RU2093735C1 - Planet gear box - Google Patents
Planet gear box Download PDFInfo
- Publication number
- RU2093735C1 RU2093735C1 RU95114687A RU95114687A RU2093735C1 RU 2093735 C1 RU2093735 C1 RU 2093735C1 RU 95114687 A RU95114687 A RU 95114687A RU 95114687 A RU95114687 A RU 95114687A RU 2093735 C1 RU2093735 C1 RU 2093735C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- row
- gear
- sun gear
- carrier
- gears
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, может быть использовано преимущественно в трансмиссиях промышленного и сельскохозяйственного назначения, имеющих равное количество передач переднего и заднего хода. The invention relates to mechanical engineering, can be used mainly in transmissions for industrial and agricultural purposes, having an equal number of forward and reverse gears.
Известна планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, шесть элементов управления: две сцепные муфты и четыре тормоза, один из которых самоуправляемый, четыре планетарных ряда, каждый из которых имеет солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл [1]
При наличии равного количества передач переднего и заднего хода указанная кинематическая схема коробки передач имеет перегруженные звенья и элементы управления третьего и четвертого планетарных рядов, что увеличивает массу и габариты коробки в целом. К недостаткам этой коробки передач относятся также высокие скорости относительного скольжения дисков первой сцепной муфты в выключенном состоянии на передачах переднего и заднего хода, низкие значения коэффициентов полезного действия (КПД) на первой передаче как переднего, так и заднего хода и невозможность получения режима торможения выходного вала при вращении входного вала.Known planetary gearbox containing a housing, input and output shafts, six controls: two clutches and four brakes, one of which is self-steering, four planetary gears, each of which has a sun gear, a carrier with satellites and an epicycle [1]
In the presence of an equal number of forward and reverse gears, the specified kinematic scheme of the gearbox has overloaded links and controls of the third and fourth planetary gears, which increases the mass and dimensions of the gearbox as a whole. The disadvantages of this gearbox also include the high relative sliding speeds of the first clutch discs in the off state in forward and reverse gears, the low values of the efficiency factors in the first gear of both forward and reverse gears and the inability to obtain the output shaft braking mode when the input shaft rotates.
Наиболее близким по техническому уровню к достигаемому результату является планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, два планетарных ряда, имеющих каждый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, два тормоза и две сцепные муфты, водила обоих рядов соединены между собой, входной вал соединен с солнечной шестерней второго ряда и через одну из сцепных муфт с эпициклом первого ряда, который связан с одним из тормозов, а выходной вал соединен с эпициклом второго ряда и через вторую сцепную муфту с солнечной шестерней первого ряда, которая связана с вторым тормозом [2]
Указанная планетарная коробка передач решает техническую задачу, связанную с получением равного количества передач как переднего, так и заднего хода для узкоспециализированного применения за счет малого количества передач переднего и заднего хода.The closest in technical level to the achieved result is a planetary gearbox containing a housing, input and output shafts, two planetary gear sets having each sun gear, a carrier with satellites and an epicycle, two brakes and two couplers, the carriers of both rows are interconnected, the input shaft is connected to the sun gear of the second row and through one of the couplers with the epicycle of the first row, which is connected to one of the brakes, and the output shaft is connected to the epicycle of the second row and through the second coupling with the sun first gear of the first row, which is connected with the second brake [2]
The specified planetary gearbox solves the technical problem associated with obtaining an equal number of gears in both forward and reverse gears for highly specialized applications due to the small number of forward and reverse gears.
Данная планетарная коробка передач имеет невысокий технический уровень, что обусловлено ограниченными кинематическими возможностями коробки передач и малым диапазоном передаточных отношений, что приводит к неполному использованию мощности двигателя, тем самым снижается эффективность ее применения. В результате этого снижается возможность применения этой коробки передач для высокоманевренных транспортных средств. This planetary gearbox has a low technical level, due to the limited kinematic capabilities of the gearbox and a small range of gear ratios, which leads to incomplete use of engine power, thereby reducing the effectiveness of its application. As a result, the possibility of using this gearbox for highly maneuverable vehicles is reduced.
