CN211221683U - 一种模具加工脱模装置 - Google Patents

一种模具加工脱模装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211221683U
CN211221683U CN201922102793.9U CN201922102793U CN211221683U CN 211221683 U CN211221683 U CN 211221683U CN 201922102793 U CN201922102793 U CN 201922102793U CN 211221683 U CN211221683 U CN 211221683U
Authority
CN
China
Prior art keywords
top end
moving
lead screw
groups
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922102793.9U
Other languages
English (en)
Inventor
李延鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Yingyuan Industry And Trade Co ltd
Original Assignee
Qingdao Yingyuan Industry And Trade Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Yingyuan Industry And Trade Co ltd filed Critical Qingdao Yingyuan Industry And Trade Co ltd
Priority to CN201922102793.9U priority Critical patent/CN211221683U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211221683U publication Critical patent/CN211221683U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及模具脱模的技术领域,特别是涉及一种模具加工脱模装置,其减少工作人员与原料的接触导致烫伤的情况,提高安全性;包括底座,底座的顶端设置有多组第一支撑架,底座的顶端与多组第一支撑架的底端连接,多组第一支撑架的顶端设置有模板,模板的内部设置有内腔,模板的顶端设置有上开口,模板的内腔与模板的上开口连通,模板的底端设置有升降仓;底座的左侧顶端设置有第一移动轨道,底座的左侧顶端与第一移动轨道底端连接,第一移动轨道上设置有移动槽,第一移动轨道移动槽的前端可转动设置有第二丝杠,第二丝杠的输入端穿过第一移动轨道的后端。

Description

一种模具加工脱模装置
技术领域
本实用新型涉及模具脱模的技术领域,特别是涉及一种模具加工脱模装置。
背景技术
众所周知,模具加工脱模装置是一种用于在模具上取下模型的辅助装置,其在模具脱模的领域中得到了广泛的使用;现有的模具加工脱模装置包括底座,底座的顶端设置有多组第一支撑架,底座的顶端与多组第一支撑架的底端连接,多组第一支撑架的顶端设置有模板,模板的内部设置有内腔,模板的顶端设置有上开口,模板的内腔与模板的上开口连通,模板的底端设置有升降仓,升降仓内部设置有内腔,模板的顶端与升降仓的顶端连接,升降仓的底端设置有驱动器,升降仓的底端与驱动器的顶端连接,驱动器的底端与底座的顶端连接,驱动器的输出端可转动设置有第一丝杠,第一丝杠的顶端穿过升降仓的底端与升降仓内腔的顶端可转动连接,第一丝杠上可移动设置有滑块,滑块上设置有两组顶针,滑块的顶端与两组顶针的底端连接,并且顶针的顶端穿过升降仓的顶端和模板的底端,顶针顶端的密封板与模板内腔的底端连接;现有的模具加工脱模装置使用时,首先将原料倒入至模板内部,然后冷却,冷却完成后启动驱动器,驱动器带动第一丝杠正向旋转,正向旋转的第一丝杠是滑块向上移动,滑块使两组顶针向上移动,向上移动的两组顶针将冷却完成的模型推出,然后取走模型即可;现有的模具加工脱模装置使用中发现,在向模板内部倒入原料时,原料容易溅射到工作人员身上,导致烫伤,安全性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种减少工作人员与原料的接触导致烫伤的情况,提高安全性的一种模具加工脱模装置。