CN216586960U - 排水管清洁装置 - Google Patents

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Abstract

一种排水管清洁装置，包括滚筒和位于滚筒内的线缆。线缆可操作以从滚筒伸出并进入导管。排水管清洁装置还包括联接到滚筒以旋转滚筒的马达，可操作以检测线缆的特征的传感器，以及联接到传感器和马达的控制器。控制器被配置为从传感器接收指示线缆的特征的信号并且基于从传感器接收的信号向马达发送指令以改变马达的操作参数。

Description

排水管清洁装置
技术领域
本实用新型涉及用于清洁排水管、管道或其他导管的排水管清洁装置(draincleaning devices)，且更具体地涉及用于排水管清洁装置的控制系统。
背景技术
排水管清洁装置用于清除排水管、下水道等中的堵塞物和碎屑。通常，排水管清洁装置包括存储线缆的滚筒。当滚筒旋转时(例如，通过马达或通过手柄手动地)，滚筒的内表面和线缆之间的摩擦导致线缆旋转，以促进从排水管、管道或其他导管清除碎屑。排水管清洁装置较重且使用起来很麻烦，使得缺乏经验的用户难以操作。如果不使用适当的技术，线缆可能会被弄坏，变得杂乱(rats-nested)，甚至在管道中断裂。
实用新型内容
在第一方面，本实用新型提供了一种排水管清洁装置，其包括滚筒和位于滚筒内的线缆。线缆可操作以从滚筒伸出并进入导管。排水管清洁装置还包括联接到滚筒以旋转滚筒的马达，可操作以检测线缆的特征的传感器，以及联接到传感器和马达的控制器。控制器被配置为从传感器接收指示线缆的特征的信号并且基于从传感器接收的信号向马达发送指令以改变马达的操作参数。
可选地，线缆的特征是线缆的类型和/或线缆的尺寸。
可选地，操作参数是马达的最大操作速度和/或马达的最大扭矩。
可选地，传感器支撑在滚筒上。
可选地，排水管清洁装置还包括线缆馈送装置，其可操作以将线缆伸出滚筒，其中传感器支撑在线缆馈送装置上。
可选地，传感器是图像传感器。
可选地，线缆包括RFID标签，并且传感器是RFID标签读取器。
可选地，控制器还被配置为输出信号以将线缆的特征通知给用户。
可选地，控制器被配置为将信号输出到外部装置。
在第二方面，本实用新型提供了一种操作排水管清洁装置的方法。该方法包括提供具有滚筒、位于滚筒内的线缆、联接到滚筒的马达、传感器和联接到传感器和马达的控制器的排水管清洁装置；利用马达旋转滚筒以旋转线缆；将线缆从滚筒伸出并进入导管；利用传感器检测线缆的特征；并且利用控制器基于由传感器检测到的特征改变马达的操作参数。
可选地，检测线缆的特征包括检测线缆的类型和/或检测线缆的尺寸。
可选地，改变操作参数包括设置马达的最大操作速度和/或设置马达的最大扭矩。
可选地，该方法还包括由控制器将线缆的特征通知给用户。
在第三方面，本实用新型提供了一种排水管清洁装置，包括滚筒，位于滚筒内的线缆，联接到滚筒以旋转滚筒的马达，可操作以将线缆伸出滚筒和将线缆收回到滚筒中的线缆馈送装置，可操作以检测排水管清洁装置的性能特征的传感器，以及联接到传感器和联接到马达、线缆馈送装置或两者的控制器。控制器被配置为从传感器接收指示排水管清洁装置的性能特征的信号，以及基于从传感器接收到的信号，向马达、线缆馈送装置或两者发送指令以改变马达、线缆馈送装置或两者的操作参数。
可选地，排水管清洁装置的性能特征是线缆的每分钟转数。可选地，传感器包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：用于检测线缆的运动的加速度计；用于检测排水管清洁装置的振动载荷的加速度计；用于检测滚筒的旋转的旋转编码器；用于检测马达的旋转的旋转编码器；以及用于检测线缆的扭矩的扭矩传感器。
可选地，排水管清洁装置的性能特征是马达的扭矩。可选地，传感器包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：用于检测马达的扭矩的扭矩传感器；用于检测马达的振动载荷的加速度计；用于检测滚筒的振动载荷的加速度计；用于检测滚筒的旋转的旋转编码器；以及用于检测马达的旋转的旋转编码器。
可选地，性能特征是线缆馈送装置对线缆的馈送速度。可选地，传感器包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：用于检测线缆的运动的加速度计；用于检测线缆馈送装置的位置的位置传感器；用于检测滚筒的旋转的旋转编码器；用于检测马达的旋转的旋转编码器；以及用于检测线缆的扭矩的扭矩传感器。
可选地，性能特征是线缆馈送装置对线缆的馈送方向。可选地，传感器包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：用于检测线缆馈送装置的位置的位置传感器；用于检测线缆的运动的加速度计；以及用于检测滚筒的旋转的旋转编码器。
可选地，性能特征是线缆的馈送力。可选地，传感器包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：用于检测线缆何时冲击堵塞物的冲击传感器；用于检测排水管清洁装置的振动载荷的加速度计；用于检测滚筒的旋转的旋转编码器；用于检测马达的旋转的旋转编码器；以及用于确定从线缆馈送装置放出的线缆的轴向载荷的力传感器。
可选地，性能特征是排水管清洁装置的稳定性。可选地，传感器包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：用于检测排水管清洁装置的振动载荷的加速度计；用于检测滚筒离开支撑排水管清洁装置的表面的距离的安全开关；用于检测滚筒的旋转的旋转编码器；以及用于检测马达的旋转的旋转编码器。
可选地，性能特征包括选自由以下各项组成的组中的两个或更多个：线缆的每分钟转数；马达的扭矩；线缆的馈送速度；线缆的馈送方向；线缆的馈送力；以及排水清洁装置的稳定性。
可选地，操作参数是马达的每分钟转数，线缆馈送装置对线缆的馈送速度和/或线缆馈送装置对线缆的馈送方向。
可选地，操作参数包括选自由以下各项组成的组中的两个或更多个：马达的每分钟转数；线缆的馈送速度；以及线缆的馈送方向。
可选地，传感器由马达支撑。
可选地，传感器由滚筒支撑。
可选地，传感器由线缆馈送装置支撑。
可选地，传感器由线缆支撑。
可选地，控制器还被配置为输出信号以将性能特征通知给用户。
可选地，控制器被配置为将信号输出到外部装置。
可选地，控制器还被配置为将性能特征记录在数据记录中。
可选地，控制器被配置为将数据记录输出到显示器。
可选地，数据记录包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：堵塞或弯曲的位置；由线缆清洁的距离；以及线缆的卡住。
