CN1970257B - 用于定位和/或保持待修理的托板的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在托板修理中用于定位和/或保持将要修理的托板和/或托板元件的设备。该设备包括一底座，该底座包含用于托板的各底盖板元件和/或各个连接块元件的至少一个固定侧阻挡元件和至少一个活动的侧阻挡元件。该活动的侧阻挡元件用于推压特定的底盖板元件和/或与之相配的连接块元件倚靠成对的固定侧阻挡元件，以至于特定的底盖板元件和/或连接块元件关于垂直于托板纵轴延伸的直线定位。优选的，活动的侧阻挡元件与各固定侧阻挡元件相配。另外，该设备包括至少一个固定纵向阻挡元件和至少一个活动的纵向阻挡元件。

Description

用于定位和/或保持待修理的托板的设备

技术领域

本发明涉及一种用于定位和/或保持待修理的托板和/或托板元件的设备，其中托板包括多个顶盖板元件、纵梁板元件和底盖板元件，底盖板元件通过连接块元件连接到纵梁板元件，并且托板元件通过接头装置特别是用钉子互相连接。 

背景技术

德国专利DE-A-4308580公开了用于修理损坏的托板的方法和设备。该损坏的托板顶面向下被定位并固定到机床工作台上。随后，该损坏的连接块和板元件用在三个坐标轴上可以移动的分离装置切除。该分离装置包括具有垂直延伸的驱动轴的主轴箱。旋转的圆锯片被连接到该驱动轴的末端。圆锯片的直径如此的被选择以至于其直径小于沿纵向延伸排列的连接块元件之间的距离。从而，该圆锯片可以进入沿纵向延伸的连接块的相邻排之间的空间，从而损坏的托板元件可以有选择的被锯掉。当分离该损坏的元件时，接头装置(钉子)被切断。在损坏的元件已经被除去之后，托板被传递到供应和装配站，在那里将要被替换的元件被输送到相应的位置并定位。新部件的实际的连接通过两个敲钉装置执行，同时从顶部和底部敲打钉子。 

德国专利DE-A-19822229还公开了一种用于修理损坏的木制托板的方法和设备。根据该文件，在第一步骤，损坏的板元件和/或滑板元件从待修理的托板分离。在第二步骤中，新部件被定位到托板上并随后被钉到其上。在另一步骤中，托板被推压，以至于钉子不能完全钉入并且没有完全定位的板元件被带进适当的位置。用于执行这些方法步骤的设备包括用于插入托板的进给输送装置、用于拆散托板的分离器、用于有选择的分离损坏的部件的分解站、用于替换损坏部件的装配站、用于连接替换部件的定心和敲钉站以及用于推压突出的钉子和不完全定位板元 件的推压站。其中，定心和敲钉站用于精确的定位替换的滑板和替换的顶盖板元件。所以，定心和敲钉站具有三个定心导槽来接纳托板的三个滑板。右侧定心导槽具有固定的外壁并具有受弹簧偏压的推动元件影响的活动壁，同时中心定心导槽具有两个活动的侧壁，该侧壁受到弹簧偏压的推动元件的影响向内推压。作用在两侧壁上的两推压元件的弹簧力被如此计算，以至于中心滑板相对固定右侧外壁定位。最后，左侧定心导槽包括活动的内壁和活动的外壁，该活动的内壁和活动的外壁均受弹簧偏压的推压元件的影响，其中外壁高于内壁。从而，该目的将被实现，整个托板包括其左侧滑板被向着固定侧壁推压并从而定位。 

发明内容

本发明的目的在于改进用于定位和/或保持待修理的、在这里之前提到的种类的托板和/或托板元件的设备，通过这样的方式将要被连接到局部拆卸的托板和可能移位和/或旋转的托板元件特别是底盖板元件和/或连接块元件上的托板元件在恰当的位置定位并且被保持在其中，以至于其可以在其期望的指定位置通过新的接头元件被连接。 

为了满足这些以及其他的目的，本发明提供了一种用于定位和/或保持待修理的托板和/或托板元件的设备，其中托板包括多个顶盖板元件、纵梁板元件和底盖板元件，其中底盖板元件通过连接块元件被连接到纵梁板元件，并且托板元件通过接头装置特别是用钉子彼此的连接。根据本发明，该设备包括各底盖板元件和/或各连接块元件的至少一个固定侧阻挡元件和一个活动的侧阻挡元件，其中每个活动的侧阻挡元件适于推压与之相配的底盖板元件和/或与之相配的连接块元件倚靠相关的固定侧阻挡元件，通过这样的方式特定的底盖板元件和特定的连接块元件分别至少关于垂直于托板纵轴延伸的直线定位并被保持在该位置。 

