CN217707733U - 一种90°连续移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种90°连续移载机构，包括底座框架，底座框架的上端设置有至少四个凸轮组，每个凸轮组包括两个互相固定且互相错位的凸轮，底座框架的上表面设置有上下滑动的第一框架以及第二框架，本实用新型通过设置交错的凸轮组给滚筒和齿带提供升降动力，使得结构集成扁平化，适用于狭小空间应用，输送结构交替升降，解决了现有的输送装置升降带来的输送面存在高低差的缺陷，灵活高效，可以进行高效升降，升降约束稳定，通过在凸轮组处设置顶升轴承，使得升降过程噪音小，支持0°或90°输送高速切换。
Description
技术领域
本实用新型属于物料输送领域，具体涉及一种90°连续移载机构。
背景技术
90°连续移载机构是一种在包装行业应用的输送装置，实现纸箱等物料90°变向输送的物流设备，市场上常见使用的90°连续移载机构多是电气联合驱动，通过交错设置的皮带与滚筒，进行两个方向的传输，物料首先在滚筒上进行传输，在进行变向时，通过气缸等气动机构带动皮带输送部分进行升起，然后通过皮带进行变向传输。
这种皮带传输组件的升降方式使得驱动升降的气缸等装置对空间具有较大的要求，使得皮带传输组件底部必须要预留安装升降气缸的空间，结构集成度低，占用空间较大，不适用于狭小空间。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构集成扁平化，适用于狭小空间的90°连续移载机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种90°连续移载机构，包括底座框架，所述底座框架的上端设置有至少四个凸轮组，每个所述凸轮组包括两个互相固定且互相错位的凸轮，所述底座框架的上表面设置有上下滑动的第一框架以及第二框架；
所述第二框架的表面设置有若干个滚筒，所述第一框架的表面设置有插入滚筒间隙的若干个架板，所述架板的表面设置有齿带，所述滚筒与齿带的传输方向互相垂直，其中，所述第一框架与第二框架的底端分别设置有第一顶升轴承和第二顶升轴承，每个所述凸轮组中的两个互相错位的凸轮分别与第一顶升轴承和第二顶升轴承对应，用于两个框架的升降。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述底座框架的上端设置有减速电机、以及至少两个由减速电机驱动的转轴，所述减速电机与转轴之间通过驱动链轮传动，所述转轴之间通过同步链条进行传动，所述凸轮组设置于转轴的端部，通过同步链条使得转轴同步旋转，确保凸轮组的旋转角度一致。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述底座框架的上面设置有导向柱，所述第一框架与第二框架的底部分别设置有与导向柱对应的第一导向孔和第二导向孔，用于对于第一框架与第二框架的升降进行导向。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述架板的内部设置有用于给齿带导向的齿轮，所述第一框架的下表面设置有驱动电机以及用于传动的驱动轴，所述驱动轴与驱动电机的输出轴端通过链条传动，所述驱动轴的表面设置有用于驱动齿带的齿轮，通过在第一框架底部设置驱动轴和驱动电机，使得每个架板之间留有空隙，方便与滚筒交错分布。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述架板的中心处设置有用于压紧齿带的压带轮，压紧齿带可以提高齿带的承重性能。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述滚筒之间通过多楔带传动，且其中一个所述滚筒设置有驱动组件，滚筒用于提供与齿带方向不同的输送能力。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过设置交错的凸轮组给滚筒和齿带提供升降动力，使得结构集成扁平化，适用于狭小空间应用，输送结构交替升降，解决了现有的输送装置升降带来的输送面存在高低差的缺陷，灵活高效，可以进行高效升降，升降约束稳定，通过在凸轮组处设置顶升轴承，使得升降过程噪音小，支持0°或90°输送高速切换。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的整体结构拆分图。
图3是本实用新型的第一框架及其组件主视图。
图4是本实用新型的第二框架及其组件主视图。
图5是本实用新型图2中A部分结构放大图。
图中：1、底座框架；11、减速电机；12、转轴；13、同步链条；14、凸轮组；15、驱动链轮；16、导向柱；2、第一框架；21、第一导向孔；22、架板；23、齿带；24、驱动电机；25、驱动轴；26、压带轮；27、第一顶升轴承；3、第二框架；31、滚筒；32、多楔带；33、第二导向孔；34、第二顶升轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-5所示，一种90°连续移载机构，包括底座框架1，底座框架1的上端设置有减速电机11、以及至少两个由减速电机11驱动的转轴12，减速电机11与转轴12之间通过驱动链轮15传动，转轴12之间通过同步链条13进行传动，转轴12的端部设置有凸轮组14，每个凸轮组14包括两个互相固定且互相错位的凸轮，底座框架1的上表面设置有上下滑动的第一框架2以及第二框架3；
第一框架2与第二框架3相互交错，第一框架2与第二框架3分别用于设置传输方向互相垂直的两个传输模块，其中，第一框架2与第二框架3的底端分别设置有第一顶升轴承27和第二顶升轴承34，每个凸轮组14中的两个互相错位的凸轮分别与第一顶升轴承27和第二顶升轴承34对应，用于两个框架的升降。