在第四方面，本实用新型提供了一种操作排水管清洁装置的方法。该方法包括提供具有滚筒、位于滚筒内的线缆、联接到滚筒的马达、线缆馈送装置、传感器以及联接到传感器和联接到马达的控制器、线缆馈送装置或两者的排水管清洁装置；利用马达旋转滚筒以旋转线缆；利用线缆馈送装置将线缆从滚筒中伸出并进入导管；当线缆延伸到导管中时，利用传感器检测排水管清洁装置的性能特征；以及利用控制器基于由传感器检测到的性能特征改变马达、线缆馈送装置或两者的操作参数。
可选地，检测排水管清洁装置的性能特征包括检测线缆的每分钟转数，检测马达的扭矩，检测线缆馈送装置对线缆的馈送速度，检测线缆馈送装置对线缆的馈送方向，检测线缆的馈送力和/或检测排水管清洁装置的稳定性。
可选地，改变操作参数包括改变马达的每分钟转数，改变线缆馈送装置对线缆的馈送速度和/或改变线缆馈送装置对线缆的馈送方向。
通过考虑详细描述和附图，本实用新型的其他方面将变得显而易见。
附图说明
图1是排水管清洁装置的前透视图。
图2是图1的排水管清洁装置的侧视图。
图3是图1的排水管清洁装置的后透视图，其中移除了马达壳体。
图4是图1的排水管清洁装置的剖视图。
图5是图1的排水管清洁装置的控制系统的示意图。
图6是根据本实用新型另一个实施例的排水管清洁装置的透视图。
图7是图6的排水管清洁装置的透视图，其中移除了一些部分。
图8是根据另一个实施例的排水管清洁装置的透视图。
图9是又一排水管清洁装置的透视图。
图10是图9的排水管清洁装置的手柄的透视图。
图11是图9的排水管清洁装置的基部单元和图10的手柄的示意图。
图12是根据本实用新型另一个实施例的排水管清洁装置的透视图。
图13是图12的排水管清洁装置的另一透视图。
图14是根据另一个实施例的排水管清洁装置的后透视图。
图15是图14的排水管清洁装置的前透视图。
图16是沿图14的剖面线4A-4A截取的排水管清洁装置的剖视图。
图17是排水管清洁装置的示意图。
图18是示出操作图17的排水管清洁装置的一种方法的流程图。
图19是示出操作图17的排水管清洁装置的另一种方法的流程图。
具体实施方式
在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应当理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例并且能够以不同的方式实践或实施。
图1至图4示出了排水管清洁装置(例如排水管清洁器)1200，其包括框架1210、滚筒壳体1214、马达壳体1218、电源1222和动力履带1226。框架1210包括手柄1230、支撑滚筒壳体1214的基部1234和轮子1238。滚筒1242可旋转地支撑在滚筒壳体1214内并且包括可从滚筒1242上的开口1246伸出的线缆1244(图5)。在一些实施例中，滚筒1242 是笼式滚筒，其在滚筒壳体1214打开时允许容易地接近线缆1244从而用户可以检查线缆 1244。可以利用线缆馈送装置1250将线缆1244伸出滚筒。第一马达1254支撑在马达壳体 1218内并联接到滚筒1242。第一马达1254可操作以旋转滚筒1242。滚筒1242的旋转在滚筒1242的内表面和线缆1244之间产生摩擦，这导致线缆1244旋转(spin)以促进从排水管管道或另一导管清除碎屑。在一些实施例中，线缆1244可以是盘绕或缠绕的金属。在其他实施例中，线缆1244可以是其他类型的线缆。在进一步的实施例中，线缆1244的直径可以不同。
如图3所示，动力履带1226包括第一履带1270、第二履带1278和联接第一履带1270和第二履带1278的驱动轴1258。第二马达1286由框架1210支撑并且联接到动力履带1226的驱动轴1258。第二马达1286可操作以旋转驱动轴1258并因此旋转第一履带1270 和第二履带1278。在所示的实施例中，第一马达1254和第二马达1286都由支撑在框架1210 上的电源1222供电。在替代的实施例中，第一马达1254和第二马达1286是无刷马达。在另外的实施例中，第一马达1254和第二马达1286是可变速的双速马达。在一些实施例中，电源1222可以联接到电源插座以向排水管清洁装置1200提供交流电力。在其他实施例中，电源1222可以包括电池插座，其接收电池组以向排水清洁装置1200提供直流电力。在进一步的实施例中，电源1222可以接收多于一个电池组以为排水管清洁装置1200供电。
在所示的实施例中，线缆馈送装置1250通过紧固件可移除地联接到开口1246。线缆馈送装置1250包括壳体1290和手柄1294。手柄1294可旋转以将线缆馈送装置1250置于放线模式或收线模式。通过顺时针旋转手柄1294，线缆馈送装置1250被设置为放线模式以从滚筒1242内放出线缆1244。通过逆时针旋转手柄1294，线缆馈送装置1250被设置为收线模式并开始将线缆1244收回到滚筒1242中。手柄1294也可以定位在中立位置以允许手动放出线缆1244。
参考图2至图4，排水管清洁装置1200被示为处于第一操作位置。在该位置，排水管清洁装置1200的滚筒壳体1214被支撑在表面上以促进从管道清除碎屑。在操作中，电源1222向第一马达1254供电以旋转滚筒1242。线缆馈送装置1250从滚筒1242内部拉出线缆1244，使得用户可以将线缆1244延伸到排水管中。滚筒1242的旋转导致线缆1244 旋转以帮助从排水管去除碎屑。
参考图1，排水管清洁装置1200被示出为处于第二运输位置。用户可以倾斜框架1210，将壳体1214抬离表面，并允许轮子1238沿表面运输排水管清洁装置1200。然而，由于重量，排水管清洁装置1200可能难以抬起。具体地，用户可能难以在楼梯上运输排水管清洁装置1200。在运输期间，动力履带1226可以帮助将排水管清洁装置1200提上楼梯和提下楼梯。此外，动力履带1226可以帮助将排水管清洁装置1200提升到卡车的床中。
如图5所示，排水管清洁装置1200包括控制系统1300，其包括控制排水管清洁装置1200的操作的控制器1305或处理器。在一些实施例中，控制器1305实现为具有独立存储器的微处理器。在其他实施例中，控制器1305可以实现为微控制器(具有在同一芯片上的存储器)。在其他实施例中，控制器1305可以使用多个处理器来实现。此外，控制器1305 可以部分地或完全地实现为例如现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等，并且可以不需要存储器或可以相应地改变存储器。存储器可包括存储指令的非暂时性计算机可读存储器，该指令由控制器1305接收并执行，以执行本文所述的排水管清洁装置1200 的功能。存储器可以包括例如程序存储区和数据存储区。程序存储区可以包括不同类型的存储器的组合，例如只读存储器和随机存取存储器。