本发明的另一个目的是该设备保证托板的外部尺寸在预定的范围之内。该目的通过一设备来满足，该设备进一步包括至少一个固定的纵向阻挡元件和至少一个活动的纵向阻挡元件，所述至少每个固定和活动阻挡元件垂直于所述侧阻挡元件延伸并且特别的适用于定义在纵向的尺寸精度，和/或关于托板的纵轴定位顶盖板元件和/或底盖板元件并将它们 保持在该位置。 

本发明该设备的优选的实施方式和进一步的改进在从属权利要求2、3和5-11中被描述。 

附图说明

在下文中，根据本发明该设备的优选的实施方式将参考附图进一步描述，其中： 

图1显示了托板的透视图。 

图2显示了局部被拆卸的托板和新滑板的透视图。 

图3显示了用于定位和保持待修理的托板和托板元件的设备的透视图。 

图4显示了如图3中的透视图，但有托板容纳在该设备中。 

图5显示了根据图3的该设备的横截面视图。 

图6显示了根据图3的该设备的纵截面视图。 

图7显示了处于初始位置的该设备的横截面视图，有托板接纳在其中。 

图8显示了处于初始位置的该设备的纵截面视图，有托板接纳在其中。 

图9显示了处于工作位置的该设备的横截面视图，有托板接纳在其中。并且

图10显示了处于工作位置的该设备的纵截面视图，有托板接纳在其中。 

具体实施方式

图1显示了在透视图中的托板1。图中显示的欧式托板1仅仅用木制元件制造并且包括五个沿纵向运动的顶盖板元件2a-2e、三个相对顶盖板元件2a-2e横向并位于上述元件下方的三个纵梁板元件3a-3c以及三个沿纵向运动的底盖板元件4a-4c。三个底盖板元件4a-4c分别通过三个块元件5a-5c被固定到三个纵梁板元件3a-3c上。对于该五个顶盖板元件2a-2e，两个内顶盖板元件2b、2d比两个外顶盖板元件2a、2e 及中心顶盖板元件2c窄。每个托板元件通过接头优选通过钉子6彼此互相固定在一起，其中钉子6从托板1的顶侧和底侧钉入。从顶侧钉入托板1的钉子6将特定的顶盖板元件2a-2e连到位于其下的纵梁板元件3a-3e及给定的块元件5上，同时从底部钉入托板1的钉子6将特定的底盖板元件4a-4c连接到与给定的块元件5上。换句话说，从托板1的顶部钉入的钉子6穿透顶盖板元件及纵梁板元件并钉入块元件5，同时从托板1的底部钉入的钉子6穿透底盖板元件并同样钉入连接块元件5。可以理解在图1中从底部钉入托板的钉子6是看不到的。托板的纵轴用参考数字L1表示。 

图2显示了处于局部拆卸状态的托板1。特别的，缺少了在上一步骤中已经被除去的滑板，例如切断三个纵梁板元件3a、3b、3c下面的钉子。适合于替换该被去除的滑板的新的滑板元件8在图2中被分别的显示。目前附图中示出的设备特别适于定位和保持木质欧式托板及其元件。 

图3显示了用于定位和保持托板和托板元件的设备10的透视图。一方面，该设备适用于定位待修理的托板以及在明确限定的位置被固定到其上并在该位置保持托板和该元件的替换元件，以至于该新的托板元件可以通过接头特别是钉子被连接到托板上，或者以至于另外的接头可被应用在该托板上来稳定后面的一个。另一方面，该设备可以用于定位各托板元件，特别是底盖板元件和/或连接块元件，并且保持这些元件，通过这样的方式可以通过新的接头使它们在正确的位置被固定在托板上。在维修松动的或摆动的托板的情况下后面的一个是特别有利的。 

