JP2002282975A - 位置決め装置およびこれを具備するプレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存の静止平面上に構築することができかつ
取扱が容易で移動対象物の種類に対する適応性が広い位
置決め装置を提供する。 【解決手段】 Ｘ方向進退機構とＸ方向弾性支持機構と
をＸ方向に移動対象物を挟み対向配設してなるＸ方向位
置決め機構と、Ｙ方向進退機構とＹ方向弾性支持機構と
をＹ方向に移動対象物を挟み対向配設してなるＹ方向位
置決め機構とを設け、移動対象物を、該Ｘ方向進退機構
を作動させて得た該Ｘ１可動部材の進退量分だけＸ方向
に移動可能かつ該Ｙ方向進退機構を作動させて得た該Ｙ
１可動部材の進退量分だけＹ方向に移動可能としてＸ方
向およびＹ方向に位置決め可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静止平面上におい
て、この静止平面に対向する移動平面を有する移動対象
物をＸ方向およびこれに直交するＹ方向に移動させかつ
移動先に停止させることで当該移動対象物を停止位置に
位置決めするように形成された位置決め装置およびこれ
を具備するプレス機械に関する。

【０００２】

【背景の技術】平面上で移動対象物を２次元方向に平行
移動して位置決めを行う必要が多い。これがための位置
決め装置として、直行するＸ方向およびＹ方向に延設さ
れた２つのリニアガイドを組み合わせ、それらを駆動機
構に連結して駆動可能に形成したいわゆるＸＹテーブル
が周知である。

【０００３】例えば、公知（例えば、実開平４−７３４
３４号公報）の移動テーブルは、「固定盤の上にスラス
ト軸受を介して可動盤を移動可能に設け、その可動盤に
それをスラスト軸受に沿って移動させる駆動装置を設
け、その位置検出器の検出値と目標値とを比較してその
比較結果に基づき駆動装置の作動量を制御する制御装置
を備えた、」ことを特徴とする構造（公報第１頁左下欄
第２行目〜第８行目を参照）である。

【０００４】すなわち、この移動テーブルは、固定盤と
可動盤とをスラスト軸受を介して２段積みとした構造
で、使用に際しては、固定盤を基台（床等）に、その上
面（静止平面）が水平になるようにして載置し、試料
（移動対象物）を可動盤の上面に埋込立設された多数の
固定ボルト等を利用して固定する。多くの場合は、試料
（移動対象物）の底面（可動平面）を可動盤の上面に平
行接触（密接）させた状態で取付け固定する。

【０００５】したがって、駆動装置を作動させて、可動
盤をスラスト軸受を介しかつ固定盤に対して、例えばＸ
方向に移動させかつ目標値だけ進退（移動）させたとこ
ろで停止させれば、可動盤上の移動対象物（試料）を固
定盤（乃至基台）に対して位置決めすることができる。
移動対象物にはＸ方向の外力が加わらずかつ駆動装置が
不作動であれば、移動対象物（試料）の当該停止位置を
一定に維持し得る。

【０００６】さらに、上記公知の移動テーブルでは、直
交Ｘ・Ｙ方向の２次元移動に加え、回転方向θの回転移
動可能な回転テーブルを３段目として重ねて組込んだＸ
Ｙθテーブルとして形成されている。つまり、このＸＹ
θテーブルでは、微小な回転移動に限定されるが、一つ
の固定盤（静止平面）上で２次元方向移動と回転移動と
を行える。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば軽量
な移動対象物（光ファイバー等）を高速でかつ広範囲内
で位置決めしたり、これとは逆に大重量・大型の移動対
象物を比較的に低速で狭範囲内で位置決めしたりする必
要がある。さらに、位置決め終了後の移動対象物に大き
な外力が加わる場合や、移動対象物の交換（取外し・取
付け）を比較的に頻繁に行いたい場合がある。

【０００８】特に、条件複雑で過酷なプレス機械におい
て、金型（移動対象物）をボルスタ（または、ダイセッ
ト）上に固定する際に必要とする位置決め微調整（取付
位置調整）を例として詳細に説明する。

【０００９】この場合、移動対象物である金型を移動さ
せるための対象平面（静止平面）は、ボルスタ（あるい
は、ダイセット）として既に存在している。このような
用途については、上記した固定盤および可動盤の２段積
構造を前提とした従来移動テーブル方式の位置決め装置
は不向きである。２段積構造では、移動テーブル自体が
大型（幅広，嵩高）・高重量でかつ大幅なコスト高を招
くばかりか、プレス機械への組込みがスペース的にも困
難となるためである。しかも、可動盤が撓みが大きいの
で、移動量および移動後の位置決め精度を高く維持する
のが難しい。

【００１０】また、金型の位置決め後は、当該金型で大
きなプレス荷重を受けられるように、金型をクランプ手
段（例えば、ボルトあるいはクランパ等）を用いてボル
スタ（または、ダイセット）に強固にクランプする必要
がある。この固定時に位置ずれが発生しないように、位
置決め装置は位置決め後に於いてもある程度大きな保持
力を持続する必要がある。しかるに、従来の移動テーブ
ルでは、移動対象物を取付けた可動盤を移動するだけの
駆動力しか持たず、また移動後の停止時には大きな保持
力を発生させることが難しい。

【００１１】さらに、移動対象物（金型等）を頻繁に取
付け・取外しを行うことが難しい。つまり、取付け・取
外しが容易であると同時に、取付け位置の再現性が高く
したい要求を満たせない。また、移動対象物の種類に対
する適応性が狭いと指摘されている。

【００１２】本発明の目的は、既存の静止平面上に構築
することができかつ取扱が容易で移動対象物の種類に対
する適応性が広い位置決め装置およびこれを具備するプ
レス機械を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、静止
平面に対向する移動平面を有する移動対象物を静止平面
上においてＸ方向およびこれに直交するＹ方向に移動さ
せかつ移動先に停止させることで当該移動対象物を停止
位置に位置決めするように形成された位置決め装置であ
って、Ｘ方向に変位不能として前記静止平面側に取付け
られたＸ１静止部材と，このＸ１静止部材に対してＸ方
向に進退可能でかつ前記移動対象物にＸ方向で係合可能
なＸ１可動部材とを有するＸ方向進退機構と、Ｘ方向に
変位不能として前記静止平面側に取付けられたＸ２静止
部材と，前記移動対象物にＸ方向で係合可能かつＸ方向
の弾性支持力を付加しつつ当該移動対象物を支持可能で
あるとともにＸ２静止部材に対して前記移動対象物のＸ
方向の移動変位量だけ変位可能なＸ２可動部材とを有す
るＸ方向弾性支持機構と、をＸ方向に前記移動対象物を
挟み対向配設してなるＸ方向位置決め機構と、Ｙ方向に
変位不能として前記静止平面側に取付けられたＹ１静止
部材と，このＹ１静止部材に対してＹ方向に進退可能で
かつ前記移動対象物にＹ方向で係合可能なＹ１可動部材
とを有するＹ方向進退機構と、Ｙ方向に変位不能として
前記静止平面側に取付けられたＹ２静止部材と，前記移
動対象物にＹ方向で係合可能かつＹ方向の弾性支持力を
付加しつつ当該移動対象物を支持可能であるとともにＹ
２静止部材に対して前記移動対象物のＹ方向の移動変位
量だけ変位可能なＹ２可動部材とを有するＹ方向弾性支
持機構と、をＹ方向に前記移動対象物を挟み対向配設し
てなるＹ方向位置決め機構とを設け、前記移動対象物
を、該Ｘ方向進退機構を作動させて得た該Ｘ１可動部材
の進退量分だけＸ方向に移動可能かつ該Ｙ方向進退機構
を作動させて得た該Ｙ１可動部材の進退量分だけＹ方向
に移動可能としてＸ方向およびＹ方向に位置決めできる
ように構成された、位置決め装置である。

【００１４】かかる発明では、Ｘ方向進退機構を退作動
させてＸ方向弾性支持機構との間を広げかつＹ方向進退
機構を退作動させてＹ方向弾性支持機構との間を広げ、
それら間で静止平面上に移動対象物（移動平面）を静止
平面に対向させた状態で載置する。移動対象物（移動平
面）を直接に静止平面上に載置するので、従来移動テー
ブル方式の位置決め装置における可動盤を一掃できかつ
固定盤も例えば基礎台（静止平面）をそのまま利用する
ことができると理解される。

【００１５】ここで、Ｘ方向進退機構のＸ１可動部材を
Ｘ１静止部材に対してＸ方向に設定移動量（例えば、３
ｍｍ分）だけ進作動させ、当該Ｘ１可動部材の先端を移
動対象物にＸ方向で接触させる。つまり、Ｘ１可動部材
を移動対象物に係合させる。すると、移動対象物がＸ１
可動部材の進作動に伴ってＸ方向に変位するので、移動
対象物のＸ方向の反対側がＸ方向弾性支持機構を構成す
るＸ２可動部材に係合しかつＸ２可動部材側から付加さ
れたＸ方向の弾性支持力で支持される。

【００１６】つまり、Ｘ１静止部材に対してＸ方向に進
退動可能なＸ１可動部材と， Ｘ２静止部材に対してＸ
方向に移動対象物のＸ方向の移動変位量だけ変位可能な
Ｘ２可動部材とにより移動対象物を挟持した状態で弾性
支持することができる。

【００１７】かくして、Ｘ方向位置決め機構を構成する
Ｘ方向進退機構のＸ１可動部材を位置決め目標位置（例
えば、１ｍｍ分）だけ進（退）動作させて移動対象物を
Ｘ方向に移動させかつ目標位置で停止させれば、移動対
象物をその目標位置に迅速かつ正確に位置決めすること
ができる。この位置はＸ方向弾性支持機構のＸ２可動部
材から付加される弾性支持力で確実かつ安定して保持さ
れる。

【００１８】また、Ｙ方向進退機構のＹ１可動部材をＹ
１静止部材に対してＹ方向に設定移動量（例えば、３ｍ
ｍ分）だけ進作動させ、当該Ｙ１可動部材の先端を移動
対象物にＹ方向で接触させる。つまり、Ｙ１可動部材を
移動対象物に係合させる。すると、移動対象物がＹ１可
動部材の進作動に伴ってＹ方向に変位するので、移動対
象物のＹ方向の反対側がＹ方向弾性支持機構を構成する
Ｙ２可動部材に係合しかつＹ２可動部材側から付加され
たＹ方向の弾性支持力で支持される。

