CN213748964U - 一种全自动气密性检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动气密性检测机，属于品检设备领域，包括支撑体、气密性检测机构、送料机构、取料装置、贴标机构和贴标校准装置；所述气密性检测机构包括固定安装在所述支撑体上的下缸体、位于所述下缸体上方能够上下动作将所述下缸体封盖的上缸体，所述上缸体开设有纵向贯穿于所述上缸体、用于安装充气导管的进气口，所述下缸体或所述上缸体内固定安装有与控制终端相连的气压传感器；所述送料机构共设置有两个，两个所述送料机构对称安装在所述下缸体的两侧，用于上料或下料。该全自动气密性检测机结构简单、使用方便，采用智能化控制，实现产品包装气密性检测，能够有效地对合格产品和次品进行分类，适于推广使用。

Description

一种全自动气密性检测机

技术领域

本实用新型属于品检设备技术领域，具体涉及一种全自动气密性检测机。

背景技术

随着电子产品越来越精密，对于一些易氧化的电子产品配件来说，一般包装防护性较差，储存周期较短，易导致配件损坏。因此，在特殊电子配件中，一般要求其包装的气密性良好。在包装后需要进行气密性检测，然而现有的一些气密性检测装置大部分还依赖人工，检测效率低，同时需要人工进行合格产品与次品的分拣，由于人工疏忽可能导致次品混入合格产品中，导致包装不合格产品被售出，影响企业形象。

因此，提供一种检测效率高、能有效的进行分类的全自动气密性检测机很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动气密性检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动气密性检测机，包括支撑体、气密性检测机构、送料机构、取料装置、贴标机构和贴标校准装置；

所述气密性检测机构包括固定安装在所述支撑体上的下缸体、位于所述下缸体上方能够上下动作将所述下缸体封盖的上缸体，所述上缸体开设有纵向贯穿于所述上缸体、用于安装充气导管的进气口，所述下缸体或所述上缸体内固定安装有与控制终端相连的气压传感器；

所述送料机构共设置有两个，两个所述送料机构对称安装在所述下缸体的两侧，用于上料或下料；

所述取料装置安装在所述支撑体的上方，用于根据所述控制终端的控制命令将所述送料机构上的物料放入所述下缸体内或将所述下缸体内的物料放置到所述送料机构上；

所述贴标机构和所述贴标校准装置均位于所述气密性检测机构的出料端上方，所述贴标机构和所述贴标校准装置均与所述控制终端相连。

作为本实用新型中优选的，所述上缸体的上方设置有与所述支撑体固定连接的第一支撑板，所述第一支撑板的上表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿于所述第一支撑板并与所述上缸体固定连接。

所述上缸体对应所述第一支撑板的一面固定安装有纵向贯穿于所述第一支撑板的第一导向柱。

作为本实用新型中优选的，所述下缸体的开口处设置有用于密封所述上缸体和所述下缸体的密封条。

作为本实用新型中优选的，所述送料机构包括位于所述下缸体一侧的送料线以及固定安装在所述支撑体上、用于调节所述送料线的升降机构；

所述送料线包括固定安装在所述升降机构的活动部上的支撑架、转动安装在所述支撑架内侧的若干个传动辊、包覆在若干个所述传动辊外侧的输送带；

所述支撑架的一端底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与位于所述支撑架对应所述第一电机一端的所述传动辊通过传动带相连；

所述升降机构包括固定安装在所述支撑体上的第二气缸以及固定安装在所述支撑架底部、且与所述第二气缸的活塞杆相连的第二支撑板。

作为本实用新型中优选的，所述支撑体对应所述第二气缸的外侧固定安装有用于所述第二支撑板导向的第二导向柱，且所述第二导向柱位于所述支撑架的外侧。

作为本实用新型中优选的，所述取料装置包括固定安装在所述支撑体的上方、且与所述下缸体和所述支撑架平行的第一平移导轨、转动安装在所述第一平移导轨内侧的第一丝杆、固定安装在所述第一平移导轨一端用于驱动所述第一丝杆转动的第二电机；