在使用时，通过凸轮组14的旋转使得第一框架2与第二框架3交替上下移动，第一框架2与第二框架3底端均设置有顶升轴承，用于与凸轮组14接触，减少升降带来的噪音。
底座框架1的上面设置有导向柱16，第一框架2与第二框架3的底部分别设置有与导向柱16对应的第一导向孔21和第二导向孔33，需要强调的是，第一框架2与第二框架3交替设置于底座框架1上端，因此，第一框架2、第二框架3与导向柱16连接的部位不同，第一导向孔21设置于第一框架2的外延部，而第二导向孔33设置与第二框架3的内延部。
第一框架2的顶端设置有若干个架板22，架板22用于设置齿带23以及与齿带23对应的齿轮，第一框架2的下表面设置有驱动电机24以及用于传动的驱动轴25，驱动轴25与驱动电机24的输出轴端通过链条传动，驱动轴25的表面设置有用于驱动齿带23的齿轮，第二框架3的内部设置有若干个滚筒31，滚筒31之间通过多楔带32传动，且其中一个滚筒31设置有驱动组件。
为了使滚筒31与齿带23交错分布，滚筒31的驱动方式为端部多楔带32驱动，齿带23的驱动方式是底部的驱动轴25驱动，齿带23通过架板22内部的齿轮或者导轮进行导向，齿带23在靠近驱动轴25部分向下延伸绕过驱动轴25形成局部的U型分布，使得一个驱动轴25可以从第一框架2的底部驱动多个齿带23，且不影响升降空间。
架板22的中心处设置有用于压紧齿带23的压带轮26，设置压带轮26用于压紧齿带23，提高齿带23的承重能力。
实施方式具体为：物料从上级传输装置进入到滚筒31区域，当物料完全处于滚筒31上方时，减速电机11启动，带动转轴12旋转，转轴12带动凸轮组14旋转，凸轮组14使得原本在上方的第二框架3下降，第一框架2上升，则物料落在齿带23上方，通过驱动电机24带动齿带23旋转，物料得以改变方向进行传输并进入到下一级的传输装置。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种90°连续移载机构，包括底座框架(1)，其特征在于：所述底座框架(1)的上端设置有至少四个凸轮组(14)，每个所述凸轮组(14)包括两个互相固定且互相错位的凸轮，所述底座框架(1)的上表面设置有上下滑动的第一框架(2)以及第二框架(3)；
所述第二框架(3)的表面设置有若干个滚筒(31)，所述第一框架(2)的表面设置有插入滚筒(31)间隙的若干个架板(22)，所述架板(22)的表面设置有齿带(23)，所述滚筒(31)与齿带(23)的传输方向互相垂直，其中，所述第一框架(2)与第二框架(3)的底端分别设置有第一顶升轴承(27)和第二顶升轴承(34)，每个所述凸轮组(14)中的两个互相错位的凸轮分别与第一顶升轴承(27)和第二顶升轴承(34)对应。
2.根据权利要求1所述的一种90°连续移载机构，其特征在于：所述底座框架(1)的上端设置有减速电机(11)、以及至少两个由减速电机(11)驱动的转轴(12)，所述减速电机(11)与转轴(12)之间通过驱动链轮(15)传动，所述转轴(12)之间通过同步链条(13)进行传动，所述凸轮组(14)设置于转轴(12)的端部。
3.根据权利要求1所述的一种90°连续移载机构，其特征在于：所述底座框架(1)的上面设置有导向柱(16)，所述第一框架(2)与第二框架(3)的底部分别设置有与导向柱(16)对应的第一导向孔(21)和第二导向孔(33)。
4.根据权利要求1所述的一种90°连续移载机构，其特征在于：所述架板(22)的内部设置有用于给齿带(23)导向的齿轮，所述第一框架(2)的下表面设置有驱动电机(24)以及用于传动的驱动轴(25)，所述驱动轴(25)与驱动电机(24)的输出轴端通过链条传动，所述驱动轴(25)的表面设置有用于驱动齿带(23)的齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种90°连续移载机构，其特征在于：所述架板(22)的中心处设置有用于压紧齿带(23)的压带轮(26)。
6.根据权利要求1所述的一种90°连续移载机构，其特征在于：所述滚筒(31)之间通过多楔带(32)传动，且其中一个所述滚筒(31)设置有驱动组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221980913.0U CN217707733U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种90°连续移载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221980913.0U CN217707733U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种90°连续移载机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217707733U true CN217707733U (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83780501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221980913.0U Active CN217707733U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种90°连续移载机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217707733U (zh) |
-
2022
- 2022-07-29 CN CN202221980913.0U patent/CN217707733U/zh active Active
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