在所示的实施例中，控制器1305接收指示排水管清洁装置1200的性能特征的输入或信号。具体地，控制器接收来自线缆1244、线缆馈送装置1250、第一马达1254和/或滚筒1242的输入。控制器1305处理来自各种部件的信号并且向线缆馈送装置1250、第一马达1254或两者发送指令，以基于所接收的信号改变马达1254、线缆馈送装置1250或两者的操作参数。此外，控制器1305与数据记录1310和通知系统1315通信。在其他实施例中，控制器1305可以接收来自排水管清洁装置1200的其他部件(例如动力履带1226和/或第二马达1286等)的输入。此外，控制器1305可以向排水管清洁装置1200的其他部件输出命令。
继续参考图5，线缆馈送装置1250包括一个或多个传感器，其可操作以检测线缆1244的特征和排水管清洁装置1200的性能特征。在所示的实施例中，线缆馈送装置1250 包括位置传感器1320、速度传感器1325(例如，旋转编码器轮)、力传感器1330和线缆传感器1335(例如，线性距离传感器)。在其他实施例中，线缆馈送装置1250可以仅包括这些传感器的子集。在另外的实施例中，传感器1320、1325、1330、1335中的一个或多个可以位于排水管清洁装置1200的其它位置。
位置传感器1320可以定位在手柄1294上或附近以检测手柄1294的位置。例如，位置传感器1320可检测手柄1294是否已被移动为将线缆馈送装置1250置于放线模式、收线模式或中立位置。位置传感器1320然后可以将手柄1294的位置和/或线缆馈送装置1250 的模式传送到控制器1305。
速度传感器1325检测从滚筒1242放出或收回到滚筒1242中的线缆1244的速度和/或加速度。速度传感器1325然后将线缆1244的速度和/或加速度传送到控制器1305。
力传感器1330确定被放出或收回到滚筒1242中的线缆1244的轴向载荷。然后力传感器1330将轴向力传送到控制器1305。
线缆传感器1335检测线缆1244的特征，例如正与排水管清洁装置1200一起使用的线缆1244的类型和/或尺寸(例如，直径)。线缆的类型可以指示线缆的材料(例如，高级钢、低级钢等)。另外或替代地，线缆的类型可以指示线缆的尺寸/长度、线缆的重量、线缆的强度等级、线缆的弯曲半径、线缆的品牌等。线缆传感器1335然后将线缆1244的类型和/或尺寸传送到控制器1305。
在进一步的实施例中，线缆馈送装置1250可以包括图像传感器，当线缆1244收回到滚筒1242和从滚筒1242放出时，该图像传感器检测来自线缆1244的可变衰减光。图像传感器然后将光量传送到控制器1305。
线缆1244可以另外包括多个传感器以检测线缆的特征或排水管清洁装置的性能特征。例如，线缆1244可以包括用于感测线缆1244何时冲击导管中的堵塞物或弯曲部的冲击传感器1340。冲击传感器1340然后将堵塞或弯曲的位置和/或尺寸传送到控制器1305。此外，线缆1244可以包括速度和扭矩传感器1345，其用于检测线缆1244穿过导管的速度和线缆1244在导管中旋转时的扭矩。速度和扭矩传感器1345然后将线缆1244的速度和扭矩传送回控制器1305。此外，线缆1244可以包括多个发射器，例如射频识别(RFID)标签。标签可以沿线缆1244的长度以一定间隔隔开。每个标签可以包括不同的独特识别码，其对应于沿线缆1244的长度的特定位置。标签将由传感器(例如，RFID标签阅读器)读取，该传感器将特定的识别码传送到控制器1305。RFID标签读取器可以定位在线缆馈送装置1250 或排水管清洁装置1200的另一部分上。
第一马达1254可以包括多个传感器，其可操作以检测排水管清洁装置1200的性能特征。例如，第一马达1254可以包括旋转编码器1350，其用于检测滚筒1242的每分钟转数(RPM)、联接到第一马达1254的工具和/或线缆1244。例如，编码器1350可以包括位于第一马达1254内的霍尔效应传感器，其可以感测第一马达1254的输出轴的旋转速度。编码器1350然后将每分钟转数传送到控制器1305。此外，第一马达1254可以包括检测第一马达1254的速度和扭矩的速度和扭矩传感器1355。速度和扭矩传感器1355然后将第一马达1254的扭矩和速度传送到控制器1305。
滚筒1242可包括多个传感器以检测排水管清洁装置的性能特征。例如，滚筒包括负载传感器1360(例如，加速度计)以确定滚筒1242和排水管清洁装置1200正在经受的负载量。例如，负载传感器可以检测滚筒1242和/或排水管清洁装置1200在操作期间所经受的振动量。负载传感器1360然后将负载传送到控制器1305，以供控制器确定排水管清洁装置1200的稳定性。在一些实施例中，负载传感器1360可以包括位于框架1210底部的安全开关，以检测排水管清洁装置1200与排水管清洁装置所在的表面的间隔。在这种情况下，负载传感器1360然后可以将排水管清洁装置1200与该表面的间隔开的距离传送给控制器 1305。例如，如果该表面和排水管清洁装置1200之间的距离高于预定阈值，则控制器可以关闭排水管清洁装置1200的操作，以防止排水管清洁装置1200倾翻。
在排水管清洁装置1200的操作期间，控制器1305处理上述输入或性能特征中的一个或多个，以进一步控制排水管清洁装置1200的操作参数。例如，控制器1305可以从上述传感器中的一个检测线缆1244的特征，例如线缆1244的类型和/或尺寸。然后，基于线缆1244的类型和/或尺寸，排水管清洁装置1200可以基于从传感器接收到的信号自动调节马达1254的操作参数。例如，控制器1305可以向马达1254发送指令，以调节最大旋转速度和/或扭矩和/或其他第一马达特征，从而减少线缆1244变得杂乱或断裂的可能性。类似地，线缆传感器1335可以检测线缆1244是否更粗或更坚固。控制器1305然后自动调节最大旋转速度和/或扭矩和/或马达特征，以允许具有更高的性能(对于能够承受该性能的线缆而言)。
此外，控制器1305可以从线缆馈送装置1250上的力传感器1330或速度传感器1325、线缆1244上的速度和扭矩传感器1345、第一马达1254的编码器1350和/或速度和扭矩传感器1355和/或滚筒1242上的负载传感器1360接收指示排水管清洁装置1200的性能特征的输入或信号。控制器1305可以基于这些输入向线缆馈送装置1250、第一马达1254或两者发送指令以改变马达1254、线缆馈送装置1250或两者的操作参数。例如，控制器1305 可以自动设置第一马达1254和/或滚筒1242的每分钟转数，并设置由线缆馈送装置1250 提供的线缆馈送速度和/或方向，以帮助用户成功地去除堵塞物而没有使线缆1244变得杂乱或断裂。例如，如果线缆1244遇到堵塞，排水管清洁装置1200将检测到高扭矩和/或高馈送力。控制器1305将感测该高扭矩和/或馈送力并将线缆馈送装置1250在放线模式和收线模式之间切换，以向前和向后移动线缆1244从而穿过堵塞物。此外，控制器1305可能接收指示来自第一马达1254或线缆1244的极端扭矩、线缆1244的馈送力或基于负载传感器1360的排水管清洁装置1200的稳定性的信号，并在这些参数中的任何一个超过预定阈值时关闭排水管清洁装置1200。