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,包括底座,底座的顶端设置有多组第一支撑架,底座的顶端与多组第一支撑架的底端连接,多组第一支撑架的顶端设置有模板,模板的内部设置有内腔,模板的顶端设置有上开口,模板的内腔与模板的上开口连通,模板的底端设置有升降仓,升降仓内部设置有内腔,模板的顶端与升降仓的顶端连接,升降仓的底端设置有驱动器,升降仓的底端与驱动器的顶端连接,驱动器的底端与底座的顶端连接,驱动器的输出端可转动设置有第一丝杠,第一丝杠的顶端穿过升降仓的底端与升降仓内腔的顶端可转动连接,第一丝杠上可移动设置有滑块,滑块上设置有两组顶针,滑块的顶端与两组顶针的底端连接,顶针的顶端设置有密封板,并且顶针的顶端穿过升降仓的顶端和模板的底端,顶针顶端的密封板与模板内腔的底端连接;底座的左侧顶端设置有第一移动轨道,底座的左侧顶端与第一移动轨道底端连接,第一移动轨道上设置有移动槽,第一移动轨道移动槽的前端可转动设置有第二丝杠,第二丝杠的输入端穿过第一移动轨道的后端,第二丝杠上可移动设置有第二滑块,第二丝杠的输入端设置有第一电机,第二丝杠的输入端与第一电机的输出端可转动连接,底座的右侧顶端设置有第二移动轨道,底座的右侧顶端与第二移动轨道的底端连接,第二移动轨道上设置有移动槽,第二移动轨道的移动槽前端可转动设置有第三丝杠,第三丝杠的输入端穿过第二移动轨道后端,第三丝杠上可移动设置有第三滑块,第三丝杠的输入端设置有第二电机,第三丝杠的输入端与第二电机的输出端可转动连接,第二滑块的顶端设置有第二支撑架,第二滑块的顶端与第二支撑架的底端连接,第三滑块的顶端设置有第三支撑架,第三滑块的顶端与第三支撑架的底端连接,第三支撑架的顶端左侧设置有横梁,第三支撑架的顶端左侧与横梁的右端连接,横梁上可移动设置有移动装置,移动装置的底端设置有泵,移动装置的底端与泵的顶端连接,泵的底端连通设置有输送管道,泵的输出端与输送管道的顶端连接,移动装置的顶端设置有输入管道,输入管道穿过移动装置与泵的输入端连接。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,升降仓内腔设置有多组固定架,固定架上设置有移动槽,固定架与升降仓内腔连接,滑块上设置有移动板,并且滑块上的移动板与固定架上的移动卡槽咬合。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,升降仓上设置有多组三角固定架,升降仓与多组三角固定架连接,多组三角固定架的顶端均与模板的底端连接。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,输送管道的底端设置有固定架,输送管道的底端与固定架的顶端连接,固定架上设置有放置槽,并且放置槽上设置有过滤网,过滤网通过固定架固定在输送管道底端。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,升降仓的底端设置有多组第四支撑架,升降仓的底端与多组第四支撑架的顶端连接,底座的顶端与多组第四支撑架的底端连接,多组第四支撑架的顶端与底端均设置有螺纹孔,并且多组第四支撑架上的螺纹孔均设置有螺丝。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,底座的底端设置有车轮,车轮的顶端设置有固定板,底座的底端与车轮顶端的固定板连接,车轮上设置有制动装置。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,第一移动轨道和第二移动轨道的移动槽上均设置两组缓冲杆,第一移动轨道和第二移动轨道的移动槽均与缓冲杆连接,多组缓冲杆上均设置有挡板,多组缓冲杆均与挡板连接。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,两组顶针的顶端均设置有密封板,两组顶针的顶端均与密封板连接,两组密封板上设置有固定螺丝,两组密封板均通过固定螺丝固定在顶针的顶端。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:启动第一电机和第二电机,第一电机通过带动第二丝杠旋转使第二滑块前后移动,第二电机通过带动第三丝杠旋转使第三滑块前后移动,前后移动的第二滑块和第三滑块通过第二支撑架和第三支撑架带动横梁前后移动,移动到模板正上方后,启动移动装置,移动装置在横梁上横向移动,移动到合适位置后,启动泵,泵通过输入管道抽取原料然后通过输送管道向模板内部灌注,减少工作人员与原料的接触导致烫伤的情况,提高安全性。
附图说明
图1是本实用新型的轴测结构示意图;
图2是本实用新型的上视结构示意图;
图3是本实用新型的剖面结构示意图;
图4是本实用新型的后视结构示意图;
附图中标记:1、底座;2、第一支撑架;3、模板;4、升降仓; 5、驱动器;6、第一丝杠;7、滑块;8、顶针;9、第一移动轨道; 10、第二丝杠;11、第二滑块;12、第一电机;13、第二移动轨道; 14、第三丝杠;15、第三滑块;16、第二电机;17、第二支撑架;18、第三支撑架;19、横梁;20、移动装置;21、泵;22、输送管道;23、输入管道;24、固定架;25、三角固定架;26、过滤网;27、第四支撑架;28、车轮;29、缓冲杆;30、密封板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示,本实用新型的一种模具加工脱模装置,包括底座1,底座1的顶端设置有多组第一支撑架2,底座1的顶端与多组第一支撑架2的底端连接,多组第一支撑架2的顶端设置有模板3,模板3 的内部设置有内腔,模板3的顶端设置有上开口,模板3的内腔与模板 