В этой связи важнейшей задачей является создание новой кинематической схемы коробки передач с равным количеством передач переднего и заднего хода, с тремя дополнительными планетарными рядами, с тремя управляемыми тормозами, обеспечивающими увеличение числа передач переднего и заднего хода, снижение нагруженности звеньев и элементов управления дополнительных планетарных рядов, повышение КПД на пониженных передачах как переднего, так и заднего хода, получение режимов торможения выходного вала при вращении входного вала, что достигается новым соединением звеньев дополнительных планетарных рядов, образующих двухстепенный блок, с базовой коробкой передач, при котором эпицикл третьего дополнительного ряда соединен с солнечной шестерней пятого ряда и с выходным валом, а водило с сателлитами четвертого дополнительного ряда соединено с солнечной шестерней первого ряда. In this regard, the most important task is to create a new kinematic scheme of the gearbox with an equal number of forward and reverse gears, with three additional planetary gear sets, with three controlled brakes, which increase the number of forward and reverse gears, reduce the load on links and controls of additional planetary gears , increasing the efficiency in low gears of both forward and reverse gears, obtaining braking modes of the output shaft during rotation of the input shaft, which reaches I novel compound units other planetary gear sets forming the two-stage unit, the base transmission, wherein the third additional epicycle series connected to the sun gear of the fifth row and the output shaft, and a fourth pinion carrier with an additional row is connected to the sun gear of the first row.
Техническим результатом заявленной планетарной коробки передач является создание новой кинематической схемы с высокими значениями КПД пониженных передач переднего и заднего хода, что приведет к уменьшению расхода топлива и, как следствие, к увеличению срока службы передачи в целом, с малой нагруженностью звеньев и элементов управления, что уменьшит массу и габариты коробки в целом, позволяющей получить режимы торможения выходного вала при вращении входного вала, что дает возможность тормозить транспортное средство за счет элементов управления коробки передач и, как следствие, исключить из конструкции транспортного средства остановочные тормоза. The technical result of the claimed planetary gearbox is the creation of a new kinematic scheme with high values of the efficiency of reduced forward and reverse gears, which will lead to a decrease in fuel consumption and, as a result, to an increase in the transmission service life as a whole, with a low load of links and control elements, which will reduce the mass and dimensions of the box as a whole, which allows to obtain the braking modes of the output shaft during rotation of the input shaft, which makes it possible to brake the vehicle due to the elements board of a transmission and, as a result, to exclude stop brakes from a vehicle design.
Тем самым достигается качественно новый принцип работы, что открывает новые возможности в создании планетарной коробки передач, позволяющей повысить кинематические, динамические и эксплуатационные качества машин, в трансмиссиях которых она будет установлена. Thereby, a qualitatively new principle of operation is achieved, which opens up new possibilities in creating a planetary gearbox, which makes it possible to increase the kinematic, dynamic and operational qualities of the machines in the transmissions of which it will be installed.
Указанный технический результат достигается тем, что планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, два планетарных ряда, имеющих каждый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, два управляемых тормоза и две сцепные муфты, водила обоих рядов соединены между собой, входной вал соединен с солнечной шестерней второго ряда и через одну из сцепных муфт с эпициклом первого ряда, который связан с одним из тормозов, а выходной вал соединен с эпициклом второго ряда и через вторую сцепную муфту с солнечной шестерней первого ряда, которая связана с вторым тормозом, снабжена тремя дополнительными рядами с тремя управляемыми тормозами, солнечная шестерня третьего дополнительного ряда соединена с солнечной шестерней четвертого ряда и связана с пятым управляемым тормозом, водило с сателлитами соединено с эпициклами четвертого и пятого рядов и связано с четвертым управляемым тормозом, а его эпицикл соединен с солнечной шестерней пятого ряда и с выходным валом, водило с сателлитами четвертого дополнительного ряда соединено с солнечной шестерней первого ряда, водило с сателлитами пятого дополнительного ряда связано с третьим управляемым тормозом. The specified technical result is achieved by the fact that the planetary gearbox, comprising a housing, input and output shafts, two planetary gear sets having each sun gear, a carrier with satellites and an epicycle, two controlled brakes and two coupling couplings, the carrier of both rows are interconnected, the input the shaft is connected to the sun gear of the second row and through one of the couplers with the epicycle of the first row, which is connected to one of the brakes, and the output shaft is connected to the epicycle of the second row and through the second coupler with the sun gear it of the first row, which is connected with the second brake, equipped with three additional rows with three controlled brakes, the sun gear of the third additional row is connected to the sun gear of the fourth row and connected to the fifth controlled brake, the carrier with satellites connected to the epicycles of the fourth and fifth rows and connected with fourth controlled brake, and its epicyclic connected to the sun gear of the fifth row and to the output shaft, the carrier with the satellites of the fourth additional row connected to the sun gear of the first row, it drove with the satellites of the fifth additional row connected with the third controlled brake.
