CN219196242U - 下水道清洁机和用于下水道清洁机的线缆计数器 - Google Patents

下水道清洁机和用于下水道清洁机的线缆计数器 Download PDF

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Abstract

一种下水道清洁机和用于下水道清洁机的线缆计数器，所述下水道清洁机包括框架和由该框架可旋转地支撑的卷筒。该卷筒限定开口。该下水道清洁机还包括线缆，该线缆被支撑在卷筒内并且可操作以通过开口进入和离开该卷筒。该线缆包括沿该线缆的长度间隔开的多个标签。该下水道清洁机进一步包括邻近该开口定位的读取器模块。该读取器模块可操作以在该多个标签经过该读取器模块时识别该多个标签中的每个标签，并基于该多个标签向使用者传达线缆从卷筒中放出的距离。

Description

下水道清洁机和用于下水道清洁机的线缆计数器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年4月7日提交的共同未决的美国临时专利申请序列号63/006,211的权益，该临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。
背景技术
本实用新型涉及一种线缆计数器，该线缆计数器用于与下水道清洁机一起使用的线缆或者用于对下水道管线或其他管道进行电视播送。
下水道清洁机用于将堵塞物和碎屑从排水沟、下水道等中清理出。下水道清洁机具有预设长度的线缆。相应地，了解线缆放出的距离可能是有益的。
实用新型内容
本实用新型在一方面提供一种下水道清洁机，该下水道清洁机包括框架和由该框架可旋转地支撑的卷筒。该卷筒限定开口。该下水道清洁机还包括线缆，该线缆被支撑在卷筒内并且可操作以通过开口进入和离开该卷筒。该线缆包括沿该线缆的长度间隔开的多个标签。该下水道清洁机进一步包括邻近该开口定位的读取器模块。该读取器模块可操作以在该多个标签经过该读取器模块时识别该多个标签中的每个标签，并基于该多个标签向使用者传达线缆从卷筒中放出的距离。
本实用新型在另一方面提供一种用于包括卷筒的下水道清洁机的线缆计数器。该线缆计数器包括带有多个标签的线缆，该多个标签沿线缆的长度间隔开。每个标签包括唯一识别码。该线缆计数器还包括读取器模块，该读取器模块可操作以识别该多个标签中的每个标签。该读取器模块包括：天线，该天线在线缆经过该天线时检测该多个标签中的每个标签；标签读取器，该标签读取器与该天线通信以确定该多个标签中的每个标签的唯一识别码；处理器，该处理器与该标签读取器通信以将该多个标签中的每个标签的唯一识别码与存储在该处理器的存储器内的唯一识别码进行比较；以及显示器，该显示器与该处理器通信以向使用者显示与该多个标签中的每个标签的唯一识别码相关联的信息。
本实用新型在另一方面提供了一种操作下水道清洁机的方法。该下水道清洁机包括：具有开口的卷筒、支撑在该卷筒内并具有带有唯一识别码的标签的线缆、以及支撑在该开口附近的读取器模块。该方法包括：使线缆通过开口相对于卷筒移动；在标签经过读取器模块时通过读取器模块的天线感测标签；通过读取器模块的标签读取器确定天线感测到的标签的唯一识别码；通过读取器模块的处理器将标签的唯一识别码与存储在处理器的存储器中的唯一识别码进行比较；以及通过显示器向使用者显示与标签的唯一识别码相关联的信息。
附图说明
图1是下水道清洁机的前立体图。
图2是图1的下水道清洁机的包括线缆计数器的部分的前立体图。
图3是图1的下水道清洁机的这部分的立体图，其中线缆通过线缆计数器被部分地放出。
图4是图1的下水道清洁机的框图。
图5是描绘了操作图1的下水道清洁机的方法的流程图。
在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应当理解的是，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中展示的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例并且能够以各种不同的方式来实践或执行。
具体实施方式