3的上开口连通,模板3的底端设置有升降仓4,升降仓4内部设置有内腔,模板3的顶端与升降仓4的顶端连接,升降仓4的底端设置有驱动器5,升降仓4的底端与驱动器5的顶端连接,驱动器5的底端与底座1 的顶端连接,驱动器5的输出端可转动设置有第一丝杠6,第一丝杠6 的顶端穿过升降仓4的底端与升降仓4内腔的顶端可转动连接,第一丝杠6上可移动设置有滑块7,滑块7上设置有两组顶针8,滑块7的顶端与两组顶针8的底端连接,并且顶针8的顶端穿过升降仓4的顶端和模板3的底端,顶针8顶端的密封板与模板3内腔的底端连接;底座1的左侧顶端设置有第一移动轨道9,底座1的左侧顶端与第一移动轨道9底端连接,第一移动轨道9上设置有移动槽,第一移动轨道9移动槽的前端可转动设置有第二丝杠10,第二丝杠10的输入端穿过第一移动轨道 9的后端,第二丝杠10上可移动设置有第二滑块11,第二丝杠10的输入端设置有第一电机12,第二丝杠10的输入端与第一电机12的输出端可转动连接,底座1的右侧顶端设置有第二移动轨道13,底座1的右侧顶端与第二移动轨道13的底端连接,第二移动轨道13上设置有移动槽,第二移动轨道13的移动槽前端可转动设置有第三丝杠14,第三丝杠14的输入端穿过第二移动轨道13后端,第三丝杠14上可移动设置有第三滑块15,第三丝杠14的输入端设置有第二电机16,第三丝杠14 的输入端与第二电机16的输出端可转动连接,第二滑块11的顶端设置有第二支撑架17,第二滑块11的顶端与第二支撑架17的底端连接,第三滑块15的顶端设置有第三支撑架18,第三滑块15的顶端与第三支撑架18的底端连接,第三支撑架18的顶端左侧设置有横梁19,第三支撑架18的顶端左侧与横梁19的右端连接,横梁19上可移动设置有移动装置20,移动装置20的底端设置有泵21,移动装置20的底端与泵21的顶端连接,泵21的底端连通设置有输送管道22,泵21的输出端与输送管道22的顶端连接,移动装置20的顶端设置有输入管道23,输入管道23 穿过移动装置20与泵21的输入端连接;启动第一电机12和第二电机 16,第一电机12通过带动第二丝杠10旋转使第二滑块11前后移动,第二电机16通过带动第三丝杠14旋转使第三滑块15前后移动,前后移动的第二滑块11和第三滑块15通过第二支撑架17和第三支撑架18带动横梁19前后移动,移动到模板3正上方后,启动移动装置20,移动装置20在横梁19上横向移动,移动到合适位置后,启动泵21,泵21通过输入管道23抽取原料然后通过输送管道22向模板3内部灌注,减少工作人员与原料的接触导致烫伤的情况,提高安全性。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,升降仓4内腔设置有多组固定架24,固定架24上设置有移动槽,固定架24与升降仓4内腔连接,滑块7上设置有移动板,并且滑块7上的移动板与固定架24上的移动卡槽咬合;通过设置固定架24,可以减少滑块7在向上移动时因其中一侧倾斜时导致卡住的情况发生,提高实用性。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,升降仓4上设置有多组三角固定架25,升降仓4与多组三角固定架25连接,多组三角固定架25 的顶端均与模板3的底端连接;通过设置三角固定架25,可以对升降仓4进行固定,减少升降仓4从模板3底端掉落的情况发生,提高牢固性。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,输送管道22的底端设置有固定架,输送管道22的底端与固定架的顶端连接,固定架上设置有放置槽,并且放置槽上设置有过滤网26,过滤网26通过固定架固定在输送管道22底端;通过设置过滤网26可以对原料中参杂的杂质进行过滤和清理,使产品质量得到提升,提高实用性。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,升降仓4的底端设置有多组第四支撑架27,升降仓4的底端与多组第四支撑架27的顶端连接,底座1的顶端与多组第四支撑架27的底端连接,多组第四支撑架27的顶端与底端均设置有螺纹孔,并且多组第四支撑架27上的螺纹孔均设置有螺丝;通过设置第四支撑架27可以减少升降仓4对驱动器5的压迫导致的损坏,提高实用性。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,底座1的底端设置有车轮 28,车轮28的顶端设置有固定板,底座1的底端与车轮28顶端的固定板连接,车轮28上设置有制动装置;通过设置车轮28可以在移动整体时更加方便,提高便利性。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,第一移动轨道9和第二移动轨道13的移动槽上均设置两组缓冲杆29,第一移动轨道9和第二移动轨道13的移动槽均与缓冲杆29连接,多组缓冲杆29上均设置有挡板,多组缓冲杆29均与挡板连接;通过设置缓冲杆29可以减少第二滑块11和第三滑块15对第一移动轨道9和第二移动轨道13的冲击造成的损伤,提高实用性。