KR20070051694A

KR20070051694A - 손상된 팔레트를 수리하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20070051694A
Application number: KR1020060111372A
Authority: KR
Inventors: 로버트 홀리거
Original assignee: 홀리거 팔레튼 로지스틱 아게
Priority date: 2005-11-14
Filing date: 2006-11-13
Publication date: 2007-05-18
Also published as: RU2006139979A; TWI371333B; US7954240B2; NO338339B1; SI1785220T1; KR20070051741A; KR101279708B1; HRP20100232T1; NO20065203L; KR101275383B1; US20070107212A1; RU2006139972A; RU2368483C2; CN1974153B; JP2007137520A; EP1785221A1; JP5156220B2; CN1970257B; UA90675C2; JP2007137062A

Abstract

손상된 목재 팔레트(1a)를 간단하고, 효과적이며, 영구적으로 수리하기 위해 다단계 방법이 제안된다. 즉, 제1 단계에서, 교체될 팔레트 요소의 커넥터 부재는 띠톱으로 절단되어 제거된다. 다음 단계에서, 부분적으로 해체된 팔레트와 새로운 팔레트 요소가 조립 스테이션(18)으로 이송되어, 새로운 팔레트 요소가 상부측으로부터 팔레트(1f)에 부착된다. 바람직하게, 팔레트의 손상된 하부, 예를 들어 하부 데크 보드 부재나 연결 블록 부재는 스키드 형태로 모듈로서 제거된다. 이러한 과정으로 인해서 팔레트의 상부로부터 예비 모듈을 부착시키는 것이 용이해진다. 교체 모듈이 부착되기 전에, 바람직하게 상부 데크 보드 부재에 여전히 존재하는 커넥터 요소의 위치가 전자적으로 스캔되어, 현재 존재하는 커넥터 부재에 대해서 오프셋된 위치에 적절한 장치로 새로운 커넥터 부재가 적용될 수 있게 된다. 커넥터 부재를 절단하는 것 외에는, 모든 후속된 방법의 단계들이 사람이 도움없이 완전 자동으로 수행될 수 있다.

팔레트, 커넥터 부재, 스키드, 데크 보드 부재, 스트링거 보드 부재

Description

손상된 팔레트를 수리하는 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR REPAIRING DAMAGED PALLETS}

도1은 팔레트의 사시도.

도2는 부분적으로 해체된 팔레트의 사시도.

도3은 팔레트 수리 설비에 대한 개략도.

도4는 조립 스테이션의 상부 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 팔레트

2a 내지 2e : 상부 데크 보드 부재

3a 내지 3c : 스트링거 보드 부재

4a 내지 4c : 하부 데크 보드 부재

5a 내지 5c : 블록 부재

6 : 못

8 : 스키드

10 : 해체 스테이션

11 : 공급 스테이션

12 : 테스트 스테이션

13 : 이송 스테이션

14 : 콘베이어 수단

15 : 예비 부품 수납고

16 : 이송 스테이션

17 : 예비 부품 콘베이어

18 : 못 박기 스테이션

19 : 출구 콘베이어

20 : 로봇

21 : 제어 유닛

본 발명은 요소들이 커넥터 부재들에 의해 서로 부착된 팔레트를 수리하는 방법에 관한 것이며, 특히 5개의 상부 데크 보드 부재, 3개의 스트링거 보드 부재, 3개의 하부 데크 보드 부재를 갖는 유로 목재 팔레트(EURO wood pallet)에 관한 것이며, 하부 데크 보드 부재는 연결 블록 부재에 의해 스트링거 보드 부재에 부착되며, 전술된 팔레트 부재는 커텍터 부재에 의해, 특히 못으로 서로 부착된다.

또한, 본 발명은 팔레트 요소를 서로 고정시키기 위한 커넥터 부재를 절단하는 해체 스테이션과, 새로운 팔레트 요소를 부착시키기 위한 조립 스테이션과, 팔레트가 조립 스테이션에 있는 동안 새로운 커넥터 부재를 적용하기 위한 장치를 갖 는 전술된 방법을 수행하기 위한 조립체에 관한 것이다.

독일 특허 공개 제DE-A-43 08 580호는 손상된 팔레트를 수리하기 위한 방법 및 장치를 개시한다. 손상된 팔레트는 그 상부측이 하방을 향하도록 가공 테이블 상에 위치 고정된다. 그런 후에, 손상된 연결 블록 및 보드 부재는 세 개의 좌표축을 따라 이동 가능한 분리 장치로 절단된다. 분리 장치는 수직으로 연장된 구동 샤프트가 구비된 가공 헤드로 구성된다. 구동 샤프의 단부에 회전 원형 톱날이 부착된다. 원형 톱날의 직경은 종방향으로 연장된 연결 블록 부재의 열들 사이의 거리보다 작도록 선택된다. 그러므로, 원형 톱날은 종방향으로 연장된 연결 블록 부재의 인접한 2개의 열들 사이의 공간 내로 이동할 수 있게 되므로, 팔레트의 손상된 요소는 선택적으로 톱질될 수 있다. 손상된 요소를 분리할 때 못 등의 커넥터는 절단된다. 손상된 요소가 제거된 후에, 팔레트는 교체될 요소가 대응 위치로 공급되어 위치 설정되는 공급 및 조립 스테이션으로 이송된다. 새로운 부품의 실제 부착은 두 개의 못 박기 장치에 의해 수행되는데, 상부 및 하부로부터 못 박는 것을 동시에 수행한다.