控制器1305可以自动向用户提示各种工具状况和/或故障。例如，控制器1305可以向通知系统1315发送信号，以提示用户线缆1244遇到了堵塞或弯曲。此外，控制器1305 可以向通知系统1315发送信号，以提示用户排水管清洁装置1200由于给定的原因而被关闭。到通知系统1315的信号可以基于例如来自第一马达1254或线缆1244的极端扭矩、线缆1244的馈送力或基于负载传感器1360的排水管清洁装置1200的稳定性。在其他实施例中，控制器1305可以向用户提示排水管清洁装置的其他操作参数或特征，例如线缆速度、线缆力、线缆位置等。控制器1305还可以从RFID标签读取器接收信号并将最近读取的识别码传送到通知系统1315。
通知系统1315可以通过指示器将提示传送给用户。指示器可以是排水管清洁装置1200的一部分或者可以是外部装置的一部分。例如，指示器可以包括排水管清洁装置1200上的显示器、位于排水管清洁装置1200上的一个或多个灯(例如，LED)、排水管清洁装置上的扬声器等。或者，指示器可以是通知系统1315与其通信的用户个人电子装置(例如，智能电话、膝上型计算机、平板计算机)的一部分。通知系统1315可以经由有线连接或无线通信装置1365(例如，蓝牙、WiFi、蜂窝等)与外部装置通信。此外，用户可以通过通知系统1315(例如，通过显示器)来控制排水管清洁装置1200上的设置或为控制器1305 添加额外的输入以监控例如管道尺寸、堵塞类型和控制器灵敏度。控制器1305然后可以基于这些输入来控制排水管清洁装置1200。
此外，控制器1305可以将任何操作参数、性能特征、状况或故障存储在数据记录1310中。数据记录1310可以是存储在连接到控制器1305或作为控制器1305的一部分的存储器中的数据文件。用户可以通过排水管清洁装置1200上的显示器访问数据记录1310。数据记录1310还可以或可替代地通过有线或无线连接传输到远程装置、计算机或服务器。例如，控制器1305可以存储线缆1244在导管内遇到的堵塞或弯曲的位置。在其他实施例中，控制器1305可以存储已被清洁的排水管的距离或线缆1244是否已被卡住。
在一些实施例中，控制器1305确保当一个马达操作时，另一个马达被锁定并且不能操作。此外，电源1222可包括开关、按钮、用户界面或其他控制特征，其允许用户基于控制器1305检测到的参数和状况选择性地控制排水管清洁装置1200。此外，电源1222或电池可以包括电池电量计以向用户指示电池能持续多久。此外，排水管清洁装置1200可以包括电池检测装置，其向用户指示排水管清洁装置1200是否具有足够的电力爬一组标准楼梯，如果没有，则锁定履带1226使其无法操作。
为排水管清洁装置1200提供如上所述的控制系统1300有利地允许没有经验的用户成功地操作排水管清洁装置1200而不损坏线缆1244和/或马达1254、1286。控制器1305自动调节马达的扭矩/每分钟转数以及线缆速度和线缆力，以减少线缆1244变得杂乱或断裂的可能性。例如，当遇到堵塞时，不是允许用户在马达1254、1286和/或线缆1244的能力之外操作排水管清洁装置1200，而是控制器1305由传感器检测到高扭矩和/或高馈送力。控制器1305然后以适当的方式(例如，以合适的速度向前和向后)自动致动线缆馈送装置 1250，以穿过堵塞物。此外，当线缆1244被卡住时，控制器1305检测到极端扭矩、馈送力和/或失去稳定性并关闭排水管清洁装置1200。控制器1305还可以通过通知系统1315 将堵塞和/或卡住通知给用户，以便用户了解排水管清洁装置1200为何会以某种方式执行。
图6和图7示出了根据本实用新型另一个实施例的排水管清洁装置1400。排水管清洁装置1400可与如上所述的控制系统1300一起操作。排水管清洁装置1400包括框架1414、一起限定线缆轴线1422的线缆出口管1418和线缆入口管1420、线缆馈送机构1426、径向驱动机构1430和用于绕线缆轴线1422旋转线缆馈送机构1426和径向驱动机构1430的马达1434。在所示的实施例中，马达1434经由带1438可操作地联接到线缆馈送机构1426 和径向驱动机构1430并使其旋转。在一些实施例中，排水管清洁装置1400是直流电池供电的排水管清洁装置，其中马达1434由电池或电池组供电。电池组可以容纳在电池仓中。在一些实施例中，电池仓可具有电池门，其将电池从污染环境密封并隔离，从而保持电池清洁和干燥。在一些实施例中，除了由电池供电之外，排水管清洁装置1400还可以由交流电源供电。在替代的实施例中，排水管清洁装置只能由交流电源供电。线缆馈送机构1426 用于沿线缆轴线1422将排水蛇(snake)(例如，线缆或弹簧)(未示出)移入或移出排水管。径向驱动机构1430用于使排水蛇绕线缆轴线1422旋转。
致动杆1442在框架1414上绕枢转点1446在图7所示的激活位置和图6所示的未激活位置之间枢转。在一些实施例中，致动杆1442在设置到致动位置时致动马达1434。在替代的实施例中，作为致动杆1442的替代，可以使用独立的开关或致动器(例如脚踏板) 来致动马达1434。选择机构1440可以允许操作者在操纵排水蛇时在选择线缆馈送机构1426 或选择径向驱动机构1430之间切换。
控制系统1300可以控制排水管清洁装置1400的操作。例如，控制器1305可以接收来自线缆馈送机构1426和径向驱动机构1430、选择机构1440、致动杆1442和/或马达 1434的输入。控制器1305然后如上所述的可以帮助用户操作排水管清洁装置1400和排水蛇以清除堵塞物而不损坏排水蛇或使排水蛇变得杂乱。具体地，控制器1305可以控制选择机构1440在驱动线缆馈送机构1426或驱动径向驱动机构1430之间交替
图8示出了根据本实用新型另一个实施例的排水管清洁装置1600。排水管清洁装置 1600可与如上所述的控制系统1300一起操作。排水管清洁装置1600包括容纳在载体1616 内的滚筒1604、线缆1608、线缆护罩1612和馈送控制机构1692。排水管清洁装置1600还包括马达1614和用于旋转滚筒1604的驱动机构(未示出)。滚筒1604和马达1614被配置为在载体1616内旋转。在所示的实施例中，载体1616是袋子，例如可以由用户携带的软边袋子。更具体地，所示的载体1616是具有带子1618a、1618b的背包，但也可以是另一种包的类型，例如单肩包。线缆1608部分地容纳在滚筒1604内并且部分地容纳在线缆护罩1612内。线缆护罩1612在滚筒1604和馈送控制机构1692之间延伸。线缆护罩1612 和馈送控制机构1692一起工作以将线缆1608引导到排水管中。在使用中，线缆1608从滚筒1604伸出，穿过线缆护罩1612到达馈送控制机构1692，并进入排水管。电池1636选择性地联接到馈送控制机构以给排水管清洁装置1600供电。馈送控制机构1692联接到马达 1614以控制马达1614的操作并将线缆1608送出和送入滚筒1604。