【００１９】つまり、Ｙ１静止部材に対してＹ方向に進
退動可能なＹ１可動部材と，Ｙ２静止部材に対してＹ方
向に移動対象物のＹ方向の移動変位量だけ変位可能なＹ
２可動部材とにより移動対象物を挟持した状態で弾性支
持することができる。

【００２０】かくして、Ｙ方向位置決め機構を構成する
Ｙ方向進退機構のＹ１可動部材を位置決め目標位置（例
えば、１ｍｍ分）だけ進（退）動作させて移動対象物を
Ｙ方向に移動させかつ目標位置で停止させれば、移動対
象物をその目標位置に迅速かつ正確に位置決めすること
ができる。この位置はＹ方向弾性支持機構のＹ２可動部
材から付加される弾性支持力で確実かつ安定して保持さ
れる。

【００２１】すなわち、Ｘ方向位置決め機構およびＹ方
向位置決め機構で、同時にまたは時間差をもって、Ｘ方
向位置決めとＹ方向位置決めとをすれば、移動対象物
（移動平面）を静止平面上で２次元的に位置決めするこ
とができる。位置決め後の位置は、Ｘ・Ｙ方向弾性支持
機構のＸ２・Ｙ２可動部材から付加される弾性支持力
（挟持力）で一定に保持される。

【００２２】したがって、既存の静止平面上に構築する
ことができ、取扱が容易で移動対象物の種類（大きさ・
重量等）に対する適応性が広い。詳しくは、従来移動テ
ーブル方式の位置決め装置に見られる固定盤および可動
盤を介すことなく、移動対象物を既存の静止平面上で直
接に移動、位置決めが行えるとともに、位置決め時に大
きな保持力を発生し、外力による移動対象物の位置ずれ
が発生し難い。これは、移動対象物を静止平面側にクラ
ンプ手段により一段と強固にクランプさせる場合に、ク
ランプ作業中に発生する分力による移動対象物の位置ず
れを心配しなくてもよくなるので、クランプ作業を簡単
かつ迅速に行える。また、静止平面に対する移動対象物
の取付け・取外し作業を迅速かつ容易に行え、移動対象
物の取付け位置の再現性が高い。さらに、従来移動テー
ブル方式の位置決め装置の場合におけるガイドや駆動系
のガタの影響がないから、位置決め精度が高い。２段積
構造ではないから、小型・軽重量を図れかつコスト低減
を図れる。

【００２３】また、請求項２の発明は、前記Ｘ方向位置
決め機構を１台の前記Ｘ方向弾性支持機構とＹ方向に離
隔配設された２台の前記Ｘ方向進退機構とから構成しか
つ各Ｘ方向進退機構のＸ方向進退量を異なるように設定
して、または前記Ｙ方向位置決め機構を１台の前記Ｙ方
向弾性支持機構とＸ方向に離隔配設された２台の前記Ｙ
方向進退機構とから構成しかつ各Ｙ方向進退機構のＹ方
向進退量を異なるように設定して、前記移動対象物を回
転移動させて２次元的に位置決め可能に形成された位置
決め装置である。

【００２４】かかる発明では、Ｘ方向位置決め機構を１
台のＸ方向弾性支持機構とＹ方向に離隔配設された２台
のＸ方向進退機構とで構成した場合で、各Ｘ方向進退機
構による当該各Ｘ１可動部材の各移動量を異なるものと
すれば、Ｘ方向弾性支持機構を構成するＸ２可動部材の
係合部を固定的支点としかつ移動対象物をＸ（Ｙ）方向
に対して傾斜動乃至回転動させることができる。

【００２５】同様に、Ｙ方向位置決め機構を１台のＹ方
向弾性支持機構とＸ方向に離隔配設された２台のＹ方向
進退機構とで構成した場合で、各Ｙ方向進退機構による
当該各Ｙ１可動部材の各移動量を異なるものとすれば、
Ｙ方向弾性支持機構を構成するＹ２可動部材の係合部を
固定的支点としかつ移動対象物をＹ（Ｘ）方向に対して
傾斜動乃至回転動させることができる。

【００２６】すなわち、各Ｘ方向進退機構のＸ方向進退
量（または、各Ｙ方向進退機構のＹ方向進退量）を異な
るように設定すれば、移動対象物を回転移動させて２次
元的に位置決めすることができる。したがって、請求項
１の発明の場合と同様な作用効果を奏することができる
ことに加え、さらに移動対象物を静止平面上から取外す
ことなく静止平面上で傾斜乃至回転できるので、位置決
め作業能率を一段と大幅に向上できかつ移動対象物の向
きに対する適応性を一段と拡大できる。

【００２７】また、請求項３の発明は、前記Ｘ方向位置
決め機構を各２台のＹ方向に離隔配設された前記Ｘ方向
進退機構および前記Ｘ方向弾性支持機構とから構成しか
つ各Ｘ方向進退機構のＸ方向進退量を異なるように設定
して、または前記Ｙ方向位置決め機構を各２台のＸ方向
に離隔配設された前記Ｙ方向進退機構および前記Ｙ方向
弾性支持機構とから構成しかつ各Ｙ方向進退機構のＹ方
向進退量を異なるように設定して、前記移動対象物を回
転移動させて２次元的に位置決め可能に形成された位置
決め装置である。

【００２８】かかる発明では、Ｘ方向位置決め機構をＹ
方向に離隔配設された各２台のＸ方向弾性支持機構とＸ
方向進退機構とで構成した場合で、各Ｘ方向進退機構に
よる当該各Ｘ１可動部材の各移動量を異なるものとすれ
ば、各Ｘ方向弾性支持機構を構成する各Ｘ２可動部材の
各係合部を従動的支点としかつ移動対象物をＸ（Ｙ）方
向に対して傾斜動乃至回転動させることができる。

【００２９】同様に、Ｙ方向位置決め機構をＸ方向に離
隔配設された各２台のＹ方向弾性支持機構とＹ方向進退
機構とで構成した場合で、各Ｙ方向進退機構による当該
各Ｙ１可動部材の各移動量を異なるものとすれば、各Ｙ
方向弾性支持機構を構成する各Ｙ２可動部材の各係合部
を従動的支点としかつ移動対象物をＹ（Ｘ）方向に対し
て傾斜動乃至回転動させることができる。

【００３０】すなわち、各Ｘ方向進退機構のＸ方向進退
量（または、各Ｙ方向進退機構のＹ方向進退量）を異な
るように設定すれば、移動対象物を回転移動させて２次
元的に位置決めすることができる。一方において、各Ｘ
方向進退機構のＸ方向進退量（または、各Ｙ方向進退機
構のＹ方向進退量）を同一となるように設定すれば、移
動対象物をＸ（Ｙ）方向に移動させて１次元位置決めを
することができる。

【００３１】したがって、請求項１および請求項２の各
発明の場合と同様な作用効果を奏することができること
に加え、さらに請求項２の発明の場合と比較して移動対
象物に対するＸ（Ｙ）方向の挟持力を２分配できるから
各Ｘ（Ｙ）方向進退機構および各Ｘ（Ｙ）方向弾性支持
機構の負荷（容量）を半減化できるとともに一段の小型
化を図れる。

【００３２】また、請求項４の発明は、前記Ｘ１可動部
材側をＹ方向に変位可能として前記Ｘ１静止部材に取付
けかつ前記Ｘ２可動部材側をＹ方向に変位可能として前
記Ｘ２静止部材に取付け、前記Ｙ１可動部材側をＸ方向
に変位可能として前記Ｙ１静止部材に取付けかつ前記Ｙ
２可動部材側をＸ方向に変位可能として前記Ｙ２静止部
材に取付けた位置決め装置である。

【００３３】かかる発明では、Ｘ方向進退機構を構成す
るＸ１可動部材側にＹ方向分力（外力）が掛かると、当
該Ｘ１可動部材側はＸ１静止部材に対してＹ方向に変位
することができる。また、Ｘ方向弾性支持機構を構成す
るＸ２可動部材側にＹ方向分力（外力）が掛かると、当
該Ｘ２可動部材側はＸ２静止部材に対してＹ方向に変位
することが許される。

【００３４】同様に、Ｙ方向進退機構を構成するＹ１可
動部材側にＸ方向分力（外力）が掛かると、当該Ｙ１可
動部材側はＹ１静止部材に対してＸ方向に変位すること
ができる。また、Ｙ方向弾性支持機構を構成するＹ２可
動部材側にＸ方向分力（外力）が掛かると、当該Ｙ２可
動部材側はＹ２静止部材に対してＹ方向に変位すること
が許される。

【００３５】したがって、請求項２および請求項３の各
発明の場合と同様な作用効果を奏することができること
に加え、さらに傾斜動乃至回転動に際する移動対象物の
２次元的移動の円滑化を図れかつＸ（Ｙ）方向進退機構
およびＸ（Ｙ）方向弾性支持機構に加わる直交方向［Ｙ
（Ｘ）方向］からの外力（分力）の一掃化を図れる。

【００３６】また、請求項５の発明は、前記Ｘ１可動部
材およびＸ２可動部材と前記移動対象物の当該各係合部
とがＸ方向の相対位置を一定に維持したまま傾斜係合可
能に形成され、Ｙ１可動部材およびＹ２可動部材と前記
移動対象物の当該各係合部とがＹ方向の相対位置を一定
に維持したまま傾斜係合可能に形成された位置決め装置
である。

【００３７】かかる発明では、Ｘ１（Ｘ２）可動部材と
移動対象物の当該各係合部とは、Ｘ方向の相対位置を一
定に維持したまま傾斜（回転）係合することができる。
同様に、Ｙ１（Ｙ２）可動部材と移動対象物の当該各係
合部とは、Ｙ方向の相対位置を一定に維持したまま傾斜
（回転）係合することができる。

【００３８】したがって、請求項１から請求項４までの
各発明の場合と同様な作用効果を奏することができるこ
とに加え、さらに移動対象物側からＸ（Ｙ）方向進退機
構側およびＸ（Ｙ）方向弾性支持機構側に加わる無理な
反力を吸収することができるから、移動対象物の１次元
乃至２次元的移動の円滑化を一段と図れかつＸ（Ｙ）方
向進退機構およびＸ（Ｙ）方向弾性支持機構の構造簡素
化を図れる。

【００３９】さらに、請求項６の発明は、前記Ｘ方向進
退機構およびＹ方向進退機構がボルト・ナット駆動機構
を含みボルト作動により進退動可能に形成された位置決
め装置である。