所述第一丝杆上套装有与所述第一丝杆螺纹连接的导向块，所述导向块与所述第一平移导轨滑动连接，所述导向块上固定安装有用于抓取物料的吸取机构；

所述吸取机构包括固定安装在所述导向块上的安装板、位于所述安装板上方的升降板、固定安装在所述升降板上方的第三支撑板以及固定安装在所述第三支撑板上表面的第三气缸；所述第三气缸的活塞杆纵向贯穿于所述第三支撑板并与所述升降板固定连接；

所述升降板对应所述下缸体和所述支撑架的一侧通过横臂固定安装有吸料板，所述吸料板上固定安装有若干个用于吸取物料的吸盘。

作为本实用新型中优选的，所述第三支撑板与所述安装板之间设置有用于固定支撑所述第三支撑板的连接柱，且所述连接柱纵向贯穿于所述升降板，所述连接柱的两端分别与所述安装板和所述第三支撑板相连。

作为本实用新型中优选的，所述贴标机构包括固定安装在所述下缸体和所述支撑架远离所述第一平移导轨一侧用于打印标签的打印机、固定安装在所述打印机的出标口一侧的第一滑台气缸、固定安装在所述第一滑台气缸的滑台对应所述出标口一端用于盛放标签的标签板；

所述标签板的上方设置有与所述支撑体固定连接的第二平移导轨，所述第二平移导轨靠近打印机的一侧转动连接有第二丝杆，所述第二平移导轨的一端固定安装有与所述第二丝杆相连用于驱动所述第二丝杆的第三电机，所述第二丝杆上套装有与所述第二丝杆螺纹连接的第二滑台气缸，且所述第二滑台气缸与所述第二平移导轨滑动连接，所述第二滑台气缸的滑台上固定安装有用于将所述标签板上的标签贴放到物料进上的贴标板。

作为本实用新型中优选的，所述贴标校准装置包括固定安装在所述第二平移导轨远离所述第一滑台气缸一侧的固定架以及固定安装在所述固定架上的拍照相机，所述拍照相机的镜头端向下用于拍摄物料图像。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该全自动气密性检测机能够有效地检测盒装产品包装的气密性，并对检测合格的产品进行贴标处理，能够有效地对检测合格和包装次品进行分类处理；

采用数控控制，实现全自动检测，大大降低了人工输入，提高检测效率的同时降低了企业的运行成本。

附图说明

图1为一种全自动气密性检测机的结构示意图；

图2为一种全自动气密性检测机的右下等轴侧结构示意图；

图3为一种全自动气密性检测机的控制原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种全自动气密性检测机，包括支撑体1、气密性检测机构2、送料机构3、取料装置4、贴标机构5 和贴标校准装置6；

气密性检测机构2包括固定安装在支撑体1上的下缸体21、位于下缸体21上方能够上下动作将下缸体21封盖的上缸体22，上缸体22开设有纵向贯穿于上缸体22、用于安装充气导管的进气口221，下缸体21或上缸体22内固定安装有与控制终端相连的气压传感器；

送料机构3共设置有两个，两个送料机构3对称安装在下缸体 21的两侧，用于上料或下料；

取料装置4安装在支撑体1的上方，用于根据控制终端的控制命令将送料机构3上的物料放入下缸体21内或将下缸体21内的物料放置到送料机构3上；

贴标机构5和贴标校准装置6均位于气密性检测机构2的出料端上方，贴标机构5和贴标校准装置6均与控制终端相连。

在进行盒装后，先将外部充气装置与进气口221相连，然后将包装好的产品放置气密性检测机构2的上料端的送料机构3上，通过送料机构3将产品移送至下缸体21位置处，然后通过取料装置4将产品放置到下缸体21内，再使上缸体22向下移动，将下缸体21封闭，形成密闭空间；然后通过控制终端启动外部充气装置，向该密闭空间内充入定量气压，通过气压传感器检测位于密闭空间内的气压强度，并将该气压信号传输到控制终端，将密闭空间内的气压强度和充入气压强度进行比对，当检测到的气压强度低于充入气压强度时，表明有气体泄漏到包装盒内，其气密性不合格；当检测气压强度与冲去气压强度时，表明气体无泄漏，气密性良好，合格。