독일 특허 공개 제DE-A-198 22 229호는 손상된 목재 팔레트를 수리하기 위한 방법 및 장치를 개시한다. 상기 공보에 따르면, 제1 단계에서 손상된 보드 부재 및/또는 스키드는 수리될 팔레트로부터 분리된다. 제2 단계에서 새로운 부품은 팔레트에 할당된 다음 못이 박힌다. 또 다른 단계에서, 덜 박힌 못과 덜 안착된 보드 부재가 적절한 위치에 오도록 팔레트를 가압한다. 이러한 방법의 단계들을 수행하기 위한 장치는 팔레트를 공급하기 위한 공급 콘베이어와, 팔레트를 단순하게 하는 디스태커(destacker)와, 손상된 부품을 선택적으로 분리하기 위한 해체 스테이션과, 손상된 부품을 교체하기 위한 조립 스테이션과, 교환된 부품을 부착하기 위한 중심 및 못박기 스테이션과, 돌출된 못을 가압하고 덜 안착된 보드 부재를 가압하기 위한 가압 스테이션으로 구성된다.

본 발명의 목적은 팔레트가 빠르고, 간단하고, 안정적으로 수리될 수 있도록 손상된 팔레트를 수리하기 위한 방법 및 조립체를 개선하는데 있다.

이러한 목적 및 다른 목적을 이루기 위해서, 본 발명은 커넥터 부재에 의해 요소들이 서로 부착된 팔레트, 특히 5개의 상부 데크 보드 부재와, 3개의 스트링거 보드 부재와, 3개의 하부 데크 보드 부재를 갖는 유로 목재 팔레트를 수리하기 위한 방법을 제공한다. 이 팔레트에서 하부 데크 보드 부재는 연결 블록 부재에 의해 스트링거 보드 부재에 부착되며, 전술된 팔레트 부재들은 커넥터 부재, 특히 못에 의해 서로 부착된다. 본 발명을 따르면, 제1 방법의 단계에서 교체될 팔레트 부재의 커넥터 부재는 절단되고, 교체될 팔레트 부재는 제거된다. 후속된 단계에서, 새로운 팔레트 부재와 부분적으로 해체된 팔레트는 조립 스테이션으로 이동되며, 이후 후속된 단계에서, 새로운 팔레트 부재는 새로운 커넥터 부재를 적용하여 조립 스테이션에서 팔레트에 부착되고, 모든 새로운 커넥터 부재는 팔레트의 상부측으로부터 또는 팔레트의 하부측으로부터 적용된다.

상기 목적 및 다른 목적으로 또 이루기 위해, 본 발명은 팔레트 요소를 서로 고정시키는 커넥터 부재를 절단하기 위한 해체 스테이션과, 새로운 팔레트 요소를 부착하기 위한 조립 스테이션과, 팔레트가 조립 스테이션에 있는 동안 새로운 커넥터 부재를 적용하기 위한 장치를 갖는 전술된 방법을 수행하기 위한 조립체를 제공한다. 본 발명에 따르면, 조립 스테이션 전방에 테스트 스테이션이 제공되며, 상기 테스트 스테이션은 없어진 팔레트 요소를 인식하기 위한 수단과, 부분적으로 해체된 팔레트의 하나 혹은 여러개의 상부 데크 보드 부재에 존재하는 커넥터 요소의 위치를 인식하기 위한 수단으로 구성된다.

상기 방법의 바람직한 실시예 및 추가적인 특징은 청구항 제2항 내지 제11항에 기재되었으며, 상기 조립체의 바람직한 실시예 및 추가적인 특징은 청구항 제13항 내지 제23항에 기재되었다.

본 발명의 기본 개념은 제1 방법의 단계에서, 교체될 팔레트 부재의 커넥터 부재가 절단되고, 후속된 방법의 단계에서 새로운 팔레트 부재 및 부분적으로 해체된 팔레트는 조립 스테이션으로 이송되며, 더 후속된 방법의 단계에서 새로운 팔레트 부재는 새로운 커넥터 부재를 적용하여 조립 스테이션에서 팔레트에 부착되고, 새로운 모든 커넥터 부재는 팔레트의 상부측으로부터 적용된다. 커넥터 부재는 팔레트의 상부측으로부터 단독으로 적용되는 것을 보장하기 위해, 바람직하게 팔레트는 팔레트 모듈을 교체하여 수리되며, 손상된 하부 데크 보드 부재는 예를 들어 세개의 할당된 연결 블록 부재와 함께 항상 스키드 형태로 제거된다. 그러므로, 새로운 스키드는 상부측으로부터 쉽게 팔레트에 부착될 수 있다. 바람직하게, 새로운 스키드를 부착하기 전에, 부착될 새로운 스키드 위의 상부 데크 보드 부재에 여전히 존재하는 커넥터 요소의 위치가 스캔된 다음 저장되어, 새로운 커넥터 부재가 이미 존재하는 커넥터 부재에 대해서 오프셋된 위치에 적용될 수 있게 된다. 이는 안정적이고 견고하게 새로운 스키드를 부착하는데 있어서 매우 중요한 없어서는 안되는 것인데, 이러한 방식으로 새로운 커넥터 요소가 이미 존재하는 커넥터 부재에 의해 적용되는 동안 구부러지거나 심지어 파손될 위험성이 제거되기 때문이다. 팔레트의 요소나 모듈이 없어졌는지, 바람직하게는 어떠한 요소와 모듈의 없어졌는지 인식하기 위해, 자동 테스트 스테이션이 제공된다. 이러한 테스트 스테이션은 상부 데크 보드 부재에 여전히 존재하는 커넥터 요소의 위치를 스캔하기 위한 센서가 구비된다. 전술된 측정에 의해, 팔레트의 완전 자동 수리에 동시에 필요하다.

