CN1313352C - 永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的盘车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的盘车装置，在永磁同步电机轴上设置一组行星传动齿轮，盘车手柄连接一太阳轮，该太阳轮与行星齿轮啮合，并且该行星齿轮与内齿轮啮合，该内齿轮固定不动，这样就带动行星齿轮转动，从而带动行星架转动，进而带动电机轴转动。本发明可实现人力直接盘车。
Description
技术领域
本发明涉及一种永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道，实现人力盘车的盘车装置。
技术背景
目前自动扶梯及自动人行道的驱动，均采用由异步电动机、减速器、制动器等部分组成的驱动装置，该驱动装置在制造及装配上都需较大的工作量才能完成。但由于有减速器，且其减速比较大，一般在20左右，在实施盘车时可以借助安装在电动机上的飞轮作为盘车手轮，用人力可以把空载的自动扶梯或自动人行道直接盘动。
采用永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道，可以省却减速器，不仅装配工作量低，而且噪音低、效率高。但由于永磁同步电机转速较低，一般在100rpm左右，远低于异步电动机的转速，系统的摩擦阻力折算到电动机轴上的摩擦力矩会很大，会导致人力无法直接盘车。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的盘车装置，实现人力直接盘车。
为解决上述技术问题，本发明永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的盘车装置采用如下技术方案，它包括盘车手柄及一永磁同步电机，其中：所述永磁同步电机轴上设置一组行星传动齿轮，盘车手柄连接一太阳轮，该太阳轮与行星齿轮啮合，并且行星齿轮与内齿轮啮合，内齿轮固定不动，这样就带动行星齿轮转动，从而带动行星架转动，进而带动电机轴转动。
由于采用上述结构，在永磁同步电机和盘车手柄之间依靠行星齿轮传动，达到减速增力，实现人力直接盘车。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明一个实施例结构图；
图2是本发明另一个实施例结构图。
具体实施方式
如图1所示，在本发明永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的盘车装置的一个实施例中，永磁同步电机1的电机轴7的一端设有一组行星传动齿轮。盘车手柄2通过键联接带动太阳轮3转动，行星齿轮4与太阳轮3啮合。由于行星齿轮4同时也与内齿轮5啮合，而内齿轮5是固定不动，所以行星齿轮4不仅会自转，同时也要作公转，这样就带动了行星架6的转动。行星架6通过花键带动永磁同步电机1的电机轴7转动，实现减速增力盘车。盘车使用完毕后，可卸下该装置，因而省却了由于盘车增力装置的设置所占据的空间。
参见图2，本发明永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的盘车装置的另一个实施例是，在盘车手柄2的同轴上安装有小链轮8，其通过链条9带动大链轮10转动，而大链轮10是安装在永磁同步电机1轴上的。由于小链轮9的直径小于大链轮2的直径，这样在盘动盘车手柄2时，在永磁同步电机1的电机轴上就实现了减速增力的目的。
Claims (2)
1、一种永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的盘车装置，包括盘车手柄及一永磁同步电机，特征在于：所述永磁同步电机轴上设置一组行星传动齿轮，所述盘车手柄连接一太阳轮，该太阳轮与行星齿轮啮合，并且该行星齿轮与内齿轮啮合，该内齿轮固定不动，这样就带动行星齿轮转动，从而带动行星架转动，进而带动电机轴转动。
2、如权利要求1所述的永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的盘车装置，其特征在于：该盘车装置与永磁同步电机可分离。
Priority Applications (1)
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| CNB031149111A CN1313352C (zh) | 2003-01-15 | 2003-01-15 | 永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的盘车装置 |
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| CNB031149111A CN1313352C (zh) | 2003-01-15 | 2003-01-15 | 永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的盘车装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1477048A CN1477048A (zh) | 2004-02-25 |
| CN1313352C true CN1313352C (zh) | 2007-05-02 |
Family
ID=34152576
Family Applications (1)
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| CNB031149111A Expired - Lifetime CN1313352C (zh) | 2003-01-15 | 2003-01-15 | 永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的盘车装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN1313352C (zh) |
Citations (3)
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-
2003
- 2003-01-15 CN CNB031149111A patent/CN1313352C/zh not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| CN1477048A (zh) | 2004-02-25 |
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