气密性检测完毕后，控制上缸体22脱离下缸体21，然后控制取料装置4将检测后的盒装产品放置到气密性检测机构2的下料端的送料机构3上，将产品移动远离气密性检测机构2，当贴标校准机构6 检测到产品到达预定贴标位置时，通过控制终端控制贴标机构5启动，对合格的产品进行贴标。

在此，需要说明的是，当贴标机构5一端作为上料端时，通过控制终端控制贴标机构5将产品唯一表示贴附到产品上，形成产品唯一标识并录入终端数据库内，此时，先对产品进行贴标处理再进行气密性检测，并将检测数据与具有该唯一标识的产品进行对应，形成系统管理。

进一步的，为了实现自动合模和自动开模动作，上缸体22的上方设置有与支撑体1固定连接的第一支撑板23，第一支撑板23的上表面固定安装有第一气缸24，第一气缸24的活塞杆贯穿于第一支撑板23并与上缸体22固定连接。

在控制上缸体22封盖或脱离下缸体21时，外部控制终端通过控制点第一气缸24内充入的气压量，使得第一气缸24上下移动，当第一气缸24内气压增加时，第一气缸24的活塞杆从缸体内伸出，推动上缸体22向下移动将下缸体21封盖；反之，第一气缸24的活塞杆向缸体内收缩，带动上缸体22脱离下缸体21，使封闭空间打开。

更进一步的，为了保证上缸体22将下缸体21有效地封盖，上缸体22对应第一支撑板23的一面固定安装有纵向贯穿于第一支撑板23的第一导向柱222。

第一气缸24固定在第一支撑板23上，第一支撑板23为支撑点，带动上缸体22上下移动，通过在上缸体22上设置第一导向柱222，当上缸体22移动时，在上缸体22的带动下，第一导向柱222在第一支撑板23上上下移动，通过第一导向柱222对上缸体22进行导向，使得上缸体22保持稳定，进而使得上缸体22能够顺利合模封盖下缸体21。

再进一步的，为了保证合模时密闭空间的密封性，下缸体21的开口处设置有用于密封上缸体22和下缸体21的密封条211。

通过在下缸体21的开口外侧设置密封条211，当上缸体22封盖下缸体21后，通过密封条211将上缸体22和下缸体21之间的连接缝隙密封，避免在检测时内部气压泄漏，影响气密性检测的准确性。

在此，值得说明的是，密封条211采用弹性材料制成，如橡胶、硅胶等弹性密封材料，可在受力挤压时产生形变；在合模时，上缸体 22下压，密封条211变形与上缸体21的开口紧贴，将上缸体22与下缸体21之间的连接缝隙密封。

进一步的，为了方便送料，送料机构3包括位于下缸体21一侧的送料线以及固定安装在支撑体1上、用于调节送料线的升降机构 36。

使用时，可根据需要，通过控制升降机构36对送料线的高度进行调节，使得送料线能够有效地适应气密性检测机构2和取料装置4 的高度。

更进一步的，送料线包括固定安装在升降机构36的活动部上的支撑架31、转动安装在支撑架31内侧的若干个传动辊32、包覆在若干个传动辊32外侧的输送带33；

支撑架31的一端底部固定安装有第一电机34，第一电机34的输出轴与位于支撑架31对应第一电机34一端的传动辊32通过传动带35相连。

在使用时，将物料放置在输送带33上，通过启动第一电机34，第一电机34通过传动带35带动传动辊32转动，在传动辊32的带动下，使得输送带33绕传动辊32转动，从而带动物料发生位移，进而达到运送物料的目的。