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,两组顶针8的顶端均设置有密封板30,两组顶针8的顶端均与密封板30连接,两组密封板30上设置有固定螺丝,两组密封板30均通过固定螺丝固定在顶针8的顶端;通过设置密封板30可以减少原料通过泄漏的情况,提高实用性。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,其在工作时,启动第一电机12和第二电机16,第一电机12通过带动第二丝杠10旋转使第二滑块 11前后移动,第二电机16通过带动第三丝杠14旋转使第三滑块15前后移动,前后移动的第二滑块11和第三滑块15通过第二支撑架17和第三支撑架18带动横梁19前后移动,移动到模板3正上方后,启动移动装置20,移动装置20在横梁19上横向移动,移动到合适位置后,启动泵 21,泵21通过输入管道23抽取原料然后通过输送管道22向模板3内部灌注,灌注时经过过滤网26进行过滤,然后等待冷却,冷却完成后启动驱动器5,驱动器5带动第一丝杠6正向旋转,正向旋转的第一丝杠6 是滑块7向上移动,滑块7使两组顶针8向上移动,向上移动的两组顶针8将冷却完成的模型推出,然后取走模型即可。
本实用新型的一种模具加工脱模装置,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;本实用新型的一种模具加工脱模装置的驱动器和移动装置为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种模具加工脱模装置,包括底座(1),底座(1)的顶端设置有多组第一支撑架(2),底座(1)的顶端与多组第一支撑架(2)的底端连接,多组第一支撑架(2)的顶端设置有模板(3),模板(3)的内部设置有内腔,模板(3)的顶端设置有上开口,模板(3)的内腔与模板(3)的上开口连通,模板(3)的底端设置有升降仓(4),升降仓(4)内部设置有内腔,模板(3)的顶端与升降仓(4)的顶端连接,升降仓(4)的底端设置有驱动器(5),升降仓(4)的底端与驱动器(5)的顶端连接,驱动器(5)的底端与底座(1)的顶端连接,驱动器(5)的输出端可转动设置有第一丝杠(6),第一丝杠(6)的顶端穿过升降仓(4)的底端与升降仓(4)内腔的顶端可转动连接,第一丝杠(6)上可移动设置有滑块(7),滑块(7)上设置有两组顶针(8),滑块(7)的顶端与两组顶针(8)的底端连接,并且顶针(8)的顶端穿过升降仓(4)的顶端和模板(3)的底端,顶针(8)顶端的密封板与模板(3)内腔的底端连接;其特征在于,底座(1)的左侧顶端设置有第一移动轨道(9),底座(1)的左侧顶端与第一移动轨道(9)底端连接,第一移动轨道(9)上设置有移动槽,第一移动轨道(9)移动槽的前端可转动设置有第二丝杠(10),第二丝杠(10)的输入端穿过第一移动轨道(9)的后端,第二丝杠(10)上可移动设置有第二滑块(11),第二丝杠(10)的输入端设置有第一电机(12),第二丝杠(10)的输入端与第一电机(12)的输出端可转动连接,底座(1)的右侧顶端设置有第二移动轨道(13),底座(1)的右侧顶端与第二移动轨道(13)的底端连接,第二移动轨道(13)上设置有移动槽,第二移动轨道(13)的移动槽前端可转动设置有第三丝杠(14),第三丝杠(14)的输入端穿过第二移动轨道(13)后端,第三丝杠(14)上可移动设置有第三滑块(15),第三丝杠(14)的输入端设置有第二电机(16),第三丝杠(14)的输入端与第二电机(16)的输出端可转动连接,第二滑块(11)的顶端设置有第二支撑架(17),第二滑块(11)的顶端与第二支撑架(17)的底端连接,第三滑块(15)的顶端设置有第三支撑架(18),第三滑块(15)的顶端与第三支撑架(18)的底端连接,第三支撑架(18)的顶端左侧设置有横梁(19),第三支撑架(18)的顶端左侧与横梁(19)的右端连接,横梁(19)上可移动设置有移动装置(20),移动装置(20)的底端设置有泵(21),移动装置(20)的底端与泵(21)的顶端连接,泵(21)的底端连通设置有输送管道(22),泵(21)的输出端与输送管道(22)的顶端连接,移动装置(20)的顶端设置有输入管道(23),输入管道(23)穿过移动装置(20)与泵(21)的输入端连接。
2.如权利要求1所述的一种模具加工脱模装置,其特征在于,升降仓(4)内腔设置有多组固定架(24),固定架(24)上设置有移动槽,固定架(24)与升降仓(4)内腔连接,滑块(7)上设置有移动板,并且滑块(7)上的移动板与固定架(24)上的移动卡槽咬合。
3.如权利要求2所述的一种模具加工脱模装置,其特征在于,升降仓(4)上设置有多组三角固定架(25),升降仓(4)与多组三角固定架(25)连接,多组三角固定架(25)的顶端均与模板(3)的底端连接。
4.如权利要求3所述的一种模具加工脱模装置,其特征在于,输送管道(22)的底端设置有固定架,输送管道(22)的底端与固定架的顶端连接,固定架上设置有放置槽,并且放置槽上设置有过滤网(26),过滤网(26)通过固定架固定在输送管道(22)底端。