馈送控制机构1692可用于选择性地将线缆1608送入或送出排水管。馈送控制机构1692可用于控制线缆1608被送入排水管的速度和方向。馈送控制机构1692还包括速度控制开关1628。在一些实施例中，速度控制开关1628是可由用户致动(例如，可按压)以选择性地为马达1614通电并由此操作排水管清洁装置1600的触发器。具体地，速度控制开关1628电联接到滚筒1604以选择性地旋转滚筒1604。速度控制开关1628控制滚筒1604 和线缆1608的旋转速度，进而控制线缆1608在轴向上的馈送速度。因此，速度控制开关 1628可用于控制线缆1608被送入或送出排水管的速度。
控制系统1300可以控制排水管清洁装置1600的操作。例如，控制器1305可以接收来自马达1614、滚筒1604、馈送控制机构1692和/或线缆1608的输入。控制器1305然后如上所述的可以帮助用户操作排水管清洁装置1600和线缆1608以清除堵塞物而不损坏线缆1608或使线缆1608变得杂乱。具体地，控制器1305可以基于从马达1614和/或线缆 1608接收的输入通过馈送控制机构来控制线缆1608的速度和方向和/或滚筒1604的旋转。
图9示出了根据另一个实施例的排水管清洁装置1700。所示的排水管清洁装置1700 是独立式(free standing)排水管清洁装置1700并且可与如上所述的控制系统1300一起操作。排水管清洁装置1700包括具有框架1718、马达1722、滚筒1726和线缆1730的基部单元1714。马达1722和滚筒1726由框架1718支撑。线缆1730至少部分地容纳在滚筒 1726中，其中线缆1730的前端1734伸出到滚筒1726的外部。滚筒1726由框架1718可旋转地支撑，使得滚筒1726可以相对于框架1718旋转。在所示的实施例中，滚筒1726的旋转由马达1722驱动，并且滚筒1726的旋转导致线缆1730旋转。除了旋转之外，线缆1730 还可以在轴向方向上移位，从而可以将线缆1730送入排水管。具体地，线缆1730的前端 1734被送入排水管以疏通排水管并去除碎屑。在所示的实施例中，前端1734由用户通过将线缆1730拉出滚筒1726并将线缆1730送入排水管而被手动引导到排水管中。线缆1730 的前端1734可包括螺旋头1738或其他工具附件以帮助疏通排水管。如图10所示，所示的排水管清洁装置1700具有设置在线缆1730上的手柄1742。在一些实施例中，手柄1742 帮助旋转线缆1730以及引导线缆1730进入排水管。
参考图11，第一电源1790支撑在基部单元1714上。第一电源1790电联接到马达1722、第一处理器1794和第一无线通信装置1786。第一电源1790可以是电池组，例如可充电电动工具电池组。或者，第一电源1790可包括用于从外部交流电源接收电力的电路。
手柄1742包括由主体1744支撑的第二电源1798，以向第二无线通信装置1782、第二处理器1802和致动器1766供电。第二电源1798可以是例如一个或多个电池。在所示的实施例中，手柄1742可以包括电池插座，其用于接收电池以为手柄1742供电。在一些实施例中，手柄1742可以硬接线到基部单元1714以与马达1722通信和/或用于接收交流电。
在操作中，当用户按压手柄1742上的致动器1766时，第一无线通信装置1782向第二通信装置1786发送信号。该信号由第一处理器1794解释，并且第一处理器1794指示马达1722致动。
控制系统1300可以控制排水管清洁装置1700的操作。例如，控制器1305可以接收来自马达1722、滚筒1726、手柄1742和/或线缆1608的输入。控制器1305然后如上所述的可以帮助用户操作排水管清洁装置1700和线缆1608以清除堵塞物而不损坏线缆1608 或使线缆1608变得杂乱。具体地，控制器1305可以经由无线通信装置1782、1786、1365 与手柄1742通信以控制排水管清洁装置。此外，控制系统1300的通知系统1315可以向手柄1742发送提示。
图12和图13示出了根据本实用新型另一个实施例的排水管清洁装置1900。排水管清洁装置1900可与如上所述的控制系统1300一起操作。排水管清洁装置1900包括第一单元1904和第二单元1908。第一单元1904是基部单元或驱动单元。第二单元1908是滚筒单元。排水管清洁装置1900是模块化的，使得第二单元1908可从第一单元1904移除。第一单元1904包括马达、电池组1964和支架部分或稳定器。尽管在这些图中未示出，但是第一单元1904也可以包括背包式带子。第二单元1908可从第一单元1904移除并且包括内含的线缆滚筒。在一个实施例中，滚筒可以落入到位以与马达接合并由马达旋转，例如，仅在相对于第一单元1904的垂直方向上移动以使第二单元1908与第一单元1904接合，使得滚筒可以由第一单元1904旋转。滚筒还可以与马达、电池1964和支架部分分开携带，以使用户更容易、更方便地携带重的排水管清洁装置1900。例如，用户可以将排水管清洁装置1900的重量分布在用户手中携带的滚筒和使用背包带在用户背部携带的第一单元1904 之间。此外，各种不同的滚筒(例如，包含不同尺寸、长度、类型等的线缆的滚筒)可以附接到相同的第一单元。因此，第一单元1904可用于驱动包含各种不同线缆的各种不同滚筒。滚筒容纳线缆。当用户到达线缆的末端时(例如，所有线缆都已从滚筒中送出)，通常用户会换上带有更多线缆的新滚筒，将新线缆的一端联接到旧线缆的末端，并继续将线缆送入下水道。
控制系统1300可以控制排水管清洁装置1900的操作。例如，控制器1305可以从马达或滚筒、从第一单元1904或第二单元1908接收输入。控制器1305然后如上所述的可以帮助用户操作排水管清洁装置1900和线缆以清除堵塞物而不会损坏线缆或使线缆变得杂乱。此外，控制器1305可以在一个滚筒的线缆到达末端时与用户通信，向用户指示需要新的线缆和/或滚筒以继续操作。
图14和图15示出了根据本实用新型另一个实施例的排水管清洁装置2000。排水管清洁装置2000可与如上所述的控制系统1300一起操作。所示的排水管清洁装置2000包括手柄组件2024、护罩2028、滚筒组件2032和前端组件(nose assembly)2040。在一个实施例中，护罩2028可以是滚筒防护罩。如图16所示，排水管清洁装置2000还包括位于手柄组件2024内的马达2044和驱动机构2048。排水管清洁装置2000还包括存储在滚筒组件 2032内并延伸出前端组件2040的柔性线缆2050。线缆2050可插入排水管或其他导管中以清洁排水管。在一些实施例中，线缆2050可以在其远端包括螺旋头或其他工具附件。