Создание новой кинематической схемы, в которой присоединение третьего, четвертого и пятого дополнительных рядов с тремя управляемыми тормозами к основной коробке осуществлено так, что эпицикл третьего дополнительного ряда соединен с солнечной шестерней пятого ряда и с выходным валом, водило с сателлитами соединено с эпициклами четвертого и пятого рядов, солнечная шестерня соединена с солнечной шестерней четвертого ряда, водило с сателлитами четвертого дополнительного ряда соединено с солнечной шестерней первого ряда, позволило организовать рабочий цикл на пониженных скоростях переднего и заднего хода при высоких значениях КПД на передачах. Creating a new kinematic scheme in which the connection of the third, fourth and fifth additional rows with three controlled brakes to the main box is carried out so that the epicyclic of the third additional row is connected to the sun gear of the fifth row and to the output shaft, the carrier with satellites is connected to the epicycles of the fourth and fifth rows, the sun gear is connected to the sun gear of the fourth row, drove with the satellites of the fourth additional row is connected to the sun gear of the first row, allowed izovat work cycle at low speed forward and reverse at high efficiency in gears.
Введение новых подключений управляемых тормозов к звеньям дополнительных планетарных рядов, когда третий и четвертый управляемые тормоза связаны соответственно с водилом и эпициклом пятого ряда, пятый управляемый тормоз связан с солнечной шестерней четвертого ряда, водило и эпицикл которого соединены соответственно с солнечной шестерней первого ряда и с водилом с сателлитами третьего ряда, обеспечило малую нагруженность звеньев и элементов управления, что уменьшило массу и габариты коробки в целом. The introduction of new connections of controlled brakes to the links of additional planetary gears, when the third and fourth controlled brakes are connected respectively to the carrier and the fifth row epicycle, the fifth controlled brake is connected to the fourth gear sun gear, the carrier and epicycle of which are connected to the first gear sun gear and the carrier, respectively with third-row satellites, it ensured low loading of links and controls, which reduced the weight and dimensions of the box as a whole.
На чертеже изображена кинематическая схема планетарной коробки передач. The drawing shows a kinematic diagram of a planetary gearbox.
Планетарная коробка передач содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, первый планетарный ряд, включающий солнечную шестерню 4, эпицикл 5, взаимодействующие с ними сателлиты 6 и водило 7, второй планетарный ряд, включающий солнечную шестерню 8, эпицикл 9, взаимодействующие с ними сателлиты 10 и водило 11, третий дополнительный планетарный ряд, включающий солнечную шестерню 12, эпицикл 13, взаимодействующие с ними сателлиты 14 и водило 15, четвертый дополнительный планетарный ряд, включающий солнечную шестерню 16, эпицикл 17, взаимодействующие с ними сателлиты 18 и водило 19, пятый дополнительный планетарный ряд, включающий солнечную шестерню 20, эпицикл 21, взаимодействующие с ними сателлиты 22 и водило 23. Кроме того, коробка передач содержит пять управляемых тормозов 24, 25, 26, 27, 28, из которых тормоза 26, 27, 28 являются дополнительными, и две управляемые сцепные муфты 29 и 30. The planetary gearbox contains a
Входной вал 2 соединен с солнечной шестерней 8 второго ряда и через сцепную муфту 29 с эпициклом 5 первого ряда, который связан с тормозом 24. Водило 11 соединено с водилом 7. The
Выходной вал 3 соединен с эпициклом 13 третьего дополнительного ряда, с солнечной шестерней 20 пятого ряда и с эпициклом 9 второго ряда, который через сцепную муфту 30 связан с солнечной шестерней 4 первого ряда. The
Солнечная шестерня 4 соединена с водилом с сателлитами 19 четвертого планетарного ряда и связана с управляемым тормозом 25. The
Водило с сателлитами 15 третьего дополнительного ряда соединено с эпициклами 17 и 21 соответственно четвертого и пятого рядов и связано с четвертым управляемым тормозом 27. The carrier with satellites 15 of the third additional row is connected to the epicycles 17 and 21 of the fourth and fifth rows, respectively, and is connected to the fourth controlled
Солнечная шестерня 16 четвертого дополнительного ряда соединена с солнечной шестерней 12 третьего ряда и связана с пятым управляемым тормозом 26. The sun gear 16 of the fourth additional row is connected to the sun gear 12 of the third row and is connected to the fifth controlled
Водило с сателлитами 23 пятого дополнительного ряда связано с третьим управляемым тормозом 28. Drove with satellites 23 of the fifth additional row connected with the third controlled
Такое совместное использование основной коробки передач и трех дополнительных рядов с тремя тормозами позволяет получить десять передач, в том числе пять передач заднего хода вместо двух передач переднего и двух заднего хода в прототипе. This joint use of the main gearbox and three additional rows with three brakes allows you to get ten gears, including five reverse gears instead of two forward gears and two reverse gears in the prototype.