본 발명을 따른 장치의 실시예가 첨부된 도면을 참고로 더 설명될 것이다.

도1은 팔레트(1)의 사시도이다. 도면에 도시된 유로 팔레트(1)는 목재 구성요소로 만들어지며, 종방향으로 연장된 5개의 상부 데크 보드 부재(2a 내지 2e)와, 상부 데크 보드 부재(2a 내지 2e)를 아래쪽에서 가로지르는 방향으로 연장된 3개의 스트링거 보드 부재(3a 내지 3c)와, 종방향으로 연장된 3개의 하부 데크 보드 부재(4a 내지 4c)로 구성된다. 세 개의 하부 데크 보드 부재(4a 내지 4c)는 각각 3개의 블록 부재(5a 내지 5c)에 의해 3개의 스트링거 보드 부재(3a 내지 3c)에 고정된다. 5개의 상부 데크 보드 부재(2a 내지 2e)에 대해서, 두 개의 내측 상부 데크 보드 부재(2b, 2d)는 두 개의 외측 상부 데크 보드 부재(2a, 2e)와 중앙 상부 데크 보드 부재(2c)보다 더 좁다. 각각의 팔레트 요소는 바람직하게 못(6)의 형태인 커넥터에 의해 서로 고정되며, 못(6)은 팔레트(1)의 상부측과 하부측으로부터 박힌 다. 상부측으로부터 팔레트(1) 안으로 박힌 못(6)은 특정한 상부 데크 보드 부재(2a 내지 2e)를 그 아래에 위치한 특정한 스트링거 보드 부재(3a 내지 3e) 및 배정된 블록 부재(5)에 부착시키며, 하부측으로부터 팔레트(1) 내로 박힌 못(6)은 특정한 하부 데크 보드 부재(4a 내지 4c)를 배정된 블록 부재(5)에 부착시킨다. 다시 말해, 상부측으로부터 팔레트(1) 내로 박힌 못(6)은 상부 데크 보드 부재와 스트링거 보드 부재를 모두 관통하여 블록 부재(5) 내에서 안착되며, 하부측으로부터 팔레트(1) 내로 박힌 못(6)은 하부 데크 보드 부재를 관통하여 이 역시 블록 부재(5) 내에 안착된다. 바닥으로부터 팔레트 내로 박힌 못(6)은 도1에는 보이지 않는다.

도2는 부분적으로 해체된 상태의 팔레트(1)를 도시한다. 손상 또는 파손된 상부 데크 보드 부재(2d)와 같이 파손된 요소를 팔레트(1)로부터 제거하기 위해서, 상응하는 못(6)을 절단해야 한다. 이것은 3개의 스트링거 보드 부재(3a 내지 3c) 바로 위에서 특정한 상부 데크 보드 부재(2d)를 팔레트(1)에 부착시키는 못(6)을 절단하여 수행된다. 3개의 내측 상부 데크 보드 부재(2b, 2c, 2d) 각각을 선택적으로 제거하기 위한 위치에 있기 위해서, 새로운 띠톱날이 사용되는데 그 폭은 두 개의 인접한 상부 데크 보드 부재(2a-2b, 2b-2c, 2c-2d, 2d-2e)(도1) 사이의 거리보다 좁지만, 상부 데크 보드 부재(2a 내지 2e)보다 길다. 특정한 상부 데크 보드 부재(2d)를 부착시키는 못(6)을 절단하기 위해 띠톱날이 이동하는 평면이 도2에 도식적으로 도시되었으며, 참조번호 E1이 부여되었다. 커넥터를 절단할 때, 팔레트(1)에 남아있는 요소들, 특히 스트링거 보드 부재가 손상되지 않도록 하는 것이 중요하다.

필요할 경우, 두 개의 스트링거 보드 부재(3a, 3c) 중 적어도 하나가 특정한 스트링거 보드 부재(3a, 3c)의 위와 아래 모두에서 못을 절단하여 제거될 수 있다. 이 경우, 톱날의 절단면은 도2에 도시된 두 개의 절단면(E1, E2)에 대해서 90도 회전한다.