手柄组件2024包括握柄2052，其被配置为由用户抓握以携带和操作排水管清洁装置2000。手柄组件2024支撑与握柄2052相邻的致动器2056(例如，触发器)。致动器2056 可由用户致动(例如，可按压)以选择性地为马达2044通电，从而操作排水管清洁装置2000。所示的手柄组件2024还包括用于接收和支撑电池组(例如电动工具电池组)的电池插座2060。电池插座2060包括将电池组电连接到马达2044和致动器2056的端子。在其他实施例中，手柄组件2024可以支撑电源线以将马达2044电连接到交流电源。
滚筒2032的内表面和线缆2050之间的摩擦导致线缆2050与滚筒组件2032一起旋转(rotate)或旋转(spin)。随着滚筒组件2032旋转，线缆2050也旋转，导致线缆2050 伸出到排水管中或从排水管收回。所示的驱动机构2048包括齿轮系，其具有例如行星齿轮装置和将马达2044的旋转传递到滚筒2032的输出轴。在所示的实施例中，滚筒2032螺纹联接到驱动机构2048的输出轴。
控制系统1300可以控制排水管清洁装置2000的操作。例如，控制器1305可以接收来自滚筒2032、驱动机构2048、马达2044和/或线缆2050的输入。控制器1305然后如上所述的可以帮助用户操作排水管清洁装置2000和线缆以清除堵塞物而不会损坏线缆或使线缆变得杂乱。
图17示意性地示出了根据本实用新型另一个实施例的排水管清洁装置2100。排水管清洁装置2100可以是上述排水管清洁装置1200、1400、1600、1700、1900、2000中的任一种。排水管清洁装置2100可与如上所述的控制系统1300一起操作并且包括控制器2110。排水管清洁装置2100还包括滚筒2115、定位在滚筒2115内的线缆2120、联接到滚筒2115 以旋转滚筒2115的马达2125、可操作以将线缆2120伸出和收回线缆2120的线缆馈送装置 2130以及可操作以为马达2125和控制器2110提供电力的电源2135。电源2135可以是专用电源(例如，机载电池或电动工具电池组)或可以来自外部的交流电源(例如，壁式插座或发电机)。马达2125从电源2135接收电力以旋转滚筒2115。随着滚筒2115旋转，滚筒2115的内表面和线缆2120之间的摩擦导致线缆2120随着滚筒2115旋转(rotate)或旋转(spin)。随着滚筒2115旋转，线缆2120也旋转，从而允许线缆2120由线缆馈送装置2130伸入到导管中或从导管中收回。
滚筒2115、马达2125、线缆馈送装置2130和线缆2120分别包括传感器2140、2145、2150、2155。传感器2140、2145、2150、2155都联接到控制器2110并与其通信。每个传感器2140、2145、2150、2155都可操作以在排水管清洁装置2100的操作期间检测线缆2120 的特征和/或排水管清洁装置2100的性能特征。例如，传感器2140、2145、2150、2155可以检测线缆2120的尺寸或类型、线缆2120的每分钟转数、马达的扭矩、线缆馈送装置2130 对线缆2120的馈送速度、线缆馈送装置2130对线缆2120的馈送方向，和/或排水管清洁装置2100的稳定性。传感器2140、2145、2150、2155被配置为向控制器2110发送指示线缆2120的特征和/或性能特征的信号。
控制器2110联接到马达2125、电源2135、滚筒2115、线缆2120和线缆馈送装置2130并与它们通信。控制器2110从传感器2140、2145、2150、2155接收信号，并且向马达2125、线缆馈送装置2130或两者发送指令以基于从传感器2140、2145、2150、2155接收到的信号改变马达2125、线缆馈送装置2130或两者的操作参数。例如，控制器2110可以改变马达2125的最大操作速度、马达2125的最大扭矩、马达2125的每分钟转数、线缆馈送装置2130对线缆2120的馈送速度，以及/或线缆馈送装置2130对线缆2120的馈送方向。
图18示出了操作排水管清洁装置2100的方法。该方法一般涉及检测线缆的特征(例如，类型、尺寸等)并基于检测到的特征改变排水管清洁装置2100的操作参数(例如，最大操作速度、最大扭矩等)。尽管该方法包括某些步骤，但是并非所有步骤都需要执行或需要按照所示出的顺序执行。该方法还可以包括附加的或替代的步骤。
所示方法包括在步骤2210提供排水管清洁装置2100。提供排水管清洁装置2100可以包括提供上述排水管清洁装置1200、1400、1600、1700、1900、2000中的任一个。排水管清洁装置2100可以包括例如滚筒2115、线缆2120、马达2125、一个或多个传感器和控制器2110。排水管清洁装置2100还可包括电源2135、线缆馈送装置2130和其他合适的部件。在一些实施例中，例如对于图6和图7所示的排水管清洁装置1400，可以省略滚筒 2115或其他部件。
在步骤2220，由马达2125旋转排水管清洁装置2100的滚筒2115以旋转线缆2120。旋转线缆2120有助于线缆2120(或联接到线缆2120的一端的工具)切穿导管中的堵塞物和其他碎屑。使线缆2120旋转还有助于线缆馈送装置2130将线缆2120送入或送出滚筒 2115。
在步骤2230，线缆2120从滚筒2115伸出并进入导管。可以由用户拉动线缆2120 将线缆2120手动伸出滚筒2115。或者，线缆2120可以由线缆馈送装置2130自动地从滚筒 2115中送出。类似地，当线缆2120从导管中移除时，线缆2120也可以被收回到滚筒2115 中。
在步骤2240，检测线缆2120的特征。该特征可由传感器2140、2145、2150、2155 中的一个或多个检测到。如上所述，该特征可以是线缆的类型、线缆的尺寸(例如，直径) 或两者。
在步骤2250，利用控制器2110基于由传感器2140、2145、2150、2155检测到的特征改变马达2125的操作参数。例如，控制器2110可以从传感器2140、2145、2150、2155 接收一个或多个指示检测到的特征的信号。控制器2110然后可以向马达2125发送指令以改变操作参数。如上所述，操作参数可以是马达的最大操作速度、马达的最大扭矩或两者。控制器2110还可以通过排水管清洁装置2100上的指示器或外部装置将检测到的特征和/或操作参数通知给用户。
图19示出了另一种操作排水管清洁装置2100的方法。该方法一般涉及检测排水管清洁装置2100的性能特征(例如，每分钟转数、马达的扭矩、馈送速度、馈送方向、馈送力、稳定性等)并基于检测到的性能特征改变操作参数(例如，每分钟转数、馈送速度、排水管清洁装置2100的馈送方向等)。当线缆2120遇到堵塞或弯曲或者当线缆2120被卡住时，这样的改变可能是有用的。尽管该方法包括某些步骤，但是并非所有步骤都需要执行或需要按照所示出的顺序执行。该方法还可以包括附加的或替代的步骤。
