CS215675B1

CS215675B1 - Multi-stage planetary gearbox

Info

Publication number: CS215675B1
Application number: CS429780A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Karel Koldovsky; Ladislav Pur; Jan Sykora
Original assignee: Jan Dostal; Karel Koldovsky; Ladislav Pur; Jan Sykora
Priority date: 1980-06-18
Filing date: 1980-06-18
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, / třemi spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynélezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění tří spojek a čtyř brzd. Kdy při použití čtyř jednoducých planetových soukolí, tří spojek a čtyř brzd se dosáhne sedmi dopředných a tří zpětných převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, případně dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of a planetary gearbox, consisting of four simple planetary gear sets, / three clutches and four brakes. The essence of the invention is the kinematic connection of individual parts of simple planetary gear sets with each other, the placement of three clutches and four brakes. When using four simple planetary gear sets, three clutches and four brakes, seven forward and three reverse gears are achieved. Each gear is engaged by engaging one clutch and one brake, or two clutches.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená Styřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami.The object of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machines, consisting of four simple planetary gears, three clutches and four brakes.

Stávající šestistupňové planetové převodovky používají kinematické schéma, vycházející ze základní (3 + 1)° převodovky, které je předřazena půlicí nebo rozsahová skupina. Nevýhodou takového uspořádání je současné řazení dvou spojek nebo brzd mezi některými stupni, oož zhorěuje plavnost řazeni. Také možnost zvolit vhodnější odstupnění převodových poměrů je ztížena.Existing six-speed planetary gearboxes use a kinematic diagram based on a basic (3 + 1) ° gearbox that is preceded by a half or range group. A disadvantage of such an arrangement is the simultaneous shifting of two clutches or brakes between some stages, which compromises the shifting of the gearshift. Also, the possibility of choosing a more suitable gear ratio is more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstato je, že korunové kolo čtvrtého soukolí je pevně spojeno s výstupním hřídelem. Centrální kolo čtvrtého soukolí je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí. Skříň převodovky je spojena čtvrtou brzdou s unášečem čtvrtého soukolí.The above drawbacks are overcome by the multi-stage planetary gearbox according to the invention, consisting of four single planetary gears, three clutches and four brakes, the principle being that the fourth gear of the fourth gear is fixedly connected to the output shaft. The central wheel of the fourth gear is fixedly connected to the crown wheel of the third gear. The gearbox housing is connected to the fourth gear carrier by the fourth brake.

Provedením převodovky podle vynálezu se dosáhne toho, že při řazení mezi jakýmikoliv sousedními převodovými stupni se zapíná vždy jen jeden řadicí člen, což přispívá k plavnosti řazení.The design of the gearbox according to the invention achieves that when shifting between any adjacent gears, only one shift member is engaged at a time, which contributes to the shifting of the gear.

Na obr. 1 je příklad chematického zapojení převodovky podle vynálezu a na obr. 2 je schéma řazení.Fig. 1 is an example of a chemical circuit of a transmission according to the invention; and Fig. 2 is a shifting diagram.

Výstupní hřídel J je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí B, s unášečem třetího soukolí C a s korunovým kolem čtvrtého soukolí D. Unášeč druhého soukolí B je pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí A, s korunovým kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí C. Spojka rychloběhu S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem rychloběhu 3, který je pevně spojen s unášečem druhého soukolí B. Spojka zpátečky S3 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 4, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 6 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 4, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s unášečem čtvrtého soukolí D.The output shaft J is rigidly coupled to the second gear ring gear B, to the third gear carrier C and to the fourth gear gear ring D. The second gear carrier B is rigidly connected to the first gear A gear ring, the third gear C gear and the fourth gear central gear D. The forward gear clutch S1 connects the input shaft 1 to the forward gear shaft 2 which is rigidly connected to the sun gear of the third gear C. The overdrive clutch S2 connects the input shaft 1 to the overdrive shaft 3 which is rigidly connected to the carrier of the second gear B. the reverse gear S3 connects the input shaft 1 to the reverse shaft 4, which is rigidly connected to the sun gear of the first gear A and the sun gear of the second gear B. The transmission housing 6 is connected with the first brake B1 with the reverse shaft 4, the second brake B2 with the carrier of the first gear A, the third brake B3 with the crown wheel of the first gear 1 A and the fourth brake B4 with the carrier of the fourth gear D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a čtvrtá brzda B4. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At 1 ° the forward clutch S1 and the fourth brake B4 are engaged. The third gear C and the fourth gear D operate as a compound differential transmission. The first gear A and the second gear B rotate freely without load.

