CN114164924B - 排水管道清理设备及其清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了排水管道清理设备及其清理方法，属于供水管道维护技术领域，包括主筒体和设置于其圆周外壁的四个支撑组件，主筒体底部内壁设置有移动组件，主筒体一端外壁设置有清洁组件；支撑组件包括固定连接于主筒体内壁的侧边框和设置于侧边框内壁的两个转座，其中一个转座一侧外壁固定连接有支撑电动伸缩杆，另一个转座一侧外壁固定连接有转臂。本发明通过设置支撑组件、移动组件和清洁组件，其中该种装置在面对排水管道复杂环境时，支撑组件能够根据不同直径规格的管道完成装置的支撑，保证其稳步运动，而移动组件提供运动功能，使得装置具备独立运行的能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种管道清理装置，特别是涉及排水管道清理设备及其清理方法，属于供水管道维护技术领域。
背景技术
排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统。包括干管、支管以及通往处理厂的管道，无论修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都应作为排水管道统计。
排水管道使用过程中，由于容纳水体较为复杂，需要及时对其进行处理，而现有管道的清理方式，多采用人工进入的方法，其危险性较高且效率较低，而一般的清洁设备由于缺乏适应多种规格管道的支撑部件，因此适用范围大大受限。
怎样研究出排水管道清理设备及其清理方法是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的排水管道清理设备及其清理方法。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
排水管道清理设备，包括主筒体和设置于其圆周外壁的四个支撑组件，所述主筒体底部内壁设置有移动组件，所述主筒体一端外壁设置有清洁组件；所述支撑组件包括固定连接于所述主筒体内壁的侧边框和设置于所述侧边框内壁的两个转座，其中一个所述转座一侧外壁固定连接有支撑电动伸缩杆，另一个所述转座一侧外壁固定连接有转臂，所述支撑电动伸缩杆的活塞杆外壁设置有T形结构的滑扣，所述滑扣滑动连接于所述转臂内壁，所述转臂一端外壁固定连接有T形结构的支架，所述支架内壁通过轴转动连接有两个对称安装的轮毂体，所述轮毂体内壁通过轴转动连接有转筒，所述转筒外壁设置有多个圆周排列的割板，所述转筒两端内壁设置有回弹杆，两个所述轮毂体相对一端外壁均设置有圆周排列且为扇形结构的刀板，所述轮毂体外壁设置有软套。
优选的，所述主筒体一端内壁设置有动力电机和蓄电池，所述动力电机的输出轴外壁套接有贯穿于所述主筒体一端外壁的动力轴，所述清洁组件包括设置于所述动力轴一端外壁的两个转板和设置于所述转板内壁的滑孔。
优选的，两个所述转板依次安装，其中一个所述转板一侧外壁固定连接于所述动力轴一端外壁，另一个所述转板一侧外壁固定连接有破碎锥。
优选的，所述滑孔内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆外壁设置有刮刃，所述转板两侧内壁设置有与所述滑杆适配的刮套。
优选的，所述滑杆一端外壁固定连接有搭板，所述转板一侧内壁设置有掘进伸缩杆，所述掘进伸缩杆的输出轴外壁固定连接于所述搭板一侧外壁。
优选的，所述滑杆另一端内壁设置有能够转动的侧轮，所述侧轮内壁设置有配重铅块。