图3所示的设备位于其初始位置，准备接纳托板。其包括具有四个支脚元件的基座元件、两个纵向支撑元件11、13以及三个横向支撑元件15、18、21。每个横向的支撑元件15、18、21具有大体L形设计，各具有沿垂直方向延伸的基体部分16、19、22并形成了固定的侧阻挡元件17、20、23其与托板的纵向侧面邻接。该现实的阻挡元件由矩形板元件组成。横向支撑元件15、18、21的顶侧构成用于托板底盖板元件的支持表面，正如将要在下面进一步说明的那样。最前面的横向支撑元件15具有固定连接带元件形式的正面阻挡元件24，该元件垂直于前 述侧阻挡元件17、20、23运动。该正面阻挡元件24构成了托板正面的固定挡块。此外，该最前面的侧阻挡元件17与上述正面阻挡元件24一起组成了将要被接纳在该设备中的托板的固定基准点。 

两个纵向支撑元件11、13同样为大体L形设计，各具有一基座部分12、14，该基座部分垂直于支撑元件11、13的纵向部分延伸并且各具有液压缸26、27。连接到这些液压缸26、27的是活动的带元件形式的背面阻挡元件28，通过该阻挡元件托板可以向着固定的正面阻挡元件24的方向被推入。 

每个横向支撑元件15、18、21的与固定的侧阻挡元件17、20、23相反的端部具有可移动的侧阻挡元件31、33、35，其在这里通过矩形板元件构成并在所有情况下由液压缸30、32、34操作。因此，上述三个固定的侧阻挡元件17、20、23与三个活动的侧阻挡元件31、33、35以及固定和活动的前后阻挡元件一起定义了用于接纳托板的长方形凹座。 

除了上面已经提到的三个位于特别是横向支撑元件15、18、21端部的固定侧阻挡元件17、20、23以外，该设备进一步包括另外六个固定侧阻挡元件37、40、43、46、49、52。因此，一共具有九个固定侧阻挡元件17、20、23、37、40、43、46、49、52，其位置位于与托板的九个连接块元件相配的位置。分配给这九个固定侧阻挡元件17、20、23、37、40、43、46、49、52每一个的是活动的侧阻挡元件31、33、35、38、41、44、47、50、53，其每一个均由液压缸操作。通过提供这样的固定的和活动的侧阻挡元件的成对组件，保证了三个底盖板元件和托板的九个连接块元件被彼此相互平行的定位，并保持在该位置。此外，由于各个底盖板元件以及分配到其上的三个连接块元件被压向固定侧阻挡元件17、20、23、37、40、43、46、49、52，该三个底盖板元件和该九个连接块元件不仅彼此平行定位，而且它们关于托板纵向中心轴横向延伸的直线的位置被绝对的设置。因此，一方面用于修理松动的和摆动的托板的本发明的设备是适当的，其中底盖板元件和连接块元件的位置必须被各自校验和设置或被校准。另一方面，本发明的设备还特别适合于位置准确地连接底盖板元件和/或连接块元件和/或滑板元件，因为这些部件和元件均关于中心纵轴定位并由九个活动的后阻挡件夹紧。当然该设备 仍然可以用于连接顶盖板元件和/或纵梁板元件。 

上述六个用于移动活动的侧阻挡元件的液压缸38、41、44、47、50、53位于该凹座内部，在所有情况下支撑板元件39、42、45、48、51设置在托板的纵梁板元件上。就最后面的侧阻挡元件53来说，如图3中所示，支撑板元件没有示出；因此，用于移动侧阻挡元件53的液压缸54是可见的。然而可以理解实际上该阻挡元件53实际上也可以有支撑板元件。出于使附图清楚的目的其仅仅在图中被省略。每个液压缸54应该适合于沿向着相配的固定阻挡元件的方向施加至少5kN特别是至少15kN的力，以便保证可能移动和/或脱离方向的托板元件特别是连接块元件和/或底盖板元件被向后推入其预定的位置。 

图4显示了在操作状态的设备10，其中容纳有托板1。由于所有活动的阻挡元件已经通过操纵其液压缸被带入到其工作位置，词语″操作状态″的意思应该为托板1被夹紧在设备10中，如图4中可以看到的，托板1由三个活动的侧阻挡元件31、33、35压着托板1横向倚靠三个固定侧阻挡元件17、20、23，并由活动的纵向阻挡元件28在纵向压着托板倚靠固定纵向阻挡元件24被定位和保持。从而，保证了托板1外部尺寸在固定的预先确定的公称尺寸值范围之内。为了监测托板1实际的外部尺寸，若需要，可以配备辅助传感器装置。如图4所示托板被分别保持并夹紧，当然也可以驱动图4中不可见的剩余的活动侧阻挡元件。此外，通过活动和固定的侧阻挡元件的配合，保证了底盖板元件和连接块元件均至少在沿着垂直于托板纵轴的运动方向被正确的定位和夹紧。一旦托板处于如图4中所示的夹紧状态，通过新接头的应用各托板元件可以被连接到它们预先确定的正确的位置。 