图1展示了下水道清洁机10，其包括框架14、卷筒壳体18、马达壳体22和电源26。框架14包括手柄30、支撑卷筒壳体18的基座34、以及轮子38。卷筒42被可旋转地支撑在卷筒壳体18内，并且包括可从卷筒42上的开口50伸出的线缆46。在一些实施例中，卷筒42是笼式卷筒，当卷筒壳体18打开时，该笼式卷筒允许方便地触及线缆46，因此使用者可以检查线缆46。在所展示的实施例中，线缆46可使用线缆馈送装置54通过线缆馈送装置54的开口52从卷筒42的开口50伸出（图2）。在其他实施例中，下水道清洁机10可以不包括线缆馈送装置54。马达56（图4）被支撑在马达壳体22内并且联接到卷筒42。马达由支撑在框架14上的电源26供电。马达可以是无刷马达或变速马达。马达56可操作以使卷筒42旋转。卷筒42的旋转在卷筒42的内表面与线缆46之间产生摩擦，这引起线缆46快速旋转（spin）以有助于从排水管或另一管道清除碎屑。线缆馈送装置54还可以选择性地接合快速旋转的线缆46，以驱动线缆46离开或进入卷筒42。
在所展示的实施例中，电源26包括电池插座，该电池插座接收电池组以向下水道清洁机10提供D/C电力。例如，电池插座可以可移除地接纳可再充电动力工具电池组。在进一步的实施例中，电源26可以接纳一个以上的电池组来为下水道清洁机10供电。在替代性实施例中，电源26可以联接到电源插口以向下水道清洁机10提供A/C电力。
图2和图3展示了用于下水道清洁机10的线缆计数器58。在其他实施例中，线缆计数器58可以与排水管疏通器、排水管清洁器、手持式排水管清洁器等一起操作。线缆计数器58能够确定线缆46通过线缆馈送装置54的开口52进入或离开的量。线缆计数器58包括线缆46和读取器模块62。
参考图3，线缆46包括多个发射器。所展示的发射器是无线发射器，比如射频识别（RFID）标签66或其他近场通信（NFC）类型的标签。标签66沿线缆46的长度以一定间距间隔开。在所展示的实施例中，标签66以一英尺的增量间隔开。在其他实施例中，标签66可以以大于一英尺或小于一英尺的增量间隔开。在进一步的实施例中，标签66可以以不相等的增量间隔开。标签66可以附接在线缆46的外部或者定位在线缆46内。例如，线缆46可以由缠绕成线圈的金属（例如，不锈钢）丝构成，并且标签66可以定位在线圈内。
每个标签66包括不同的唯一ID码。RFID标签66沿着线缆46的长度定位在特定位置。这些特定位置可以与线缆46从卷筒42中的开口50放出的距离或线缆46从线缆馈送装置54中的开口52放出的距离相关。具体位置还可以与线缆通过卷筒42中的开口50或线缆馈送装置54中的开口52收回的距离相关。具体地，ID码将与线缆46从卷筒42放出或收回到卷筒中的量相关的尺码传送到读取器模块62。
参考图2，读取器模块62邻近线缆馈送装置54的开口52定位并且由线缆馈送装置54支撑。在其他实施例中，读取器模块62可以定位在下水道清洁机10的其他地方。例如，在省略线缆馈送装置54的实施例中，读取器模块62可以定位在卷筒42或卷筒壳体18上、邻近卷筒42中的开口50和/或卷筒壳体18。所展示的读取器模块62包括天线70、RFID读取器74、处理器78和显示器82。当标签66靠近天线70时，天线70能够检测线缆46的标签66的ID码的射频。换言之，当线缆46从开口52伸出或收回时，天线70在标签66经过天线70时检测到标签。RFID读取器74与天线70通信，以然后确定经过天线70的特定标签66的ID码。RFID读取器74将检测到的ID码传送到处理器78。在下水道清洁机10操作之前，在标签66安装在线缆46中之前，每个标签66的每个ID码由读取器模块62读取并存储在处理器78的存储器84（图4）中。在其他实施例中，标签66的ID码可以在下水道清洁机10的制造期间或由使用者输入到存储器84中。在一些实施例中，标签66的ID码可以从数据库下载到存储器84中。
在一些实施例中，处理器78被实施为具有单独存储器（比如存储器84）的微处理器。在其他实施例中，处理器78可以实施为微控制器（在同一芯片上具有存储器84）。在其他实施例中，电子处理器78可以使用多个处理器来实施。此外，电子处理器78可以部分地或整体实施为例如现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）等，并且相应地可能不需要存储器84或对其修改。在所展示的示例中，存储器84包括存储指令和数据的非暂时性计算机可读存储器，这些指令和数据由处理器78接收并执行，以执行读取器模块62的功能。存储器84可以包括例如程序存储区和数据存储区。程序存储区和数据存储区可以包括不同类型的存储器的组合，比如只读存储器和随机存取存储器。