优选的，所述移动组件包括固定连接于所述主筒体底部内壁的塞套和固定连接于所述塞套内壁的驱动架，所述驱动架两端内壁设置有电力驱动且能够转动的支杆，所述支杆底端外壁固定连接有底座电动伸缩杆。
优选的，所述底座电动伸缩杆的输出端外壁固定连接有回转筒，所述回转筒两侧外壁均设置有电动驱动的回转轴，所述回转轴外壁固定连接有车轮，所述车轮一侧外壁设置有多个圆周排列的拨板。
排水管道清理设备的清理方法，包括如下步骤：
步骤1：进入管道之后，底座电动伸缩杆收缩至相应高度，同时驱动架带动支杆运动；
步骤2：支撑电动伸缩杆启动，通过转座带动转臂和支撑电动伸缩杆同步运动，使得支架向外延伸，同时轮毂体外部的软套与排水管道内壁接触，完成装置的固定；
步骤3：动力电机启动，带动动力轴转动，使得转板转动，依靠离心力带动侧轮和滑杆运动。
优选的，所述主筒体一端外壁设置有抽料管，所述抽料管内部设置有泵，所述抽料管中间外壁套接于所述动力轴外壁，所述抽料管底端外壁设置有吸头，所述抽料管一侧外壁设置有贯穿于所述主筒体内壁的导料管。
本发明的有益技术效果：按照本发明的排水管道清理设备及其清理方法，通过设置支撑组件、移动组件和清洁组件，其中该种装置在面对排水管道复杂环境时，支撑组件能够根据不同直径规格的管道完成装置的支撑，保证其稳步运动，而移动组件提供运动功能，使得装置具备独立运行的能力；其中支撑电动伸缩杆启动，通过转座带动转臂和支撑电动伸缩杆同步运动，使得支架向外延伸，同时轮毂体外部的软套与排水管道内壁接触，完成装置的固定，同时当装置移动时，轮毂体转动，刀板和割板对缠绕于轮毂体内部的垃圾进行切割处理，避免轮毂体缠绕卡死无法转动，同时转筒依靠回弹杆在轮毂体内部往复运动，带动割板运动，进而提高割除效率，同时支撑组件张开之后，与清洁组件共同构建平衡机构，保证装置前进时，主筒体保持水平，避免装置磕碰损坏；通过设置清洁组件，其中动力电机启动，带动动力轴转动，使得转板转动，依靠离心力带动侧轮和滑杆运动，由于侧轮内部配重铅块质量较大，两者向排水管道内壁运动，清洁组件张开，同时侧轮在接触内壁之后，刮除淤泥杂质，通过水流流动的杂质则被滑杆的刮刃处理，而清洁完成之后，滑杆在搭板和掘进伸缩杆的带动下复位；通过设置移动组件，其中当装置尚未进入管道区域时，底座电动伸缩杆抬升装置高度，使得装置能够在管道外移动，进入管道之后，底座电动伸缩杆收缩至相应高度，同时驱动架带动支杆运动，当清洁组件和支撑组件张开之后，支杆转动带动车轮脱离管道底部外壁，使得车轮处于水体当中，移动拨板带动装置在管道内部移动，而抽料管利用吸头抽取淤泥，导料管与外部回收管路联通，将淤泥排出。
附图说明
图1为按照本发明的排水管道清理设备及其清理方法的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本发明的排水管道清理设备及其清理方法的一优选实施例的支撑组件结构示意图；
图3为按照本发明的排水管道清理设备及其清理方法的一优选实施例的轮毂体结构示意图；
图4为按照本发明的排水管道清理设备及其清理方法的一优选实施例的转筒结构示意图；
图5为按照本发明的排水管道清理设备及其清理方法的一优选实施例的清洁组件结构示意图；
图6为按照本发明的排水管道清理设备及其清理方法的一优选实施例的刮套结构示意图；
图7为按照本发明的排水管道清理设备及其清理方法的一优选实施例的移动组件结构示意图。