因此，借助于本发明的该设备以及通过应用新接头，可以达到托板的外部尺寸在预定的公称值内以及所有底盖板元件和所有连接块元件彼此平行的定位且正确的位于至少关于垂直于托板纵轴延伸的直线的位置。 

优选的，损坏的底盖板元件不单独更换，然而总是以滑板的形式更换，结果有利的是新的接头元件可以从托板的顶部应用。 

图5显示了图3中该设备的截面视图，其为沿着横向支撑元件18 中心的展开。从而，图5清楚的显示了三个活动的侧阻挡元件33、47、44同其相配的液压缸32、57、58以及三个固定侧阻挡元件46、43、20的布置情况。该活动的侧阻挡元件33、47、44和固定的侧阻挡元件46、43、20成一排的布置，以至于在所有情况下，活动的侧阻挡元件与固定的侧阻挡元件(33、46、47、43、44、20)成对的配合。在该视图中，显示了活动的侧阻挡元件33、47、44处于退回的不工作位置。如果活动的侧阻挡元件33、47、44位于其不工作位置，托板可以被插入到该设备中。如果，例如底盖板元件或滑板将被替换，首先新的底盖板元件和新的滑板分别在恰当的位置被插入到该设备中，并且其后是部分拆卸的托板被插入到该设备中。 

图5中还很明显的是内部侧阻挡元件46、47、43、44具有与外侧阻挡元件33、20相比较矮的高度。在目前的例子中，内部侧阻挡元件46、47、43、44具有一高度，该高度小于外部侧阻挡元件33、20的高度，该高度差的数量相当于顶盖板元件的厚度加上托板纵梁板的厚度。进一步可以看出特定的液压缸57、58靠在固定的侧阻挡元件46、43上。 

图6显示了图3中设备的纵向截面图，其为沿着背面纵向支撑元件13的展开。在该视图中，可以看到横向支撑元件15、18、21的顶侧15a、18a、21a组成了倚靠面，托板可以用其底盖板元件靠在其上。此外，通过两个液压缸27、28(图3)移动的固定纵向阻挡元件24以及纵向阻挡元件28是可见的。 

图7显示了对应图5设备的截面图，其中托板1被接纳在其中。由于可移动的侧阻挡元件33、47、44位于缩回位置，即处于不工作位置，在特定的侧阻挡元件33、47、44和相应的托板元件之间存在缺口S1、S2、S3。 

图8显示了该设备的截面视图，该设备处于其初始或不工作位置，托板被接纳在该设备中。在托板1的正面和侧阻挡元件28之间的其缩回的不工作位置还存在缺口s4。 

图9显示了该设备的截面视图，该设备处于其工作位置，托板被接纳在其中。可以清楚地看出，在该视图中两个内部活动侧阻挡元件47、44推压底盖板元件4b、4a及连接块元件5e、5b倚靠与之相配的固定侧 阻挡元件43、20。外部活动侧阻挡元件33推压一个底盖板元件4c和与之相配的连接块元件5f倚靠邻近的固定侧阻挡元件46并推压一个纵梁板元件3b倚靠外固定侧阻挡元件20。从而，三个连接块元件5b、5e、5f与三个底盖板元件4a、4b、4c一起在相对于托板纵轴的横向方向被固定和定位。 

图10显示了该设备的纵向截面视图，该设备处于其工作位置，托板被接纳在其中。正如从该图中看到的，活动纵向阻挡元件28推压特定的底盖板元件4b和特定的顶盖板元件2c倚靠固定纵向阻挡元件24。此外，同样外连接块元件5a、5c和两个外纵梁板元件3a、3c通过不伸出到外面的方式承载。 