바람직하게, 손상된 하부 데크 보드 부재(4a) 및/또는 손상된 블록 부재(5)는 개별적으로 제거되지 않고, 스키드(8) 형태의 모듈로 제거된다. 다시 말해, 예를 들어 도1에 도시된 특정한 하부 데크 보드 부재(4a)는 여기에 부착된 3개의 블록 부재(5a, 5b, 5c)와 항상 함께 제거된다. 스키드(8)를 제거하기 위해서, 톱날이 평면(E2) 내로 이동하여, 스트링거 보드 부재(3a 내지 3c) 바로 아래의 못(6)을 절단한다. 이러한 경우도, 팔레트(1)에 남아 있는 스트링거 보드 부재는 손상을 입지 않도록 하는 각별한 주의가 요구된다. 스키드(8)를 모듈로써 제거하는 것은 교환용 스키드를 하부측으로부터 팔레트(1)에 부착시키는 이점이 있으며, 상세히 후술될 것이다.

도3은 정면에서 바라본 손상된 팔레트를 고치기 위한 조립체의 사시도를 도시한다. 이 조립체는 다음에서 설명하는 팔레트 수리 설비로 지칭될 것이다.

팔레트 수리 설비는 해체 스테이션(10), 공급 스테이션(11), 테스트 스테이션(12), 이송 스테이션(13), 콘베이어 수단(14), 예비 부품 수납고(15), 예비 부품 이동 스테이션(16), 예비 부품 콘베이어(17), 못박기 스테이션(18)으로 설정된 조립 스테이션, 출구 콘베이어(19), 로봇(20) 및 제어 유닛(21)으로 구성된다. 수리 될 팔레트(1a)가 더 도시되었으며, 본 예시에서 팔레트(1a)는 손상된 상부 데크 보드 부재(2b)와 손상된 스키드(8)를 갖는다. 특히, 스키드(8)의 하부 데크 보드 부재(4a)가 파손되었다.

팔레트 수리 설비의 작동이 후술될 것이다.

우선, 손상된 팔레트(1a)는 도식적으로 도시된 해체 스테이션(10)에서 처리되는데, 본 예시에서는 팔레트(1a)의 손상된 요소인 상부 데크 보드 부재(2b)와 스키드(8)가 팔레트(1a)로부터 제거된다. 팔레트(1a)를 해체하는 것은 전술된 바와 같이 수행된다. 우선, 상부 데크 보드 부재(2b)와 스키드(8)의 커넥터, 즉 못(6)이 평면(E1, E2)을 이동하는 띠톱날(23)에 의해 절단되고, 손상된 요소(2b, 8)가 제거된다. 그런 다음, 띠톱날(23)이 적어도 2단계에서 가장 높은 위치에 대해서 조절될 수 있다. 특히, 낮은 단계, 즉 낮은 높이 위치는 해체 스테이션(10)에 팔레트(1a)를 공급할 때 못이 스트링거 보드 부재 바로 아래에서 절단되도록 선택되며, 높은 단계, 즉 높은 높이 위치는 못이 스트링거 보드 부재 바로 위에서 절단되도록 선택된다. 이런 경우, 높이 위치는 제거될 요소가 띠톱날에 의해 손상되거나 절단되지만 팔레트에, 특히 스트링거 보드 부재에 부착되어 남아 있는 요소는 아닌 것으로 되도록 결정된다.

전술된 바와 같이, 적합할 경우 두개의 측방향 스트링거 보드 부재 중 하나 또는 다른 하나가 특정한 스트링거 보드 부재 아래 및 그 위의 못을 절단하여 제거될 수 있다. 이를 위해서, 팔레트(1a)는 수직축을 중심으로 90도로 회전되는 위치에서 해체 스테이션 내로 공급되어야 한다.

바람직하게, 수리될 팔레트(1a)로부터 제거된 요소는 재활용 과정으로 공급되지만, 본원에서는 이에 관해 설명하지 않는다. 일단 팔레트(1a)의 손상된 요소 또는 모듈이 제거되면, 부분적으로 해체된 팔레트(1b)는 공급 스테이션(11)으로 이송된다. 본 예시에서, 이 단계는 수동으로 수행되지만, 이 단계를 자동으로 수행하기 위한 적절한 수단을 제공하는 것도 가능하다.

그런 후에, 부분적으로 해체된 팔레트(1a)는 콘베이어 수단(14)에 의해 공급 스테이션(11)으로부터 테스트 스테이션(12)으로 이동된다. 콘베이어 수단(14)은 예를 들어 체인 콘베이어일 수 있다. 테스트 스테이션에서, 팔레트(1c)의 요소 및/또는 모듈이 없는 것이 적절한 센서 수단에 의해 판단된다. 일반적으로, 특정한 기본 모듈이 없는 것과, 교환될 것만 판단되어야 한다. 기본적으로 4개의 다른 기본 모듈이 제공되는데, 모두 예비 부품 수납고(15)에 비축된다. 기본 모듈로서, 폭이 다른 두 개의 스키드 모듈(8a, 8b)과, 폭이 다른 두 개의 상부 데크 보드 부재(2a, 2b)가 제공된다. 도3에 도시된 바와 같이, 스키드 모듈(8a, 8b)은 스키드 모듈(8a, 8b)의 하부 데크 보드 모듈이 하부에 있고, 3개의 배정된 블록 부재가 하부 데크 보드 부재의 표면 위에 쌓이도록 예비 부품 수납고(15)에 위치된다.