图中：1-主筒体，2-导料管，3-侧边框，4-抽料管，5-转板，6-吸头，7-底座电动伸缩杆，8-转座，9-支撑电动伸缩杆，10-支架，11-轮毂体，12-滑扣，13-转臂，14-软套，15-转筒，16-刀板，17-割板，18-回弹杆，19-滑杆，20-搭板，21-掘进电动伸缩杆，22-侧轮，23-动力轴，24-刮套，25-破碎锥，26-塞套，27-驱动架，28-回转筒，29-车轮，30-拨板。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图7所示，本实施例提供的排水管道清理设备，包括主筒体1和设置于其圆周外壁的四个支撑组件，主筒体1底部内壁设置有移动组件，主筒体1一端外壁设置有清洁组件；支撑组件包括固定连接于主筒体1内壁的侧边框3和设置于侧边框3内壁的两个转座8，其中一个转座8一侧外壁固定连接有支撑电动伸缩杆9，另一个转座8一侧外壁固定连接有转臂13，支撑电动伸缩杆9的活塞杆外壁设置有T形结构的滑扣12，滑扣12滑动连接于转臂13内壁，转臂13一端外壁固定连接有T形结构的支架10，支架10内壁通过轴转动连接有两个对称安装的轮毂体11，轮毂体11内壁通过轴转动连接有转筒15，转筒15外壁设置有多个圆周排列的割板17，转筒15两端内壁设置有回弹杆18，两个轮毂体11相对一端外壁均设置有圆周排列且为扇形结构的刀板16，轮毂体11外壁设置有软套14。
通过设置支撑组件、移动组件和清洁组件，其中该种装置在面对排水管道复杂环境时，支撑组件能够根据不同直径规格的管道完成装置的支撑，保证其稳步运动，而移动组件提供运动功能，使得装置具备独立运行的能力；其中支撑电动伸缩杆9启动，通过转座8带动转臂13和支撑电动伸缩杆9同步运动，使得支架10向外延伸，同时轮毂体11外部的软套14与排水管道内壁接触，完成装置的固定，同时当装置移动时，轮毂体11转动，刀板16和割板17对缠绕于轮毂体11内部的垃圾进行切割处理，避免轮毂体11缠绕卡死无法转动，同时转筒15依靠回弹杆18在轮毂体11内部往复运动，带动割板17运动，进而提高割除效率，同时支撑组件张开之后，与清洁组件共同构建平衡机构，保证装置前进时，主筒体1保持水平，避免装置磕碰损坏。
在本实施例中，如图1、图5和图6所示，主筒体1一端内壁设置有动力电机和蓄电池，动力电机的输出轴外壁套接有贯穿于主筒体1一端外壁的动力轴23，清洁组件包括设置于动力轴23一端外壁的两个转板5和设置于转板5内壁的滑孔；两个转板5依次安装，其中一个转板5一侧外壁固定连接于动力轴23一端外壁，另一个转板5一侧外壁固定连接有破碎锥25；滑孔内壁滑动连接有滑杆19，滑杆19外壁设置有刮刃，转板5两侧内壁设置有与滑杆19适配的刮套24；滑杆19一端外壁固定连接有搭板20，转板5一侧内壁设置有掘进伸缩杆21，掘进伸缩杆21的输出轴外壁固定连接于搭板20一侧外壁；滑杆19另一端内壁设置有能够转动的侧轮22，侧轮22内壁设置有配重铅块。
通过设置清洁组件，其中动力电机启动，带动动力轴23转动，使得转板5转动，依靠离心力带动侧轮22和滑杆19运动，由于侧轮22内部配重铅块质量较大，两者向排水管道内壁运动，清洁组件张开，同时侧轮22在接触内壁之后，刮除淤泥杂质，通过水流流动的杂质则被滑杆19的刮刃处理，而清洁完成之后，滑杆19在搭板20和掘进伸缩杆21的带动下复位。
在本实施例中，如图1和图7所示，移动组件包括固定连接于主筒体1底部内壁的塞套26和固定连接于塞套26内壁的驱动架27，驱动架27两端内壁设置有电力驱动且能够转动的支杆，支杆底端外壁固定连接有底座电动伸缩杆7；底座电动伸缩杆7的输出端外壁固定连接有回转筒28，回转筒28两侧外壁均设置有电动驱动的回转轴，回转轴外壁固定连接有车轮29，车轮29一侧外壁设置有多个圆周排列的拨板30；主筒体1一端外壁设置有抽料管4，抽料管4内部设置有泵，抽料管4中间外壁套接于动力轴23外壁，抽料管4底端外壁设置有吸头6，抽料管4一侧外壁设置有贯穿于主筒体1内壁的导料管2。
