CN211565120U - 一种加工大型压力容器用移动机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加工大型压力容器用移动机床，涉及移动机床的技术领域，其包括底座，所述底座的四个角点处均设有支撑脚，所述支撑脚位于所述底座的下方，所述支撑脚上设有移动轮；四个所述支撑脚的外侧设有支撑架，所述底座的底面上设有第一液压缸，所述第一液压缸与四个所述支撑脚一一对应，所述第一液压缸的活塞杆与所述支撑架连接，所述第一液压缸的活塞杆的长度大于所述支撑脚的长度。本实用新型具有机床可移动，适应加工位置相对距离较远的场合，且机床加工时稳定性较高，加工精度较高的效果。

Description

一种加工大型压力容器用移动机床

技术领域

本实用新型涉及移动机床的技术领域，尤其是涉及一种加工大型压力容器用移动机床。

背景技术

压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的百分之五十左右。压力容器在化工与石油化工领城,主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广泛的应用，如空气压缩机。

随着科技的不断发展，市场上对大型压力容器的需求越来越大。而大型压力容器的加工难题之一是需要在其外壁上进行多次开孔和焊接，现有的方法是将机床放置于工作架上，依靠滑轨在工作架上进行移动和调整，对不同位置进行加工。

但这种方法，因需要和工作架进行连接，难以保证机床具有较高的稳定性，且工作架的尺寸终究有限，在需要加工的位置距离较远时，极为麻烦。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种加工大型压力容器用移动机床，具有机床可移动，适应加工位置相对距离较远的场合，且机床加工时稳定性较高，加工精度较高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种加工大型压力容器用移动机床，包括底座，所述底座的四个角点处均设有支撑脚，所述支撑脚位于所述底座的下方，所述支撑脚上设有移动轮；

四个所述支撑脚的外侧设有支撑架，所述底座的底面上设有第一液压缸，所述第一液压缸与四个所述支撑脚一一对应，所述第一液压缸的活塞杆与所述支撑架连接，所述第一液压缸的活塞杆的长度大于所述支撑脚的长度。

通过采用上述技术方案，移动轮可带动机床进行移动，适应加工位置相对距离较远的场合，同时当机床准备工作时，第一液压缸推动支撑架下移，与底面抵接后将移动轮顶起，依靠支撑架做支撑，机床在工作时稳定性得到提高，进而提高了机床的加工精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动轮分为前轮和后轮，所述支撑脚分为前撑脚和后撑脚，所述前撑脚与所述后撑脚沿所述底座的长度方向相对设置，所述前撑脚和所述后撑脚各设有两个，所述前轮安装于所述前撑脚上，所述后轮安装于所述后撑脚上，两个所述后轮间设有第一连接轴，其中一个所述后撑脚上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过齿轮机构与所述第一连接轴连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机带动第一连接轴转动，进而带动后轮转动，使机床可移动，对一些加工位置相对较远的场合进行加工。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个前轮间设有第二连接轴。

通过采用上述技术方案，第二连接轴使得两个前轮同步转动，提升机床移动的平稳性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述前轮包括转轴和外轮，所述转轴与所述外轮转动连接，所述转轴上设有转向杆和固定杆，两个所述前轮间设有传动轴，所述传动轴的两端均铰接有连杆，两个所述连杆分别与两个所述转向杆铰接，两个所述前撑脚下方固定连接有固定板，所述固定板的两端分别与两个所述固定杆铰接；

两个所述前撑脚间还设有支撑板，所述支撑板上沿其长度方向设有相对的支架，所述支架内设有传动孔，所述传动轴插设于所述传动孔内，所述底座内还沿竖直方向转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴上同轴固定有齿轮，所述传动轴朝向所述齿轮轴设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，转动齿轮轴带动齿轮转动，齿轮带动传动轴移动，传动轴移动时，拉动一端的转向杆并推动另一端的转向杆，拉动和推动转向杆时，转动杆会带动前轮沿固定杆与固定板的铰接点转动，实现换向，便于机床的移动，再次增加机床的工作范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动孔的内壁上朝向传动轴设有凸起，所述传动轴沿其轴向设有供凸起滑动的凹槽。

通过采用上述技术方案，凸起与凹槽的配合，减少了传动轴自转的可能，减小了齿轮与齿条啮合时，因齿条的自转而给齿轮附加的径向力，提升了齿轮齿条的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿轮轴远离所述齿轮的一端穿过底座并连接有手轮。