기본 모듈과 모듈들이 없는 것을 판단하는데 사용되는 센서는 후술될 것이다.

또한, 팔레트(1c)는 테스트 스테이션(12)에 여전히 있으며, 팔레트(1c)의 못 패턴은 모서리 같은 팔레트(1c)의 참조 지점에 대해서 각각의 못의 위치를 판단하여 스캔된다. 바람직하게, 전체 못 패턴이 스캔되지는 않고, 제거된 스키드 모듈 위의 상부 데크 보드 부재에 존재하는 못의 위치, 즉 새로운 스키드 모듈이 부착될 위치만 스캔된다. 다시 말해, 스키드 모듈이 제거된 아래의 세 개의 상부 데크 보드 부재 중 하나에 위치한 못과 못 헤드가 스캔되어야 할 경우 그 위치만 스캔된다. 그 결과, 스키드 모듈이 제거되지 않았을 경우, 못의 위치를 스캔할 필요는 없다.

특별한 경우가 있는데 어떠한 부품이나 요소도 손상되지 않았지만, 예를 들어 일 이상의 상부 데크 보드 부재 또는 일 이상의 스키드 모듈이 헐거워져서 팔레트가 더이상 안정적이지 않는 흔들리거나 불안정하게 요통하는 팔레트인 경우이다. 이러한 경우, 팔레트 전체는 못을 더 추가적으로 박아서 강화시킨다. 그러나, 우선 새로운 못을 약간 오프셋된 위치에 박도록 이미 존재하는 못의 패턴이 스캔된다.

현재 존재하는 못의 패턴과 교환되어야 할 없어진 요소에 대한 정보가 테스트 스테이션(12)으로부터 제어 유닛(21)으로 전자적으로 전송된다. 바람직하게, 우선 4개의 기본 모듈 중 없어진 것이 판단되고, 그런 후에 없어진 기본 모듈 위의 상부 데크 보드 부재 구역에 위치한 못의 패턴이 스캔된다.

없어진 스키드 모듈의 경우 못 패턴을 스캔하는 것은 특히 중요한데, 못의 헤드가 부착될 새로운 스키드 모듈 위의 상부 데크 보드 부재에 여전히 존재하기 때문이다. 결과적으로, 후속되는 못박기 작업에서, 새로운 못이 이미(적어도 부분적으로) 존재하는 못에 대해서 오프셋되어 박히도록 하는 것에 주의가 필요하다. 상부 데크 보드 부재 내에 박힌 못이 상부 데크 보드 부재의 이미 존재하는 못의 못 헤드를 칠 경우, 새로운 못이 휘거나 구부러지거나, 팔레트에 대해서 비스듬하게 박혀서 새로운 스키드 모듈이 견고히 부착되지 않을 위험이 있다. 이는 흔들리거나 헐거워 요동하는 팔레트의 경우에서 특히 그렇다.

그러나, 하나의 상부 데크 보드 부재만 교환되어야 할 경우, 팔레트의 상부측에 있는 못 헤드는 더이상 존재하지 않는데, 못 헤드를 포함하는 오래되고 손상된 상부 데크 보드 부재가 제거되었기 때문이다. 이 경우, 못 몸통만 팔레트에 존재하며, 어떠한 문제도 발생시키지 않는다는 것이 경험적으로 입증되었다.

못 패턴을 스캔하기 위해서, 보통 강철로 만들어지는 못의 위치를 정확히 판단하기 위해서 바람직하게 유도 센서(inductive sensor)가 사용된다. 각각의 못의 위치는 팔레트의 참조 지점, 예를 들어 팔레트의 특정한 모서리에 대해서 기록된다. 하나의 상부 데크 보드 부재 또는 몇개의 상부 데크 보드 부재가 없어졌는지를 판단하고, 하나 이상의 스키드 모듈이 없어졌는지를 판단하기 위해, 테스트 스테이션은 광 차폐 센서(light barrier sensor)와 기계 작동식 접촉 스위치가 구비된다.

테스트 스테이션(12)에서 팔레트(1c)를 테스트한 후에, 부분적으로 해체된 팔레트(1c)는 콘베이어 수단(14)에 의해 이송 스테이션(13)으로 더 이동된다. 부분적으로 해체된 팔레트(1d)가 이송 스테이션(13)에서 못박기 스테이션(18)으로 이송되기 전에, 적절할 경우 새로운 스키드 모듈이 예비 부품 이송 스테이션(16)으로부터 못박기 스테이션(18)으로 로봇(20)에 의해 공급되며, 소정 위치에 정착한다. 그런 후에, 부분적으로 해체된 팔레트는 팔레트가 새로운 스키드 모듈에 대해서 정 확하게 위치하도록 이송 스테이션(13)에서 못박기 스테이션(18)으로 로봇(20)에 의해 이송된다. 그런 후에, 필요할 경우, 일 이상의 상부 데크 보드 부재가 예비 부품 이송 스테이션(16)으로부터 못박기 스테이션(18)으로 로봇에 의해 이송될 수 있으며, 못박기 스테이션(18)에 이미 존재하는 팔레트 상에 위치될 수 있다. 이제, 팔레트(1f)가 정확하게 위치되며, 정지 부재에 가압하여 제 위치에 견고하게 유지된다. 못박기 스테이션(18)의 정확한 설계는 도4를 참고로 상세히 후술될 것이다. 로봇(20)은 그 전방측에 개별의 팔레트 요소와 부분적으로 해체된 팔레트의 안정적인 파지를 가능하게 하는 파지 수단이 제공된다.