通过设置移动组件，其中当装置尚未进入管道区域时，底座电动伸缩杆7抬升装置高度，使得装置能够在管道外移动，进入管道之后，底座电动伸缩杆7收缩至相应高度，同时驱动架27带动支杆运动，当清洁组件和支撑组件张开之后，支杆转动带动车轮29脱离管道底部外壁，使得车轮29处于水体当中，移动拨板30带动装置在管道内部移动，而抽料管4利用吸头6抽取淤泥，导料管2与外部回收管路联通，将淤泥排出。
在本实施例中，如图1-图6所示，排水管道清理设备的清理方法，包括如下步骤：步骤1：进入管道之后，底座电动伸缩杆7收缩至相应高度，同时驱动架27带动支杆运动；步骤2：支撑电动伸缩杆9启动，通过转座8带动转臂13和支撑电动伸缩杆9同步运动，使得支架10向外延伸，同时轮毂体11外部的软套14与排水管道内壁接触，完成装置的固定；步骤3：动力电机启动，带动动力轴23转动，使得转板5转动，依靠离心力带动侧轮22和滑杆19运动。
在本实施例中，如图1-图6所示，本实施例提供的排水管道清理设备的清理方法工作过程如下：
步骤1：进入管道之后，底座电动伸缩杆7收缩至相应高度，同时驱动架27带动支杆运动；
步骤2：支撑电动伸缩杆9启动，通过转座8带动转臂13和支撑电动伸缩杆9同步运动，使得支架10向外延伸，同时轮毂体11外部的软套14与排水管道内壁接触，完成装置的固定；
步骤3：动力电机启动，带动动力轴23转动，使得转板5转动，依靠离心力带动侧轮22和滑杆19运动。
综上，在本实施例中，按照本实施例的排水管道清理设备的清理方法，通过设置支撑组件、移动组件和清洁组件，其中该种装置在面对排水管道复杂环境时，支撑组件能够根据不同直径规格的管道完成装置的支撑，保证其稳步运动，而移动组件提供运动功能，使得装置具备独立运行的能力；其中支撑电动伸缩杆9启动，通过转座8带动转臂13和支撑电动伸缩杆9同步运动，使得支架10向外延伸，同时轮毂体11外部的软套14与排水管道内壁接触，完成装置的固定，同时当装置移动时，轮毂体11转动，刀板16和割板17对缠绕于轮毂体11内部的垃圾进行切割处理，避免轮毂体11缠绕卡死无法转动，同时转筒15依靠回弹杆18在轮毂体11内部往复运动，带动割板17运动，进而提高割除效率，同时支撑组件张开之后，与清洁组件共同构建平衡机构，保证装置前进时，主筒体1保持水平，避免装置磕碰损坏；通过设置清洁组件，其中动力电机启动，带动动力轴23转动，使得转板5转动，依靠离心力带动侧轮22和滑杆19运动，由于侧轮22内部配重铅块质量较大，两者向排水管道内壁运动，清洁组件张开，同时侧轮22在接触内壁之后，刮除淤泥杂质，通过水流流动的杂质则被滑杆19的刮刃处理，而清洁完成之后，滑杆19在搭板20和掘进伸缩杆21的带动下复位；通过设置移动组件，其中当装置尚未进入管道区域时，底座电动伸缩杆7抬升装置高度，使得装置能够在管道外移动，进入管道之后，底座电动伸缩杆7收缩至相应高度，同时驱动架27带动支杆运动，当清洁组件和支撑组件张开之后，支杆转动带动车轮29脱离管道底部外壁，使得车轮29处于水体当中，移动拨板30带动装置在管道内部移动，而抽料管4利用吸头6抽取淤泥，导料管2与外部回收管路联通，将淤泥排出。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.