SU1597477A1

SU1597477A1 - Planetary gearbox

Info

Publication number: SU1597477A1
Application number: SU884397114A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Шаколин; Виктор Николаевич Стукачев; Андрей Анатольевич Платонов; Тамара Владимировна Каменко; Виталий Федорович Кохан
Original assignee: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date: 1988-03-25
Filing date: 1988-03-25
Publication date: 1990-10-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в механических и гидромеханических трансмисси х транспортных и т говых машин. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Планетарна коробка передач содержит корпус 1, входной 2, промежуточный 3 и выходной 4 валы, семь планетарных р дов, семь фрикционных тормозов. При включении двух соответствующих пар фрикционных тормозов планетарна коробка передач обеспечивает восемь передач переднего хода и четыре передачи заднего хода. 1 табл., 1 ил.The invention relates to transport engineering and can be used in mechanical and hydromechanical transmissions of transport and traction machines. The aim of the invention is to simplify the design. The planetary gearbox contains body 1, input 2, intermediate 3 and output 4 shafts, seven planetary rows, seven friction brakes. When two respective pairs of friction brakes are engaged, the planetary gearbox provides eight forward gears and four reverse gears. 1 tab., 1 Il.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в механических и гидромеханических трансмиссиях транспортных и тяговых машин.The invention relates to transport engineering and can be used in mechanical and hydromechanical transmissions of transport and traction machines.

Цель изобретения - упрощение конструкции.The purpose of the invention is to simplify the design.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемой коробки передач.The drawing shows a kinematic diagram of the proposed gearbox.

Планетарная коробка передач содержит корпус 1. входной 2, промежуточный 3 и выходной 4 валы, семь планетарных рядов, состоящих (в порядке расположения, начиная с первого) из центральных колес 5 - 11 с наружными зубьями, центральных колес 12 - 18 с внутренними зубьями, водил 19 - 25 с сателлитами. Коробка передач снабжена семью фрикционными тормозами 26 - 32. На входном валу 2 расположены три планетарных ряда, центральные колеса 5 7 с наружными зубьями которых жестко установлены на нем, водила 19 и 20 первых двух планетарных рядов и центральное колесо 14 с внутренними зубьями третьего планетарного ряда связаны соответственно с фрикционными тормозами 26 - 28, центральное колесо 12 с внутренними зубьями первого планетарного ряда соединено с водилом 20 второго планетарного ряда, центральное колесо 13 с внутренними зубьями второго планетарного ряда и водило 21 третьего планетарного ряда связаны между собой и соединены с промежуточным валомThe planetary gearbox contains a housing 1. input 2, intermediate 3 and output 4 shafts, seven planetary gear sets consisting (in the order of arrangement, starting from the first) of the central wheels 5 to 11 with outer teeth, the central wheels 12 to 18 with internal teeth, drove 19 - 25 with satellites. The gearbox is equipped with seven friction brakes 26 - 32. On the input shaft 2 there are three planetary gears, the central wheels 5 7 with the outer teeth of which are rigidly mounted on it, drove 19 and 20 of the first two planetary gears and the central gear 14 with the internal teeth of the third planetary gear connected with friction brakes 26 - 28, the central wheel 12 with the inner teeth of the first planetary gear set is connected to the carrier 20 of the second planetary gear set, the central wheel 13 with the internal gears of the second planetary gear and the carrier 21 of the third planetary gear set are interconnected and connected to the intermediate shaft

3, на котором установлены центральные колеса 10 и 11 с наружными зубьями шестого и седьмого планетарных рядов, центральные колеса 17 и 18 с внутренними зубьями этих планетарных рядов соединены соответственно с фрикционными тормозами 31 и 32, водило 24 шестого планетарного ряда соединено с центральным колесом 18 с внутренними зубьями седьмого ряда, водило 25 которого связано с выходным валом3, on which the central wheels 10 and 11 with the outer teeth of the sixth and seventh planetary gears are installed, the central wheels 17 and 18 with the internal teeth of these planetary gears are connected to the friction brakes 31 and 32, respectively, the carrier 24 of the sixth planetary gear is connected to the central wheel 18 s internal teeth of the seventh row, carrier 25 of which is connected with the output shaft

4, фрикционный тормоз 29 соединен с центральным колесом 8 с наружными зубьями четвертого планетарного ряда, водило 22 которого связано с промежуточным валом 3 и водилом 23 пятого планетарного ряда, центральное колесо 9 с наружными зубьями которого соединено с центральным колесом 15 с внутренними зубьями четвертого планетарного ряда и водилом 24 шестого планетарного ряда, а центральное колесо 16 с внутренними зубьями связано с фрикционным тормозом 30.4, the friction brake 29 is connected to the central wheel 8 with the outer teeth of the fourth planetary gear set, the carrier 22 of which is connected to the intermediate shaft 3 and the carrier 23 of the fifth planetary gear set, the central wheel 9 with the external teeth of which is connected to the central gear 15 with the internal teeth of the fourth planetary gear set and the carrier 24 of the sixth planetary gear set, and the central wheel 16 with internal teeth is connected to the friction brake 30.

