CS218909B1

CS218909B1 - Vícestupňová planetová převodovka

Info

Publication number: CS218909B1
Application number: CS32781A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Priority date: 1981-01-19
Filing date: 1981-01-19
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a tří zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a' stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson nebo Wilson s přidanými soukolími pro nejnižší Stupně. Jejich nevýhodou jsou vysoké relativní otáčky satelitů a velké vnitřní točivé momenty na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby odstupnění převodových poměrů je ztížena.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s unášečem čtvrtého soukolí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s unášečem druhého soukolí a s korunovým kolem třetího soukolí. Korunové kolo čtvrtého soukolí je pevně spojeno s unášečem třetího soukolí a s korunovým kolem druhého soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním, kolem třetího soukolí a s centrálním kolem čtvrtého soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního souko-lí, třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí a čtvrtou brzdou s korunovým kolem čtvrtého soukolí.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých planetových soukolí, čímž se zvýší životnost ložisek a ozubení.

Na obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s unášečem čtvrtého soukolí D. Korunové kolo prvního soukolí A je pevně spojené s unášečem druhého soukolí Bas korunovým kolem třetího soukolí C. Korunové kolo čtvrtého soukolí D je pevně spojené s unášečem třetího soukolí C a s korunovým kolem druhého soukolí B. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s censoukolí A počet zubů korunového kola 79, počet zubů centrálního kola 27 trálním kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 5 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního' soukolí A. Třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s korunovým kolem čtvrtého soukolí D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a čtvrtá brzda B4. Čtvrté soukolí D pracuje jako· jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druihé soukolí B a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.

Při 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený planetový převod. První soukolí A -a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.

Při ΙΙΓ je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a první brzda Bl. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka zpátečky S2. ‘Celá planetová část se točí jako jeden celek.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.

Při zpátečce RIII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uveden, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně se musí využívat. Tak je možno vynechat například zpátečky RII a RIII.

Například při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolí

B C D

103 103 103

65 53 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry i

2189C9

	SI	S2	Bl	B'2	B3	B4	i
RIII		+		+			—1,13
RII		+			+		—2,48
Rl		+					—8,94
I	+					4“	2,94
II	+						1,68
III	+			+			1,42
IV	+		+				1,19
v	+	+					1,00

PŘEDMĚT

Claims

Vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, kde unášeč třetího soukolí je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí, korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s unášečem druhého soukolí a s korunovým kolem třetího soukolí, spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí, spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem· zpátečky, který je pevně spojen s centrálním koVYNÁLEZU lem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí a třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí, vyznačená tím, že korunové kolo čtvrtého soukolí (D] je pevně spojeno s unášečem třetího soukolí (C), hřídel dopředných stupňů (2) je pevně spojen s centrálním kolem čtvrtého soukolí (D) a unášeč čtvrtého soukolí (D) je pevně spojen s výstupním hřídelem (4), přičemž skříň převodovky (5) je spojena čtvrtou brzdou (B4) s korunovým kolem čtvrtého· soukolí (D).

1 list výkresů