5.如权利要求4所述的一种模具加工脱模装置,其特征在于,升降仓(4)的底端设置有多组第四支撑架(27),升降仓(4)的底端与多组第四支撑架(27)的顶端连接,底座(1)的顶端与多组第四支撑架(27)的底端连接,多组第四支撑架(27)的顶端与底端均设置有螺纹孔,并且多组第四支撑架(27)上的螺纹孔均设置有螺丝。
6.如权利要求5所述的一种模具加工脱模装置,其特征在于,底座(1)的底端设置有车轮(28),车轮(28)的顶端设置有固定板,底座(1)的底端与车轮(28)顶端的固定板连接,车轮(28)上设置有制动装置。
7.如权利要求6所述的一种模具加工脱模装置,其特征在于,第一移动轨道(9)和第二移动轨道(13)的移动槽上均设置两组缓冲杆(29),第一移动轨道(9)和第二移动轨道(13)的移动槽均与缓冲杆(29)连接,多组缓冲杆(29)上均设置有挡板,多组缓冲杆(29)均与挡板连接。
8.如权利要求7所述的一种模具加工脱模装置,其特征在于,两组顶针(8)的顶端均设置有密封板(30),两组顶针(8)的顶端均与密封板(30)连接,两组密封板(30)上设置有固定螺丝,两组密封板(30)均通过固定螺丝固定在顶针(8)的顶端。
CN201922102793.9U 2019-11-28 2019-11-28 一种模具加工脱模装置 Active CN211221683U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922102793.9U CN211221683U (zh) 2019-11-28 2019-11-28 一种模具加工脱模装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922102793.9U CN211221683U (zh) 2019-11-28 2019-11-28 一种模具加工脱模装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211221683U true CN211221683U (zh) 2020-08-11

Family

ID=71940866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922102793.9U Active CN211221683U (zh) 2019-11-28 2019-11-28 一种模具加工脱模装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211221683U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114451172A (zh) * 2022-01-12 2022-05-10 王运根 一种制棉花营养钵机器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114451172A (zh) * 2022-01-12 2022-05-10 王运根 一种制棉花营养钵机器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209867327U (zh) 一种铸造模具拆分装置
CN211221683U (zh) 一种模具加工脱模装置
CN216732874U (zh) 一种注塑件脱模工装
CN102529055B (zh) 一种调节模板间距的调模装置
CN107891409B (zh) 一种使用方便的模架
CN215715870U (zh) 一种用于地质排水检查井浇筑的钢沉箱模板
CN206356551U (zh) 皮带轮的压铸模具
CN213888116U (zh) 钢铸件气动脱模装置
CN212652678U (zh) 一种便于脱模的铸造模具脱模装置
CN214080623U (zh) 一种移动式铸件打磨清洁器
CN217018488U (zh) 一种铝棒生产用的清盘工装
CN220278252U (zh) 一种便于取料的机械部件成型模具
CN214263869U (zh) 一种自动分模的铸造模具一体化支架
CN214720074U (zh) 一种用于汽车零部件模具的脱模装置
CN218836060U (zh) 一种铣床钻头专用模具
CN212579084U (zh) 一种空气净化机水箱注塑模具
CN219541687U (zh) 一种金属铸造件生产用的夹取结构
CN215199044U (zh) 一种方管圆管、角铁槽钢数控冲孔下料机
CN217166748U (zh) 一种用于生产金属铸件的切割装置
CN216607148U (zh) 一种精密铸造砂模制造用成型装置
CN210188456U (zh) 一种便于固定铸件的铸件加工用挤压机
CN217964689U (zh) 一种离心浇铸管件的脱模机构
CN213054269U (zh) 一种注塑模具生产用抛光装置
CN218314866U (zh) 一种用于注塑模具的模胚抓取机构
CN214601896U (zh) 一种铸件浇注设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant