содержаща корпус, входной и выходной валы, две управл емые муфтыг два управл емых тормоза и три планетарных р да, включающих каждый центральное колесо с внешними зубь ми, водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубь ми.Closest to the proposed technical entity is a planetary gearbox, comprising a housing, an input and output shafts, two controllable clutches, two controllable brakes and three planetary rows, including each central wheel with external teeth, a carrier with satellites and a central wheel with internal teeth.

В этой коробке передач центральное колесо с внешними первого планетарного р да соединено с входным валом и через первую управл емую муфту св зано с во апом первого р да, центральное колесо с внутренними зубь ми первого р да соединено с водилом второго планетарного р да, водило первого р да соединено с водилом третьего р да, центральное колесо с внутpeHHVHuH4 зубь ми второго планетарного р да соединено с первым тормозом и через вторую управл емую муфту св зано с водилом первого планетарного р да, центральное колесо с внешними зубь ми второго планетарного р да соединено с одноименным колесом трет1 его планетарного р да и с вторым управл емым тормозом, а центральное колесо с внутренними зубь ми третьего планетарного р да соединено с выходным валом. Эта коробка передач при попарном включении управл емых элементов управлени (тормозов и муфт) обеспечивает получение п ти передач переднего хода и одной передачи заднего хода.In this gearbox, the central wheel with the outer first planetary row is connected to the input shaft, and through the first controlled clutch is connected to the first row, the central wheel with the inner teeth of the first row is connected to the carrier of the second planetary row, drove the first the row is connected to the carrier of the third row, the central wheel with internal HHVHuH4 teeth of the second planetary row is connected to the first brake and through the second controlled clutch is connected with the planet carrier of the first planetary row, the central wheel with external teeth in The second planetary row is connected to the third wheel of the same third of its planetary row and to the second controlled brake, and the central wheel with internal teeth of the third planetary row is connected to the output shaft. This gearbox, with the pairwise engagement of controlled controls (brakes and clutches), provides five forward gears and one reverse gear.

Недостатками известной коробки передач вл ютс непосто нство диапазона между соседними передачами, в том числе увеличенный диапазон при переходе с первой на вторую передачу переднего хода, что затрудн ет использование коробки передач 8 трансмисси х гусеничных тракторов, относительно низкий коэффициент полезного действий, большое значение передаточногоThe disadvantages of the known gearbox are the inconsistency of the range between adjacent gears, including the increased range when switching from the first to the second forward gear, which makes it difficult to use the gearbox 8 of the transmission and tracked tractors, the relatively low efficiency, a large gear ratio

0 числа на заднем ходу.0 numbers in reverse.

Целью изобретени вл етс улучшение кинематических и динамических характеристик коробки за счет улучшени гаммы передаточных отношений и повышени ко5 зффициента полезного действи на всех передачах .The aim of the invention is to improve the kinematic and dynamic characteristics of the box by improving the gamut of gear ratios and increasing the efficiency in all gears.

Поставленна цель достигаетс тем, что в планетарной коробке передач, содержащей корпус, входной и выходной валы, двеThe goal is achieved by the fact that in a planetary gearbox, comprising a housing, an input and output shafts, two

0 управл емые муфты, два тормоза и три планетарных р да, включающих каждый центральное колесо с внешними зубь ми, центральное колесо с внутренними зубь ми и водило с сателлитами, и центральное колесо с внешними зубь ми третьего р да соединенное с тормозом, входной вал соединен с центральным колесом с внешними зубь ми второго р да и св зан через первую управл емую муфту с водилом этого0 controlled clutches, two brakes and three planetary rows, including each central wheel with external teeth, a central wheel with internal teeth and a carrier with satellites, and a central wheel with external teeth of the third row connected to the brake, the input shaft is connected with a central wheel with external teeth of the second row and connected through the first controlled clutch to the carrier of this

0 р да, соединенным с центральным колесо с внутренними зубь ми третьего р да, центральное колесо с внешними зубь ми первого р да соединено с вторым управл емым тормозом и св зано через вторую муфту с0 row, connected to the central wheel with internal teeth of the third row, central wheel with external teeth of the first row connected to the second controlled brake and connected through the second coupling to

5 водилом второго р да, водило первого р да соединено с центральным колесом с внутренними зубь ми второго р да, а водило третьего р да соединено с выходным валом и с центральным колесом с внутренними5 is the carrier of the second row, the carrier of the first row is connected to the central wheel with internal teeth of the second row, and the carrier of the third row is connected to the output shaft and to the central wheel with internal

0 зубь ми первого р да.0 teeth of the first row, yes.

Указанные признаки позвол ют улучшить гамму передаточных чисел и повысить коэффициент полезного действи до значений не ниже 0,976.These features can improve the range of gear ratios and increase the efficiency to values not lower than 0.976.

S На чертеже изображена кинематическа схема планетарной коробки передач.S The drawing shows a kinematic diagram of a planetary gearbox.

Планетарна коробка передач содержит корпус 1, входоой вал 2, выходной вал 3, элементы управлени : управл емые тормоза 4,5 и управл емые муфты 6,7, первый планетарный р д, включающий центральное колесо с внешними зубь ми 8, водило 9 с сателлитами 10 и центральное колесо с внутренними зубь ми 11, второй планетарный р д, включающий центральное колесо с внешними зубь ми 12, водило 13с сателлитами 14 и центральное колесо с внутренними зубь ми 15, третий планетарный р д, включающий центральное колесо с внешними зубь ми 16, водило 17 с сателлитами 18The planetary gearbox contains body 1, input shaft 2, output shaft 3, control elements: controllable brakes 4.5 and controllable couplings 6.7, the first planetary row including a central wheel with external teeth 8, drove 9 with satellites 10 and a central wheel with internal teeth 11, a second planetary row including a central wheel with external teeth 12, drove 13s satellites 14 and a central wheel with internal teeth 15, a third planetary row including a central wheel with external teeth 16 drove 17 with satellites 18

Claims

Claim

25 Planetary gearbox comprising a housing, input and output shafts, two steered clutches, two brakes and three planetary gears, each including a central wheel with external teeth, 30 a central wheel with internal teeth and a carrier with satellites, a central wheel with external teeth of the third row connected to the brake, characterized in that, in order to improve the kinematic 35 and dynamic characteristics of the box by improving the range of gear ratios and increasing efficiency _? the input shaft is connected to the central wheel with the outer teeth of the second row and connected through the first 40 controlled clutch with a carrier of this row connected to the central wheel with the internal teeth of the third row, the central wheel with the outer teeth of the first, first row is connected to the second brake 45 connected through the second coupling to the carrier of the second row, the carrier of the first row is connected to the central wheel with internal teeth of the second row, and the carrier of the third row is connected to the output shaft.

50 and With a central wheel with internal teeth of the first row.