CN86104823A - 自动楼梯或自动上升机的平行驱动装置 - Google Patents

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Abstract

用于自动楼梯或自动上升机的平行驱动装置，它装在反向区和回转的阶梯或托盘传送带之中，具有电机、减速器、阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置。由电机和行星齿轮减速器组成的传动部件的主动轴平行于阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置的被驱动轴。

Description

本发明涉及一种自动楼梯或自动上升机在其反向区内和回转的阶梯或托盘传送带之中的平行驱动装置，它带有电机、减速器、阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置。
应该继续发展现有的用于自动楼梯或自动上升机的驱动装置，以便能在有限的空间内安装大功率低噪音的设备和提供一种经济的运输工具。在上述驱动装置中，传动部件是设在反向区内和回转着的人员传送带之中的。
不采用链条将电机力传递给尤其是阶梯或托盘传动轴的先进结构型式具有显著优点，此外电机的悬臂支撑以及通过法兰直接安装在齿轮箱机匣上形成了紧凑的结构（DE-PS2541397）。
在迄今已知的主驱动装置的所有结构型式中，电机驱动轴和减速器输入轴均沿传送带运动方向，亦即垂直于阶梯或托盘的传动轴和扶手传动轴。这样做是为了能安装具有所需功率的电驱动装置，并通过蜗轮蜗杆减速器达到必要的减速比。
蜗轮蜗杆减速器无疑具有大减速比和运转高度平稳的优点。然而进一步还要求这种人员传送带具有最佳经济性，在电功率不变或尽可能提高的情况下能进一步缩小传动部件的总体结构尺寸。
考虑到蜗轮蜗杆减速器的效率比较低和电机安装位置等问题，所以要寻找更好的方案。
本发明的目的是制成一种结构更为紧凑的自动楼梯或自动上升机的驱动装置，与现有的各种结构型式相比，它不仅所需空间小，而且能提供更高的电功率。
达到此目的的用于自动楼梯或自动上升机的平行驱动装置，它装在反向区和回转的阶梯或托盘传送带之中，它带有电机、减速器、阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置，其特征为：
由电机和行星齿轮减速器组成的传动部件主动轴平行于阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置的被驱动轴。
由电机和行星齿轮减速器所组成的传动部件装在阶梯或托盘传动轴和扶手传动轴之间。
减速器输出齿轮与阶梯或托盘传动齿轮直接啮合。
减速器输出齿轮与阶梯或托盘传动齿轮和扶手传动齿轮直接啮合。
由电机和行星齿轮减速器所组成的另一传动部件仅设在扶手传动轴旁边。
另一个减速器输出齿轮与扶手传动齿轮直接啮合。
阶梯或托盘传动轴借助于扶手传动链轮通过传动链条驱动扶手传动轴。
传动部件由互相平行并位于分配器齿轮机匣同一侧的两个传动单元组成，每一个传动单元有一台电机和一台行星齿轮减速器。
这一个传动部件和另一个传动部件各由两个位于分配器齿轮机匣两侧同轴线的传动单元组成，每个传动单元有一台电机和一台行星齿轮减速器。
电机设计成外转子机的结构型式。
外转子机的转子作出带有内齿的空心轴，它的内齿中装入行星齿轮减速器主动轴。
空心轴通过滚珠轴承支承在外转子机的定子上，外转子机通过法兰连接在行星齿轮减速器机匣上。
与迄今所用的蜗轮蜗杆减速器相比，采用行星齿轮减速器的优点是可以使传动部件的总效率有很大的提高。功率相同时转速的下降可以在更小的空间内完成。减速器的输出齿轮可以与阶梯或托盘传动齿轮和/或扶手传动齿轮直接啮合共同工作，而免去了迄今一直所需要的全部中间齿轮。更为重要的优点是行星齿轮减速器尺寸小，尤其是在轴向，因此当它和电机组合在一起时形成的总尺寸就有可能比以往达到的都要小。
在这种情况下，尽管人员传送带的宽度小，仍有可能不仅使电机和减速器的主动轴与阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置的被驱动轴设置成平行的，而且甚至可将由电机和减速器组成的传动部件放在被驱动轴之间和/或紧靠着它们。
这样做所带来的另一个优点是，减小了自动楼梯或自动上升机的总安装宽度，因为特别占空间的主传动装置的长度可以缩短。
显然，提高传动部件的效率，尤其是去掉了中间齿轮，最终导致在运转人员传送带时节约能量。在必要时扶手传动轴不是直接由齿轮箱中的正齿轮带动，而可以通过链条由阶梯或托盘传动轴来驱动，这样做与以上所述也是根本不矛盾的。
以下借助于附图示意所示之实施例进一步说明本发明。
图1所示之平行驱动装置中首先可以看到现有类型的通过链轮21、21a传动的人员传送带20，以及支撑在支架颚板26、26a上的扶手传动轮22、22a。如同在一种主传动装置中所设计的那样，分配器齿轮机匣23通过抗扭支座24固定在撑杆25上。
图1还表示了由电机1和行星齿轮减速器2组成的传动部件主动轴平行于阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置的被驱动轴。其中由电机1和行星齿轮减速器组成的传动部件装在阶梯或托盘传动轴3和扶手传动轴4之间。上述传动部件显示出是一个紧凑的结构部件，它可以通过法兰悬臂地连接在分配器齿轮机匣23上，其中电机同样也采用悬臂支承。
这种类型的结构可以通过采用新的行星齿轮减速器2于主传动装置及人员传送带中来得到，当电机1设计成外转子机时这种结构还可作进一步改进。
图1中表明，减速器输出齿轮5与阶梯或托盘传动齿轮6和扶手传动齿轮7直接啮合。
图2表示了一种主传动装置的结构型式，这里的阶梯或托盘传动轴3借助手扶传动链轮17、17a通过传动链条8驱动扶手传动轴4。
前两个图中所表示的只有一个由电机1和行星齿轮减速器2组成的传动部件的结构型式，它们的传动功率可以跳跃式地增加以克服双倍的高度差而无需明显地改变主传动装置的长度，只要在扶手传动轴4附近再添加由另一台电机1a和另一台行星齿轮减速器2a所组成的另一个传动部件，如图3所示。
另一个减速器输出齿轮5a只是与扶手传动齿轮7直接啮合。由于直接耦合，所以这另一个传动部件的传动功率亦以最高的效率传到阶梯或托盘传动轴3，并最终传到链轮21、21a上。此双传动部件同样可以通过抗扭支座24固定在撑杆25上。
本发明的另一种结构型式表示在图4中，其中整个传动部件由两个平行并处于分配器齿轮机匣同一侧的传动单元18和19组成，它们各由一台电机1和一台行星齿轮减速器2构成。
图5中可看出一种按本发明的基本结构型式构成的装置，两个传动部件各由两个处于分配器齿轮机匣两侧的同轴线的传动单元所构成，每一个传动单元有一台电机和一台行星齿轮减速器。
图6表示电机1、1a为外转子机9时的型式，转子10作出带有内齿的空心轴11，在其内齿12中装入行星齿轮减速器主动轴13。图中还表明，空心轴11通过滚珠轴承14、14a支承在外转子机9的定子15上，外转子机9通过法兰与行星齿轮减速器机匣16相连接，行星齿轮减速器主动轴13设计成插轴。
图7表示了此新型平行驱动装置之侧视图，平行驱动装置装在反向区和回转的阶梯或托盘传送带之中，电机1、阶梯或托盘传动轴3、扶手传动轴4、链轮21和扶手传动轮22均示于图中。
符号表
1    电机
1a    另一台电机
2    行星齿轮减速器
2a    另一台行星齿轮减速器
3    阶梯或托盘传动轴
4    扶手传动轴
5    减速器输出齿轮
5a    另一个减速器输出齿轮
6    阶梯或托盘传动齿轮
7    扶手传动齿轮
8    传动链条
9    外转子机
10    转子
11    空心轴
12    内齿
13    行星齿轮减速器主动轴
14    滚珠轴承
14a    滚珠轴承
15    定子
16    行星齿轮减速器机匣
17    扶手传动链轮
17a    扶手传动链轮
18    传动单元
19    传动单元
20    人员传送带
21    链轮
21a    链轮
22    扶手传动轮
22a    扶手传动轮
23    分配器齿轮机匣
24    抗扭支座
25    撑杆
26    支架颚板
26a    支架颚板