řři 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At 11 ° the forward clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear C works as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the fourth gear D rotate freely without load.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.At 111 ° the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear A, the second gear B and the third gear C operate as a compound differential transmission. The fourth gear D rotates freely without load.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a první brzda Bl. Druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At IV ° the forward clutch S1 and the first brake B1 are engaged. The second gear B and the third gear C operate as a compound differential transmission. The first gear A and the fourth gear D rotate freely without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka rychloběhu S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.At V ° the forward clutch S1 and the overdrive clutch S2 are engaged. The entire planetary part revolves as a whole.

Při VI° je sepnuta spojka rychloběhu S2 a první brzda Bl. Druhé soukolí B pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatíženi.At VI °, the overdrive clutch S2 and the first brake B1 are engaged. The second gear B works as a simple planetary gear. The first gear A, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při VXI° je sepnuta spojka rychloběhu S2 a druhá brzda B2. První soukolí A a druhé soukolí B pracují jako složený diferenciální převod. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At VXI ° the overdrive clutch S2 and the second brake B2 are engaged. The first gear A and the second gear B work as a compound differential transmission. The third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S3 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.At reverse RI °, reverse clutch S3 and fourth brake B4 are engaged. The second gear B and the fourth gear D work as a compound differential transmission. The first gear A and the third gear C rotate freely without load.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S3 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At reverse RII °, reverse clutch S3 and third brake B3 are engaged. The second gear B works as a simple planetary gear. The first gear A, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při zpátečce RIII⁰ je sepnuta spojka zpátečky S3 a druhá brzda B2. První soukolí A a druhé soukolí B pracují jako složený diferenciální převod. Třetí soukolí C a čtvrtá soukolí D .se volně protáčejí bez zatížení.In reverse RIII ⁰ , reverse clutch S3 and second brake B2 are engaged. The first gear A and the second gear B work as a compound differential transmission. The third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při volbě zubů planetových soukolí:When choosing planetary gear teeth:

soukolí A počet zubů korunového kola 85 počet zubů centrálního kola 27number of teeth of ring gear 85 number of teeth of sun gear 27

B C DB C D

93 - 9393 - 93

57 57 se docílí těchto převodů u jednotlivých převodových stupňů:57 57 the following gears are achieved for each gear:

RIII RXI RI I II III IV V VI VII , \RIII RXI RI I II III IV VI VI VII \

-1,34 -3,44 »10,70 -5,29 2,63 1,89 1,37 1,00 0/78 0,45-1.34 -3.44 »10.70 -5.29 2.63 1.89 1.37 1.00 0/78 0.45

Počet pracovních řežlnů, tak jak je uveden na obr. 2, je maximální. Některé dosažitelné převodové stupně se nemusí využívat, například VII®, RII°, RIII⁰.The number of working pulleys as shown in FIG. 2 is maximum. Some achievable gears may not be used, for example VII®, RII °, RIII ⁰ .

Claims

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four single planetary gears, three clutches and four brakes, where the output shaft is rigidly coupled to the second gear ring and the third gear carrier, the second gear carrier is rigidly connected to the first gear ring gear and with the third gear ring gear, the forward clutch connects the input shaft to the forward gear shaft which is rigidly coupled to the third gear sun gear, the overdrive coupling connects the input shaft to the overdrive shaft which is rigidly coupled to the second gear carrier; a reverse shaft that is rigidly coupled to the sun gear of the first gear and the sun gear of the second gear, wherein the transmission housing is coupled to the first brake and the reverse shaft, the second brake to the gripper of the first gear a third brake with a first gear ring gear, characterized in that the fourth gear (D) is fixedly connected to the output shaft (5), the fourth gear (D) is fixedly connected to the third gear (C), wherein the transmission housing (6) is connected by a fourth brake (B4) and a grip of the fourth gear (D).