CS218906B1

CS218906B1 - Vícestupňová planetová převodovka

Info

Publication number: CS218906B1
Application number: CS25481A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Priority date: 1981-01-13
Filing date: 1981-01-13
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinemaťcká vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a tří zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vo-zidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson nebo Wilson s přidanými soukolími pro nejnižší stupně. U těchto zapojení jsou nevýhodou vysoké relativní otáčky satelitů a velké točivé momenty vnitřních členů na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby velikosti převodů je ztížena.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejichž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s unášečem druhého soukolí s unášečem třetího soukolí a s centrálním ko-lem čtvrtého soukolí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí a s korunovým kolem čtvrtého soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel, s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojený s korunovým kolem druhého soukolí, s centrálním kolem třetího soukolí a s centrálním kolem čtvrtého soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třeli brzdou s korunovým kolem čtvrtého- soukolí.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých soukolí, čímž se zvýší životnost Ιοζ’/sek a ozubení.

Na obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s unášečem druhého soukolí B, s unášečem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého' soukolí D. Korunové kolo prvního* soukolí A je pevně spojeno- s korunovým kolem třetího so-ukolí C a s korunovým kolem, čtvrtého soukolí D. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní hřídel 1 s (hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí Bas centrálním' kosoukolí A počet zubů korunového kola 67 počet zubů centrálního' kola 26 lem třetího soukolí C. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 5 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s unášečem čtvrtého soukolí D.

Při 1° je sepnuta spojka dc-předných stupňů SI a čtvrtá brzda B4. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.

Při IP je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při IIP je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a první brzda Bl. Druhé soukolí B pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.

'Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při zpátečce RIII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uveden, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně se musí využívat. Tak je možno vypustit například zpátečku RII° a RIII°.

Při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolí

B C D

78 78 /38. 42 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry

Claims

β

Sl S2 Bl B2 B3 B4 i RIII + + —1,48 RII + + —4,50 Rl · + + —7,47 I + 4,16 II + + 3,05 III + + 1,92 IV '+ + 1,37 v + + 1,00 PŘEDMĚT vynalezu

Vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, kde výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem druhého soukolí, unášečem třetího soukolí, korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí, spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí a s centrálním kolem třetího soukolí, spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého· soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí a třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí, vyznačená tím, že výstupní hřídel (4) je pevně spojen s centrálním kolem čtvrtého soukolí (D), korunové kolo čtvrtého soukolí (D) je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí (C) a skříň převodovky (5) je spojena čtvrtou brzdou (B4) s unášečem čtvrtého soukolí (D).