所示的方法包括在步骤2310提供排水管清洁装置2100。提供排水管清洁装置2100可以包括提供上述排水管清洁装置1200、1400、1600、1700、1900、2000中的任一个。排水管清洁装置2100可包括例如滚筒2115、线缆2120、马达2125、一个或多个传感器和控制器2110。排水管清洁装置2100还可包括电源2135、线缆馈送装置2130和其他合适的部件。在一些实施例中，例如对于图6和图7所示的排水管清洁装置1400，可以省略滚筒2115 或其他部件。
在步骤2320，由马达2125旋转排水管清洁装置2100的滚筒2115以旋转线缆2120。旋转线缆2120有助于线缆2120(或联接到线缆2120的一端的工具)切穿导管中的堵塞物和其他碎屑。使线缆2120旋转还有助于线缆馈送装置2130将线缆2120送入或送出滚筒 2115。
在步骤2330，线缆2120从滚筒2115伸出并进入导管。可以由用户拉动线缆2120 将线缆2120手动伸出滚筒2115。或者，线缆2120可以由线缆馈送装置2130自动地从滚筒 2115中送出。类似地，当线缆2120从导管中移除时，线缆2120也可以被收回到滚筒2115 中。
在步骤2340，检测排水管清洁装置2100的性能特征。更具体地，在使用排水管清洁装置2100和线缆2120时(例如，当线缆2120伸出到导管中时)检测性能特征。性能特征可由传感器2140、2145、2150、2155中的一个或多个检测。如上所述，性能特征可以是线缆2120的每分钟转数、马达的扭矩、线缆2120的馈送速度、线缆2120的馈送方向、线缆2120的馈送力、排水管清洁装置2100的稳定性、或任何组合。
在步骤2350，利用控制器2110基于由传感器2140、2145、2150、2155检测到的性能特征改变排水管清洁装置2100的操作参数。更具体地，马达2125、线缆馈送装置2130 或两者的操作参数可以由控制器2110改变。例如，控制器2110可以从传感器2140、2145、 2150、2155接收一个或多个指示检测到的性能特征的信号。控制器2110然后可以向马达 2125、线缆馈送装置2130或两者发送指令以改变操作参数。如上所述，操作参数可以是马达2125的每分钟转数、线缆馈送装置2130的馈送速度、线缆馈送装置2130的馈送方向或任何组合。
在步骤2360，将检测到的性能特征和/或操作参数的变化通知给用户。控制器2110可以通过排水管清洁装置2100上的指示器或外部装置将检测到的性能特征和/或操作参数的变化通知给用户。这种通知可以帮助用户理解排水管清洁装置2100为何会以某种方式执行。
在步骤2370，可以将检测到的性能特征记录在数据记录中。更具体地，控制器2110可以向机载或远程的数据记录发送信息以提供关于性能特征的信息。该数据可用于识别在使用排水管清洁装置时发生的特定事件的地点和时间(例如已清洁的距离、堵塞、弯曲或卡住)。
在权利要求中阐述了本实用新型的各种特征和优点。

Claims (40)

1.一种排水管清洁装置，其特征在于，所述排水管清洁装置包括：
滚筒；
线缆，其位于所述滚筒内，所述线缆被配置为从所述滚筒伸出并进入导管；
马达，其联接到所述滚筒以旋转所述滚筒；
传感器，其可操作以检测所述线缆的特征；以及
控制器，其联接到所述传感器和所述马达，所述控制器配置为：
从所述传感器接收指示所述线缆的所述特征的信号，以及
基于从所述传感器接收到的所述信号向所述马达发送指令，以改变所述马达的操作参数。
2.根据权利要求1所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述线缆的所述特征是所述线缆的类型。
3.根据权利要求1所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述线缆的所述特征是所述线缆的尺寸。
4.根据权利要求1所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述线缆的所述特征包括所述线缆的类型和尺寸。
5.根据权利要求1所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述操作参数是所述马达的最大操作速度。
6.根据权利要求1所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述操作参数是所述马达的最大扭矩。
7.根据权利要求1所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述操作参数是所述马达的最大操作速度和最大扭矩。
8.根据权利要求1所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述传感器支撑在所述滚筒上。
9.根据权利要求1所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述排水管清洁装置还包括线缆馈送装置，其可操作以将所述线缆伸出所述滚筒，其中所述传感器支撑在所述线缆馈送装置上。
10.根据权利要求1所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述传感器是图像传感器。
11.根据权利要求1所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述线缆包括RFID标签，并且其中所述传感器是RFID标签读取器。
12.根据权利要求1所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述控制器还被配置为输出信号以将所述线缆的所述特征通知给用户。
13.根据权利要求12所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述控制器被配置为将所述信号输出到外部装置。
14.一种排水管清洁装置，其特征在于，所述排水管清洁装置包括：
滚筒；
线缆，其位于所述滚筒内；
马达，其联接到所述滚筒以旋转所述滚筒；
线缆馈送装置，其可操作以将所述线缆伸出所述滚筒和将所述线缆收回到所述滚筒中；
传感器，其可操作以检测所述排水管清洁装置的性能特征；以及
控制器，其联接到所述传感器和联接到所述马达、所述线缆馈送装置或两者，所述控制器被配置为：
从所述传感器接收指示所述排水管清洁装置的所述性能特征的信号，以及
基于从所述传感器接收到的所述信号向所述马达、所述线缆馈送装置或两者发送指令，以改变所述马达、所述线缆馈送装置或两者的操作参数。
15.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述排水管清洁装置的所述性能特征是所述线缆的每分钟转数。