排水管道清理设备，其特征在于，包括主筒体（1）和设置于其圆周外壁的四个支撑组件，所述主筒体（1）底部内壁设置有移动组件，所述主筒体（1）一端外壁设置有清洁组件；所述支撑组件包括固定连接于所述主筒体（1）内壁的侧边框（3）和设置于所述侧边框（3）内壁的两个转座（8），其中一个所述转座（8）一侧外壁固定连接有支撑电动伸缩杆（9），另一个所述转座（8）一侧外壁固定连接有转臂（13），所述支撑电动伸缩杆（9）的活塞杆外壁设置有T形结构的滑扣（12），所述滑扣（12）滑动连接于所述转臂（13）内壁，所述转臂（13）一端外壁固定连接有T形结构的支架（10），所述支架（10）内壁通过轴转动连接有两个对称安装的轮毂体（11），所述轮毂体（11）内壁通过轴转动连接有转筒（15），所述转筒（15）外壁设置有多个圆周排列的割板（17），所述转筒（15）两端内壁设置有回弹杆（18），两个所述轮毂体（11）相对一端外壁均设置有圆周排列且为扇形结构的刀板（16），所述轮毂体（11）外壁设置有软套（14），所述主筒体（1）一端内壁设置有动力电机和蓄电池，所述动力电机的输出轴外壁套接有贯穿于所述主筒体（1）一端外壁的动力轴（23），所述清洁组件包括设置于所述动力轴（23）一端外壁的两个转板（5）和设置于所述转板（5）内壁的滑孔，两个所述转板（5）依次安装，其中一个所述转板（5）一侧外壁固定连接于所述动力轴（23）一端外壁，另一个所述转板（5）一侧外壁固定连接有破碎锥（25），所述滑孔内壁滑动连接有滑杆（19），所述滑杆（19）外壁设置有刮刃，所述转板（5）两侧内壁设置有与所述滑杆（19）适配的刮套（24），所述滑杆（19）一端外壁固定连接有搭板（20），所述转板（5）一侧内壁设置有掘进伸缩杆（21），所述掘进伸缩杆（21）的输出轴外壁固定连接于所述搭板（20）一侧外壁，所述滑杆（19）另一端内壁设置有能够转动的侧轮（22），所述侧轮（22）内壁设置有配重铅块。
2.如权利要求1所述的排水管道清理设备，其特征在于，所述移动组件包括固定连接于所述主筒体（1）底部内壁的塞套（26）和固定连接于所述塞套（26）内壁的驱动架（27），所述驱动架（27）两端内壁设置有电力驱动且能够转动的支杆，所述支杆底端外壁固定连接有底座电动伸缩杆（7）。
3.如权利要求2所述的排水管道清理设备，其特征在于，所述底座电动伸缩杆（7）的输出端外壁固定连接有回转筒（28），所述回转筒（28）两侧外壁均设置有电动驱动的回转轴，所述回转轴外壁固定连接有车轮（29），所述车轮（29）一侧外壁设置有多个圆周排列的拨板（30）。
4.如权利要求3所述的排水管道清理设备的清理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：进入管道之后，底座电动伸缩杆（7）收缩至相应高度，同时驱动架（27）带动支杆运动；
步骤2：支撑电动伸缩杆（9）启动，通过转座（8）带动转臂（13）和支撑电动伸缩杆（9）同步运动，使得支架（10）向外延伸，同时轮毂体（11）外部的软套（14）与排水管道内壁接触，完成装置的固定；
步骤3：动力电机启动，带动动力轴（23）转动，使得转板（5）转动，依靠离心力带动侧轮（22）和滑杆（19）运动。
5.如权利要求4所述的排水管道清理设备的清理方法，其特征在于，所述主筒体（1）一端外壁设置有抽料管（4），所述抽料管（4）内部设置有泵，所述抽料管（4）中间外壁套接于所述动力轴（23）外壁，所述抽料管（4）底端外壁设置有吸头（6），所述抽料管（4）一侧外壁设置有贯穿于所述主筒体（1）内壁的导料管（2）。
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