CS228000B1

CS228000B1 - Multispeed epicyclic gear

Info

Publication number: CS228000B1
Application number: CS764182A
Authority: CS
Inventors: Jan Sykora
Original assignee: Jan Sykora
Priority date: 1982-10-27
Filing date: 1982-10-27
Publication date: 1984-05-14

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňové planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená třemi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a třemi brzdami.The object of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of three simple planetary gears, two clutches and three brakes.

Stávající vícestupňové planetové převodovky jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson nebo Wilson s přidanými soukolími pro další stupně. U těchto převodovek lze jen obtížně z konstrukčních důvodů snížit převodový skok mezi 111° a IV° pod 1,39. Tento převodový skok je poměrně dosti veliký, zvláště z hlediska použití převodovky v těžkém vozidle s relativně slabým motorem, protože neumožňuje ekonomické využití jeho výkonu při vyšších rychlostech vozidla. 0 takových typů vozidel je vhodné zhuštění nejvyšších převodových stupňů.Existing multistage planetary gearboxes are based on the Simpson or Wilson kinematic scheme with additional gears for the next stages. With these gearboxes, it is difficult to reduce the gear jump between 111 ° and IV ° below 1.39 for design reasons. This gear leap is quite large, especially in terms of the use of the gearbox in a heavy vehicle with a relatively weak engine, since it does not allow economical use of its power at higher vehicle speeds. For such vehicle types, it is advisable to compress the highest gears.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou převodovkou podle vynálezu, tvo řenou třemi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a třemi brzdami, jejíž výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem třetího soukolí, korunové kolo třetího soukolí je spojeno s unášečem satelitů druhého soukolí, třetí brzda spojuje komoru převodovky s korunovým kolem třetího soukolí, druhá brzda spojuje korunové kolo druhého soukolí s komorou převodovky a centrální kolo druhého soukolí je pevně spojeno s centrálním kolem třetího soukolí, jejíž podstatou je, že vstupní hřídel je spojen prvou spojkou s centrálním kolem třetího soukolí a druhou spojkou s centrálním kolem prvního soukolí, které první brzda spo juje s komorou převodovky. Unášeč prvního soukolí je pevně spojen s unášečem druhého soukolí a korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s centrálními koly druhého a třetího soukolí.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the multi-stage gearbox according to the invention, consisting of three simple planetary gears, two clutches and three brakes, the output shaft of which is fixedly connected to the third gear carrier, the third gear ring gear is connected to the second gear a second gear ring gear, the second brake connects the second gear ring gear to the transmission chamber and the second gear sun gear is rigidly connected to the third gear sun gear, the input shaft being connected by the first clutch to the third gear sun gear and the second clutch with the sun gear of the first gear, which the first brake connects to the transmission chamber. The carrier of the first gear is rigidly connected to the carrier of the second gear and the ring gear of the first gear is rigidly connected to the central wheels of the second and third gears.

Provedení převodovky podle vynálezu umožňuje pozvolné snižování převodového skoku směrem k vyšším převodovým stupňům až na hodnotu pod 1,35 mezi dvěma nejvyššími stupni.The embodiment of the gearbox according to the invention allows a gradual reduction of the gear jump towards higher gears up to a value below 1.35 between the two highest gears.

To umožňuje dostatečně využít výkonu motoru při vyěěích rychlostech vozidla při dostatečném celkovém převodovém rozsahu převodovky. Dalěí výhodou je, že řazení jednotlivých převodových stupňů se provádí jen vypnutím jednoho a zapnutím jiného řadicího členu, zatímco druhý řadicí člen zařazený již dříve zůstává při přeřazení sepnutý. To značně zjednodušuje ovládání převodovky, zejména je-li vytvořené jako automatické.This allows sufficient utilization of the engine power at high vehicle speeds with a sufficient overall transmission range of the transmission. A further advantage is that the shifting of the individual gears is performed only by switching off one and switching on another shift member, while the other shift member previously engaged remains switched on when shifting. This greatly simplifies the operation of the transmission, especially if it is designed to be automatic.

Na výkrese je schematicky znázorněna převodovka podle vynálezu.The gearbox according to the invention is schematically shown in the drawing.

Výstupní hřídel 2 je pevně spojen s unéšečem satelitů třetího soukolí R. Korunové kolo třetího soukolí R je spojeno s unéšečem satelitů druhého soukolí 2· Třetí brzda B3 spojuje komoru převodovky J s korunovým kolem třetího soukolí R. Druhá brzda B2 spojuje korunové kolo druhého soukolí 2 s komorou převodovky J. Centrální kolo druhého soukolí 2 j^e pevně spojeno s centrálním kolem třetího soukolí R. Vstupní hřídel i je spojen prvou spojkou S1 s centrálním kolem druhého soukolí 2 a s centrálním kolem třetího soukolí R a druhou spojkou S2 s centrálním kolem prvního soukolí g. První brzda B1 spojuje centrální kolo prvého soukolí £ s komorou převodovky 3· Unášeč prvního soukolí P je spojen s unášečem druhého , soukolí 2 a korunové kolo prvního soukolí E je pevně spojeno s centrálními koly druhého soukolí 2 a třetího soukolí R.The output shaft 2 is rigidly connected to the third gear R carrier of the third gear. The third gear R is coupled to the second gear satellite carrier of the second gear 2. The third brake B3 connects the transmission chamber J to the third gear R gear. with a gearbox housing J. central wheel of the second gear 2 ^e j fixedly connected with the third sun wheel gear R. Input shaft i is connected to the first clutch S1 with the second sun wheel gear 2 and the sun gear third gear R and the second clutch S2 of the first sun wheel gear g. The first brake B1 connects the central gear of the first gear £ to the gearbox chamber 3. The carrier of the first gear P is connected to the driver of the second gear 2 and the crown wheel of the first gear E is fixedly connected to the central wheels of the second gear 2 and the third gear R.