Планетарная коробка передач работает следующим образом. Planetary gearbox operates as follows.
При попарном включении соответствующих элементов управления звенья коробки передач соединяются в определенную схему и осуществляется определенное передаточное отношение. When pairing the appropriate controls, the links of the gearbox are connected to a specific circuit and a certain gear ratio is implemented.
Передачи в порядке возрастания угловой скорости выходного звена реализуются при включении следующих пар элементов управления, а именно: передачи переднего хода
29 28, 29 27, 29 25, 29 26, 29 30;
передачи заднего хода
24 28, 24 27, 24 25, 24 26, 24 30.The gears in increasing order of the angular velocity of the output link are realized when the following control pairs are turned on, namely: forward gears
29 28, 29 27, 29 25, 29 26, 29 30;
reverse gear
24 28, 24 27, 24 25, 24 26, 24 30.
В таблице 1 приведены номера передач переднего и заднего хода, тормозных режимов и включаемые при этом элементы управления, даны формулы передаточных отношений по передачам. Table 1 shows the gear numbers of the forward and reverse gears, brake modes and the controls included with this, and the formulas of the gear ratios for the gears are given.
В таблице 2 приведены величины передаточных отношений и КПД по передачам при К1 К2 К4 К5 2,0 и К3 3,0, где К1, К2, К3, К4, К5 внутреннее передаточное отношение соответственно первого, второго, третьего, четвертого и пятого планетарного ряда:
где Ziэ и Zic число зубьев эпициклического и солнечного колеса i-го планетарного ряда, i 1, 2, 3, 4, 5.Table 2 shows the values of the gear ratios and the efficiency of the gears at K 1 K 2 K 4 K 5 2.0 and K 3 3.0, where K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 the internal gear ratio, respectively, of the first of the second, third, fourth and fifth planetary series:
where Z ic and Z ic the number of teeth of the epicyclic and sun gears of the i-th planetary row,
Параметр К в формулах передаточных отношений следует брать положительным, так как знак минус учтен при преобразовании. The parameter K in the formulas of the gear ratios should be taken positive, since the minus sign is taken into account during the conversion.
Из табл.1 видно, что из двадцати одного варианта попарного включения элементов управления можно использовать двадцать, что соответствует получению десяти передач, в том числе пяти передач заднего хода, и десяти режимам торможения выходного вала при вращении входного вала. Выходной вал тормозится при включении любой пары элементов управления из следующих элементов управления 25, 26, 27, 28, 30. Включение тормоза 24 и сцепной муфты 29 приводит к торможению входного вала 2. From table 1 it can be seen that out of twenty-one options for pairing the control elements, twenty can be used, which corresponds to ten gears, including five reverse gears, and ten output shaft braking modes when the input shaft rotates. The output shaft is braked when any pair of controls from the following
Кроме того, из табл. 1 видно, что переход с одной передачи на любую другую передачу как при движении передним ходом, так и задним ходом, а также переход с любой передачи переднего хода на соответствующую по абсолютной величине передаточного отношения передачу заднего хода и наоборот осуществляются включением только одного элемента управления. Это значительно упрощает процесс переключения передач. In addition, from the table. Figure 1 shows that the transition from one gear to any other gear, both in forward and reverse gears, as well as the transition from any forward gear to the corresponding reverse gear in absolute value of the gear ratio, and vice versa, are carried out by switching on only one control element. This greatly simplifies the gear shift process.
Выполнение коробки передач по изобретению позволяет по сравнению с известной коробкой [1] при той же степени унификации элементов (колес, водил и сателлитов) планетарных рядов увеличить число передач с восьми до десяти, повысить КПД пониженных передач переднего и заднего хода, уменьшить нагруженность звеньев и элементов управления, снизить относительные скорости скольжения дисков фрикционных муфт в выключенном состоянии и обеспечить десять режимов торможения выходного вала при вращении входного вала. The implementation of the gearbox according to the invention allows, in comparison with the known gearbox [1] with the same degree of unification of the elements (wheels, carriers and satellites) of planetary gears, to increase the number of gears from eight to ten, increase the efficiency of lowered forward and reverse gears, reduce link loading and controls, reduce the relative sliding speed of the friction clutch discs in the off state and provide ten modes of braking of the output shaft during rotation of the input shaft.
