CS218905B1

CS218905B1 - Vícestupňová planetová převodovka

Info

Publication number: CS218905B1
Application number: CS25381A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Priority date: 1981-01-13
Filing date: 1981-01-13
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebo-u, umístění dvou spojek -a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a tří zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson nebo Wilson s přidaným soukolím pro· nejnižší stupně. Jejich nevýhodou jsou vysoké relativní otáčky satelitů a velké točivé momenty vnitřních členů na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby velikosti převodů je ztížena.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou převodovkou planetovou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejichž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s unášečem čtvrtého soukolí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí. Unášeč druhého soukolí je pevně spojen s unášečem třetího soukolí a s koruno-vým kolem čtvrtého soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je spojený pevně s korunovým Ikolem druhého soukolí, s centrálním kolem třetího· soukolí a s centrálním kolem čtvrtého soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třetí brzdou s korunovým kolem čtvrtého soukolí.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých soukolí, čímž se zvýší životnost ložisek a ozubení.

Nia obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s unášečem čtvrtého soukolí D. Korunové kolo prvního soukolí A je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí C. Unášeč druhého soukolí B je pevně spojen s unášečem třetího soukolí C a s korunovým kolem čtvrtétm soukolí D. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní (hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí B, s censoukolí A počet zubů korunového kote 67 počet zubů centrálního kola 25 trálním kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojen s centrálním¹ ‘kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 5 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního- soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s korunovým kolem čtvrtého- soukolí D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a čtvrtá brzda B4. Čtvrté soukolí D tvoří jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.

Při 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B, .třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod.

při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a první brzda Bl. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.

Při zpátečce RI je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a třetí soukolí C se volně protáčí bez zatížení.

Při zpátečce RII je sepnuta spojka zpátečky 82 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.

Při zpátečce RIII je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uveden, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně se musí využívat. Tak je možno- vynechat například zpátečky RII a RIII.

Například při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolí:

B C D ,07 79 79

29 29 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry

Claims

Vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a pracovní stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, kde unášeč druhého soukolí je pevně spojen s unášečem třetího soukolí, (korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí, spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí a s centrálním kolem třetího soukolí, spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kotem druhého soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena prvou brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvého soukolí a třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí, vyznačená tím, že výstupní hřídel (4) je pevně spojen s unášečem čtvrtého soukolí (D), korunové kolo čtvrtého soukolí (D) je pevně spojem s unášečem třetího soukolí (Cj, hřídel dopředných stupňů (2) je pevně spojen s centrálním kolem čtvrtého soukolí (D) a skříň převodovky (5) je spojena čtvrtou brzdou (B4) s korunovým kolem čtvrtého soukolí (D).