Порядок включения элементов управления предлагаемой коробки передач приведен в таблице.The order of inclusion of the controls of the proposed gearbox is shown in the table.

Коробка передач работает следующим образом.The gearbox operates as follows.

На ступенях переднего хода поочередно включаются фрикционные тормоза 27 и первых двух планетарных рядов, фрикционные тормоза 32, 31, 29 и 30 включены соответственно на Ι-ll, lll-IV, V-VI и VII-VIII ступенях, т.е переключение с нечетной на четную ступень происходит при включении одного элемента управления при замкнутом другом.On the forward steps, the friction brakes 27 and the first two planetary gears alternately turn on, the friction brakes 32, 31, 29 and 30 are engaged on the Ι-ll, lll-IV, V-VI and VII-VIII stages, respectively, i.e. switching from odd to an even step occurs when one control is turned on with the other closed.

При включении фрикционного тормоза крутящий момент с входного вала 2 передается на центральное колесо 6 с наружными зубьями второго планетарного ряда, водило 20 которого заторможено, и далее через центральное колесо 13 с внутренними зубьями - на промежуточный вал 3.When the friction brake is applied, the torque from the input shaft 2 is transmitted to the central wheel 6 with the outer teeth of the second planetary gear set, the carrier 20 of which is inhibited, and then through the central wheel 13 with the internal teeth to the countershaft 3.

При включении фрикционного тормоза 26 работают первый и второй планетарные ряды. Часть крутящего момента идет на центральное колесо 5 с наружными зубьями первого планетарного ряда, водило 19 которого заторможено, и далее через центральное колесо 12 с внутренними зубьями - на водило 20 второго планетарного ряда, на центральное колесо 6 с наружными зубьями которого поступает другая часть момента. Выходным звеном является центральное колесо 13 с внутренними зубьями, с которо; го момент передается на промежуточный вал 3.When the friction brake 26 is applied, the first and second planetary gears are operated. Part of the torque goes to the central wheel 5 with the outer teeth of the first planetary gear set, the carrier 19 of which is inhibited, and then through the central wheel 12 with the internal teeth, to the carrier 20 of the second planetary gear set, the other part of the moment enters the central gear wheel 6 with the outer teeth. The output link is the central wheel 13 with internal teeth, with which; th moment is transmitted to the intermediate shaft 3.

На первой и второй ступенях замкнут фрикционный тормоз 32. Передаваемый с входного вала 2 при включении фрикционных тормозов 27 или 26 крутящий момент на промежуточном валу 3 поступает на центральное колесо 11 с наружными зубьями седьмого планетарного ряда, центральное колесо 18 с внутренними зубьями которого заторможено. Выход осуществляется с водила 25 на выходной вал 4.At the first and second stages, the friction brake 32 is closed. The torque transmitted from the input shaft 2 when the friction brakes 27 or 26 are turned on is transmitted to the central wheel 11 with the outer teeth of the seventh planetary gear set, the central wheel 18 with the inner teeth of which is inhibited. The output is carried from carrier 25 to output shaft 4.

На третьей и четвертой ступенях замкнут фрикционный тормоз 31. Передаваемый с входного вала 2 при включении фрикционных тормозов 27 или 26 крутящий момент разветвляется. Часть его идет на центральное колесо 10 с наружными зубьями шестого планетарного ряда, центральное колесо 17 с внутренними зубьями которого заторможено, и через водило 24 - на центральное колесо 18 с внутренними зубьями седьмого планетарного ряда. Другая часть момента поступает на центральное колесо 11с наружными зубьями того же планетарного ряда. Выход осуществляется через водило 25 на выходной вал 4.At the third and fourth stages, the friction brake 31 is closed. The torque transmitted from the input shaft 2 when the friction brakes 27 or 26 are turned on is forked. Part of it goes to the central wheel 10 with the outer teeth of the sixth planetary gear set, the central wheel 17 with the internal teeth of which is inhibited, and through the carrier 24, to the central wheel 18 with the internal teeth of the seventh planetary gear set. Another part of the moment enters the central wheel 11c with the outer teeth of the same planetary gear set. The output is through the carrier 25 to the output shaft 4.