일단 팔레트(1f)가 못박기 스테이션(18)에 위치 및 고정되면, 새로운 요소 및 모듈이 각각 팔레트(1)에 못박혀진다. 못박기 동작은 로봇(20)에 의해 못을 팔레트의 상부측으로부터 특정한 상부 데크 보드 부재와 스트링거 보드 부재를 통과해 대응하는 스키드 블록 부재로 못을 박는 것으로 수행된다. 못의 공급은 로봇(20)이 특정한 못박기 작업에 필요한 못의 개수를 취하는 못 수납고(미도시)에 의해 보정된다. 팔레트(1f)에 하중이 걸리고 못박기 작업 동안 소정 형상으로 가압된다는 사실로 인해서, 팔레트(1f)의 최종 크기는 새로운 요소와 모듈이 부착된 후에 소정의 공칭 값 내에 있는 것이 보장될 수 있다.

일단 새로운 요소와 모듈이 팔레트(1f)에 못 박히면, 그 다음 팔레트(1f)는 완전히 개조되고, 수리된 팔레트(1e)는 로봇(20)에 의해 못박기 스테이션(18)으로부터 제거되어, 출구 콘베이어(19)로 이송된 다음, 팔레트를 체크 스테이션으로 이동시키는데, 이 것은 도면에 도시되지는 않는다. 체크 스테이션에서, 팔레트가 소 정 치수 제한 내에 있는지, 즉 팔레트의 길이, 폭 및 높이가 표준치에 상응하는지가 체크된다. 또한, 블록 부재들 사이의 틈이 체크되는데, 이 값은 지게차의 포크를 삽입할 때 중요한 것이다.

"새로운" 요소가 전술되었지만, 이러한 요소들은 공장에서 새로나온 부품만을 의미하는 것이 아니라, 양호한 상태에서 사용가능하거나 수리된 것도 의미한다. 못 대신에 나사 못, 나사 또는 그와 유사한 커넥터를 사용하여 새로운 팔레트 요소 및/또는 모듈을 부착시킬 수 있다.

로봇은 다중 작업을 수행할 수 있도록 설계되는데, 예를 들어, 새로운 부품과 요소를 못박기 스테이션에 공급하고, 부분적으로 해체된 팔레트를 이송 스테이션으로부터 못박기 스테이션으로 이송하고, 실제로 못박기 작업을 하고, 그 후에 수리된 팔레트를 못박기 스테이션에서 출구 콘베이어로 이동시키는 역할을 한다.

마지막으로, 수리된 팔레트는 가압 스테이션으로 공급되어 돌출되어 있을지 모르는 못을 완전히 팔레트 안으로 밀어 넣기 위해 상부 및/또는 하부로부터 하중을 받게된다.

도4는 못박기 스테이션(18)을 도시하는 사시도이다. 못박기 스테이션은 팔레트(1)의 전방면들 중 하나에 대해서 제2 정지 부재를 형성하는 고정된 스트립 부재(26)가 구비된 테이블형 베이스 부재(25)로 구성된다. 스트립 부재(26)에 대해서 90도 오프셋되어서, 세 개의 고정된 모가난 부재(27a 내지 27c)가 구비되어 팔레트(1)의 하나의 종방향측에 대해서 정지 부재 역할을 한다. 이러한 세 개의 모가난 부재(27a 내지 27c)의 위치는 측방향 하부 데크 보드 부재들(도1) 중 하나를 따라 위치한 세 개의 블록 부재(5a 내지 5c)의 위치에 상응한다. 추가의 스트립 부재(28)가 고정된 스트립 부재(26)에 대향하여 위치하고, 팔레트(1)를 향해 그리고 팔레트(1)로부터 이송할 수 있다. 고정된 모가난 부재에 대향하여, 세 개의 가동성 플레이트 부재(29a 내지 29c)가 제공된다. 가동성 스트립 부재(28)와 세 개의 가동성 플레이트 부재(29a 내지 29c)는 팔레트를 위치 결정하고 고정시키는 역할, 즉 일단 스트립 부재(28)와 가동성 플레이트 부재(29a 내지 29c)가 작업 위치에 있을 때, 팔레트는 고정된 정지 부재(26, 27a 내지 27c)에 대해서 가압된다. 스트립 부재(28)와 플레이트 부재(29a 내지 29c)를 작동 및 변위시키기 위해서, 유압 실린더(30a, 30b, 31a 내지 31c)가 제공된다. 이러한 유압 실린더(30a, 30b, 31a 내지 31c)의 작업은 바람직하게 제어 유닛(21)에 의해 수행된다. 일단 스트립 부재(28)와 플레이트 부재(29a 내지 29c)가 도4에 도시된 작업 위치로 오게 되면, 팔레트(1)는 아직 부착되지 않은 새로운 팔레트 요소와 함께 고정된 정지 부재(26, 27a 내지 27c)에 대해서 가압되어, 양측 모두 제 위치에 견고히 정렬 및 유지된다. 또한, 3개의 스키드의 모든 주변의 8개 블록 부재가 정렬된다. 또한, 스트립 부재(28)와 플레이트 부재(29a 내지 29c)를 변위시켜, 팔레트의 외측 치수가 소정의 제한 내로 들어오게 된다. 팔레트의 외측 치수를 감지하기 위해, 필요할 경우 센서가 추가로 제공된다.