显示器82可操作以向使用者传达线缆46从卷筒42放出的具体距离。在所展示的实施例中，显示器82是读取器模块62的被支撑在下水道清洁机10上的部分。在其他实施例中，显示器82还可以或者替代性地是远程装置的一部分，比如使用者的智能手机。显示器82可以以不同的单位（比如英尺或米）显示当前从卷筒42放出的线缆的量。替代性地，显示器82可以显示卷筒42中剩余的线缆的量。使用者还可以调整显示器82以在不同模式之间切换，比如测量单位、从卷筒42中放出的线缆的量或卷筒中剩余的线缆的量等。所展示的显示器82是LED或LCD屏幕，其可操作以显示与线缆的量相关联的数字。在其他实施例中，显示器82可以显示与线缆相关联的其他类型的标记（例如，图形、颜色等）。在一些实施例中，使用者可以将显示器重置或归零，使得先前放出的线缆的量不计入已放出的线缆的总量。
在下水道清洁机10的操作期间，线缆馈送装置54或使用者可以将线缆46从卷筒42伸出或收回。随着线缆46被馈送或拉出卷筒42，天线70在标签66经过天线70时读取每个标签66的每个ID码。如所提到的，每个标签66具有与线缆46从卷筒42伸出的特定距离相关的唯一ID码。随着标签66经过天线70，天线70与RFID读取器74通信以确定标签66的特定ID码。RFID读取器74然后将检测到的ID码传送到处理器78。处理器78将检测到的ID码与存储在存储器84中的ID码进行比较。如果正在经过的标签66的ID码与存储在存储器84中的ID码匹配，则处理器78与显示器82通信以显示与特定标签66的ID码相关联的尺码。随着线缆46继续伸出或收回，RFID读取器74连续地检查标签66的新ID码，并且当发现新标签66时更新显示器82。
在一些实施例中，标签66的ID码可以包括附加信息，比如线缆类型（例如，金属、塑料、卷绕等）、线缆尺寸（例如，直径、重量等）等。ID码然后将与读取器模块62通信以显示附加信息。在其他实施例中，处理器78可以能够基于先前是否读取特定标签66来确定线缆46是从卷筒42伸出还是收回。例如，如果RFID读取器74在检测到与“3英尺”相关联的ID码之前检测到与“2英尺”相关联的ID码，则处理器78将知道线缆46是否正在伸出。在进一步的实施例中，读取器模块62可以包括无线通信装置。无线通信装置可以可操作以与远程装置（例如，智能电话）内的另一个无线通信装置通信关于线缆46被放出的距离。
参考图4，下水道清洁机10包括使卷筒42旋转的马达56、电源26、以及控制下水道清洁机10的操作的处理器86。线缆46由下水道清洁机10支撑并且包括多个RFID标签66。每个标签66包括与特定距离相关的唯一ID码。读取器模块62包括不断扫描RFID标签66的天线70、RFID读取器74、以及处理器78。如所提及的，处理器78将ID码与存储在存储器84中的ID码进行比较。如果扫描的ID码与存储在处理器78的存储器84中的ID码相匹配，则处理器78与显示器82通信以显示与该ID码相关联的距离。
图5描绘了操作下水道清洁机10的方法100。尽管方法100包括特定步骤，但并非所有步骤都需要执行或按照所示和描述的顺序执行。
在步骤104，线缆46由使用者和/或线缆馈送装置54移出或移入卷筒42。例如，使用者可以手动将线缆46从卷筒42中拉出。替代性地，使用者可以启用线缆馈送装置54以自动将线缆46放出卷筒42或将线缆46馈送到卷筒42中。随着线缆46移动，在步骤108，天线70连续扫描线缆46以获得RFID标签66。
如果在步骤108，天线70感测到RFID标签66，则在步骤112，天线70将标签66信息传送给RFID读取器74。RFID读取器74在步骤116确定与标签66相关联的ID码。一旦确定了ID码，在步骤120，处理器78将扫描的ID码与存储在存储器84中的ID码进行比较。如果ID码与存储在存储器84中的ID码相匹配，则处理器78在步骤124与显示器82通信以显示与RFID标签66的特定ID码相关联的距离。
在步骤128，处理器78将当前检测到的ID码与先前检测到的ID码进行比较。如果先前检测到的ID码的相关联长度小于当前扫描的ID码的相关联长度，则在步骤132，处理器78确定线缆46正在从开口52伸出。替代性地，如果先前检测到的ID码的相关联长度大于当前检测到的ID码的相关联长度，则在步骤136，处理器78确定线缆46正在从开口52收回。处理器78可以向显示器82发送信号以使显示器82还显示线缆移动的方向（例如，进入或离开卷筒42）。可以用例如文字或箭头来显示线缆移动的方向。该过程在线缆46轴向移动通过开口52时继续进行。
在所附权利要求中阐述了各种特征和优点。