通过采用上述技术方案，转动手轮即可带动齿轮轴转动，进而实现转向。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座的中心处设有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞缸上固定连接有高度升降台，所述高度升降台的两侧相对设有第一导向柱，所述第一导向柱远离所述高度升降台的一端滑动于所述底座内。

通过采用上述技术方案，第二液压缸的活塞杆的伸缩实现了高度升降台的升降，提高了机床的加工范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述高度升降台上设有横向运动台，所述横向运动台内沿所述底座的长度方向螺纹连接有第一丝杠，所述第一丝杠与所述高度升降台转动连接，所述高度升降台上还设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一丝杠同轴固定。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机转动，带动第一丝杠转动，第一丝杠带动横向传动杆沿底座的长度方向移动，进一步提升机床的工作范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横向运动台上设有纵向运动台，所述纵向运动台内沿所述底座的宽度方向螺纹连接有第二丝杠，所述第二丝杠与所述横向运动台转动连接，所述横向运动台上还设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与所述第二丝杠同轴固定。

通过采用上述技术方案，第三驱动电机转动，带动第二丝杠转动，第二丝杠带动纵向工作台沿底座的宽度方向移动，实现机床的进给。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过移动轮、第一液压缸和支撑架的设置，能够起到机床可移动，可适应加工位置相对距离较远的场合，且机床加工时稳定较高的效果；

2.通过的前轮、连杆、传动轴、齿条、齿轮轴和齿轮设置，能够起到机床进而转向移动，进一步增加机床的加工范围的效果。

附图说明

图1是实施例1中用于体现整体的结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大示意图。

图3是本实施例中用于体现第一丝杠和第二驱动电机的结构示意图。

图4是实施例2中用于体现整体的结构示意图。

图5是图4中B部的局部放大示意图。

图6是图4中C部的局部放大示意图。

图中，1、底座；11、支撑脚；111、前撑脚；1111、固定板；112、后撑脚；1121、后轮；1122、第一连接轴；1123、第一驱动电机；1124、齿轮机构；113、移动轮；12、前轮；121、第二连接轴；122、外轮；123、转轴；1231、转向杆；1232、固定杆；13、支撑架；131、第一液压缸；14、支撑板；141、支架；142、传动孔；1421、凸起；143、传动轴；1431、齿条；1432、凹槽；1433、连杆；144、齿轮轴；1441、齿轮；1442、手轮；15、第二液压缸；151、第一导向柱；16、高度升降台；161、横向运动台；1611、第一丝杠；1612、第二驱动电机；162、纵向运动台；1621、第二丝杠；1622、第三驱动电机；163、工作装置。

具体实施方式

以下结合附图详细说明。

实施例1：

参照图1，为本实用新型公开的一种加工大型压力容器用移动机床，包括底座1，底座1上方设有高度升降台16，用于调节机床的高度，高度升降台16的上方则设有横向运动台161，用于实现机床的横向运动和进给，横向运动台161的上方还设有纵向运动台162，用于实现机床的纵向运动与进给，纵向运动台162上设有工作装置163，用于实现机床的工作；底座1的四个角点处均设有支撑脚11，支撑脚11的底部设有移动轮113，用于实现机床的移动，支撑脚11的外侧则设有支撑架13，用于在机床工作时，支撑机床，提高机床工作的稳定性，进而提高机床的加工进度。

参照图1，底座1的中心处设有第二液压缸15，第二液压缸15的活塞杆与高度升降台16连接，第二液压缸15活塞杆的伸缩实现高度升降台16的上升和下降，进而调节机床的加工高度；第二液压缸15的两侧相对设置有第一导向柱151，第一导向柱151的一端与高度升降台16的底部固定连接，另一端则滑动于所述底座1内，用于导向，同时提升高度升降台16运动的平稳性。

参照图3，高度升降台16上设有横向运动台161，横向运动台161内螺纹连接有第一丝杠1611，第一丝杠1611沿底座1的长度方向设置，且与高度升降台16转动连接，高度升降台16上还安装有第二驱动电机1612，第二驱动电机1612的输出轴与第一丝杠1611同轴固定，第一驱动电机1123启动即可带动第一丝杠1611转动，进而带动横向运动台161沿横向移动，实现机床的横向运动或进给。