Claims (12)

1、用于自动楼梯或自动上升机的平行驱动装置，它装在反向区和回转的阶梯或托盘传送带之中，它带有电机、减速器、阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置，其特征为：由电机(1)和行星齿轮减速器(2)组成的传动部件主动轴平行于阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置的被驱动轴。
2、按照权利要求1所述之装置，其特征为：由电机（1）和行星齿轮减速器（2）所组成的传动部件装在阶梯或托盘传动轴（3）和扶手传动轴（4）之间。
3、按照权利要求2所述之装置，其特征为：减速器输出齿轮（5）与阶梯或托盘传动齿轮（6）直接啮合。
4、按照权利要求2所述之装置，其特征为：减速器输出齿轮（5）与阶梯或托盘传动齿轮（6）和扶手传动齿轮（7）直接啮合。
5、按照权利要求2所述之装置，其特征为：由电机（1a）和行星齿轮减速器（2a）所组成的另一个传动部件仅设在扶手传动轴（4）旁边。
6、按照权利要求5所述之装置，其特征为：另一个减速器输出齿轮（5a）与扶手传动齿轮（7）直接啮合。
7、按照权利要求3所述之装置，其特征为：阶梯或托盘传动轴（3）借助于扶手传动链轮（17、17a）通过传动链条（8）驱动扶手传动轴（4）。
8、按照权利要求2所述之装置，其特征为：传动部件由互相平行并位于分配器齿轮机匣（23）同一侧的两个传动单元组成，每一个传动单元有一台电机（1）和一台行星齿轮减速器（2）。
9、按照权利要求2和5所述之装置，其特征为：这一个传动部件和另一个传动部件各由两个位于分配器齿轮机匣（23）两侧同轴线的传动单元组成，每个传动单元有一台电机（1）和一台行星齿轮减速器（2）。
10、按照权利要求1和5所述之装置，其特征为：电机（1、1a）设计成外转子机（9）的结构型式。
11、按照权利要求8所述之装置，其特征为：外转子机（9）的转子（10）作出带有内齿的空心轴（11），它的内齿（12）中装入行星齿轮减速器主动轴（13）。
12、按照权利要求9所述之装置，其特征为：空心轴通过滚珠轴承（14、14a）支承在外转子机（9）的定子（15）上，外转子机通过法兰连接在行星齿轮减速器机匣（16）上。
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