再进一步的，升降机构36包括固定安装在支撑体1上的第二气缸361以及固定安装在支撑架31底部、且与第二气缸361的活塞杆相连的第二支撑板。

通过第二支撑板将支撑架31固定在第二气缸361的活塞杆远离缸体的一端，缸体远离活塞杆的一端固定在支撑体1上，在需要调节送料线的高度时，通过控制第二气缸361内的压力控制活塞杆从缸体内伸出的长度，进而改变第二气缸361的长度，实现送料线的高度调节。

又再进一步的，为了保证送料线高度调节的稳定性，支撑体1对应第二气缸361的外侧固定安装有用于第二支撑板导向的第二导向柱362，且第二导向柱362位于支撑架31的外侧。

通过第二导向柱362对第二支撑板进行导向，使得第二支撑板保持上下垂直升降，从而保证送料线的稳定性，而为了第二导向柱362 不影响送料线的上下移动，将第二导向柱362设置在第二支撑板对应送料线的外侧，避免在调节送料线的高度时，第二导向柱362影响送料线的移动。

进一步的，取料装置4包括固定安装在支撑体1的上方、且与下缸体21和支撑架31平行的第一平移导轨41、转动安装在第一平移导轨41内侧的第一丝杆43、固定安装在第一平移导轨41一端用于驱动第一丝杆43转动的第二电机42；

第一丝杆43上套装有与第一丝杆43螺纹连接的导向块44，导向块44与第一平移导轨41滑动连接，导向块44上固定安装有用于抓取物料的吸取机构45；

吸取机构45包括固定安装在导向块44上的安装板451、位于安装板451上方的升降板452、固定安装在升降板452上方的第三支撑板453以及固定安装在第三支撑板453上表面的第三气缸454；第三气缸454的活塞杆纵向贯穿于第三支撑板453并与升降板452固定连接；

升降板452对应下缸体21和支撑架31的一侧通过横臂462固定安装有吸料板46，吸料板46上固定安装有若干个用于吸取物料的吸盘461。

在进行上料时，通过控制第二电机42启动，第二电机42带动第一丝杆43转动，使导向块44在第一丝杆43的带动下移动靠近气密性检测机构2的上料端，从而带动吸取机构45移动到气密性检测机构2的上料端，然后通过控制终端控制第三气缸454伸缩，使得第三气缸454的活塞杆带动升降板452向下移动，进而通过横臂462带动吸料板46向下移动，使得吸料板46上的吸盘461与物料接触，通过吸盘461将物料吸取起来；再控制第二电机42反向转动，使得导向块43回移靠近下缸体21，当物料到达下缸体21正上方时，释放吸盘461，使物料进入下缸体21内，完成上料工作；当检测完成下料时，同理，通过控制终端控制第二电机42、第三气缸454和吸盘461 将物料从下缸体21内取出放置到另一送料机构3上进行下料。

更进一步的，为了保证升降板452移动的稳定性，第三支撑板 453与安装板451之间设置有用于固定支撑第三支撑板453的连接柱 455，且连接柱455纵向贯穿于升降板452，连接柱455的两端分别与安装板451和第三支撑板453相连。

通过连接柱455将第三支撑板453固定在安装板451的上方的，用以支撑第三气缸454的同时，通过连接柱455对升降板452进行导向，使得升降板452保持上下垂直运动，进而保证吸盘移动的稳定性，实现物料的抓取工作。

进一步的，贴标机构5包括固定安装在下缸体21和支撑架31远离第一平移导轨41一侧用于打印标签的打印机51、固定安装在打印机51的出标口一侧的第一滑台气缸56、固定安装在第一滑台气缸56 的滑台对应出标口一端用于盛放标签的标签板57；

标签板57的上方设置有与支撑体1固定连接的第二平移导轨52，第二平移导轨52靠近打印机51的一侧转动连接有第二丝杆53，第二平移导轨53的一端固定安装有与第二丝杆53相连用于驱动第二丝杆53的第三电机，第二丝杆53上套装有与第二丝杆53螺纹连接的第二滑台气缸54，且第二滑台气缸54与第二平移导轨52滑动连接，第二滑台气缸54的滑台上固定安装有用于将标签板57上的标签贴放到物料进上的贴标板55。