교환될 팔레트의 모든 요소 및 모듈이 상부로부터 팔레트에 부착되기 때문에, 팔레트의 취급이 매우 간단하고, 전체 수리 설비의 처리량이 상당히 높다.

Claims

커넥터 부재에 의해 서로 부착되는 요소들을 구비한 팔레트, 특히 5개의 상부 데크 보드 부재와, 3개의 스트링거 보드 부재와, 3개의 하부 데크 보드 부재를 갖는 유로 목재 팔레트를 수리하기 위한 방법으로서, 하부 데크 보드 부재는 연결 블록 부재에 의해 스트링거 보드 부재에 부착되며, 상기 팔레트 부재는 커넥터 부재, 특히 못에 의해 서로 부착되는 팔레트 수리 방법이 있어서,

피교체 팔레트 부재의 커넥터 부재가 절단되어 제거되는 제1 단계와,

새로운 팔레트 부재와 부분적으로 해체된 팔레트가 조립 스테이션(18)으로 이송되는 후속 단계와,

모든 새로운 커넥터 부재를 팔레트의 상부측이나 팔레트의 하부측으로부터 적용함으로써, 새로운 커넥터 부재를 적용하여 새로운 팔레트가 상기 조립 스테이션에서 팔레트(1f)에 부착되는 더 후속 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 수리 방법.
상부 데크 보드 부재와, 하부 데크 보드 부재와, 연결 블록 부재가 구비된 팔레트를 수리하는 방법에 있어서,

팔레트(1)는 하부 데크 보드 부재(4a)와 3개의 연결 블록 부재(5a 내지 5c)를 포함하는 하나 혹은 여러개의 상부 데크 보드 부재(2a 내지 2e) 및/또는 하나 혹은 여러개의 스키드(8)를 교체함으로써, 팔레트 부재 및/또는 팔레트의 요소의 모듈식 교환으로 수리되는 것을 특징으로 하는 팔레트 수리 방법.
제2항에 있어서, 상부 데크 보드 부재(2a 내지 2e) 및 스키드(8)를 각각 부착시키기 위해 사용되는 새로운 커넥터 부재는 팔레트(1)의 상부측으로부터 적용되는 것을 특징으로 하는 팔레트 수리 방법.
제2항 또는 제3항에 있어서, 부분적으로 해체된 팔레트(1b)는 조립 스테이션(18)으로 이송되기 전에 테스트 스테이션(13)으로 공급되어, 여기에서 팔레트 요소가 없는 것이 등록되거나 및/또는 하나 혹은 여러개의 상부 데크 보드 부재에 존재하는 커넥터 부재의 위치가 적어도 부분적으로 스캔되어 저장되는 것을 특징으로 하는 팔레트 수리 방법.
제4항에 있어서, 새로운 스키드가 부착되기 전에, 새로운 피부착 스키드 위의 상부 데크 보드 부재에 존재하는 커넥터 부재의 위치가 스캔되어 저장되고, 그런 후에 새로운 커넥터 부재는 특정한 상부 데크 보드 부재에 이미 존재하는 커넥터 부재에 대해서 오프셋된 위치에 적용되는 것을 특징으로 하는 팔레트 수리 방법.
제5항에 있어서, 새로운 스키드를 부착하기 위해 제공되는 커넥터 부재는 특정한 상부 데크 보드 부재를 통해, 그리고 특정한 스트링거 보드 부재를 통해 새로 운 스키드의 특정한 연결 블록 부재 내로 박히는 것을 특징으로 하는 팔레트 수리 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상부 데크 보드 부재(2a 내지 2e)는 스트링거 보드 부재(3a 내지 3c) 바로 위의 높이 수준에서 특정한 커넥터 부재(6)를 절단하여 제거되는 것을 특징으로 하는 팔레트 수리 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 스키드(8)는 스트링거 보드 부재(3a 내지 3c) 바로 아래의 높이 수준에서 특정한 스키드(8)에 할당된 연결 블록 부재(5a 내지 5c) 내에 박힌 커넥터 부재를 절단하여 제거되는 것을 특징으로 하는 팔레트 수리 방법.
제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 부분적으로 해체된 팔레트가 조립 스테이션(18)으로 이송되기 전에 팔레트에 부착될 새로운 스키드가 조립 스테이션(18)으로 이송되며, 그런 다음에 부분적으로 해체된 팔레트는 상부로부터 각각 새로운 스키드에 놓인 다음, 팔레트의 상부측으로부터 새로운 커넥터 부재를 적용시켜 상기 스키드에 부착되는 것을 특징으로 하는 팔레트 수리 방법.
제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 부분적으로 해체된 팔레트가 조립 스테이션(18)으로 이송된 후에 팔레트에 부착될 새로운 상부 데크 보드 부재가 조립 스테이션(18)으로 이송되어, 팔레트의 상부측으로부터 새로운 커넥터 부재를 적용하여 부착될 부분적으로 해체된 팔레트에 상부로부터 놓이는 것을 특징으로 하는 팔레트 수리 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 조립 스테이션(18)에 수용된 팔레트는 견고히 유지되고, 새로운 커넥터 부재가 적용될 때 그 외형이 기준 내에 있도록 하중이 가해지는 것을 특징으로 하는 팔레트 수리 방법.
팔레트 요소를 서로 고정시키는 커넥터 부재(6)를 절단하기 위한 해체 스테이션(10)과, 새로운 팔레트 요소를 부착시키기 위한 조립 스테이션(18)과, 팔레트가 조립 스테이션(18)에 있는 동안 새로운 커넥터를 적용하기 위한 장치를 갖는 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항을 따른 방법을 수행하기 위한 조립체에 있어서,

