CS215666B1

CS215666B1 - Multi-stage planetary gearbox

Info

Publication number: CS215666B1
Application number: CS382180A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora
Priority date: 1980-05-30
Filing date: 1980-05-30
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Vynález řeší kinematická schéma planetové převodovky, tvořené třemi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a třemi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a tří brzd. Kdy při použití tří jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a tří brzd se dosáhne čtyř dopředných a dvou zpětných převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, případně dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of a planetary gearbox, consisting of three simple planetary gear sets, two clutches and three brakes. The essence of the invention is the kinematic connection of individual parts of simple planetary gear sets with each other, the placement of two clutches and three brakes. When using three simple planetary gear sets, two clutches and three brakes, four forward and two reverse gears are achieved. Each gear is engaged by engaging one clutch and one brake, or two clutches.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetové převodovka pro motorové vozidla a pracovní stroje, tvořené třemi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a třemi brzdami.The subject of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and work machines, consisting of three simple planetary gear sets, two clutches and three brakes.

Stávající převodovky více než třístupňové se zpátečkou používají kinematické schéma typu Simpson s přidaným planetovým soukolím pro nejnižší stupeň, případně typu Wilson. U těchto zapojení jsou nevýhodou vysoké relativní otáčky satelitů, případně velké točivé momenty na některých převodových stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost zvolit vhodnější odstupnění převodových stupňů je ztížena.Existing gearboxes with more than three gears and reverse gear use a Simpson-type kinematic scheme with an added planetary gear set for the lowest gear, or a Wilson-type. The disadvantage of these connections is the high relative speeds of the satellites, or high torques on some gears, which places high demands on the satellite bearings and limits the load capacity and service life of the gearbox. The possibility of choosing a more suitable gear ratio is also made more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou tvořenou třemi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a třemi brzdami, podle vynálezu, jehož podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojen s unéšečem vstupního soukolí a s korunovým kolem soukolí X. zpátečky. Korunové kolo soukolí II. zpátečky je pevně spojeno s unáěečem soukolí I. zpátečky. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s korunovým kolem vstupního soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem vstupního soukolí, s centrálním kolem soukolí II. zpátečky a s centrálním kolem soukolí I. zpátečky. Skříň převodovky je spojena prvou brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem soukolí II. zpátečky a třetí brzdou s unéšečem soukolí I. zpátečky.The above-mentioned shortcomings are eliminated by a multi-stage planetary gearbox consisting of three simple planetary gear sets, two clutches and three brakes, according to the invention, the essence of which is that the output shaft is firmly connected to the carrier of the input gear set and to the crown wheel of the X. reverse gear set. The crown wheel of the II. reverse gear set is firmly connected to the carrier of the I. reverse gear set. The forward clutch connects the input shaft to the forward shaft, which is firmly connected to the crown wheel of the input gear set. The reverse clutch connects the input shaft to the reverse shaft, which is firmly connected to the central wheel of the input gear set, to the central wheel of the II. reverse gear set and to the central wheel of the I. reverse gear set. The gearbox housing is connected by the first brake to the reverse shaft, by the second brake to the carrier of the II. reverse gear and a third brake with a carrier for the 1st reverse gear.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí nižší relativní otáčky satelitů a nižší zatížení točivým momentem, čímž se zvýší životnost jejich ložisek.Rovněž konstrukční provedení jednotlivých vazeb je jednodušší a umožňuje použít například stejné počty zubů u všech planetových soukolí.The design of the gearbox according to the invention achieves lower relative speeds of the satellites and lower torque loads, which increases the service life of their bearings. The design of the individual links is also simpler and allows, for example, the use of the same number of teeth in all planetary gear sets.

Na obr. 1 je jedno t možných schematických zapojení převodovky podle vynálezu, na obr. 2 je uvedená jiná z možných variant schematického zapojení převodovky podle vynálezu a na obr.Fig. 1 shows one of the possible schematic connections of the transmission according to the invention, Fig. 2 shows another possible variant of the schematic connection of the transmission according to the invention, and Fig.

