CS215674B1

CS215674B1 - Multi-stage planetary gearbox

Info

Publication number: CS215674B1
Application number: CS429680A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Karel Koldovsky; Ladislav Pur; Jan Sykora
Original assignee: Jan Dostal; Karel Koldovsky; Ladislav Pur; Jan Sykora
Priority date: 1980-06-18
Filing date: 1980-06-18
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění tří spojek a čtyř brzd. Kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, tří spojek a čtyř brzd se dosáhne sedmi dopředných a tří zpětných převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, případně dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of a planetary gearbox, consisting of four simple planetary gear sets, three clutches and four brakes. The essence of the invention is the kinematic connection of individual parts of simple planetary gear sets with each other, the location of three clutches and four brakes. When using four simple planetary gear sets, three clutches and four brakes, seven forward and three reverse gears are achieved. Each gear is engaged by engaging one clutch and one brake, or two clutches.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami.The subject of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and construction machinery, consisting of four simple planetary gear sets, three clutches and four brakes.

Stávající Šestistupňové planetové převodovky používají kknematické schéma, vycházející ze základní (3+1)° převodovky, které je předřazena půlicí nebo rozsahové skupina. Nevýhodou takového uspořádání je současné řazení dvou spojek nebo brzd mezi některými stupni, což zhorSuje plavnost řazení,. Také možnost zvolit vhodnější odstupnění převodových poměrů je ztížena.Existing six-speed planetary gearboxes use a kinematic scheme based on a basic (3+1)° gearbox, which is preceded by a dividing or range group. The disadvantage of such an arrangement is the simultaneous shifting of two clutches or brakes between some stages, which worsens the smoothness of the shifting. Also, the possibility of choosing a more suitable gear ratio is made more difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že centrální kolo čtvrtého soukolí je pevně spojeno s výstupním hřídělem. Korunového kolo čtvrtého soukolí je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí. Skříň převodovky je čtvrtou brzdou spojena s unášečem čtvrtého soukolí.The above-mentioned shortcomings are eliminated by a multi-stage planetary gearbox according to the invention, consisting of four simple planetary gear sets, three clutches and four brakes, the essence of which is that the sun gear of the fourth gear set is firmly connected to the output shaft. The crown gear of the fourth gear set is firmly connected to the crown gear of the third gear set. The gearbox housing is connected to the carrier of the fourth gear set by the fourth brake.

Provedením převodovky podle vynálezu se dosáhne toho, že při řazeni mezi jakýmikoliv převodovými stupni se zapíná vždy jen jeden řadicí člen, což přispívá k plavnosti řazariť.The design of the transmission according to the invention ensures that only one shifting member is engaged when shifting between any gear ratios, which contributes to smooth shifting.

Na obr. 1 je příklad schematického zapojení převodovky podle vynálezu, ne obr. 2 je schéma řazení.Fig. 1 shows an example of a schematic connection of a transmission according to the invention, and Fig. 2 shows a gearshift diagram.

Výstupní hřídel 5 je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí B, s unášečem třetího soukolí C a s centrálním kolem čttrtého soukolí D. Unášeč^druhého soukolí B je pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí A, s korunovým kolem třetího soukolí C a s korunovým kolem čtvrtého soukolí D. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dcpředných stupňů 2, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí C. Spojka rychloběhu S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem rychloběhu 3, který je pevně spojen s unášečem druhého soukolí B. Spojka zpátečky S3 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 4, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 6 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 4, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s unášečem čtvrtého soukolí D.The output shaft 5 is fixedly connected to the crown wheel of the second gear set B, to the carrier of the third gear set C and to the sun gear of the fourth gear set D. The carrier of the second gear set B is fixedly connected to the crown wheel of the first gear set A, to the crown wheel of the third gear set C and to the crown wheel of the fourth gear set D. The forward clutch S1 connects the input shaft 1 to the shaft of the forward gears 2, which is fixedly connected to the sun gear of the third gear set C. The overdrive clutch S2 connects the input shaft 1 to the overdrive shaft 3, which is fixedly connected to the carrier of the second gear set B. The reverse clutch S3 connects the input shaft 1 to the reverse shaft 4, which is fixedly connected to the sun gear of the first gear set A and to the sun gear of the second gear set B. The gearbox housing 6 is connected by the first brake B1 to the reverse shaft 4, the second brake B2 with the carrier of the first gear set A, the third brake B3 with the crown wheel of the first gear set A and the fourth brake B4 with the carrier of the fourth gear set D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a čtvrté brzda B4. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At 1°, the forward clutch SI and the fourth brake B4 are engaged. The third gear C and the fourth gear D operate as a compound differential. The first gear A and the second gear B rotate freely without load.