Při 1° je sepnuta prvá spojka S1 a třetí brzda B3. Třetí soukolí R pracuje jako redukce z centrálního kola na unáěeč satelitů. První soukolí £ a druhé soukolí 2 se volně protáčejí.At 1 ° the first clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear R works as a reduction from the sun gear to the satellite carrier. The first gear 6 and the second gear 2 rotate freely.

Při 11° je sepnuta prvé spojka S1 a druhá brzda B2. která zastavuje korunové kolo druhého soukolí 2> které pracuje jako vazební soukolí diferenciálně zapojeného třetího soukolí R. První soukolí £ se volně protáčí.At 11 ° the first clutch S1 and the second brake B2 are engaged. which stops the ring gear of the second gear 2, which acts as the coupling gear of the differently engaged third gear R. The first gear 6 is free to rotate.

Při 111° je sepnuta prvá spojka S1 a první brzda Bl zastavuje centrální kolo prvního soukolí £, které pak pracuje jako redukce z korunového kola na unášeč satelitů, jejíž převodový poměr zmeněuje diferenciálně zapojené třetí soukolí R. Druhé soukolí 2 se volně protáčí.At 111 °, the first clutch S1 is engaged and the first brake B1 stops the central wheel of the first gear 6, which then acts as a reduction from the crown wheel to the satellite carrier, whose transmission ratio changes the differently engaged third gear R. The second gear 2 freely rotates.

Při IV° je sepnuta prvá spojka SI a druhá spojka £2. Celá planetová část se otáčí jako jeden celek.At IV ° the first clutch S1 and the second clutch 62 are engaged. The entire planetary part rotates as one.

Při RI° je sepnuta druhá spojka S2 a třetí brzda B3 zastavuje unášeč satelitů prvního soukolí P, které pracuje jako redukce z centrálního kola na korunové kolo a obrací smysl rotace a dále korunové kolo třetího soukolí R, které pracuje jako redukce z centrálního kola na unášeč satelitů. Druhé soukolí 2 se volně protáčí.At R10, the second clutch S2 is engaged and the third brake B3 stops the satellite carrier of the first gear P, which acts as a reduction from the sun gear to the ring gear and reverses the sense of rotation, and the crown wheel of the third gear R, satellites. The second gear 2 rotates freely.

Při Rll° je sepnuta druhá spojka S2 a druhá brzda B2. První soukolí £, druhé soukolí 2 a třetí soukolí R pracují jako složený planetový převod.At R11 ° the second clutch S2 and the second brake B2 are engaged. The first gear 6, the second gear 2 and the third gear R operate as a compound planetary gear.

Vhodnou volbou převodů jednotlivých planetových soukolí, z nichž poslední dvě mohou být shodné, například při poměru počtu zubů korunových kol a centrálních kol, kde 1,82,By choosing the appropriate gears of the planetary gears, the last two of which may be the same, for example at the ratio of the number of teeth of the crown gears to the sun gears, where 1.82,

2,47 a 2,47 lze dosáhnout velmi výhodné odstupnění při řazení:2.47 and 2.47, a very convenient shift ratio can be achieved:

S1 S2 B1 B2 B3 iS1 S2 B1 B2 B3 i

IV° IV ° + · + · + + m° m ° + + 11° 11 ° + + 1° 1 ° + + RI° RI ° + + RII° RII ° + +

,00 1,34 2,025 3,47.00 1.34 2.025 3.47

-6,31-6.31

-2,04-2.04

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Multistage planetary gearbox especially for motor vehicles and construction machines, consisting of three simple planetary gears, two clutches and three brakes, where the output shaft is firmly connected to the third gear carrier, the third gear ring gear is connected to the second gear satellite carrier, the third brake connects the chamber a second gear is coupled to the second gear ring gear and the second gear sun gear is fixed to the third gear sun gear, characterized in that the input shaft (1) is connected by the first clutch (SI) to the central gear around the second gear (Q) and the central gear of the third gear (R) and the second clutch (S2) with the central gear of the first gear (P), which the first brake (B1) connects to the gearbox (3) and the first gear (P) connected to the carrier of the second gear (Q) and the crown wheel of the first gear (P) it is rigidly connected to the sun gear of the second gear (Q) and the third gear (R).