CS219393B1

CS219393B1 - Vícestupňová planetová převodovka

Info

Publication number: CS219393B1
Application number: CS678180A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora
Priority date: 1980-10-08
Filing date: 1980-10-08
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a dvou zpětných převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.

Description

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.

Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti dopředných a dvou zpětných převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami.

Nevýhodou stávajících planetových pětistupňových převodovek, v převážné míře vycházejících z kinematického schéma Wilson nebo Simpson, jsou vysoké relativní otáčky satelitů a vysoké točivé momenty na některých stupních, což zvyšuje nároky na únosnost ložisek satelitů a omezuje životnost a zatížitelnost převodovky. Také možnost zvolit jemnější odstupňování převodových poměrů je znesnadněna a vyžaduje volbu nevýhodných rozměrů kol planetových soukolí.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že unášeč čtvrtého soukolí je pevně spojen s výstupním hřídelem a korunovým kolem třetího soukolí, centrální kolo čtvrtého soukolí je pevně spojeno s hřídelem zpátečky a skříň převodovky je čtvrtou brzdou spojena s korunovým kolem čtvrtého soukolí.

Provedením převodovky podle vynálezu se dosáhnou nižší relativní otáčky satelitů, menší točivé momenty a vhodnější odstupňování převodových poměrů, což přispěje k větší životnosti a zatížitelnosti převodovky. Lze též volit vhodně stejné počty zubů u všech čtyř jednoduchých planetových soukolí s cílem zvýšit technologičnost konstrukce.

Na obr. 1 je příklad schematického zapojení převodovky podle vynálezu, na obr. 2 je schéma řazení.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s unášečem prvního soukolí A, s korunovým kolem třetího soukolí C a s unášečem čtvrtého soukolí D. Korunové kolo druhého soukolí B je pevně spojeno s unášečem třetího soukolí C. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí A. Spojka zpátečky S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A, s centrálním kolem druhého soukolí B, s centrálním kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Skříň převodovky 5 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem druhého soukolí B, třetí brzdou B3 s korunovým kolem druhého soukolí B a čtvrtou brzdou B4 s korunovým kolem čtvrtého soukolí D.

Při 1° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Čtvrté soukolí D pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.

Při ΙΓ je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. První soukolí A a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při IIP je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C jjracují jako složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sí a první brzda Bl. První soukolí A pracuje jako jednoduchý planetový převod. Druhé soukolí B, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako prostý převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda B2. Druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při volbě zubů planetových soukolí:

soukolí počet zubů korunového kola 77 počet zubů centrálního kola 25

77 77

25 25 se docílí těchto převodů u jednotlivých převodových stupňů:

RII RI I II III IV V —1,33 —3,08 4,08 2,33 1,76 1,33 1,00

Počet převodových stupňů převodovky podle vynálezu, jak je uvedeno na obr. 2, je maximální. Některé dosažitelné pracovní režimy se nemusí využívat, například zpátečka RII°.

Claims

PŘEDMĚT

Vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, kde výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem prvního soukolí, korunové kolo druhého soukolí je pevně spojeno s unášečem třetího soukolí, spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí, spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním koVYNÁLEZU lem druhého soukolí, s centrálním kolem třetího soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem druhého soukolí a třetí brzdou s korunovým kolem druhého soukolí, vyznačená tím, že unášeč čtvrtého soukolí (D) je pevně spojen s výstupním hřídelem (4) a korunovým kolem třetího soukolí (C), centrální kolo· čtvrtého soukolí (D) je pevně spojeno s hřídelem zpátečky (3) a skříň převodovky (5) je čtvrtou brzdou (B4) spojena s korunovým kolem čtvrtého soukolí (Dj.