【００４０】かかる発明では、Ｘ（Ｙ）方向進退機構の
一部を構成するボルト・ナット駆動機構の自動あるいは
手動でのナット駆動（回転運動）に伴うボルト作動（ボ
ルトの出没）により、Ｘ１（Ｙ１）可動部材（ボルト）
を進退動可能な構成であるから、請求項１から請求項５
までの各発明の場合と同様な作用効果を奏することがで
きることに加え、さらに進退機構を低コストで具現化で
きかつ高速移動が容易になる。

【００４１】さらに、請求項７の発明は、前記Ｘ方向進
退機構およびＹ方向進退機構がカム駆動機構を含みカム
作動により進退動可能に形成された位置決め装置であ
る。

【００４２】かかる発明では、Ｘ（Ｙ）方向進退機構の
一部を構成するカム駆動機構の自動あるいは手動でのカ
ムの軌跡運動に伴うカム作動により、Ｘ１（Ｙ１）可動
部材（ボルト）を進退動可能な構成であるから、請求項
１から請求項６までの各発明の場合と同様な作用効果を
奏することができることに加え、さらに微小な進退量で
も正確に移動させられかつ大きな挟持力を保持できる。

【００４３】さらに、請求項８の発明は、前記Ｘ方向弾
性支持機構および前記Ｙ方向弾性支持機構がバネ，ゴム
およびエヤ圧のいずれかの弾性力復元力を利用して弾性
支持力を発生可能に形成された位置決め装置である。

【００４４】かかる発明では、Ｘ（Ｙ）方向弾性支持機
構はバネ，ゴムおよびエヤ圧のいずれかの弾性力復元力
を利用して弾性支持力を発生する。バネを選択すれば構
造簡単で、ゴムを選択すればＹ（Ｘ）方向の変位をも吸
収できる。エヤ圧を選択すれば弾性支持力の強弱を変更
し易い。

【００４５】したがって、請求項１から請求項７までの
各発明の場合と同様な作用効果を奏することができるこ
とに加え、さらに運用上の実際に対する適応性が広い。

【００４６】さらに、請求項９の発明は、前記静止平面
と前記移動平面との間に摩擦抵抗軽減手段を介装させた
位置決め装置である。

【００４７】かかる発明では、静止平面と移動平面との
間に摩擦抵抗軽減手段（例えば、油膜，滑りシュー等）
を介装させたので、請求項１から請求項８までの各発明
の場合と同様な作用効果を奏することができることに加
え、さらに移動対象物を移動させるための力を軽減でき
かつ円滑な移動を担保できる。

【００４８】さらに、請求項１０の発明は、前記Ｘ方向
進退機構およびＹ方向進退機構を電動モータ駆動方式に
形成するとともに、Ｘ方向進退量およびＹ方向進退量を
入力するための進退量入力手段と，この進退量入力手段
を用いて入力されたＸ方向進退量分だけＸ方向進退機構
を進退動させかつ入力されたＹ方向進退量分だけＹ方向
進退機構を進退動させつつ位置決め駆動制御する制御装
置とを設け、前記移動対象物を前記静止平面上で２次元
位置決め可能に形成された位置決め装置である。

【００４９】かかる発明では、進退量入力手段を用いて
Ｘ方向進退量およびＹ方向進退量を入力すると、制御装
置が、電動モータを回転駆動しつつ、入力されたＸ方向
進退量分だけＸ方向進退機構を進退動させかつ入力され
たＹ方向進退量分だけＹ方向進退機構を進退動させつつ
位置決め駆動制御する。移動対象物の傾斜（回転）動で
も位置決め駆動制御可能である。

【００５０】したがって、請求項１から請求項９までの
各発明の場合と同様な作用効果を奏することができるこ
とに加え、さらに進退量を入力するだけで移動対象物の
Ｘ方向，Ｙ方向および傾斜（回転）の位置決めを自動的
に行える。

【００５１】さらにまた、請求項１１の発明は、請求項
１から請求項１０までのいずれか１項に記載された前記
位置決め装置を具備し、前記静止平面側を構成するボル
スタまたはダイセットに前記移動対象物を構成する金型
を載置可能かつ金型を移動させかつ移動先に停止させる
ことで当該金型を停止位置に位置決めするとともに各進
退機構とこれらに対応する弾性支持機構との協働により
位置決め固定可能に形成されたプレス機械である。

【００５２】かかる発明では、例えば請求項１の位置決
め装置を選択使用した場合、Ｘ方向進退機構を退作動さ
せてＸ方向弾性支持機構との間を広げかつＹ方向進退機
構を退作動させてＹ方向弾性支持機構との間を広げ、そ
れら間で静止平面を形成するところのボルスタ（また
は、ダイセット）の上面に、金型（移動平面）を当該静
止平面に対向させた状態で載置する。金型（移動平面）
を直接にボルスタ上面（静止平面）上に載置するので、
従来移動テーブル方式の位置決め装置における可動盤を
一掃できかつ固定盤もボルスタ等（静止平面）をそのま
ま利用することができる、つまり嵩高な２段積構造を背
低プレス本体内に組込まなくてもよいと理解される。

【００５３】ここで、Ｘ方向進退機構のＸ１可動部材を
Ｘ１静止部材に対してＸ方向に設定移動量（例えば、３
ｍｍ分）だけ進作動させ、当該Ｘ１可動部材の先端を金
型にＸ方向で接触させる。つまり、Ｘ１可動部材を金型
に係合させる。すると、金型がＸ１可動部材の進動に伴
ってＸ方向に変位するので、金型のＸ方向の反対側がＸ
方向弾性支持機構を構成するＸ２可動部材に係合しかつ
Ｘ２可動部材側から付加されたＸ方向の弾性支持力で支
持される。つまり、Ｘ１静止部材に対してＸ方向に進退
動可能なＸ１可動部材と， Ｘ２静止部材に対してＸ方
向に金型のＸ方向の移動変位量だけ変位可能なＸ２可動
部材とで金型を挟持した状態で当該金型を弾性支持する
ことができる。

【００５４】かくして、Ｘ方向位置決め機構を構成する
Ｘ方向進退機構のＸ１可動部材を位置決め目標位置（例
えば、１ｍｍ分）だけ進（退）動作させて金型をＸ方向
に移動させかつ目標位置で停止させれば、金型をその目
標位置に迅速かつ正確に位置決めすることができる。こ
の位置はＸ方向弾性支持機構のＸ２可動部材から付加さ
れる弾性支持力で確実かつ安定して保持される。

【００５５】また、Ｙ方向進退機構のＹ１可動部材をＹ
１静止部材に対してＹ方向に設定移動量（例えば、３ｍ
ｍ分）だけ進作動させ、当該Ｙ１可動部材の先端を金型
にＹ方向で接触させる。つまり、Ｙ１可動部材を金型に
係合させる。すると、金型がＹ１可動部材の進動に伴っ
てＹ方向に変位するので、金型のＹ方向の反対側がＹ方
向弾性支持機構を構成するＹ２可動部材に係合しかつＹ
２可動部材側から付加されたＹ方向の弾性支持力で支持
される。つまり、Ｙ１静止部材に対してＹ方向に進退動
可能なＹ１可動部材と，Ｙ２静止部材に対してＹ方向に
金型のＹ方向の移動変位量だけ変位可能なＹ２可動部材
とで金型を挟持した状態で当該金型を弾性支持すること
ができる。

【００５６】かくして、Ｙ方向位置決め機構を構成する
Ｙ方向進退機構のＹ１可動部材を位置決め目標位置（例
えば、１ｍｍ分）だけ進（退）動作させて金型をＹ方向
に移動させかつ目標位置で停止させれば、金型をその目
標位置に迅速かつ正確に位置決めすることができる。こ
の位置はＹ方向弾性支持機構のＹ２可動部材から付加さ
れる弾性支持力（挟持力）で確実かつ安定して保持され
る。

【００５７】なお、請求項２から請求項１０までの各位
置決め装置のいずれを選択使用した場合でも当該選択位
置決め装置の場合と同じ作用効果を奏し得る。

【００５８】すなわち、Ｘ方向位置決め機構およびＹ方
向位置決め機構を、同時にまたは時間差をもって、Ｘ方
向位置決めとＹ方向位置決めとをすれば、金型（移動平
面）を静止平面上で傾斜（回転）を含む２次元的に位置
決めすることができる。位置決め後の位置は、Ｘ・Ｙ方
向弾性支持機構のＸ２・Ｙ２可動部材から付加される弾
性支持力で一定に保持される。

【００５９】したがって、請求項１から請求項１０まで
の各位置決め装置としての作用効果と同じ作用効果を得
られるとともに、金型をボルスタ（または、ダイセッ
ト）上に載置したまま当該金型の向き変更して使用する
ことができるので、被プレス加工品の複数プレス加工
（特に、小ロット生産）に際する金型の必要数を半減化
できる。

【００６０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００６１】（第１の実施形態）本位置決め装置は、図
１〜図４に示す如く、Ｘ１静止部材１２とＸ１可動部材
１５とを有するＸ方向進退機構１１と，Ｘ２静止部材２
２とＸ２可動部材２５とを有するＸ方向弾性支持機構２
１とをＸ方向に移動対象物（金型５）を挟み対向配設し
てなるＸ方向位置決め機構１０と、Ｙ１静止部材１２と
Ｙ１可動部材１５とを有する２台のＹ方向進退機構３１
（３１Ｌ，３１Ｒ）と，Ｙ２静止部材２２とＹ２可動部
材２５とを有するＹ方向弾性支持機構４１とをＹ方向に
移動対象物（金型５）を挟み対向配設してなるＹ方向位
置決め機構３０とを設け、移動対象物（５）を、Ｘ方向
進退機構１１を作動させて得たＸ１可動部材１５の進退
量分だけＸ方向に移動可能かつＹ方向進退機構３１（３
１Ｌ，３１Ｒ）を作動させて得たＹ１可動部材１５，１
５の進退量分だけＹ方向に移動可能としてＸ方向および
Ｙ方向に位置決め可能に構成されている。

【００６２】この実施形態では、静止平面がプレス機械
を構成するボルスタ１（または、ダイセットでもよ
い。）の上面１Ｈとされ、移動対象物が金型５とされ、
各進退機構１１、３１Ｌ，３１Ｒとこれらに対応する弾
性支持機構２１、４１との協働により金型５を静止平面
（１Ｈ）上でＸ方向，Ｙ方向または回転（θ）方向に移
動させかつ移動先に停止させることで、当該金型５を停
止位置に位置決めするとともに、クランプ（固定）手段
によって位置決め固定（クランプ）可能に形成されてい
る。

