CN2738458Y

CN2738458Y - 电机换向增矩轮毂

Info

Publication number: CN2738458Y
Application number: CN 200420107261
Authority: CN
Inventors: 李光宗
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-10-28
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2005-11-02
Anticipated expiration: 2014-10-28

Abstract

电机换向增矩轮毂，其特征是在电机的输出轴上固联太阳轮，以太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架构成行星轮传动机构，内齿圈为动力输出；行星架内圈装配正向超越离合器，外圈装配逆向超越离合器；电机正向旋转时，正向超越离合器结合，逆向超越离合器分离，行星架与太阳轮同步旋转，带动内齿圈以1∶1速度输出，轮毂和电机旋转方向一致；电机逆向旋转时，正向超越离合器分离，逆向超越离合器使行星架与电机端盖结合，行星轮传动机构以减速方式输出，轮毂和电机旋转方向相反；在所述内齿圈与轮毂之间设置外超越离合器和橡胶套。本实用新型可以使电动车上坡时，在不增大电流的情况下，大幅度增大轮毂的输出力矩，仅采用电机反向，控制方式极为简单。

Description

电机换向增矩轮毂

技术领域：

本实用新型涉及电动机轮毂，尤其是应用于电动车上的电动机轮毂。

背景技术：

目前，电动车所用电机按馈电方式分为有刷电机和无刷电机，这两类电机又有高速电机和低速电机之分。一般来说，高速电机经减速器减速后输出转矩，有结构复杂、效率低、噪音大、寿命短、维护困难等缺点，有刷高速电机有电刷磨损快的弊端。

电动车所行驶的路况比较复杂，所需要的电机驱动力矩变化范围较大，目前的电机还不能满足这么大范围力矩变化的需要。

以蓄电池电能为动力，由电动机驱动的电动车采用控制器来控制电动车的速度，电机最大转矩受蓄电池可提供的最大电流所限，导致电动车爬坡能力弱，不能适应复杂的路况，从而导致行驶性能差。

发明内容：

为避免现有技术存在的不足，本实用新型提供一种在不增大电流提供的情况下大幅度增大力矩，且具有结构简单、效率高、使用寿命长等优良性能的电机换向增矩轮毂。

本实用新型所采用的技术方案是：

在可正反转双向电机的输出轴上固联正向超越离合器星轮、太阳轮，以太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架构成行星轮传动机构，太阳轮为动力输入、内齿圈为动力输出；行星轮通过轴承及行星轮轴固定在行星架和行星架端盖之间，行星架内圈装配正向超越离合器外环，和电机输出轴上固联的正向超越离合器星轮组成正向超越离合器；行星架外圈装配逆向超越离合器星轮，与电机端盖上固定的逆向超越离合器外环组成逆向超越离合器；电机正向旋转时，正向超越离合器结合，逆向超越离合器分离，使行星架与太阳轮同步旋转，从而带动内齿圈以1∶1速度输出，轮毂旋转方向和电机旋转方向一致；电机逆向旋转时.正向超越离合器分离，逆向超越离合器使行星架与电机端盖结合，行星轮传动机构以减速方式输出，轮毂旋转方向和电机旋转方向相反；在所述内齿圈与轮毂之间设置外超越离合器和橡胶套。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型可以使电动车上坡时，在不增大电流的情况下，大幅度增大轮毂的输出力矩，仅采用电机反向，控制方式极为简单。

附图说明：

图1为本实用新型实施例总体装配图。

图2、3、4、5为本实用新型中滚柱式超越离合器的几种形式。

图6、7、8、为本实用新型中棘爪用拉簧的棘轮式超越离合器的几种形式(棘爪也可以用扭簧、盘簧)。

图9、10为本实用新型中棘爪用扭簧(盘簧)的棘轮式超越离合器的几种形式(棘爪也可以用拉簧)。

图中标号：1轮毂端盖、2内齿圈、3行星轮、4轴承、5行星轮轴、6橡胶套、7外超越离合器滚柱、8太阳轮、9电机输出轴、10正向超越离合器星轮、11外超越离合器星轮、12外超越离合器外环、13行星架、14逆向超越离合器星轮、15逆向超越离合器滚柱、16逆向超越离合器外环、17行星架端盖、18轮毂体、19正向超越离合器外环、20正向超越离合器滚柱、21电机、22轮毂轴。

具体实施方式：

参见图1，电机21的输出轴9上固联正向超越离合器星轮10、太阳轮8，以太阳轮8、行星轮3、内齿圈2、行星架13构成行星轮传动机构，太阳轮8为动力输入、内齿圈2为动力输出；行星轮3通过轴承4及行星轮轴5固定在行星架13和行星架端盖17之间，行星架13内圈装配正向超越离合器外环19，和电机输出轴9上固联的正向超越离合器星轮10、正向超越离合器滚柱20组成正向超越离合器；行星架13外圈装配逆向超越离合器星轮14，与电机端盖上固定的逆向超越离合器外环16、逆向超越离合器滚柱15组成逆向超越离合器；电机输出轴9正向旋转时，正向超越离合器结合，逆向超越离合器分离，使行星架13与太阳轮8同步旋转，从而带动内齿圈2以1∶1速度输出，轮毂旋转方向和电机旋转方向一致；电机输出轴9逆向旋转时，正向超越离合器分离，逆向超越离合器使行星架13与电机端盖结合，行星轮传动机构以减速方式输出，轮毂旋转方向和电机旋转方向相反；内齿圈2上装配外超越离合器星轮11，与外超越离合器滚柱7、外超越离合器外环12组成外超越离合器，电机输出动力时，外超越离合器结合，动力通过外超越离合器外环12经橡胶套6传递到轮毂，当电机断电，由轮毂端盖1和轮毂体18构成的轮毂继续旋转时，外超越离合器分离，电机不从动旋转，以减低磨擦，降低噪音，提高电机使用寿命。在外超越离合器外环12上，有1只或多只孔，用于安放橡胶套6，橡胶套6内孔放置连接轮毂的拨销，拨销与轮毂连结，电机动力经减速增矩或直接通过超越离合器外环上橡胶套传递到轮毂，有加工方便，装配容易，传动可靠，噪音小，效率高的优点。