je schéma řazení.is the sorting scheme.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s unéšečem vstupního soukolí A a s korunovým kolem soukolí I. zpátečky C. Korunové kolo soukolí II. zpátečky B je pevně spojeno s unéšečem soukolí I. zpátečky C. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných. stupňů 2, který je pevně spojen s korunovým kolem vstupního soukolí A. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky J, který je pevně spojen s centrálním kolem vstupního soukolí A, s centrálním kolem soukolí II. zpátečky Bas centrálním kolem soukolí I. zpátečky C. Skříň převodovky 2 ď^e spojena prvou brzdou Bl s hřídelem zpátečky J, druhou brzdou B2 s unéšečem soukolí II. zpátečky B a třetí brzdou B3 s unéšečem soukolí I. zpátečky c.The output shaft 4 is firmly connected to the carrier of the input gear set A and to the crown wheel of the gear set I. reverse gear C. The crown wheel of the gear set II. reverse gear B is firmly connected to the carrier of the gear set I. reverse gear C. The forward gear clutch SI connects the input shaft 1 to the shaft of the forward gears 2, which is firmly connected to the crown wheel of the input gear set A. The reverse gear clutch S2 connects the input shaft 1 to the reverse gear shaft J, which is firmly connected to the sun gear of the input gear set A, to the sun gear of the gear set II. reverse gear B and to the sun gear of the gear set I. reverse gear C. The gearbox housing 2 ^is connected by the first brake B1 to the reverse gear shaft J, the second brake B2 to the carrier of the gear set II. reverse gear B and the third brake B3 to the carrier of the gear set I. reverse gear c.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI s třetí brzda B3. Vstupní soukolí A a soukolí I. zpátečky G pracují jako složený diferenciální převod a soukolí II. zpátečky B se protáčí volně bez zatížení.At 1°, the forward clutch SI is engaged with the third brake B3. The input gear set A and the 1st reverse gear set G operate as a compound differential and the 2nd reverse gear set B rotates freely without load.

Při 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhá brzda B2. Všechna tři planetová soukolí A, B a C jsou zatížena a pracují jako složený diferenciální převod.At 11°, the forward clutch SI and the second brake B2 are engaged. All three planetary gears A, B and C are loaded and operate as a compound differential.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a první brzda Bl. vstupní soukolí A pracuje jako prostý planetový převod. Soukolí II. zpátečky B a soukolí I» zpátečky C se protáčejí volně bez zatížení.At 111° the forward clutch SI is engaged and the first brake Bl. of the input gear set A operates as a simple planetary gear. The gear set II. of the reverse gear B and the gear set I» of the reverse gear C rotate freely without load.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka spáte*V Si. Selá planetová část se točí jako jeden celek.At IV° the forward clutch SI is engaged and the clutch sleeps*V Si. The planetary part rotates as a single unit.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Soukolí I. zpátečky C pracuje jako prostý planetový převod. Vstupní soukolí A a srakolí Π. zpátečky B se protáčejí volně bez zatížení. .In reverse gear RI°, the reverse clutch S2 and the third brake B3 are engaged. The first reverse gear C operates as a simple planetary gear. The input gear A and the second reverse gear B rotate freely without load. .

Při zpátečce Rll° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhé brzda B2. Soukolí II. zpátečky B a soukolí I. zpátečky C praeují jako složený diferenciální převod. Vstupní soukolí A se volně protáčí bez zatížení.In reverse gear Rll°, the reverse clutch S2 and the second brake B2 are engaged. The second reverse gear B and the first reverse gear C operate as a compound differential. The input gear A rotates freely without load.

Při volbě zubů planetových When choosing planetary teeth soukolí: gears: soukolí gears A A B B C C počet zubů korunového kola number of teeth of the crown wheel 77 77 77 77 77 77 počet zubů centrálního kola number of teeth of the sun gear 25 25 25 25 25 25

se docílí těchto převodů u jednotlivých převodových stupňů:The following ratios are achieved for the individual gears:

RII RII Rl Rl I I II II III III IV IV -1,32 -1.32 -3,08 -3.08 2,32 2.32 1,76 1.76 1,32 1.32 1,00 1.00 Počet Number pracovních work režimů regimes převodovky podle gearboxes according to vynálezu, tak jek je uvedeno na obr. 3, je ma the invention, as shown in Fig. 3, is ma

ximální. Některé dosažitelné převodové stupně se nemusí využívat, například zpátečka RII°.Some available gears may not be used, for example reverse gear RII°.

Claims

P S E I! Μ * E T OF THE INVENTION

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and industrial machines, consisting of three single planetary gears, two clutches and three brakes, characterized in that the output shaft (4) is firmly connected to the input gear carrier (A) and the crown wheel of the I. reverse gear (C) ), gear wheel II. the reverse gear (B) is rigidly coupled to the I. reverse gear carrier (C), the forward clutch (S1) connects the input shaft (1) to the forward gear shaft (2), which is rigidly connected to the input gear ring gear (A), the reverse clutch (S2) connects the input shaft (1) to the reverse shaft (3), which is rigidly connected to the sun gear (A), to the sun gear II. the reverse gear (B) and the central gear of the I. reverse gear (C), the transmission housing (5) being connected by the first brake (Bil to the reverse shaft (3), the second brake (B2) to the second reverse gear (B) the brake (B3) with the gear carrier of the I. reverse gear (C).