На пятой и шестой ступенях включен фрикционный тормоз 29, Крутящий момент, передаваемый с входного вала 2 при вклю чении фрикционных тормозов 27 или 26, на промежуточном валуЗ разветвляется. Часть его поступает на водило 22 четвертого планетарного ряда, центральное колесо 8 с наружными зубьями которого заторможено, и ! далее через центральное колесо 15 с внутренними зубьями - на такое же колесо 18 седьмого планетарного ряда. Другая часть момента поступает на центральное колесо 11с наружными зубьями того же планетар- 1 ного ряда. Выход осуществляется через водило 25 на выходной вал 4.At the fifth and sixth stages, the friction brake 29 is engaged. The torque transmitted from the input shaft 2 when the friction brakes 27 or 26 are engaged, branches out on the intermediate shaft З. Part of it enters carrier 22 of the fourth planetary gear set, the central wheel 8 with the outer teeth of which is inhibited, and! further through the central wheel 15 with internal teeth - to the same wheel 18 of the seventh planetary gear set. Another part of the moment enters the central wheel 11 with the outer teeth of the same planetary gear set. The output is through the carrier 25 to the output shaft 4.

На седьмой и восьмой ступенях включен фрикционный тормоз 30. Крутящий момент, передаваемый с входного вала 2 при 1 включении фрикционных тормозов 27 и 26, на промежуточном валу 3 разветвляется. Часть его идет на водило 23 пятого планетарного ряда, центральное колесо 16 с внутренними зубьями которого заторможено, и далее через центральное колесо 9 с наружными зубьями - на центральное колесо 18 с внутренними зубьями седьмого планетарного ряда. На центральное колесо 11 с наружными зубьями этого же планетарного ряда поступает другая часть момента. Вы¹ ход осуществляется через водило 25 на выходной вал 4.At the seventh and eighth steps, the friction brake 30 is engaged. The torque transmitted from the input shaft 2 when the friction brakes 27 and 26 are turned on 1 forks on the intermediate shaft 3. Part of it goes to the carrier 23 of the fifth planetary gear set, the central wheel 16 with the internal teeth of which is inhibited, and then through the central wheel 9 with the external teeth, to the central wheel 18 with the internal teeth of the seventh planetary gear set. Another part of the moment enters the central wheel 11 with the outer teeth of the same planetary gear set. You ¹ move through carrier 25 to output shaft 4.

На ступенях заднего хода постоянно замкнут фрикционный тормоз 28. Крутящий момент с входного вала 2 поступает на центральное колесо 7 с наружными зубьями третьего планетарного ряда. Центральное колесо 14 с внутренними зубьями при этом заторможено. Через водило 21 момент передается на промежуточный вал 3. Поочередным включением фрикционных тормозов 32, 31, 29 и 30 реализуются I - IV ступени заднего хода. При этом крутящий момент передается аналогично описанному.At the reverse steps, the friction brake 28 is constantly closed. The torque from the input shaft 2 is supplied to the central wheel 7 with the outer teeth of the third planetary gear set. The Central wheel 14 with internal teeth is inhibited. Through the carrier 21, the moment is transmitted to the countershaft 3. By alternately engaging the friction brakes 32, 31, 29 and 30, I-IV reverse gears are realized. In this case, the torque is transmitted as described.

Предлагаемая коробка передач обеспечивает восемь ступеней переднего хода и четыре ступени заднего хода.The proposed gearbox provides eight forward gears and four reverse gears.

Claims

Claim

A planetary gearbox containing input, intermediate and output shafts, seven control elements, 5 consisting of friction brakes, seven planetary gear sets consisting of each of the central wheels with external and internal teeth, a carrier with satellites, central wheels with external teeth 0 of the first three planetary the rows are connected to the input shaft, the carrier of the first two planetary gears and the central wheel with the internal teeth of the third row are connected respectively to the first, second and third friction brakes, the central wheel with the internal teeth of the first planetary gear set is connected to the carrier of the second planetary gear set, the central wheel with the internal gears 0 of the second planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set are connected to each other and to the intermediate shaft, on which the central wheels with the external gears of the last two planetary 5 gears are mounted , the central wheels with the internal teeth of these planetary gears are connected respectively to the sixth and seventh brakes, the carrier of the sixth planetary gear is connected to the central a wheel with internal teeth of the seventh planetary gear set, the carrier of which is connected to the output shaft, characterized in that, in order to simplify the design, the fourth friction brake is connected to the central 5 wheel with external teeth of the fourth planetary gear set, the carrier of which is connected to the intermediate shaft and the fifth carrier planetary gear set, the central wheel with the outer teeth of which is connected to the central gear wheel with the internal teeth of the fourth planetary gear set and the carrier of the sixth planetary gear set, central gear with internal teeth which is connected to the fifth brake.

Steps Controls Gear ratio 26 27 28 thirty 29th 31 32 I + + 6.00 II + + 4,50 III + + 3.60 IV + + 2.70 V + + 1,50 VI + + 1,125 VII + + 0.86

Table continuation

Steps Controls Gear ratio 26 27 28 thirty 29th 31 32 VIII ЗХ 1 3 Х2 3 ХЗ 3 Х4 + + + + + + + + + + 0.645 8.40 5.04 2.10 1.20