CS218911B1

CS218911B1 - Multistage planet gear box

Info

Publication number: CS218911B1
Application number: CS32981A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Priority date: 1981-01-19
Filing date: 1981-01-19
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky tvořené čtyřmi Jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a tří zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of the planet gearbox consisting of four Simple planetary gears, two clutches and four brakes. SUMMARY OF THE INVENTION is kinematic coupling of single parts planet gears with each other positioning two clutches and four brakes when at use of four simple planetary gears two clutches and four brakes are achieved five forward and three reverse gear degrees. Each gear is engaged by coupling one clutch and one brake optionally two couplings.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.The object of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of four simple planetary gears, two clutches and four brakes.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson nebo Wilson s přidanými soukolími pro nejnižši převodové stupně. Jejich nevýhodou jsou relativně vysoké otáčky satelitů a velké točivé momenty vnitřních členů na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby velikosti převodů je ztížena.Existing planetary gears with five forward gears are based on the Simpson or Wilson kinematic scheme with added gears for the lowest gears. Their disadvantage is the relatively high speed of the satellites and the high torques of the internal members at some stages, which places high demands on the satellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. Also, the possibility of a more appropriate selection of the size of the gears is made more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s korunovým kolem druhého soukolí, s unášečem třetího soukolí a ,s unášečem čtvrtého soukolí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno· s unášečem druhého soukolí a s korunovým kolem třetího soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí a s centrálním kolem čtvrtého· soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s 'hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí a čtvrtou brzdou s korunovým kolem čtvrtého· soukolí.The above drawbacks are overcome by the multi-stage planetary gearbox of the invention, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, the essence of which is that the output shaft is rigidly coupled to the second gear ring gear, third gear carrier and fourth gear carrier. The first gear ring gear is rigidly connected to the second gear carrier and the third gear ring gear. The forward clutch connects the input shaft to the forward shaft, which is rigidly connected to the sun gear of the third gear and the sun gear of the fourth gear. The reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft which is rigidly connected to the sun gear of the first gear and to the sun gear of the second gear. The transmission housing is coupled by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier, a third brake to the first gear ring gear, and a fourth brake to the fourth gear ring gear.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých planetových soukolí, čímž se zvýší životnost ložisek a ozubení.The design of the gearbox according to the invention results in a lower relative speed of the satellites and a lower load on the individual planetary gears, thereby increasing the life of the bearings and the gearing.

Na obr. 1 je schematická zapojení převodovky podle vynálezu.Fig. 1 is a schematic diagram of a transmission according to the invention.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí B, s unášečem třetího soukolí C a s unášečem čtvrtého soukolí D. Korunové kolo prvního soukolí A je pevně spojeno- s unášečem druhého soukolí Bas korunovým kolem třetího soukolí C. Spojka dopředných stupňů Sl spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého .soukolí B. Skříň převodovky 5 je pevně spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s korunovým kolem čtvrtého soukolí D.The output shaft 4 is rigidly coupled to the second gear ring gear B, the third gear carrier C and the fourth gear carrier D. The crown gear of the first gear A is rigidly connected to the second gear carrier Bas by the third gear C gear. the forward gear shaft 1, which is rigidly connected to the third gear C and the fourth gear D. The reverse clutch S2 connects the input shaft 1 to the reverse shaft 3, which is rigidly connected to the first gear A and the sun gear The transmission housing 5 is rigidly connected by the first brake B1 to the reverse shaft 3, the second brake B2 to the carrier of the first gear A, the third brake B3 to the crown gear of the first gear A and the fourth brake B4 to the crown gear of the fourth gear D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a čtvrtá brzda B4, Čtvrté soukolí D pracuje jako jednoduchý plnetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.At 1 ° the forward clutch S1 is engaged and the fourth brake B4 is engaged. The first gear A, the second gear B and the third gear C rotate freely without load.

Při 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At 11 ° the forward clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear C works as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the fourth gear D rotate freely without load.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.At 111 ° the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B and the third gear C operate as a compound differential transmission. The fourth gear D rotates freely without load.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a první brzda Bl. Druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. První -soukolí A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At IV ° the forward clutch S1 and the first brake B1 are engaged. The second gear B and the third gear C operate as a compound differential transmission. The first gear A and the fourth gear D freely rotate without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.At V ° the forward clutch S1 and the reverse clutch S2 are engaged. The entire planetary part revolves as a whole.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.At reverse RI °, reverse clutch S2 and fourth brake B4 are engaged. The second gear B, the third gear C and the fourth gear D work as a compound differential transmission. The first gearing A rotates freely without load.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka Zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B pracuje jako prostý převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At reverse RII ° the reverse clutch S2 and third brake B3 are engaged. The second gear B operates as a simple gear. The first gear A, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při zpátečce RIII⁰ je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. První soukolí A a druhé soukolí B pracují jako složený diferenciální převod. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In reverse RIII ⁰ , reverse clutch S2 and second brake B2 are engaged. The first gear A and the second gear B work as a compound differential transmission. The third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uvedeno, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně se musí využívat. Tak je možno vynechat například zpátečky RII a RIII.The number of operating modes of the transmission according to the invention, as indicated, is maximum and not all achievable gear stages must be used. Thus, for example, reverse RII and RIII can be omitted.

Při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolíWhen using the number of teeth of individual planetary gears

Soukolí A B C DGears A B C D

Počet zubů korunového kola 85 93 93 93Number of teeth of ring gear 85 93 93 93

Počet zubů centrálního kola 27 27 57 57 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry iThe number of sun gear teeth 27 27 57 57 is achieved by the following gear ratios i for each gear

Claims

Subject

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four single planetary gears, two clutches and four brakes, where the third gear carrier is rigidly connected to the second gear ring gear, the first gear ring gear; the gear is rigidly coupled to the second gear carrier and the third gear ring gear, the forward clutch connects the input shaft to the forward gear shaft which is rigidly connected to the third gear sun gear, the reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft which is rigidly connected to the central invention the transmission housing is coupled by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the first gear carrier, and a third crown wheel brake to the first gear, characterized in that the fourth gear (D) carrier is fixed. connected to the third gear carrier (C) and the output shaft (4), the forward gear shaft (2) is rigidly connected to the fourth gear (Dj and the gearbox (5) is connected to the fourth gear (fourth) by the fourth brake (B) D).