【００６３】つまり、本位置決め装置は既存の静止平面
（１Ｈ）上に取付けることができるので、従来装置の可
動盤（可動プレート）を介することなく、直接に移動対
象物（金型５）を移動、位置決めすることができる。し
かも、移動対象物（金型５）に対して詳細後記のコロ受
けカップ１７Ｒ，２７Ｒ等を設ける僅かな改造を追加す
るだけでよい。

【００６４】金型５は、図１に示す取付け部５Ｂの底面
５Ｈが静止平面（１Ｈ）に対面可能な水平の移動平面を
形成し、かつこの実施形態では静止平面（１Ｈ）側のＸ
方向位置決め機構１０およびＹ方向位置決め機構３０と
の係合容易化，構造簡素化を図るために取付け部５Ｂ
（５Ｈ）が四角形状に形成してある。また、型部５Ｋに
は、図１において１点鎖線で表わした仮想円軌跡上に複
数の加工穴５Ｐが設けられ、隣同士の加工穴（例えば、
５Ｐ１，５Ｐ２）は角度（θ…例えば、１°〜５°）だ
け周方向に位置ずれされている。なお、図１では、加工
穴５Ｐ，５Ｐ１，５Ｐ２以外の加工穴については符号を
含み図示省略してある。

【００６５】図１において、静止平面（１Ｈ）上には、
Ｘ軸線上で金型５を挟む状態としてＸ方向位置決め機構
１０を構成する１台のＸ方向進退機構１１と１台のＸ方
向弾性支持機構２１とが対向配設されている。また、Ｙ
軸線上で金型５を挟む状態としてＹ方向位置決め機構３
０を構成する２台のＸ方向に離隔配設されたＹ方向進退
機構３１（３１Ｌ，３１Ｒ）と１台のＹ方向弾性支持機
構４１とが対向配設されている。

【００６６】２台のＹ方向進退機構３１Ｌ，３１Ｒを、
Ｙ軸線を中心にＸ軸線と平行な軸線方向（図で左右方
向）に振分配設してある理由は、各Ｙ方向進退機構３１
Ｌ，３１ＲのＹ方向の各設定進退量を異なるものとする
ことにより、Ｘ方向とＹ方向との位置決めを同時に行え
る、換言すれば図４に示すように移動対象物（金型５）
を角度（θ）方向に回転させて、２次元位置決めを行え
るようするためである。

【００６７】つまり、静止平面（１Ｈ）上のある位置に
金型５（移動平面５Ｈ）が置かれた状態において、この
位置の近傍で金型５（移動平面５Ｈ）を微小な量（例え
ば、１ｍｍや１°〜５°）だけ平行移動や回転移動を行
い、目標位置に位置決め可能に形成してある。

【００６８】詳しくは、図４（金型５は図１の場合に比
較して簡略表示してある。）において、金型５を回転移
動させるには、Ｙ方向進退機構３１ＬとＹ方向進退機構
３１Ｒとを、同量でかつ逆方向に進退動目標値を設定し
て進退動させる。例えば、Ｙ方向進退機構３１Ｌの回転
支持部（１７，１７Ｒ）とＹ方向進退機構３１Ｒの回転
支持部（１７，１７Ｒ）との回転中心間の距離をＬと
し、Ｙ方向進退機構３１Ｌの退動量を−ＹｌでＹ方向進
退機構３１Ｒの進動量を＋Ｙｒとするととともに、
［（＋Ｙｒ）−（−Ｙｌ）］＝＋（Ｙｒ＋Ｙｌ）＝Ｈと
すると、金型５の回転移動量θは、次式で表される。

【００６９】θ＝sin^-1｛Ｈ／Ｌ｝ 但し、sin^-1は正
接関数の逆関数を表す。

【００７０】図２において、Ｘ方向進退機構１１は、基
本的構造が、ケース１９内に回動可能かつストッパ１９
Ｓで軸線（Ｘ）方向（図で左右方向）に変位不能に拘束
されたナット部材１８と，このナット部材１８に螺合さ
れかつナット部材１８の回転に伴ってＸ方向に変位（進
退動）可能な送りボルト１５とから構成され、進退機構
を低コストで具現化できかつ高速移動が容易になる。

【００７１】つまり、ボルト・ナット機構（１８，１
５）を含み、送りボルト１５の作動（進退動）により進
退動可能である。この送りボルト１５は、ボルトであっ
てかつＸ１可動部材を形成する。

【００７２】そして、送りボルト１５の先端と金型５と
の係合の円滑化を図るとともに両者係合部分を相対回転
（回動）摺動可能とするために、送りボルト１５に設け
たコロ１７と，金型５側に設けられかつ円柱形状のコロ
１７を嵌装可能な形状のコロ受けカップ１７Ｒとから回
転支持部（１７，１７Ｒ）を形成してある。

【００７３】コロ１７は、静止平面（１Ｈ）に垂直にな
るようにコロ固定ブロック１６を用いて送りボルト１５
の先端に固定されている。すなわち、Ｘ１可動部材（１
５）の係合部（１７）と金型５の係合部（１７Ｒ）と
が、Ｘ方向の相対位置を一定に維持したまま傾斜係合可
能に形成されている。

【００７４】また、Ｘ方向進退機構１１の全体［詳しく
は、Ｘ１可動部材（１５）側］がＹ方向に変位可能とし
て静止平面（１Ｈ）側つまりＸ１静止部材（１２）に取
付けられている。すなわち、静止平面（１Ｈ）に立設固
定された固定部材（Ｘ１静止部材）１２に、摺動ガイド
１３（リニアガイド等から選択すればよい。）を介して
Ｘ方向進退機構１１のＸ１可動部材（１５）側であるケ
ース１９がＹ方向に往復移動（変位）可能に装着されて
いる。

【００７５】Ｙ方向進退機構３１ＬおよびＹ方向進退機
構３１Ｒも、図２に示すようにＸ方向進退機構１１の構
造と同じ構造である。したがって、Ｙ方向進退機構３１
Ｌ（およびＹ方向進退機構３１Ｒ）では、送りボルト１
５がＹ１可動部材を、固定部材１２がＹ１静止部材を形
成する。

【００７６】図３において、Ｘ方向弾性支持機構２１
は、ケース２９とこのケース２９内に軸線（Ｘ）方向
（図で左右方向）に変位可能に嵌装されかつバネ２８で
図で左方向に付勢された係合部（コロ固定ブロック２
５）とから構成されている。コロ固定ブロック２５の左
方向位置は、ストッパ２９Ｓで規制（飛出し防止）され
る。

【００７７】そして、この係合部（２５…２７）の先端
と金型５との係合の円滑化を図るとともに両者係合部分
を相対回転（回動）摺動可能とするために、コロ２７
と，金型５側に設けられかつ円柱形状のコロ２７を嵌装
可能な形状のコロ受けカップ２７Ｒとから回転支持部
（２７，２７Ｒ）を形成してある。

【００７８】コロ２７は、静止平面（１Ｈ）に垂直にな
るようにコロ固定ブロック２５に固定されている。すな
わち、Ｘ２可動部材（２５）の係合部（２７）と金型５
の係合部（２７Ｒ）とを、Ｘ方向の相対位置を一定に維
持したまま傾斜係合可能に形成してある。

【００７９】このように、各進退機構１１，３１（また
は、各弾性支持機構２１，４１）と移動対象物（金型
５）とは、回転支持部１７，１７Ｒ（２７，２７Ｒ）に
おいて狭持力により押し付けられて接触しているだけ
で、機械的に結合してはいない。よって、各進退機構を
それぞれに対向する弾性支持機構が復元力を発生しない
ところまで縮めることにより、移動対象物に対する狭持
力を解除すれば、移動対象物を静止平面（１Ｈ）に対し
て垂直な方向に容易に取付け・取外しが行える。さら
に、この方法により移動対象物を一度取外し、再度取付
けた時も、各進退機構の進退量が同じであれば、移動対
象物の位置決め位置も同一であり、高い位置の再現性が
得られる。

【００８０】また、各進退機構（または、各弾性支持機
構）自体は、静止平面（１Ｈ）に固定されていない。静
止平面（１Ｈ）には固定部材１２（２２）のみ固定すれ
ばよく、本位置決め装置そのものの設置が容易である。
また、静止平面（１Ｈ）に固定されている固定部材１２
（２２）の一部のみを、取外し、それに対応した進退機
構（または、弾性支持機構）を一時取り除くことによ
り、移動対象物を静止平面（１Ｈ）に対して水平な方向
に容易に取付け・取外しが行える。さらに、進退機構に
対応した固定部材１２を取外さない限り、この方法によ
り移動対象物を一度取外し、再度取付けた時も、高い位
置の再現性が得られる。

【００８１】しかも、移動対象物や静止平面（１Ｈ）の
上下方向に何ら構造物を持たないので、本プレス機械に
よるプレス加工などの垂直方向に作動する各種機械への
組付けに好適である。また、常に一定方向に狭持力（バ
ネ２８の付勢力）が働いているので、進退機構等にある
ガタが片側に押し付けられ、いわゆるバックラッシュが
なく、よって繰り返し位置決め精度が高い。

【００８２】次に、Ｘ方向弾性支持機構２１の全体［詳
しくは、Ｘ２可動部材（２５）側］がＹ方向に変位可能
として静止平面（１Ｈ）側つまりＸ２静止部材（２２）
に取付けられている。すなわち、静止平面（１Ｈ）に立
設固定された固定部材（Ｘ２静止部材）２２に、摺動ガ
イド２３（リニアガイド等から選択すればよい。）を介
してＸ方向弾性支持機構２１のＸ２可動部材（２５）側
であるケース２９がＹ方向に往復移動（変位）可能に装
着されている。

【００８３】Ｙ方向弾性支持機構４１も、図３に示すＸ
方向弾性支持機構２１の構造と同じ構造である。したが
って、Ｙ方向弾性支持機構４１では、コロ固定ブロック
２５がＹ２可動部材を、固定部材２２がＹ２静止部材を
形成する。

【００８４】ここに、図４に示す金型５の回転移動に伴
い、金型５と各進退機構３１Ｌ，３１Ｒ、１１および各
弾性支持機構４１、２１との接触部で、移動平面（５
Ｈ）に平行な面での接触角の変化が発生するが、これは
各回転支持部（１７，１７Ｒ、２７，２７Ｒ）が回転す
ることで吸収され、その回転移動を妨げることはない。