完成气密性检测后进行下料时，检测合格后，通过控制终端控制打印机51打印出标签，并控制第一滑台气缸56启动，带动标签板 57靠近打印机51的出标口，使得打印机51打印出来的标签位于标签板57上，再控制第三电机启动，通过第二丝杆53带动第二滑台气缸54沿第二平移轨道52移动靠近标签板57，当第二滑台气缸54位于标签板57的正上方时，控制第二滑台气缸54的滑板移动，将标签板57上的标签取下，再通过控制第三电机反转，带动第二滑台气缸 54远离标签板57，当第二滑台气缸54到达物料的正上方时，通过控制终端控制第二滑台气缸54启动，第二滑台气缸54的滑板带动贴标板55将标签贴在产品上完成贴标工作。

需要说明的是，贴标板55为真空吸盘，贴标时，通过贴标板55 吸取标签，并将标签移动至产品上方，当贴标板55上的标签与产品接触时，向真空吸盘内充入气体，进而使得贴标板55释放标签，并将标签挤压贴在产品上。

进一步的，为了保证贴标的统一性以及稳定性，贴标校准装置6 包括固定安装在第二平移导轨52远离第一滑台气缸56一侧的固定架 61以及固定安装在固定架61上的拍照相机62，拍照相机62的镜头端向下用于拍摄物料图像。

将拍照相机62固定在气密性检测机构2的下料端的送料机构3 上，当拍照相机62拍摄到物料时，将拍摄信息发送到外部控制终端，当物料到达指定位置时，通过外部控制终端启动第二滑台气缸54进行贴标工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动气密性检测机，其特征在于：包括支撑体(1)、气密性检测机构(2)、送料机构(3)、取料装置(4)、贴标机构(5)和贴标校准装置(6)；

所述气密性检测机构(2)包括固定安装在所述支撑体(1)上的下缸体(21)、位于所述下缸体(21)上方能够上下动作将所述下缸体(21)封盖的上缸体(22)，所述上缸体(22)开设有纵向贯穿于所述上缸体(22)、用于安装充气导管的进气口(221)，所述下缸体(21)或所述上缸体(22)内固定安装有与控制终端相连的气压传感器；

所述送料机构(3)共设置有两个，两个所述送料机构(3)对称安装在所述下缸体(21)的两侧，用于上料或下料；

所述取料装置(4)安装在所述支撑体(1)的上方，用于根据所述控制终端的控制命令将所述送料机构(3)上的物料放入所述下缸体(21)内或将所述下缸体(21)内的物料放置到所述送料机构(3)上；

所述贴标机构(5)和所述贴标校准装置(6)均位于所述气密性检测机构(2)的出料端上方，所述贴标机构(5)和所述贴标校准装置(6)均与所述控制终端相连。

2.根据权利要求1所述的全自动气密性检测机，其特征在于：所述上缸体(22)的上方设置有与所述支撑体(1)固定连接的第一支撑板(23)，所述第一支撑板(23)的上表面固定安装有第一气缸(24)，所述第一气缸(24)的活塞杆贯穿于所述第一支撑板(23)并与所述上缸体(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动气密性检测机，其特征在于：所述上缸体(22)对应所述第一支撑板(23)的一面固定安装有纵向贯穿于所述第一支撑板(23)的第一导向柱(222)。

4.根据权利要求2所述的全自动气密性检测机，其特征在于：所述下缸体(21)的开口处设置有用于密封所述上缸体(22)和所述下缸体(21)的密封条(211)。

5.根据权利要求1所述的全自动气密性检测机，其特征在于：所述送料机构(3)包括位于所述下缸体(21)一侧的送料线以及固定安装在所述支撑体(1)上、用于调节所述送料线的升降机构(36)；

