CN1974153A - 用于修理受损平板架的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

为了尽可能简单、有效并持久的修理受损的木制平板架(1a)，提出一种多步骤方法。由此，在第一步骤中，待修理的平板架构件的连接元件通过带锯被切断并随后被移去。在随后的步骤中，部分拆开的平板架以及新的平板架构件被转移到组装台(18)，在那里新的平板架构件从平板架(1f)顶面连接在其上。优选地，平板架受损的底部部件例如底板元件或连接块元件以组件也就是垫木的形式被移去。该工艺便于从平板架顶面连接备用组件。在连接替换的组件之前，优选对在顶板元件中仍然存在的连接元件的位置进行电子扫描，使得可以通过适当的装置在偏离于现有的连接元件的位置施加新的连接元件。除了切割连接元件之外，可以完全自动地即不借助于任何人力执行所有连续的方法步骤。

Description

用于修理受损平板架的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种修理平板架的方法，特别是具有五个顶板元件、三个纵桁板元件和三个底板元件的EURO木制平板架，所述平板架的构件通过连接元件相互连接，由此底板元件通过连接块元件连接在纵桁板元件上并且上述平板架元件通过连接元件特别是钉相互连接。而且，本发明涉及一种用于实现上述方法的装置，具有用于切开使平板架构件相互固定的连接元件的拆卸台、具有用于连接新的平板架构件的组装台以及具有用于在平板架处于组装台上的同时施加新的连接元件的装置。
背景技术
德国专利公开文献DE-A-4308580中披露了用于修理受损平板架的方法和装置。受损平板架定位并固定在机器工作台上，其顶面面向下。此后，利用可以在三个坐标轴上移动的分离装置切断受损的连接块和板元件。分离装置包括具有垂直延伸的驱动轴的主轴箱。在驱动轴的端部，连接旋转圆锯片。圆锯片的直径被选定为使得其小于在纵向上延伸的连接块元件行之间的距离。因此，圆锯片可以移动到在纵向上延伸的相邻连接块元件行之间的空间内，从而平板架受损的构件可以被选择性地锯掉。在分离受损的构件时，连接装置例如钉被切断。在已经移去受损的构件之后，平板架被运送到供给和组装台，在那里得到更换的构件被输送到相应的位置并定位。通过两个敲钉装置从顶部和从底部同时将钉敲进来实现新的部件的真正连接。
德国专利公开文献DE-A-19822229中也披露了用于修理受损木制平板架的方法和装置。根据该公开文献，在第一步骤中，受损的板元件和/或垫木与待修理的平板架分离。在第二步骤中，新的部件排列在平板架上并在此后通过钉连接在其上。在另一步骤中，挤压平板架使得没有完全被敲进的钉和没有完全落下的板元件到达正确的位置。用于实现这些方法步骤的装置包括用于送入平板架的供料输送器、用于将平板架拆成单独部件的分离器、用于选择性地分开受损部件的的拆卸台、用于更换受损部件的组装台、用于连接更换的部件的对中和敲钉台以及用于对突出的钉和不完全落下的板元件进行挤压的挤压台。
发明内容
本发明的目的是以平板架可以得到快速、简单和可靠修理的方式改进用于修理受损平板架的方法和装置。
为了实现这些和其他目的，本发明提供一种修理平板架的方法，特别是具有五个顶板元件、三个纵桁板元件和三个底板元件的EURO木制平板架，所述平板架的构件通过连接元件相互连接。在这些平板架中，底板元件通过连接块元件连接在纵桁板元件上并且上述平板架元件通过连接元件特别是钉相互连接。根据本发明，在第一方法步骤中，待修理的平板架元件或待修理的多个平板架元件的连接元件被切断并且待修理的平板架元件或待修理的多个平板架元件被移去。在随后的方法步骤中，新的平板架元件和部分拆开的平板架被转移到组装台，并且在进一步随后的方法步骤中，在所述组装台上通过施加新的连接元件使新的平板架元件连接在平板架上，由此从平板架的顶面或从平板架的底面施加所有的新的连接元件。