【００８５】これと同時に、各進退機構３１Ｌ，３１
Ｒ、１１と各弾性支持機構４１、２１とにおいて、狭持
方向と直交する方向へ発生する微小な平行移動量は、各
スライド支持部（１３，２３）で吸収され、金型５の回
転移動を妨げることはない。すなわち各進退機構と各弾
性支持機構は、移動対象物（５）の回転移動に左右され
ることなく、常に同一の方向を維持する。

【００８６】但し、回転移動量を大きくすると、スライ
ド支持部（１３，２３）の摺動抵抗が、回転を復元する
時の妨げになる力のモーメントを発生し、元の方向へ回
転移動できなくなる虞があり得る。移動可能な回転範囲
を大きくするには、Ｙ（Ｘ）方向進退機構３１Ｌ（１１
Ｌ）とＹ（Ｘ）方向進退機構３１Ｒ（１１Ｒ）とをＸ
（Ｙ）方向に離して設置し、またＹ（Ｘ）方向の狭持力
をＸ（Ｙ）方向の狭持力より大きく設定することが望ま
しい。

【００８７】以上の場合（図１）とは逆（丁度、図１を
９０度回転させた状態）に、Ｘ方向位置決め機構１０を
１台のＸ方向弾性支持機構２１とＹ方向に離隔配設され
た２台のＸ方向進退機構（１１Ｌ，１１Ｒ）とで構成し
た場合で、各Ｘ方向進退機構（１１Ｌ，１１Ｒ）による
各Ｘ１可動部材（１５…１７）の各移動量を異なるもの
とすれば、Ｘ方向弾性支持機構２１を構成するＸ２可動
部材（２５…２７）の係合部を固定的支点としかつ移動
対象物をＸ（Ｙ）方向に対して傾斜動乃至回転動させる
ことができる。すなわち、各Ｘ方向進退機構１１Ｌ，１
１ＲのＸ方向進退量を異なるように設定すれば、金型５
を回転移動させて２次元的に位置決めすることができ
る。

【００８８】なお、金型５を回転移動させずにＹ方向へ
の移動による位置決めをできればよいものとする場合に
は、１台のＸ方向進退機構１１の場合と同様に、１台の
Ｙ方向進退機構３１をＹ軸線上に当該Ｙ方向弾性支持機
構４１と対向配設するだけでよい。つまり、２台のＹ方
向進退機構３１Ｌ，３１Ｒを設けなくともよい。

【００８９】図５において、７０は制御装置で、７５は
位置入力手段を形成するジョイスティクで、８０は位置
表示器で、これらを用いて金型５の移動および位置決め
を自動的に行うことができる。

【００９０】ジョイスティク７５は、信号生成出力器７
６に立設されたスティク７７をＸ方向，Ｙ方向およびθ
方向のいずれかまたは任意の組合せ方向に操作すること
で、金型５の移動後の位置に相当する位置信号（±Ｘ，
±Ｙおよび±θ）を入力することができる。

【００９１】制御装置７０は、信号生成出力器７６から
生成出力された位置信号（±Ｘ，±Ｙおよび±θ）を入
力（目標値）としかつパルスジェネレータ１１ＭＧ，３
１ＬＭＧ，３１ＲＭＧから出力された速度（および回転
角度）信号をフィードバック信号として、モータ１１
Ｍ，３１ＬＭ，３１ＲＭを駆動制御してＸ方向進退機構
１１のナット部材１８， Ｙ方向進退機構３１Ｌ，３１
Ｒの各ナット部材１８を回転制御しつつ送り各ボルト１
５（Ｘ１可動部材，各Ｙ１可動部材）の進退動を制御す
る。入力された位置（目標値）および制御中の現在位置
は、位置表示器８０で目視確認することができる。

【００９２】なお、電動モータとしてステッピングモー
タを採用し、ステッピングモータの駆動パルスをカウン
トすることで、位置検出器を用いることなく進退量を推
測し、所望の位置に位置決め可能に構成してもよい。

【００９３】かかる第１の実施形態では、図１を参照
し、Ｘ方向進退機構１１を退作動させてＸ方向弾性支持
機構２１（２７）との間を広げかつ２つのＹ方向進退機
構３１Ｌ，３１Ｒを退作動させてＹ方向弾性支持機構４
１（２７）との間を広げ、それら間で静止平面（１Ｈ）
上に金型５側の移動平面（５Ｈ）を静止平面（１Ｈ）に
対向させた状態で載置する。

【００９４】金型５［移動平面（５Ｈ）］を直接に静止
平面（１Ｈ）上に載置するので、従来移動テーブル方式
の位置決め装置における可動盤を一掃できかつ固定盤も
例えば基礎台（静止平面）をそのまま利用することがで
きるわけである。

【００９５】ここで、Ｘ方向進退機構１１のＸ１可動部
材（１５）をＸ１静止部材（１２）に対してＸ方向（図
１で右方向）に設定移動量（例えば、３ｍｍ分）だけ進
作動させて、当該Ｘ１可動部材（１５）の先端（１７）
を金型５（１７Ｒ）にＸ方向で接触させる。つまり、Ｘ
１可動部材（１５）を移動対象物（５）に係合させる。

【００９６】すると、移動対象物（５）がＸ１可動部材
（１５）の進動に伴ってＸ方向に変位するので、金型５
のＸ方向の反対側がＸ方向弾性支持機構２１を構成する
Ｘ２可動部材（２５…２７）に係合しかつＸ２可動部材
（２５…２７）側から付加されたＸ方向の弾性支持力
（挟持力）で支持される。

【００９７】つまり、Ｘ１静止部材（１２）に対してＸ
方向に進退動可能なＸ１可動部材（１５）と， Ｘ２静
止部材（２２）に対して金型５のＸ方向の移動変位量だ
け変位可能なＸ２可動部材（２５）とで金型５を挟持し
た状態で当該金型５を弾性支持することができる。

【００９８】かくして、Ｘ方向位置決め機構１０を構成
するＸ方向進退機構１１のＸ１可動部材（１５…１７）
を位置決め目標位置（例えば、１ｍｍ分）だけ進（退）
動作させて金型をＸ方向に移動させかつ目標位置で静止
させれば、金型をその目標位置に迅速かつ正確に位置決
めすることができる。この位置は、Ｘ方向弾性支持機構
２１のＸ２可動部材（２５…２７）から付加される、つ
まりバネ２８の付勢による弾性支持力で確実かつ安定し
て保持される。

【００９９】また、図１で各Ｙ方向進退機構３１Ｌ，３
１Ｒの各Ｙ１可動部材（１５…１７）をＹ１静止部材
（１２）に対してＹ方向に同じ設定移動量（例えば、３
ｍｍ分）だけ進作動させて、当該各Ｙ１可動部材（１
５）の先端（１７）を金型５にＹ方向で接触させる。つ
まり、各Ｙ１可動部材（１５，１５…１７，１７）を金
型５に係合させる。

【０１００】すると、金型５が各Ｙ１可動部材（１５，
１５）の進動に伴ってＹ方向に変位するので、当該金型
５のＹ方向の反対側（図１で上側）が１台のＹ方向弾性
支持機構４１を構成するＹ２可動部材（２５…２７）に
係合しかつＹ２可動部材（２５…２７）側から付加され
たＹ方向のバネ２８による弾性支持力で支持される。

【０１０１】つまり、各Ｙ１静止部材（１２）に対して
Ｙ方向に同量だけ進退動可能な１対のＹ１可動部材（１
５，１５）と，Ｙ２静止部材（２２）に対してＹ方向に
金型５のＹ方向の移動変位量だけ変位可能なＹ２可動部
材（２５…２７）とで挟持した状態で当該金型５を弾性
支持することができる。

【０１０２】同様に、Ｙ方向位置決め機構３０を構成す
る各Ｙ方向進退機構３１Ｌ，３１Ｒの各Ｙ１可動部材
（１５…１７）を同じ位置決め目標位置（例えば、１ｍ
ｍ分）だけ進（退）動作させて金型５をＹ方向に移動さ
せかつ目標位置で静止させれば、当該金型５をその目標
位置に迅速かつ正確に位置決めすることができる。この
位置は、Ｙ方向弾性支持機構４１のＹ２可動部材（２５
…２７）から付加される弾性支持力（バネ２８の付勢
力）で確実かつ安定して保持される。

【０１０３】かくして、Ｘ方向位置決め機構１０および
Ｙ方向位置決め機構３０を同時にまたは時間差をもって
Ｘ方向位置決めとＹ方向位置決めとをすれば、移動対象
物（移動平面）を静止平面（１Ｈ）上で２次元的に位置
決めすることができる。位置決め後の位置は、Ｘ・Ｙ方
向弾性支持機構２１・４１のＸ２・Ｙ２可動部材（１５
…１７、２５…２７）から付加される弾性支持力で一定
に保持される。

【０１０４】したがって、既存の静止平面（１Ｈ）上に
構築することができ、取扱が容易で移動対象物の種類
（大きさ・重量等）に対する適応性が広い。詳しくは、
従来移動テーブル方式の位置決め装置に見られる固定盤
および可動盤を介すことなく、移動対象物（金型５）を
既存の静止平面上で直接に移動、位置決めが行えるとと
もに、位置決め時に大きな保持力を発生し、外力による
移動対象物（５）の位置ずれが発生し難い。これは、移
動対象物（５）を静止平面（１Ｈ）側にクランプ手段に
より一段と強固にクランプさせる場合に、クランプ作業
中に発生する分力による移動対象物の位置ずれを心配し
なくてもよくなるので、クランプ作業を簡単かつ迅速に
行える。また、静止平面（１Ｈ）に対する移動対象物
（５）の取付け・取外し作業を迅速かつ容易に行え、移
動対象物（５）の取付け位置の再現性が高い。さらに、
従来移動テーブル方式の位置決め装置の場合におけるガ
イドや駆動系のガタの影響がないから、位置決め精度が
高い。２段積構造ではないから、小型・軽重量を図れか
つコスト低減を図れる。

【０１０５】しかも、図５に示す進退量入力手段（７
５）を用いてＸ方向進退量およびＹ方向進退量を入力す
るだけで、制御装置７０が、各電動モータ１１Ｍ、３１
ＬＭ，３１ＲＭを回転駆動しつつ、入力されたＸ方向進
退量分だけＸ方向進退機構１１を進退動させかつ入力さ
れたＹ方向進退量分だけＹ方向進退機構３１Ｌ，３１Ｒ
を進退動させつつ位置決め駆動制御する。移動対象物の
傾斜（回転）動の場合でも位置決め駆動制御可能であ
る。つまり、進退量を入力するだけで移動対象物のＸ方
向，Ｙ方向および傾斜（回転）の位置決めを自動的に行
える。