Při 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod.První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At 11° the forward clutch SI and the third brake B3 are engaged. The third gear C operates as a simple planetary gear. The first gear A, the second gear B and the fourth gear D rotate freely without load.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhé brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.At 111°, the forward clutch SI and the second brake B2 are engaged. The first gear set A, the second gear set B and the third gear set C operate as a compound differential. The fourth gear set D rotates freely without load.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a první brzda Bl. Druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At IV°, the forward clutch SI and the first brake Bl are engaged. The second gear B and the third gear C operate as a compound differential. The first gear A and the fourth gear D rotate freely without load.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka rychloběhu S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.At V°, the forward clutch SI and the overdrive clutch S2 are engaged. The entire planetary section rotates as one unit.

Při VI° je sepnuta spojka rychloběhu S2 a první brzda Bl. Druhé soukolí B pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At VI°, the overdrive clutch S2 and the first brake B1 are engaged. The second gear B operates as a simple planetary gear. The first gear A, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při VII° je sepnuta spojka rychloběhu S2 a druhá brzda B2. První soukolí A á druhé soukolí B pracují jako složený diferenciální převod. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.At VII°, the overdrive clutch S2 and the second brake B2 are engaged. The first gear set A and the second gear set B operate as a compound differential. The third gear set C and the fourth gear set D rotate freely without load.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S3 a první brzda Bl, Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod.První soukolí A a třetí soukolí C se Volně a» protáčejí bez zatížení.In reverse gear RI°, reverse clutch S3 and first brake B1 are engaged. Second gear B and fourth gear D operate as a compound differential. First gear A and third gear C rotate freely and without load.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S3 a třetí brzda BJ. Druhé soukolí B praouje jako prostý planetový převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In reverse gear RII°, the reverse clutch S3 and the third brake BJ are engaged. The second gear B operates as a simple planetary gear. The first gear A, the third gear C and the fourth gear D rotate freely without load.

Při zpátečce RIII° je sepnuta spojka zpátečky S3 á druhá brzda B2. První soukolí A a druhé soukolí B pracují jako složený diferenciální převod. Třetí soukolí Ca čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.In reverse gear RIII°, the reverse clutch S3 and the second brake B2 are engaged. The first gear set A and the second gear set B operate as a compound differential. The third gear set C and the fourth gear set D rotate freely without load.

Při volbě zubů planetových soukolí:When choosing planetary gear teeth:

soukolí gears A A B B C D C D počet zubů number of teeth korunového kola crown wheel 85 85 93 93 93 93 93 93 počet zubů number of teeth centrálního kola central wheel 27 27 27 27 57 57 57 57 se dosáhne is achieved těchto převodů u of these transfers jednotlivých individual převodových stupňů: gear ratios: Fill Fill RII Rl RII Rl I II I II III III IV V VI IV V VI VII VII -1,43 -1.43 -3,44 -6,17 -3.44 -6.17 3,63 2,63 3.63 2.63 1,89 1.89 1,37 1,00 0,78 1.37 1.00 0.78 0,45 0.45

Počet pracovních režimů, tak jak je uveden na obr. 2, je maximální. Některé dosažitelné převodové stupně se nemusí využívat, například VXI°, RIII°, RXI°.The number of operating modes as shown in Fig. 2 is the maximum. Some available gear ratios may not be used, for example VXI°, RIII°, RXI°.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Multistage planetary gearboxes for motor vehicles and construction machinery, consisting of four simple planetary gears, three clutches and four brakes, where the output shaft is rigidly connected to the second gear ring and the third gear carrier, the second gear carrier is fixed to the first gear ring gear and with the third gear ring gear, the forward clutch connects the input shaft to the forward gear shaft that is rigidly coupled to the third gear sun gear, the overdrive clutch connects the input shaft to the overdrive shaft that is rigidly coupled to the second gear gripper, the reverse clutch connects the input shaft a reverse shaft that is rigidly coupled to the sun gear of the first gear and to the sun gear of the second gear, wherein the transmission housing is coupled by a first brake to the reverse shaft, a second brake to the gripper of the first gear 11, a third brake with a first gear ring gear, characterized in that the central gear of the fourth gear (D) is fixedly connected to the output shaft (5), the fourth gear of the fourth gear (D) is fixedly connected to the third gear (C) wherein the gearbox housing (6) is connected to the driver of the fourth gear (D) by a fourth brake (B4).