16.根据权利要求15所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述传感器包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：用于检测所述线缆的运动的加速度计；用于检测所述排水管清洁装置的振动载荷的加速度计；用于检测所述滚筒的旋转的旋转编码器；用于检测所述马达的旋转的旋转编码器；以及用于检测所述线缆的扭矩的扭矩传感器。
17.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述排水管清洁装置的所述性能特征是所述马达的扭矩。
18.根据权利要求17所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述传感器包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：用于检测所述马达的扭矩的扭矩传感器；用于检测所述马达的振动载荷的加速度计；用于检测所述滚筒的振动载荷的加速度计；用于检测所述滚筒的旋转的旋转编码器；以及用于检测所述马达的旋转的旋转编码器。
19.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述性能特征是所述线缆馈送装置对所述线缆的馈送速度。
20.根据权利要求19所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述传感器包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：用于检测所述线缆的运动的加速度计；用于检测所述线缆馈送装置的位置的位置传感器；用于检测所述滚筒的旋转的旋转编码器；用于检测所述马达的旋转的旋转编码器；以及用于检测所述线缆的扭矩的扭矩传感器。
21.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述性能特征是所述线缆馈送装置对所述线缆的馈送方向。
22.根据权利要求21所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述传感器包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：用于检测所述线缆馈送装置的位置的位置传感器；用于检测所述线缆的运动的加速度计；以及用于检测所述滚筒的旋转的旋转编码器。
23.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述性能特征是所述线缆的馈送力。
24.根据权利要求23所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述传感器包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：用于检测所述线缆何时冲击堵塞物的冲击传感器；用于检测所述排水管清洁装置的振动载荷的加速度计；用于检测所述滚筒的旋转的旋转编码器；用于检测所述马达的旋转的旋转编码器；以及用于确定从所述线缆馈送装置放出的所述线缆的轴向载荷的力传感器。
25.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述性能特征是所述排水管清洁装置的稳定性。
26.根据权利要求25所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述传感器包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：用于检测所述排水管清洁装置的振动载荷的加速度计；用于检测所述滚筒离开支撑所述排水管清洁装置的表面的距离的安全开关；用于检测所述滚筒的旋转的旋转编码器；以及用于检测所述马达的旋转的旋转编码器。
27.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述性能特征包括选自由以下各项组成的组中的两个或更多个：所述线缆的每分钟转数；所述马达的扭矩；所述线缆的馈送速度；所述线缆的馈送方向；所述线缆的馈送力；以及所述排水清洁装置的稳定性。
28.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述操作参数是所述马达的每分钟转数。
29.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述操作参数是所述线缆馈送装置对所述线缆的馈送速度。
30.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述操作参数是所述线缆馈送装置对所述线缆的馈送方向。
31.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述操作参数包括选自由以下各项组成的组中的两个或更多个：所述马达的每分钟转数；所述线缆的馈送速度；以及所述线缆的馈送方向。
32.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述传感器由所述马达支撑。
33.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述传感器由所述滚筒支撑。
34.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述传感器由所述线缆馈送装置支撑。
35.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述传感器由所述线缆支撑。
36.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述控制器还被配置为输出信号以将所述性能特征通知给用户。
37.根据权利要求36所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述控制器被配置为将所述信号输出到外部装置。
38.根据权利要求14所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述控制器还被配置为将所述性能特征记录在数据记录中。
39.根据权利要求38所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述控制器被配置为将所述数据记录输出到显示器。
40.根据权利要求38所述的排水管清洁装置，其特征在于，所述数据记录包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个：堵塞或弯曲的位置；由所述线缆清洁的距离；以及所述线缆的卡住。
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