【０１０６】また、この第１の実施形態では、Ｙ方向位
置決め機構３０を１台のＹ方向弾性支持機構４１とＸ方
向に離隔配設された２台のＹ方向進退機構３１Ｌ，３１
Ｒとで構成したので、図４に示すように、各Ｙ方向進退
機構３１Ｌ，３１Ｒによる当該各Ｙ１可動部材（１５…
１７）の各移動量を異なるものとすれば、Ｙ方向弾性支
持機構４１を構成するＹ２可動部材（２５…２７）の係
合部を固定的支点としかつ金型５をＹ（Ｘ）方向に対し
て傾斜動乃至回転動させることができる。

【０１０７】すなわち、各Ｙ方向進退機構３１Ｌ，３１
Ｒの各Ｙ方向進退量を異なるように設定すれば、金型５
を回転移動させて２次元的に位置決めすることができる
から、金型５をボルスタ上面（静止平面）１Ｈ上から取
外すことなく静止平面上で傾斜乃至回転でき、位置決め
作業能率を一段と大幅に向上できるとともに金型５の向
きに対する適応性を一段と拡大できる。

【０１０８】また、Ｘ方向進退機構１１を構成するＸ１
可動部材（１５）側にＹ方向分力（外力）が掛かると、
当該Ｘ１可動部材側はＸ１静止部材（１２）に対してＹ
方向に変位することができる。また、Ｘ方向弾性支持機
構２１を構成するＸ２可動部材（２５）側にＹ方向分力
（外力）が掛かると、当該Ｘ２可動部材側はＸ２静止部
材（２２）に対してＹ方向に変位することが許される。

【０１０９】同様に、Ｙ方向進退機構３１を構成するＹ
１可動部材（１５）側にＸ方向分力（外力）が掛かる
と、当該Ｙ１可動部材側はＹ１静止部材（１２）に対し
てＸ方向に変位することができる。また、Ｙ方向弾性支
持機構４１を構成するＹ２可動部材（２５）側にＸ方向
分力（外力）が掛かると、当該Ｙ２可動部材側はＹ２静
止部材（２２）に対してＸ方向に変位することが許され
る。

【０１１０】したがって傾斜動乃至回転動に際する移動
対象物の２次元的移動の円滑化を図れかつＸ（Ｙ）方向
進退機構１１（３１Ｌ，３１Ｒ）およびＸ（Ｙ）方向弾
性支持機構２１（４１）に加わる直交方向［Ｙ（Ｘ）方
向］からの外力（分力）の一掃化を図れる。

【０１１１】また、Ｘ１（Ｘ２）可動部材と移動対象物
の当該各係合部とは、Ｘ方向の相対位置を一定に維持し
たまま傾斜（回転）係合することができる。同様に、Ｙ
１（Ｙ２）可動部材と移動対象物の当該各係合部とは、
Ｙ方向の相対位置を一定に維持したまま傾斜（回転）係
合することができる。

【０１１２】すなわち、移動対象物側からＸ（Ｙ）方向
進退機構側およびＸ（Ｙ）方向弾性支持機構側に加わる
無理な反力を吸収することができるから、移動対象物の
１乃至２次元的移動の円滑化を一段と図れかつＸ（Ｙ）
方向進退機構およびＸ（Ｙ）方向弾性支持機構の構造簡
素化を図れる。

【０１１３】さらに、Ｘ（Ｙ）方向進退機構１１（３１
Ｌ，３１Ｒ）の一部を構成するボルト・ナット駆動機構
の自動（あるいは、手動でもよい。）のナット駆動（回
転運動）に伴うボルト作動（ボルトの出没）により、Ｘ
１（Ｙ１）可動部材（ボルト）を進退動可能な構成であ
るから、進退機構を低コストで具現化できかつ高速移動
が容易になる。

【０１１４】なお、移動対象物（金型５）の位置決め後
に作動させ、当該移動対象物（５…５Ｈ）を静止平面
（１Ｈ）に対して垂直方向に押し当てて固定するクラン
プ手段（例えば、固定ボルトや油圧クランパ）を設けれ
ば、一段と確実な位置固定ができる。

【０１１５】すなわち、本位置決め装置が発生する狭持
力が従来移動テーブル方式の場合に比較して大幅に大き
いので、クランプ（固定）手段を作動させた時の衝撃に
よる位置ずれが起こり難く、よって高い位置精度を維持
したまま固定が行える。

【０１１６】クランプ手段を作動させた後は、狭持力よ
り大きな保持力が得られ、移動対象物（５）により大き
な外力が掛かっても位置ずれを起こさない。具体的に
は、金型５の位置調整を行う場合において、所望の位置
に金型５を位置決めした後に、油圧クランパ等のクラン
プ（固定）手段を作動させることにより、プレス加工時
の大きなプレス荷重に対しても、金型は位置ずれを起こ
さない。

【０１１７】なお、詳細後記のボールプランジャ等を利
用した浮上手段のように、常時浮上力が発生する場合
は、その浮上力に打ち勝って、クランプ手段は移動対象
物（５）を静止平面（１Ｈ）に固定できるものとする。
また、圧縮空気の吹き出しを利用した浮上手段のよう
に、適宜浮上力を解除できる場合は、クランプ手段を作
動させる前に浮上手段を解除するものとするのがよい。

【０１１８】（第２の実施形態）この第２の実施形態
は、図６に示され、１台のＹ方向弾性支持機構４１を設
けた第１の実施形態の場合（図１）に比較して、各Ｙ方
向進退機構３１Ｌ，３１Ｒのそれぞれについて、それぞ
れに対向する位置に２台のＹ方向弾性支持機構４１Ｌ，
４１Ｒを設けている。

【０１１９】かかる第２の実施形態によれば、Ｙ方向位
置決め機構３０を構成するＹ方向進退機構３１Ｌ，３１
Ｒによる当該各Ｙ１可動部材１５の各移動量を異なるも
のとすれば、各Ｙ方向弾性支持機構４１Ｌ，４１Ｒを構
成する各Ｙ２可動部材２５の各係合部（２７）を、従動
的支点としかつ移動対象物（金型５）をＹ（Ｘ）方向に
対して傾斜動乃至回転動させることができる。

【０１２０】一方において、各Ｙ方向進退機構３１Ｌ，
３１ＲのＹ方向進退量を同一となるように設定すれば、
移動対象物をＹ方向に移動させて位置決めすることがで
きる。

【０１２１】したがって、第１の実施形態の場合と同様
な作用効果を奏することができることに加え、さらに第
１の実施形態の場合と比較して移動対象物に対するＹ方
向の挟持力を２分配できるから各Ｙ方向進退機構３１
Ｌ，３１Ｒおよび各Ｙ方向弾性支持機構４１Ｌ，４１Ｒ
の負荷（容量）を半減化できるとともに小型化を図れ
る。

【０１２２】なお、以上の場合とは逆に、各Ｘ方向進退
機構（１１Ｌ，１１Ｒ）のそれぞれについて、それぞれ
に対向する位置に２台のＸ方向弾性支持機構（２１Ｌ，
２１Ｒ）を設けるように構成してもよい。つまり、弾性
支持機構はＸ方向とＹ方向のそれぞれについて、必ずし
も１台である必要はなく、２台あるいは３台以上であっ
てもよい。

【０１２３】（第３の実施形態）この第３の実施形態
は、基本的構成・機能が第１（または第２）の実施形態
の場合［図１（図６）〜図５］と同様とされているが、
Ｘ方向進退機構３１（Ｙ方向進退機構４１）が図７〜図
９に示す如くカム駆動機構（カム型位置調整機構６０）
を含みカム６５の作動により進退動可能に形成されてい
る。

【０１２４】図７〜図９において、カム型位置調整機構
６０は、カム６５を回動させて可動側カムフォロア（コ
ロ固定ブロックを兼用する。）６６のＸ方向位置を調整
可能に形成されている。

【０１２５】カム６５は、電動モータ６１，モータシャ
フト６２，カップリング６３およびカムシャフト６４を
介して回転される。このカム６５は、ケース（カムケー
ス）１９の内面（固定側カムフォロア）１９Ｉに接触す
る図９の左側の半円形部６５Ｅと，可動側カムフォロア
６６（内面６６Ｉ）に接触する右側の渦巻形部６５Ｕと
からなる。なお、カム６５（６５Ｅ，６５Ｕ）の形状
は、これに限定されず、また偏心軸等もカムとして利用
できる。

【０１２６】可動側カムフォロアつまりコロ固定ブロッ
ク（６６）には、図７および図８に示す如く、移動対象
物（５）側のコロ受けカップ１７Ｒとともに回転支持部
を形成するコロ１７が固定されている。１９Ｓはコロ固
定ブロック（６６）のＸ方向（図で右方向）の位置規制
を行うストッパである。

【０１２７】電動モータ３２は、静止平面（１Ｈ）側の
ユニットベース３上に立設固定されたモータブラケット
４を用いて取付けられている。電動モータ６１には、必
要に応じて、パルスジェネレータ（回転位置検出）や変
速機、ブレーキ等を内蔵させることができる。

【０１２８】しかして、この第３の実施形態では、微小
な進退量でも正確に移動させられかつ大きな挟持力を保
持できる。

【０１２９】（第４の実施形態）この第４の実施形態
は、基本的構成・機能が下記事項を除いて第１（または
第２）の実施形態の場合［図１（図６）〜図５］と同様
とされているが、図１０に示す如く、各弾性支持機構２
１，４１が図３の場合と異なるものとされている。

【０１３０】すなわち、移動対象物（５）側に摺動ガイ
ド（スライド部）２３を介してケース２９を装着し、固
定部材（Ｘ・Ｙ静止部材）２２側に回転支持部（２７，
２７Ｒ）を設けた構成である。

【０１３１】このように、図３の場合に比較してケース
２９と回転支持部（２７，２７Ｒ）との位置関係を逆に
しても、図３の場合と同様な作用効果を奏し得る。な
お、同一個所にスライド部と回転の機能をもった回転支
持部を設けてもよい。

【０１３２】（第５の実施形態）この第５の実施形態
は、基本的構成・機能が下記事項を除いて第１（または
第２）の実施形態の場合［図１（図６）〜図５］と同様
とされているが、図１１に示す如く、各弾性支持機構２
１，４１が図３の場合と異なるものとされている。