在这本结构形式中，行星架端盖17、行星架13用螺钉或铆钉组装，与内齿圈2形成半封闭的减速箱体，储存润滑油脂，保证在高速旋转时润滑油脂不会因离心力的作用而流失。本实施例行星齿轮3、布置比较灵活，可采用1只行星轮或数只行星齿轮，具有结构简单，元件少的特点。

此外，图中示出，轮毂体18由轮毂体轴承装配，轮毂端盖1由轮毂端盖轴承装配，电机输出轴9由电机轴承装配，电机引线自轮毂轴22的出线孔中引出。

在这一结构形式中，电机输出轴9和太阳轮8连成一体可以绕轮毂轴22正向或逆向旋转，电机输出轴9和太阳轮8正向旋转时，正向超越离合器结合，逆向超越离合器分离，使行星架13与太阳轮8同步旋转，从而带动内齿圈2以1∶1速度输出，轮毂同步正向旋转，实现平路上小力矩快速前进。

上坡或需要大力矩行进时，在控制电路作用下，电机输出轴9和太阳齿轮8逆向旋转，正向超越离合器分离，逆向超越离合器使行星架13与电机端盖结合，行星轮传动机构以行星减速器方式减速输出，使轮毂正向旋转，增大输出力矩。

根据这种结构形式，正向超越离合器、逆向超越离、外超越离合器可以分别是滚柱式、棘轮式等多种形式，或不同形式超越离合器的组合可组成多种实施例：

实施例1，正向超越离合器、逆向超越离合器、外超越离合器都采用滚柱式超越离合器，滚柱数量可分别为数只。

实施例2，正向超越离合器、逆向超越离离合器都采用滚柱式，滚柱数量可分别为数只，外超越离合器采用棘轮式超越离合器。

实施例3，正向超越离合器采用滚柱式超越离合器，滚柱数量可为数只，外超越离合器、逆向超越离合器都采用棘轮式超越离合器。

实施例4，正向超越离合器、外超越离合器都采用滚柱式超越离合器，滚柱数量可分别为数只，逆向超越离合器采用棘轮式超越离合器。

实施例5，正向超越离合器、逆向超越离合器、外超越离合器都采用棘轮式超越离合器。

实施例6，正向超越离合器、逆向超越离合器都采用棘轮式超越离合器，外超越离合器采用滚柱式超越离合器，滚柱数量可分别为数只。

实施例7，正向超越离合器采用棘轮式超越离合器，外超越离合器、逆向超越离合器都采用滚柱式超越离合器，滚柱数量可分别为数只。

实施例8，正向超越离合器、外超越离合器都采用棘轮式超越离合器，逆向超越离合器采用滚柱式超越离合器，滚柱数量可分别为数只。

Claims

1、电机换向增矩轮毂，其特征是采用正反转双向电机(21)，在电机(21)输出轴(9)上固联太阳轮(8)，设置由太阳轮(8)、与太阳轮(8)啮合的行星轮(3)以及与行星轮(3)啮合的内齿圈(2)构成行星齿轮传动机构，以内齿圈(2)为动力输出，在所述输出轴(9)与行星架(13)之间设置正向超越离合器，行星架(13)与电机座之间设置逆向超越离合器，所述正向超越离合器的分离状态、逆向超越离合器的结合状态为行星齿轮减速传动，所述正向超越离合器的结合状态、逆向超越离合器的分离状态为行星架(13)与太阳轮(8)随动、内齿圈(2)与太阳轮(8)1∶1传动；在所述内齿圈(2)与轮毂之间设置外超越离合器。

2、根据权利要求1所述的电机换向增矩轮毂，其特征是所述正向超越离合器、逆向超越离合器、外超越离合器都采用滚柱式超越离合器，滚柱数量可分别为数只。

3、根据权利要求1所述的电机换向增矩轮毂，其特征是所述正向超越离合器、逆向超越离离合器都采用滚柱式，滚柱数量可分别为数只，外超越离合器采用棘轮式超越离合器。

4、根据权利要求1所述的电机换向增矩轮毂，其特征是所述正向超越离合器采用滚柱式超越离合器，滚柱数量可为数只，外超越离合器、逆向超越离合器都采用棘轮式超越离合器。

5、根据权利要求1所述的电机换向增矩轮毂，其特征是所述正向超越离合器、外超越离合器都采用滚柱式超越离合器，滚柱数量可分别为数只，逆向超越离合器采用棘轮式超越离合器。

6、根据权利要求1所述的电机换向增矩轮毂，其特征是所述正向超越离合器、逆向超越离合器、外超越离合器都采用棘轮式超越离合器。

7、根据权利要求1所述的电机换向增矩轮毂，其特征是所述正向超越离合器、逆向超越离合器都采用棘轮式超越离合器，外超越离合器采用滚柱式超越离合器，滚柱数量可分别为数只。

8、根据权利要求1所述的电机换向增矩轮毂，其特征是所述正向超越离合器采用棘轮式超越离合器，外超越离合器、逆向超越离合器都采用滚柱式超越离合器，滚柱数量可分别为数只。

9、根据权利要求1所述的电机换向增矩轮毂，其特征是所述正向超越离合器、外超越离合器都采用棘轮式超越离合器，逆向超越离合器采用滚柱式超越离合器，滚柱数量可分别为数只。