Так, КПД на первой передаче переднего хода повысился на 5% а на первой передаче заднего хода на 6% (см.табл. 2). So, the efficiency in the first forward gear increased by 5% and in the first reverse gear by 6% (see table 2).
Необходимо также отметить важное свойство передаточных отношений предлагаемой планетарной коробки передач, которое является следствием соотношения (см. формулы табл.1)
где U1, U2, U3, U4, U5 передаточное отношение коробки соответственно на первой, второй, третьей, четвертой и пятой передаче переднего хода;
U13x, U23x, U33x, U43x, U53x - передаточное отношение коробки соответственно на первой, второй, третьей, четвертой и пятой передаче заднего хода.It should also be noted an important property of the gear ratios of the proposed planetary gearbox, which is a consequence of the ratio (see the formulas of table 1)
where U 1 , U 2 , U 3 , U 4 , U 5 the gear ratio of the box, respectively, in the first, second, third, fourth and fifth forward gears;
U 13x , U 23x , U 33x , U 43x , U 53x - gear ratio of the box, respectively, in the first, second, third, fourth and fifth reverse gears.
Оно заключается в том, что перепад между передаточными отношениями передач переднего хода всегда равен перепаду между соответствующими передаточными отношениями заднего хода. Это значит, что коробка передач позволяет получить либо равные по абсолютному значению передаточные отношения передач переднего и заднего хода (см. табл.2), либо все замедленные передачи переднего хода по сравнению с соответствующими передачами заднего хода, либо наоборот, т.е. в любом случае между передаточными отношениями будет выполняться соотношение (2). It lies in the fact that the difference between the gear ratios of the forward gears is always equal to the difference between the corresponding gear ratios of the reverse gear. This means that the gearbox makes it possible to obtain either gear ratios of forward and reverse gears that are equal in absolute value (see Table 2), or all slow forward gears in comparison with the corresponding reverse gears, or vice versa, i.e. in any case, the ratio (2) will be satisfied between the gear ratios.
Так, если между внутренними передаточными отношениями первого и второго планетарного ряда К1 и К2 будет выдержано соотношение
то можно получить множество симметричных гамм передаточных отношений. При этом передаточное отношение пятой передачи заднего хода будет всегда равно 1,0.So, if between the internal gear ratios of the first and second planetary gear K 1 and K 2 the ratio will be maintained
you can get a lot of symmetrical gear ratios. In this case, the gear ratio of the fifth reverse gear will always be 1.0.
Кроме того, в предлагаемой коробке передач передаточные отношения либо переднего, либо заднего хода независимы между собой. Это значит, что с помощью этой коробки передач можно реализовать множество гамм с произвольным распределением передаточных отношений на передачах либо переднего, либо заднего хода, в том числе и гамм с геометрическим рядом передаточных отношений. In addition, in the proposed gearbox, the gear ratios of either forward or reverse are independent of each other. This means that using this gearbox, you can implement many gamma with an arbitrary distribution of gear ratios on the gears of either forward or reverse gear, including gamma with a geometric range of gear ratios.
Так, например, нам нужно получить симметричную гамму передаточных отношений:
4,0, 2,828, 2,0, 1,414, 1,0,
-4,0, -2,828, -2,0, -1,414, -1,0,
в которой знаменатель геометрической прогрессии на передачах переднего и заднего хода равен q 1,414.So, for example, we need to get a symmetrical gamut of gear ratios:
4.0, 2.828, 2.0, 1.414, 1.0,
-4.0, -2.828, -2.0, -1.414, -1.0,
in which the denominator of the geometric progression in the forward and reverse gears is q 1.414.
Из рассмотрения табл.1 и заданной гаммы видно, что передаточное отношение -2,0 можно реализовать на третьей передаче заднего хода, т.е. внутреннее передаточное отношение второго планетарного ряда должно быть равно К2 2,0.From a consideration of Table 1 and a given range, it can be seen that a gear ratio of -2.0 can be implemented in third reverse gear, i.e. the internal gear ratio of the second planetary gear should be equal to
Из соотношения (3) находим величину внутреннего передаточного отношения первого планетарного ряда:
При этом передаточное отношение пятой передачи заднего хода, как отмечалось, будет равно U53x -1,0.From relation (3) we find the value of the internal gear ratio of the first planetary gear set:
In this case, the gear ratio of the fifth reverse gear, as noted, will be equal to U 53x -1.0.