【０１３３】すなわち、図３の場合に比較して固定部材
（Ｘ２・Ｙ２静止部材）２２側にも回転支持部（２７
Ａ，２７ＲＡ）を設けた構成になっている。このよう
に、平行移動量が小さい場合には、スライド支持に代わ
り２個の回転支持を設けても、実施することができる。

【０１３４】（第６の実施形態）この第６の実施形態
は、基本的構成・機能が下記事項を除いて第１（または
第２）の実施形態の場合［図１（図６）〜図５］と同様
とされているが、図１２に示す如く、各弾性支持機構２
１，４１が図３の場合と異なるものとされている。

【０１３５】すなわち、移動対象物（５）と固定部材
（Ｘ２・Ｙ２静止部材）２２との間にＹ（Ｘ）方向の変
位をも吸収できるゴム２１Ａ（４１Ａ）を設けた構成に
なっている。このように、ゴム等の弾性体によりスライ
ドと回転の支持機能を合わせ持たせてもよい。

【０１３６】（第７の実施形態）この第７の実施形態
は、基本的構成・機能が下記事項を除いて第１（または
第２）の実施形態の場合［図１（図６）〜図５］と同様
とされているが、図１３に示す如く、各弾性支持機構２
１，４１が図３の場合と異なるものとされている。

【０１３７】すなわち、固定部材（Ｘ２・Ｙ２静止部
材）２２に摺動ガイド２３を介したスライドプレート２
４を設け、このスライドプレート２４に弾性支持機構２
１（４１）を構成するシリンダ型ダンパ５０を固定部材
（Ｘ２・Ｙ２静止部材）２２の貫通部２２Ｈを通して取
付けた構成である。

【０１３８】シリンダ型ダンパ５０は、シリンダケース
５１に格納されたエアシリンダ５２のピストンロッド５
３にピストン体５４を取付け、これにコロ固定ブロック
２５を介してコロ２７が設けられている。コロ２７の先
端は移動対象物（５）のコロ受けカップ２７Ｒに嵌って
いる。そして、前後方向（図で左右方向）に摺動自在に
コロ固定ブロック２５が組み込まれ、圧縮ガスを封入し
たエアシリンダ５２がピストン体５４を押し出す方向に
組み込まれている。

【０１３９】かくして、この実施形態によれば、エアシ
リンダを用いることにより、大きな狭持力を発生できる
ことである。また、弾性支持力の強弱を変更し易い。し
かも、スライド支持部を移動対象物に対して近い位置に
設けていることにより、回転移動の時にスライド支持部
の摺動抵抗により発生する回転を妨げる力のモーメント
を、小さくできることである。

【０１４０】（第８の実施形態）この第８の実施形態
は、基本的構成・機能が下記事項を除いて第１（または
第２）の実施形態の場合［図１（図６）〜図５］と同様
とされているが、さらに静止平面（１Ｈ）と移動平面
（５Ｈ）との間に摩擦抵抗軽減手段を介装させ、移動対
象物を移動させるための力を軽減できかつ円滑な移動を
担保可能に構成した場合である。

【０１４１】摩擦抵抗軽減手段としては、移動対象物
（移動平面５Ｈ）と静止平面（１Ｈ）との対向する摺動
面に、例えば、潤滑油の塗布等による油膜形成や滑りシ
ュー等を設ければよい。

【０１４２】さらには、移動対象物（５…５Ｈ）を静止
平面（１Ｈ）より僅かに上方に浮上させる手段を用いて
もよい。この浮上手段としては、ボールプランジャを、
ボール先端が静止平面（１Ｈ）上に僅かに出るように、
静止平面（１Ｈ）に多数個内蔵させればよい。ボールプ
ランジャのボールが転がることにより、移動対象物をよ
り滑らかに移動させることができる。

【０１４３】また、別の浮上手段として、静止平面（１
Ｈ）上に多数のエアーの吹出し孔を設け、移動時は吹出
し孔より圧縮空気を吹き出させ、移動対象物を浮上させ
る手段を採用してもよい。

【０１４４】さらに、浮上手段を設けると同時に、スラ
イド支持部または回転支持部において、静止平面（１
Ｈ）に垂直な浮上方向に僅かにスライドする構造とする
のも好ましい。

【０１４５】すなわち、摩擦抵抗軽減手段（浮上手段）
を付加することで、移動時の摺動抵抗が軽減され、また
移動対象物と移動平面の摺動面での傷の発生が抑えられ
る。

【０１４６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、Ｘ方向進退機
構とＸ方向弾性支持機構とをＸ方向に移動対象物を挟み
対向配設してなるＸ方向位置決め機構と、Ｙ方向進退機
構とＹ方向弾性支持機構とをＹ方向に移動対象物を挟み
対向配設してなるＹ方向位置決め機構とを設け、移動対
象物を、Ｘ方向進退機構を作動させて得たＸ１可動部材
の進退量分だけＸ方向に移動可能かつＹ方向進退機構を
作動させて得たＹ１可動部材の進退量分だけＹ方向に移
動可能としてＸ方向およびＹ方向に位置決め可能に構成
された位置決め装置であるから、次のような優れた効果
を奏することができる。

【０１４７】 位置決め装置を既存の静止平面上に構
築することが容易である。 移動対象物の種類（大きさ・重量等）に対する適応
性が広い。 従来移動テーブル方式の位置決め装置に見られる固
定盤および可動盤を介すことなく、移動対象物を既存の
静止平面上で直接に移動、位置決めが行える。 位置決め時に大きな保持力を発生し、外力による移
動対象物の位置ずれが発生し難い。これは、移動対象物
を静止平面側に例えば万力型のクランプ手段により一段
と強固にクランプさせる場合に、移動対象物の位置ずれ
を心配しなくてもよいから、クランプ作業を簡単かつ迅
速に行える。 静止平面に対する移動対象物の取付け・取外し作業
が容易で、移動対象物の取付け位置の再現性が高い。 従来移動テーブル方式の位置決め装置の場合のよう
なガイドや駆動系のガタの影響がなく、位置決め精度が
高い。 ２段積構造ではないから、装置が小型・軽重量を図
れかつコスト低減を図れる。

【０１４８】また、請求項２の発明によれば、Ｘ（Ｙ）
方向位置決め機構を１台のＸ（Ｙ）方向弾性支持機構と
Ｙ（Ｘ）方向に離隔配設された２台のＸ（Ｙ）方向進退
機構とから構成しかつ各Ｘ（Ｙ）方向進退機構のＸ
（Ｙ）方向進退量を異なるように設定して、移動対象物
を回転移動させて２次元的に位置決め可能に形成されて
いるので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏する
ことができることに加え、さらに移動対象物を静止平面
上から取外すことなく静止平面上で傾斜乃至回転できる
ので、位置決め作業能率を一段と大幅に向上できかつ移
動対象物の向きに対する適応性を一段と拡大できる。

【０１４９】また、請求項３の発明によれば、Ｘ（Ｙ）
方向位置決め機構を各２台のＹ（Ｘ）方向に離隔配設さ
れたＸ（Ｙ）方向進退機構およびＸ（Ｙ）方向弾性支持
機構とから構成しかつ各Ｘ（Ｙ）方向進退機構のＸ
（Ｙ）方向進退量を異なるように設定して、移動対象物
を回転移動させて２次元的に位置決め可能に形成されて
いるので、請求項１および請求項２の各発明の場合と同
様な効果を奏することができることに加え、さらに請求
項２の発明の場合と比較して移動対象物に対するＸ
（Ｙ）方向の挟持力を２分配できるから各Ｘ（Ｙ）方向
進退機構および各Ｘ（Ｙ）方向弾性支持機構の負荷（容
量）を半減化できるとともに一段の小型化を図れる。

【０１５０】また、請求項４の発明によれば、Ｘ１（Ｙ
１）可動部材側をＹ（Ｘ）方向に変位可能としてＸ１
（Ｙ１）静止部材に取付けかつＸ２（Ｙ２）可動部材側
をＹ（Ｘ）方向に変位可能としてＸ２（Ｙ２）静止部材
に取付けられているので、請求項２および請求項３の各
発明の場合と同様な効果を奏することができることに加
え、さらに傾斜動乃至回転動に際する移動対象物の２次
元的移動の円滑化を図れかつＸ（Ｙ）方向進退機構およ
びＸ（Ｙ）方向弾性支持機構に加わる直交方向［Ｙ
（Ｘ）方向］からの外力（分力）の一掃化を図れる。

【０１５１】また、請求項５の発明によれば、Ｘ１（Ｙ
１）可動部材およびＸ２（Ｙ２）可動部材と移動対象物
の当該各係合部とがＸ（Ｙ）方向の相対位置を一定に維
持したまま傾斜係合可能に形成されているので、請求項
１から請求項４までの各発明の場合と同様な効果を奏す
ることができることに加え、さらに移動対象物側からＸ
（Ｙ）方向進退機構側およびＸ（Ｙ）方向弾性支持機構
側に加わる無理な反力を吸収することができる。よっ
て、移動対象物の１次元乃至２次元的移動の円滑化を一
段と図れかつＸ（Ｙ）方向進退機構およびＸ（Ｙ）方向
弾性支持機構の構造簡素化を図れる。

【０１５２】さらに、請求項６の発明によれば、Ｘ方向
進退機構およびＹ方向進退機構がボルト作動により進退
動可能に形成されているので、請求項１から請求項５ま
での各発明の場合と同様な効果を奏することができるこ
とに加え、さらに進退機構を低コストで具現化できかつ
高速移動が容易になる。

【０１５３】さらに、請求項７の発明によれば、Ｘ方向
進退機構およびＹ方向進退機構がカム駆動機構を含みカ
ム作動により進退動可能に形成されているので、請求項
１から請求項６までの各発明の場合と同様な効果を奏す
ることができることに加え、さらに微小な進退量でも正
確に移動させられかつ大きな挟持力を保持できる。

【０１５４】さらに、請求項８の発明によれば、Ｘ方向
弾性支持機構およびＹ方向弾性支持機構がバネ，ゴムお
よびエヤ圧のいずれかの弾性力復元力を利用して弾性支
持力を発生可能に形成されているので、請求項１から請
求項７までの各発明の場合と同様な効果を奏することが
できることに加え、さらに運用上の実際に対する適応性
が広い。