테스트 스테이션(12)은 조립 스테이션(18)의 전방에 제공되고, 상기 테스트 스테이션(12)은 없어진 팔레트 요소를 인식하기 위한 수단 및/또는 부분적으로 해체된 팔레트(1c)의 하나 혹은 여러개의 상부 데크 보드 부재(2a 내지 2e)에 존재하는 커넥터 요소(6)의 위치를 인식하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체.
제12항에 있어서, 테스트 스테이션은 팔레트 요소가 없는 것을 인식하기 위한 광학 센서 및/또는 기계적 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 조립체.
제12항 또는 제13항에 있어서, 테스트 스테이션은 상부 데크 보드 부재에 존재하는 못과 못 헤드의 위치를 각각 인식하기 위한 광학 센서 및/또는 유도 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 조립체.
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 조립체는 다른 팔레트 요소(2a, 2b) 및/또는 팔레트 모듈(8a, 8b)을 수용하도록 구성된 예비 부품 수납고(15)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체.
제15항에 있어서, 예비 부품 수납고(15)는 상이한 폭의 스키드(8a, 8b)와, 상이한 폭의 상부 데크 보드 부재(2a, 2b)를 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조립체.
제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 조립체는 테스트 스테이션(12)과 조립 스테이션(18)에 작동 가능하게 연결된 제어 유닛(21)을 포함하며, 조립 스테이션(18)은 새로운 커넥터 요소가 일 이상의 상부 데크 보드 부재(2a 내지 2e)에 존재할 수 있는 커넥터 요소에 오프셋되어 적용되도록 하나 혹은 여러개의 상부 데크 보드 부재(2a 내지 2e)에 존재하는 커넥터 요소의 위치에 따라 제어되도록 구성된 것을 특징으로 하는 조립체.
제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 해체 스테이션(10)은 팔레트(1)보다 길이가 길고 적어도 2단계의 높이 위치에 대해서 조절이 가능한 톱날(23)을 구비하며, 적어도 2개의 위치 중 하나에 있는 톱날(23)은 스트링거 보드 부재(3a 내지 3c) 바로 위의 팔레트(1)의 커넥터 요소를 절단하며, 적어도 2개의 위치 중 다른 하나에 있는 톱날(23)은 스트링거 보드 부재(3a 내지 3c) 바로 아래에 있는 팔레트(1)의 커넥터 요소를 절단하는 것을 특징으로 하는 조립체.
제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 조립 스테이션(18)은 부분적으로 해체된 팔레트(1)와 새롭게 부착될 팔레트 요소를 고정시키고, 적재하고, 정렬시키기 위한 수단(26, 27a 내지 27c, 28, 29a 내지 29c, 30a, 30b, 31a 내지 31c)을 구비하는 것을 특징으로 하는 조립체.
제12항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 조립 스테이션(18)에서 새로운 커넥터 요소를 적용하기 위한 장치는 새로운 팔레트 요소 및 팔레트 모듈(2a, 2b, 8a, 8b) 각각을 예비 부품 수납고(15) 또는 예비 부품 이송 스테이션(16)으로부터 조립 스테이션(18)으로 공급하거나, 및/또는 부분적으로 해체된 팔레트를 조립 스테이션(18)으로 공급하거나, 및/또는 새로운 팔레트 요소를 커넥터 부재에 의해 팔레트에 부착하거나, 및/또는 수리된 팔레트를 조립 스테이션(18)으로부터 제거하여 후속 출구 콘베이어(19)로 이송하도록 구성된 로봇(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체.
제20항에 있어서, 로봇(20)은 상부측으로부터 팔레트 내로 새로운 커넥터 요소를 박거나 나사 결합시킬 수 있도록 설계된 것을 특징으로 하는 조립체.
제12항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 조립체는 부분적으로 해체된 팔레트(1)를 하나의 스테이션으로부터 후속 스테이션으로 이동시킬 수 있는 수단인 적어도 하나의 콘베이어 수단(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체.
제12항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 가압 스테이션은 조립 스테이션 이후에 위치하여 돌출되어 있을지 모르는 커넥터 요소를 팔레트 내로 밀어 넣도록 상부 및/또는 하부로부터 팔레트에 압력이 가해지는 것을 특징으로 하는 조립체.