所述送料线包括固定安装在所述升降机构(36)的活动部上的支撑架(31)、转动安装在所述支撑架(31)内侧的若干个传动辊(32)、包覆在若干个所述传动辊(32)外侧的输送带(33)；

所述支撑架(31)的一端底部固定安装有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴与位于所述支撑架(31)对应所述第一电机(34)一端的所述传动辊(32)通过传动带(35)相连；

所述升降机构(36)包括固定安装在所述支撑体(1)上的第二气缸(361)以及固定安装在所述支撑架(31)底部、且与所述第二气缸(361)的活塞杆相连的第二支撑板。

6.根据权利要求5所述的全自动气密性检测机，其特征在于：所述支撑体(1)对应所述第二气缸(361)的外侧固定安装有用于所述第二支撑板导向的第二导向柱(362)，且所述第二导向柱(362)位于所述支撑架(31)的外侧。

7.根据权利要求5所述的全自动气密性检测机，其特征在于：所述取料装置(4)包括固定安装在所述支撑体(1)的上方、且与所述下缸体(21)和所述支撑架(31)平行的第一平移导轨(41)、转动安装在所述第一平移导轨(41)内侧的第一丝杆(43)、固定安装在所述第一平移导轨(41)一端用于驱动所述第一丝杆(43)转动的第二电机(42)；

所述第一丝杆(43)上套装有与所述第一丝杆(43)螺纹连接的导向块(44)，所述导向块(44)与所述第一平移导轨(41)滑动连接，所述导向块(44)上固定安装有用于抓取物料的吸取机构(45)；

所述吸取机构(45)包括固定安装在所述导向块(44)上的安装板(451)、位于所述安装板(451)上方的升降板(452)、固定安装在所述升降板(452)上方的第三支撑板(453)以及固定安装在所述第三支撑板(453)上表面的第三气缸(454)；所述第三气缸(454)的活塞杆纵向贯穿于所述第三支撑板(453)并与所述升降板(452)固定连接；

所述升降板(452)对应所述下缸体(21)和所述支撑架(31)的一侧通过横臂(462)固定安装有吸料板(46)，所述吸料板(46)上固定安装有若干个用于吸取物料的吸盘(461)。

8.根据权利要求7所述的全自动气密性检测机，其特征在于：所述第三支撑板(453)与所述安装板(451)之间设置有用于固定支撑所述第三支撑板(453)的连接柱(455)，且所述连接柱(455)纵向贯穿于所述升降板(452)，所述连接柱(455)的两端分别与所述安装板(451)和所述第三支撑板(453)相连。

9.根据权利要求7所述的全自动气密性检测机，其特征在于：所述贴标机构(5)包括固定安装在所述下缸体(21)和所述支撑架(31)远离所述第一平移导轨(41)一侧用于打印标签的打印机(51)、固定安装在所述打印机(51)的出标口一侧的第一滑台气缸(56)、固定安装在所述第一滑台气缸(56)的滑台对应所述出标口一端用于盛放标签的标签板(57)；

所述标签板(57)的上方设置有与所述支撑体(1)固定连接的第二平移导轨(52)，所述第二平移导轨(52)靠近打印机(51)的一侧转动连接有第二丝杆(53)，所述第二平移导轨(52)的一端固定安装有与所述第二丝杆(53)相连用于驱动所述第二丝杆(53)的第三电机，所述第二丝杆(53)上套装有与所述第二丝杆(53)螺纹连接的第二滑台气缸(54)，且所述第二滑台气缸(54)与所述第二平移导轨(52)滑动连接，所述第二滑台气缸(54)的滑台上固定安装有用于将所述标签板(57)上的标签贴放到物料进上的贴标板(55)。

10.根据权利要求9所述的全自动气密性检测机，其特征在于：所述贴标校准装置(6)包括固定安装在所述第二平移导轨(52)远离所述第一滑台气缸(56)一侧的固定架(61)以及固定安装在所述固定架(61)上的拍照相机(62)，所述拍照相机(62)的镜头端向下用于拍摄物料图像。

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