Claims (14)

1.一种下水道清洁机，其特征在于，包括：
框架；
卷筒，该卷筒由该框架可旋转地支撑，该卷筒限定开口；
线缆，该线缆被支撑在该卷筒内并且可操作以通过该开口进入和离开该卷筒，该线缆包括沿着该线缆的长度间隔开的多个标签；以及
读取器模块，该读取器模块邻近该开口定位，该读取器模块可操作以在该多个标签经过该读取器模块时识别该多个标签中的每个标签，并基于该多个标签向使用者传达该线缆从该卷筒中放出的距离。
2.如权利要求1所述的下水道清洁机，进一步包括：
马达，该马达由该框架支撑并且联接到该卷筒以使该卷筒旋转；以及
电源，该电源可操作以给该马达通电使该卷筒旋转。
3.如权利要求2所述的下水道清洁机，其中，该电源是可移除的电池组。
4.如权利要求1所述的下水道清洁机，其中，该多个标签中的每个标签是射频识别标签。
5.如权利要求1所述的下水道清洁机，其中，该多个标签中的每个标签包括唯一识别码。
6.如权利要求5所述的下水道清洁机，其中，每个唯一识别码与该线缆上的距离相关联。
7.如权利要求1所述的下水道清洁机，其中，该多个标签沿着该线缆的长度以相等的间距间隔开。
8.如权利要求7所述的下水道清洁机，其中，该多个标签中的每个标签相对于该多个标签中的相邻标签间隔一英尺。
9.如权利要求1所述的下水道清洁机，其中，该读取器模块包括显示器，该显示器可操作以显示该线缆从该卷筒中放出的距离。
10. 一种用于包括卷筒的下水道清洁机的线缆计数器，其特征在于，该线缆计数器包括：
线缆，该线缆包括沿该线缆的长度间隔开的多个标签，每个标签包括唯一识别码；以及
读取器模块，该读取器模块可操作以识别该多个标签中的每个标签，该读取器模块包括
天线，该天线在该线缆经过该天线时检测该多个标签中的每个标签，
标签读取器，该标签读取器与该天线通信以确定该多个标签中的每个标签的唯一识别码，
处理器，该处理器与该标签读取器通信以将该多个标签中的每个标签的唯一识别码与存储在该处理器的存储器内的唯一识别码进行比较，以及
显示器，该显示器与该处理器通信以向使用者显示与该多个标签中的每个标签的唯一识别码相关联的信息。
11.如权利要求10所述的线缆计数器，其中，该多个标签沿着该线缆的长度以相等的间距间隔开。
12.如权利要求10所述的线缆计数器，其中，与该多个标签中的每个标签的唯一识别码相关联的信息包括该线缆从该卷筒放出的距离。
13.如权利要求10所述的线缆计数器，其中，与该多个标签中的每个标签的唯一识别码相关联的信息包括该线缆的尺寸。
14.如权利要求10所述的线缆计数器，其中，与该多个标签中的每个标签的唯一识别码相关联的信息包括线缆的类型。
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