参照图1，横向运动台161上还设有纵向运动台162，纵向运动台162内螺纹连接有第二丝杠1621，第二丝杠1621与横向运动台161转动连接，且沿底座1的宽度方向设置；横向运动台161上还暗转有第三驱动电机1622，第三驱动电机1622的输出轴与第二丝杠1621同轴固定，第三驱动电机1622启动即可带动第二丝杠1621转动，进而带动纵向运动台162沿纵向移动，实现机床的纵向运动或进给。

参照图1和图2，移动轮113分为前轮12和后轮1121，支撑脚11分为前撑脚111和后撑脚112，前撑脚111和后撑脚112各设有两个，且沿底座1的长度方向相对设置，前轮12安装于前撑脚111上，后轮1121安装于后撑脚112上，两个后轮1121和前轮12间分别设有第一连接轴1122和第二连接轴121，使得两个前轮12同步转动，两个后轮1121也同步转动。其中一个后撑脚112上设有第一驱动电机1123，第一驱动电机1123的输出轴通过齿轮机构1124与第一连接轴1122连接，将第一驱动电机1123的转矩传递至第一连接轴1122上，带动后轮1121移动，后轮1121再带动底座1移动，实现机床的移动。

参照图1，底座1的底面的四个角点处均设有第一液压缸131，四个第一液压缸131的活塞杆均与支撑架13固定连接，第一液压缸131的活塞杆伸出，带动支撑架13向下移动，在与底面抵接后，将支撑脚11顶起，使得支撑架13成为支撑，提升机床工作时的稳定性。

上述实施例的实施过程为：当机床需要移动时，第一驱动电机1123启动，带动后轮1121转动，实现机床的移动。当机床需要固定时，第一液压缸131的活塞杆推动支撑架13下移，顶起支撑脚11，成为支撑。

实施例2：

参照图4和图5，为本实用新型公开的一种加工大型压力容器用移动机床，与实施例1的不同之处在于前轮12的结构和连接方式发生了变化，前轮12包括转轴123和外轮122，转轴123与外轮122转动连接，且位于外轮122内，两个转轴123的相对面上均设有转向杆1231和固定杆1232；两个前撑脚111间设有支撑板14，支撑板14上沿其长度方向设有相对的支架141，支架141内沿底座1的宽度方向开设有传动孔142，两个传动孔142内滑动有传动轴143，传动轴143的两端均铰接有连杆1433，两个连杆1433的另一端分别与两个转向杆1231球铰，前撑脚111上还设有固定板1111，固定板1111远离前撑脚111的一端与固定杆1232铰接。当传动轴143向一边滑动时，推动一边的连杆1433，连杆1433再推动转向杆1231，使得外轮122以固定杆1232与固定板1111的交接点为转动中心进行转动；同时传动轴143也会拉动另一边的连杆1433，另一边的连杆1433也会拉动另一边的外轮122转动，且转动的方向和角度与传动轴143推动的一边的外轮122一致，进而实现了转向，使得机床不再局限于沿直线移动，提升了机床的灵活性。需要注意的是，实际操作中，连杆1433的长度与转向杆1231距离固定板1111与固定杆1232的铰接点的长度不宜相差过大，不然会导致外轮122转动角度极小，甚至无法转动，实际操作中外轮122的转动角度一般为25°～45°；此外，支撑架13与前轮12间的距离大于前轮12的半径，便于前轮12的转向。

参照图5和图6，为便于控制传动轴143的滑动，故在传动轴143的一侧沿竖直方向设有齿轮轴144，齿轮轴144的两端分别与底座1和支撑板14转动连接，齿轮轴144上设有齿轮1441，传动轴143上则设有与齿轮1441啮合的齿条1431，齿轮轴144转动，带动齿条1431移动，也就带动传动轴143移动，进而实现转向。为便于转动齿轮轴144，故齿轮轴144远离支撑板14的一端穿过底座1并连接有手轮1442(参照图4)。为减少传动轴143在工作产生转矩的可能，故传动孔142朝向传动轴143设有凸起1421，传动轴143上则设有供凸起1421滑动的凹槽1432。

上述实施例的实施过程为：当机床移动并需要转向时，转动手轮1442，手轮1442带动齿轮轴144转动，齿轮轴144带动齿轮1441转动，齿轮1441带动齿条1431移动，也即带动传动轴143移动，传动轴143分别推动和拉动连杆1433，使得两个外轮122均沿同一个方向转动相同的角度，进而实现换向。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种加工大型压力容器用移动机床，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的四个角点处均设有支撑脚(11)，所述支撑脚(11)位于所述底座(1)的下方，所述支撑脚(11)上设有移动轮(113)；