总之，应当注意到损坏的托板可以借助于根据本发明的该设备被容易且快速的修理，特别的由于将要被替换的托板元件或部件可以在精确的位置被保持并且关于局部拆卸的托板定位。此外，可以确保托板元件为托板的完美状态负责，即底盖板元件和连接块元件通过该设备被准确的定位和保持，以至于所述的托板元件可以通过应用新的接头元件特别是钉子在预定的位置被连接到拆卸的托板上。 

同理，本发明的设备适合于修理松动的和摆动的托板，其中没有部件或元件必须被更换，然而特定的部件或元件必须重新定位并且通过应用新的接头在正确的方向牢牢的连接。总之，活动的阻挡元件与固定的阻挡元件相配，通过这样的方式可能被更换和/或者移位的托板元件特别是底盖板元件和/或连接块元件被正确的定位，以至于其在应用新的接头后被固定到其预先确定的位置。 

优选的，附属设备与本发明的设备10相配，通过该设备新的接头可以应用到待修理的托板上。这样的附加的设备可以由例如传统的气动的和手动的钉枪组成。然而，用全自动敲钉机械手也是可能的。

Claims (11)

1.一种用于定位和/或保持待修理的托板的设备，其中该托板包括多个顶盖板元件、纵梁板元件和底盖板元件，底盖板元件通过连接块元件被连接到纵梁板元件上，该多个顶盖板元件、纵梁板元件和底盖板元件通过接头装置彼此连接，其特征在于，该设备至少包括一个固定的侧阻挡元件和一个用于各底盖板元件和/或用于各连接块元件的活动的侧阻挡元件，其中各个活动的侧阻挡元件适于推压与之相配的底盖板元件和/或与之相配的连接块元件倚靠相关的固定侧阻挡元件，通过这种方式该特定的底盖板元件和特定的连接块元件分别至少关于垂直于托板纵轴延伸的直线定位并被保持在该位置，

其中该设备包括由最前面的固定的侧阻挡元件与正面固定阻挡元件一起限定的基准点，其中限定该基准点的该两个阻挡元件彼此成90度偏移。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，活动的侧阻挡元件与各固定的侧阻挡元件相配。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，该设备包括用于各连接块元件的固定侧阻挡元件和活动侧阻挡元件，其中上述阻挡元件成对地工作，通过该方式它们将连接块元件和底盖板元件均至少关于垂直于托板纵轴延伸的直线定位并将其保持在该位置。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备进一步包括至少一个固定的纵向阻挡元件和至少一个活动的纵向阻挡元件，所述至少一个固定的和活动的纵向阻挡元件均垂直于所述侧阻挡元件延伸，并适用于在纵向方向定义尺寸精度，和/或适用于将该顶盖板元件和/或该底盖板元件关于托板纵轴定位并将其保持在该位置。

5.如权利要求1所述的设备，该托板具有三个底盖板元件和九个连接块元件，其特征在于，该设备包括九个固定侧阻挡元件和九个活动侧阻挡元件，其中该活动侧阻挡元件用于推压特定的底盖板元件和/或与之相配的连接块元件和/或纵梁板元件倚靠固定的阻挡元件，通过这种方式该特定的底盖板元件和/或该连接块元件和/或该纵梁板元件关于垂直于托板纵轴延伸的直线定位并将其保持在该位置。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备包括用于接纳托板的矩形凹座，其中凹座的一个纵向壁包括至少一个固定的侧阻挡元件，而另一个纵向壁包括至少一个活动的侧阻挡元件。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述凹座的前壁包括所述至少一个固定纵向阻挡元件，而所述凹座的后壁包括所述至少一个活动的纵向阻挡元件。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，在所述凹座的内部具有另外的固定侧阻挡元件和另外的活动侧阻挡元件，所述另外的固定和活动侧阻挡元件具有一高度，该高度小于所述凹座的所述纵向壁包括的阻挡元件的高度。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述凹座的纵壁中的一个由三个固定侧阻挡元件组成，而所述凹座的另外一个纵壁由三个活动的侧阻挡元件组成，并且所述凹座的前后面中的一个由固定的纵向阻挡元件组成，而所述凹座前后面的另一个由活动的纵向阻挡元件组成。

10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，各个活动阻挡元件具有至少一个液压、气动或电动操作的压力缸，所述缸用于向与之相配的固定阻挡元件的方向施加至少5kN的压力。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述缸用于向与之相配的固定阻挡元件的方向施加至少15kN的压力。

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