为了进一步实现这些和其他目的，本发明还提供一种用于执行上述方法的装置，具有用于切断将平板架构件相互固定的连接元件的拆卸台、具有用于连接新的平板架构件的组装台以及具有用于在平板架处于组装台上时施加新的连接件的装置。根据本发明，在组装台的前面设置测试台，所述测试台包括用于确认平板架构件缺失的装置和/或用于确认在部分拆开的平板架的一个或几个顶板元件中存在的连接元件的位置的装置。
在从属权利要求2-11中描述了所述方法的优选实施方式和进一步的改进，同时在从属权利要求13-23中描述了所述装置的优选实施方式和进一步的改进。
可以看到本发明的基本思想是，在第一方法步骤中，待修理的平板架元件的连接元件被切断，在随后的方法步骤中，新的平板架元件和部分拆开的平板架被转移到组装台，并且在进一步随后的方法步骤中，在组装台上通过施加新的连接元件使新的平板架元件连接在平板架上，由此从平板架的顶面施加所有新的连接元件。为了确保可以专门从平板架顶面施加连接元件，优选通过更换平板架组件修理平板架，由此，受损的底板元件总是以垫木也就是与三个指定的连接块元件在一起的形式被移去。因此，可以很容易地从平板架顶面将新垫木连接在平板架上。优选地，在连接新垫木之前，对在待连接的新垫木上方的顶板元件内仍然存在的连接元件的位置进行扫描和存储，使得可以在偏离于已经存在的连接元件的位置施加新的连接元件。这是新垫木可靠且持久连接的重要的必备条件，因此以这种方法可以消除新的连接元件在它们的应用过程中受已经存在的连接元件的影响而偏斜甚至断裂的危险。为了分别确认平板架的一些构件和组件是否缺失，以及如果缺少分别确认是哪一个构件和组件，优选设置自动测试台。该测试台优选还具有用于扫描在顶板元件中仍然存在的连接元件位置的传感器。通过上述措施，同时形成了用于基本上完全自动修理平板架的必备条件。
附图说明
在下文中将进一步参照附图对根据本发明的装置的实施方式进行描述，其中：
图1表示平板架的透视图；
图2表示部分拆开的平板架的透视图；
图3表示平板架修理设备的示意性总图；以及
图4表示组装台的透视俯视图。
具体实施方式
图1以透视图表示平板架1。在图中示出的Euro平板架1专门由木制部件制成并包括在纵向上延伸的五个顶板元件2a-2e、与顶板元件2a-2e交叉并在其下方延伸的三个纵桁板元件3a-3c、以及在纵向上延伸的三个底板元件4a-4c。三个底板元件4a-4c中的每个都通过三个块元件5a-5c固定在三个纵桁板元件3a-3c上。对于五个顶板元件2a-2e，两个内部的顶板元件2b，2d比两个外部的顶板元件2a，2e和中间的顶板元件2c更窄。平板架的各个构件通过优选为钉6形式的连接件相互固定，由此钉6从平板架1的顶面和底面被敲入。从其顶面敲入平板架1内的钉6将特定的顶板元件2a-2e连接在定位在其下方特定的纵桁板元件3a-3e以及指定的块元件5上，同时从其底面敲入平板架1内的钉6将特定的底板元件4a-4c连接在指定的块元件5上。换句话说，从其顶面敲入平板架1内的钉6穿过顶板元件以及纵桁板元件并根固在块元件5上，而从其底面敲入平板架1内的钉6穿过底板元件并同时根固在块元件5上。可以理解的是，在图1中看不到从其底面敲入平板架内的钉6。
图2表示平板架处于部分拆开的状态。为了从平板架1中取出断裂的构件例如受损或断裂的顶板元件2d，必须切断相对应的钉6。通过切断直接在三个纵桁板元件3a-3c上方位置将特定顶板元件2d连接在平板架1上的钉6来实现这一点。为了处于选择性地移去三个内部顶板元件2b，2c，2d中每一个的位置，采用带锯片，其宽度比两个相邻顶板元件2a-2b；2b-2c；2c-2d；2d-2e之间的距离更小(图1)，但所述带锯片比顶板元件2a-2e更长。带锯片移动以切断连接特定顶板元件2d的钉6所在的平面在图2中示意性示出并具有附图标记E1。在切断连接件时，注意不能损坏保留在平板架1上的构件，特别是纵桁板元件。
如果需要，也可以通过切断特定纵桁板元件3a，3c上方和下方的钉移去两个纵桁板元件中的至少一个。在这种情况下，锯片的切割平面相对于图2所示的两个切割平面E1，E2旋转90°。