四个所述支撑脚(11)的外侧设有支撑架(13)，所述底座(1)的底面上设有第一液压缸(131)，所述第一液压缸(131)与四个所述支撑脚(11)一一对应，所述第一液压缸(131)的活塞杆与所述支撑架(13)连接，所述第一液压缸(131)的活塞杆的长度大于所述支撑脚(11)的长度。

2.根据权利要求1所述的一种加工大型压力容器用移动机床，其特征在于：所述移动轮(113)分为前轮(12)和后轮(1121)，所述支撑脚(11)分为前撑脚(111)和后撑脚(112)，所述前撑脚(111)与所述后撑脚(112)沿所述底座(1)的长度方向相对设置，所述前撑脚(111)和所述后撑脚(112)各设有两个，所述前轮(12)安装于所述前撑脚(111)上，所述后轮(1121)安装于所述后撑脚(112)上，两个所述后轮(1121)间设有第一连接轴(1122)，其中一个所述后撑脚(112)上设有第一驱动电机(1123)，所述第一驱动电机(1123)通过齿轮机构(1124)与所述第一连接轴(1122)连接。

3.根据权利要求2所述的一种加工大型压力容器用移动机床，其特征在于：两个前轮(12)间设有第二连接轴(121)。

4.根据权利要求2所述的一种加工大型压力容器用移动机床，其特征在于：所述前轮(12)包括转轴(123)和外轮(122)，所述转轴(123)与所述外轮(122)转动连接，所述转轴(123)上设有转向杆(1231)和固定杆(1232)，两个所述前轮(12)间设有传动轴(143)，所述传动轴(143)的两端均铰接有连杆(1433)，两个所述连杆(1433)分别与两个所述转向杆(1231)铰接，两个所述前撑脚(111)下方固定连接有固定板(1111)，所述固定板(1111)的两端分别与两个所述固定杆(1232)铰接；

两个所述前撑脚(111)间还设有支撑板(14)，所述支撑板(14)上沿其长度方向设有相对的支架(141)，所述支架(141)内设有传动孔(142)，所述传动轴(143)插设于所述传动孔(142)内，所述底座(1)内还沿竖直方向转动连接有齿轮轴(144)，所述齿轮轴(144)上同轴固定有齿轮(1441)，所述传动轴(143)朝向所述齿轮轴(144)设有齿条(1431)，所述齿轮(1441)与所述齿条(1431)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种加工大型压力容器用移动机床，其特征在于：所述传动孔(142)的内壁上朝向传动轴(143)设有凸起(1421)，所述传动轴(143)沿其轴向设有供凸起(1421)滑动的凹槽(1432)。

6.根据权利要求5所述的一种加工大型压力容器用移动机床，其特征在于：所述齿轮轴(144)远离所述齿轮(1441)的一端穿过底座(1)并连接有手轮(1442)。

7.根据权利要求1所述的一种加工大型压力容器用移动机床，其特征在于：所述底座(1)的中心处设有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)的活塞缸上固定连接有高度升降台(16)，所述高度升降台(16)的两侧相对设有第一导向柱(151)，所述第一导向柱(151)远离所述高度升降台(16)的一端滑动于所述底座(1)内。

8.根据权利要求7所述的一种加工大型压力容器用移动机床，其特征在于：所述高度升降台(16)上设有横向运动台(161)，所述横向运动台(161)内沿所述底座(1)的长度方向螺纹连接有第一丝杠(1611)，所述第一丝杠(1611)与所述高度升降台(16)转动连接，所述高度升降台(16)上还设有第二驱动电机(1612)，所述第二驱动电机(1612)的输出轴与所述第一丝杠(1611)同轴固定。

9.根据权利要求8所述的一种加工大型压力容器用移动机床，其特征在于：所述横向运动台(161)上设有纵向运动台(162)，所述纵向运动台(162)内沿所述底座(1)的宽度方向螺纹连接有第二丝杠(1621)，所述第二丝杠(1621)与所述横向运动台(161)转动连接，所述横向运动台(161)上还设有第三驱动电机(1622)，所述第三驱动电机(1622)的输出轴与所述第二丝杠(1621)同轴固定。

Images