【０１５５】さらに、請求項９の発明によれば、静止平
面と移動平面との間に摩擦抵抗軽減手段を介装させたの
で、請求項１から請求項８までの各発明の場合と同様な
効果を奏することができることに加え、さらに移動対象
物を移動させるための力を軽減できかつ円滑な移動を担
保できる。

【０１５６】さらに、請求項１０の発明によれば、Ｘ方
向進退機構およびＹ方向進退機構を電動モータ駆動方式
とし、進退量入力手段を用いて入力されたＸ方向進退量
分だけＸ方向進退機構を進退動させかつ入力されたＹ方
向進退量分だけＹ方向進退機構を進退動させつつ位置決
め駆動制御する制御装置とを設けたので、請求項１から
請求項９までの各発明の場合と同様な効果を奏すること
ができることに加え、さらに進退量を入力するだけで移
動対象物のＸ方向，Ｙ方向および傾斜（回転）の位置決
めを自動的に行える。

【０１５７】さらにまた、請求項１１の発明によれば、
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載され
た位置決め装置を具備し、静止平面側であるボルスタ
（または、ダイセット）に移動対象物である金型を載置
可能かつ金型を移動先に停止させることで位置決めする
とともに各進退機構および弾性支持機構との協働により
位置決め固定可能に形成されたプレス機械であるから、
請求項１から請求項１０までの各位置決め装置としての
効果と同じ効果を得られるとともに、金型をボルスタ等
上に載置したままその向き変更して使用することができ
るので、被プレス加工品の複数プレス加工（特に、小ロ
ット生産）に際する金型の必要数を半減化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を説明するための平面
図である。

【図２】同じく、進退機構を説明するための側断面図で
ある。

【図３】同じく、弾性支持機構を説明するための平断面
図である。

【図４】同じく、回転位置決め動作を説明するための平
面図である。

【図５】同じく、位置決め制御装置を説明するための図
である。

【図６】本発明の第２の実施形態を説明するための平面
図である。

【図７】本発明の第３の実施形態に係る進退機構を説明
するための平面図である。

【図８】同じく、側断面図である。

【図９】同じく、カムを説明するための平面図である。

【図１０】本発明の第４の実施形態に係る弾性支持機構
を説明するための平面図である。

【図１１】本発明の第５の実施形態に係る弾性支持機構
を説明するための平面図である。

【図１２】本発明の第６の実施形態に係る弾性支持機構
を説明するための平面図である。

【図１３】本発明の第７の実施形態に係る弾性支持機構
を説明するための平面図である。

【符号の説明】

１ ボルスタ（基台） １Ｈ ボルスタ上面（静止平面） ５ 金型（移動対象物） ５Ｈ 底面（可動平面） １０ Ｘ方向位置決め機構 １１ Ｘ方向進退機構 １２ 固定部材（Ｘ１静止部材，Ｙ１静止部材） １３ 摺動ガイド １５ 送りボルト（ボルト…Ｘ１可動部材，Ｙ１可動部
材） １６ コロ固定ブロック １７ コロ（回転支持部） １７Ｒ コロ受けカップ（回転支持部…係合部） １８ ナット部材 １９ ケース（カムケース） ２１ Ｘ方向弾性支持機構 ２２ 固定部材（Ｘ２静止部材，Ｙ２静止部材） ２３ 摺動ガイド ２５ コロ固定ブロック（Ｘ２可動部材，Ｙ２可動部
材） ２７ コロ（回転支持部） ２７Ｒ コロ受けカップ（回転支持部…係合部） ２８ バネ ３０ Ｙ方向位置決め機構 ３１ Ｙ方向進退機構 ４１ Ｙ方向弾性支持機構 ５０ シリンダ型ダンパ（Ｘ方向弾性支持機構，Ｙ方向
弾性支持機構） ６０ カム型位置調整機構（Ｘ方向進退機構，Ｙ方向進
退機構） ６５ カム ６６ 可動側カムフォロア（コロ固定ブロック） ７０ 制御装置 ７５ ジョイステック（位置入力手段） ８０ 表示部

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Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静止平面に対向する移動平面を有する移
   動対象物を静止平面上においてＸ方向およびこれに直交
   するＹ方向に移動させかつ移動先に停止させることで当
   該移動対象物を停止位置に位置決めするように形成され
   た位置決め装置であって、 Ｘ方向に変位不能として前記静止平面側に取付けられた
   Ｘ１静止部材と，このＸ１静止部材に対してＸ方向に進
   退可能でかつ前記移動対象物にＸ方向で係合可能なＸ１
   可動部材とを有するＸ方向進退機構と、Ｘ方向に変位不
   能として前記静止平面側に取付けられたＸ２静止部材
   と，前記移動対象物にＸ方向で係合可能かつＸ方向の弾
   性支持力を付加しつつ当該移動対象物を支持可能である
   とともにＸ２静止部材に対して前記移動対象物のＸ方向
   の移動変位量だけ変位可能なＸ２可動部材とを有するＸ
   方向弾性支持機構と、をＸ方向に前記移動対象物を挟み
   対向配設してなるＸ方向位置決め機構と、 Ｙ方向に変位不能として前記静止平面側に取付けられた
   Ｙ１静止部材と，このＹ１静止部材に対してＹ方向に進
   退可能でかつ前記移動対象物にＹ方向で係合可能なＹ１
   可動部材とを有するＹ方向進退機構と、Ｙ方向に変位不
   能として前記静止平面側に取付けられたＹ２静止部材
   と，前記移動対象物にＹ方向で係合可能かつＹ方向の弾
   性支持力を付加しつつ当該移動対象物を支持可能である
   とともにＹ２静止部材に対して前記移動対象物のＹ方向
   の移動変位量だけ変位可能なＹ２可動部材とを有するＹ
   方向弾性支持機構と、をＹ方向に前記移動対象物を挟み
   対向配設してなるＹ方向位置決め機構とを設け、 前記移動対象物を、該Ｘ方向進退機構を作動させて得た
   該Ｘ１可動部材の進退量分だけＸ方向に移動可能かつ該
   Ｙ方向進退機構を作動させて得た該Ｙ１可動部材の進退
   量分だけＹ方向に移動可能としてＸ方向およびＹ方向に
   位置決めできるように構成された、位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記Ｘ方向位置決め機構を１台の前記Ｘ
   方向弾性支持機構とＹ方向に離隔配設された２台の前記
   Ｘ方向進退機構とから構成しかつ各Ｘ方向進退機構のＸ
   方向進退量を異なるように設定して、または前記Ｙ方向
   位置決め機構を１台の前記Ｙ方向弾性支持機構とＸ方向
   に離隔配設された２台の前記Ｙ方向進退機構とから構成
   しかつ各Ｙ方向進退機構のＹ方向進退量を異なるように
   設定して、前記移動対象物を回転移動させて２次元的に
   位置決め可能に形成した、請求項１記載の位置決め装
   置。
3. 【請求項３】 前記Ｘ方向位置決め機構を各２台のＹ方
   向に離隔配設された前記Ｘ方向進退機構および前記Ｘ方
   向弾性支持機構とから構成しかつ各Ｘ方向進退機構のＸ
   方向進退量を異なるように設定して、または前記Ｙ方向
   位置決め機構を各２台のＸ方向に離隔配設された前記Ｙ
   方向進退機構および前記Ｙ方向弾性支持機構とから構成
   しかつ各Ｙ方向進退機構のＹ方向進退量を異なるように
   設定して、前記移動対象物を回転移動させて２次元的に
   位置決め可能に形成した、請求項１記載の位置決め装
   置。
4. 【請求項４】 前記Ｘ１可動部材側をＹ方向に変位可能
   として前記Ｘ１静止部材に取付けかつ前記Ｘ２可動部材
   側をＹ方向に変位可能として前記Ｘ２静止部材に取付
   け、前記Ｙ１可動部材側をＸ方向に変位可能として前記
   Ｙ１静止部材に取付けかつ前記Ｙ２可動部材側をＸ方向
   に変位可能として前記Ｙ２静止部材に取付けた、請求項
   ２または請求項３記載の位置決め装置。
5. 【請求項５】 前記Ｘ１可動部材およびＸ２可動部材と
   前記移動対象物の当該各係合部とがＸ方向の相対位置を
   一定に維持したまま傾斜係合可能に形成され、Ｙ１可動
   部材およびＹ２可動部材と前記移動対象物の当該各係合
   部とがＹ方向の相対位置を一定に維持したまま傾斜係合
   可能に形成されている、請求項１から請求項４までのい
   ずれか１項に記載された位置決め装置。
6. 【請求項６】 前記Ｘ方向進退機構およびＹ方向進退機
   構がボルト・ナット駆動機構を含みボルト作動により進
   退動可能に形成されている請求項１から請求項５までの
   いずれか１項に記載された位置決め装置。
7. 【請求項７】 前記Ｘ方向進退機構およびＹ方向進退機
   構がカム駆動機構を含みカム作動により進退動可能に形
   成されている請求項１から請求項６までのいずれか１項
   に記載された位置決め装置。
8. 【請求項８】 前記Ｘ方向弾性支持機構および前記Ｙ方
   向弾性支持機構がバネ，ゴムおよびエヤ圧のいずれかの
   弾性力復元力を利用して弾性支持力を発生可能に形成さ
   れている請求項１から請求項７までのいずれか１項に記
   載された位置決め装置。
9. 【請求項９】 前記静止平面と前記移動平面との間に摩
   擦抵抗軽減手段が介装されている請求項１から請求項９
   までのいずれか１項に記載された位置決め装置。
10. 【請求項１０】 前記Ｘ方向進退機構およびＹ方向進退
    機構を電動モータ駆動方式に形成するとともに、Ｘ方向
    進退量およびＹ方向進退量を入力するための進退量入力
    手段と，この進退量入力手段を用いて入力されたＸ方向
    進退量分だけＸ方向進退機構を進退動させかつ入力され
    たＹ方向進退量分だけＹ方向進退機構を進退動させつつ
    位置決め駆動制御する制御装置とを設け、前記移動対象
    物を前記静止平面上で２次元位置決め可能に形成されて
    いる請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載さ
    れた位置決め装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０までのいずれ
    か１項に記載された前記位置決め装置を具備し、前記静
    止平面側を構成するボルスタまたはダイセットに前記移
    動対象物を構成する金型を載置可能かつ金型を移動させ
    かつ移動先に停止させることで当該金型を停止位置に位
    置決めするとともに各進退機構とこれらに対応する弾性
    支持機構との協働により位置決め固定可能に形成された
    プレス機械。