Далее, решая систему двух уравнений с двумя неизвестными К3 и К4, а именно
находим величины К3 и К4: К3 3,415 и К4 3,125.Further, solving a system of two equations with two unknowns K 3 and K 4 , namely
we find the values of K 3 and K 4 : K 3 3,415 and K 4 3,125.
Представляя значения величин К1 К2 2,0; К3 3,415 и К4 3,125 в уравнение U13x -4,0 (или U1 4,0), находим К5 1,6.Representing the values of K 1 K 2 2.0; To 3 3.415 and K 4 3.125 in the equation U 13x -4.0 (or U 1 4.0), we find K 5 1.6.
Очевидно, передаточные отношения переднего хода в соответствии с (2) будут равны соответствующим передаточным отношениям заднего хода. Obviously, the forward gear ratios in accordance with (2) will be equal to the corresponding reverse gear ratios.
Следовательно, в предлагаемой коробке передач имеются широкие возможности в выборе той или иной гаммы передаточных отношений, удовлетворяющей требуемым динамическим и экономическим качествам машин. Therefore, in the proposed gearbox there are ample opportunities in choosing one or another gamut of gear ratios, satisfying the required dynamic and economic qualities of the machines.
Установка этой коробки передач, например, в трансмиссию погрузчика обеспечит его высокую маневренность при выполнении различных видов работ. The installation of this gearbox, for example, in the transmission of the loader will ensure its high maneuverability when performing various types of work.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95114687A RU2093735C1 (en) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | Planet gear box |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95114687A RU2093735C1 (en) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | Planet gear box |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95114687A RU95114687A (en) | 1997-09-10 |
| RU2093735C1 true RU2093735C1 (en) | 1997-10-20 |
Family
ID=20171363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95114687A RU2093735C1 (en) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | Planet gear box |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2093735C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2527579C2 (en) * | 2010-04-06 | 2014-09-10 | Дзе Гейтс Корпорейшн | Bicycle planetary gearbox |
| RU2536645C1 (en) * | 2013-07-02 | 2014-12-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" | Bench-type reduction gear unit for testing of engines |
-
1995
- 1995-08-15 RU RU95114687A patent/RU2093735C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 1388629, кл. F 16 H 3/44, 1988. 2. Авторское свидетельство СССР N 750189, кл. F 16 H 3/58, 1980. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2527579C2 (en) * | 2010-04-06 | 2014-09-10 | Дзе Гейтс Корпорейшн | Bicycle planetary gearbox |
| RU2536645C1 (en) * | 2013-07-02 | 2014-12-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" | Bench-type reduction gear unit for testing of engines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5520588A (en) | Power transmission | |
| US4624154A (en) | Drive unit for motor vehicle | |
| US4976670A (en) | Power transmission | |
| GB2066391A (en) | Transmission with overdrive | |
| US5879263A (en) | Multi-speed power transmission | |
| EP0942198B1 (en) | Power transmission with two simple planetary gearsets | |
| EP0003397B1 (en) | Coaxial multi-range gear train for transmissions | |
| US4841804A (en) | Automatic transmission for motor vehicles | |
| US6056665A (en) | Five speed planetary transmission | |
| JPS62113960A (en) | Hydro-mechanical transmission gear | |
| US6213909B1 (en) | Multi-speed power transmission with a mechanical clutch | |
| RU2093735C1 (en) | Planet gear box | |
| RU2093736C1 (en) | Planet gear box | |
| RU2093734C1 (en) | Planet gear box | |
| RU2093737C1 (en) | Planet gear box | |
| RU2093733C1 (en) | Planet gear box | |
| RU2047506C1 (en) | Gearbox | |
| RU2097625C1 (en) | Planetary gearbox | |
| SU1020266A1 (en) | Gear box | |
| RU2055249C1 (en) | Planet gear box | |
| RU2097624C1 (en) | Planetary gearbox | |
| SU1104327A1 (en) | Planetary gearbox | |
| RU2055251C1 (en) | Planet gear box | |
| RU2055250C1 (en) | Planet gear box | |
| RU2288391C2 (en) | Gear box |