优选地，受损的底板元件4a和/或受损的块元件5不会单独被移去，而是作为垫木8形式的组件。换句话说，特定的底板元件例如图1中的4a总是与连接在其上的三个块元件5a，5b，5c一起被移去。为了移去垫木8，锯片移入平面E2，由此切断直接在纵桁板元件3a-3c下方的钉6。同样在这种情况下，注意不能损坏保留在平板架1上的纵桁板元件。移去作为组件的垫木8的有利之处在于替换的垫木可以从其顶面连接在平板架上，这将在下文给出更详细的描述。
图3表示从升高位置看到的用于修理受损平板架的装置的透视图。该装置可以被指定为以下描述中的平板架修理设备。
该平板架修理设备基本上包括拆卸台10、供料台11、测试台12、转移台13、传送装置14、备用部件库15、备用部件转移台16、备用部件传送装置17、被设计成敲钉台18的组装台、输出传送装置19、机器人20、以及控制单元21。还示出了待修理的平板架1a；在本实例中，平板架1a具有受损的顶板元件2b和受损的垫木8。特别地，垫木8的底板元件4a断裂。
平板架修理设备的操作可以进一步说明如下：
首先，受损的平板架1a在示意性示出的拆卸台10上得到处理，从平板架1a上移去平板架1a的受损构件(在本实例中是顶板元件2b和垫木8)。平板架1a的拆卸通过在前描述来实现。开始，顶板元件2b以及垫木8的连接件也就是钉6通过带锯片23分别在平面E1和E2上的移动(图2)被切除并且受损的构件2b，8被移去。由此，带锯片23就其高度位置可以在至少两级上得到调节。特别地，下级也就是下高度位置被选定为使得当将平板架1a供给到拆卸台10上时，钉直接在纵桁板元件下方被切断，而上级也就是上高度位置被选定成使得钉直接在纵桁板元件上方被切断。在任何情况下，高度位置被确定为使得待移去的构件可以由带锯片破坏或切割，但保持连接在平板架上的构件特别是纵桁板元件不可以被破坏或切割。
如上所述，如果合适，可以通过切割特定纵桁板元件下方和上方的钉来移去两个横向纵桁板元件中的一个或另一个。为此，平板架1必须以绕其垂直轴线旋转90°的位置输入拆卸台。
优选地，从待修理的平板架1a上移去的构件进入再循环过程，在此不再进一步描述。一旦受损的平板架1a的构件或组件被移去，则部分拆开的平板架1a被运送到供料台11。在本实例中，手动执行该步骤；然而，还可以提供合适的自动执行该步骤的装置。
此后，部分拆开的平板架1a通过传送装置14从供料台11移动到测试台12。传送装置14可以是例如链式传送器。在测试台，通过适当的传感装置确定平板架1缺少的构件和/或组件。通常，仅仅必须确定所缺少的和将要更换的特别基本的组件或多个组件。基本上，提供四个不同的基本组件，它们都储存在备用部件库15中。作为基本组件，提供具有不同宽度的两个垫木组件8a，8b以及具有不同宽度的两个顶板元件2a，2b。在图3中可以看到的是，垫木组件8a，8b以垫木组件8a，8b的底板元件处于底部并且三个指定的块元件竖立在底板元件表面的上方的方式定位在备用部件库15内。
下文将进一步对分别用于确定缺少基本组件和多个组件的传感器进行描述。
而且，平板架1c仍然处于测试台12上，通过确定每个钉相对于平板架1c基准点例如其转角的位置对平板架1c的钉的布局进行扫描。优选地，不是扫描整个钉的布局，而是扫描在移去的垫木组件上方顶板元件上存在的那些钉的位置，也就是新的垫木组件必须连接的位置。换句话说，仅有那些位于三个顶板元件中的一个上的钉和钉头的位置必须分别得到扫描，所述顶板元件下方的垫木组件已经被移去的。因此，如果没有任何垫木组件被移去，则不必扫描钉的位置。
特例是来回摇晃或摇摆的平板架，其中没有任何部件或构件受损，但其中由于例如一个或多个顶板元件或者一个或多个垫木组件松动平板架不再足够稳定。在这种情况下，通过敲入另外的钉对整个平板架加固。然而，首先必须扫描现有的钉的布局，使得新钉可以在略微偏离的位置被敲入。
现有的钉的布局以及有关必须更换的缺失构件的信息从测试台12以电信号方式传递到控制单元21。优选地，首先确定的是缺少四个基本组件中的哪一个并且此后仅扫描位于顶板元件在缺失的基本组件上方区域内的钉的布局。
在缺少垫木组件的情况下扫描钉的布局特别重要，因为钉头仍然存在于待连接的新的垫木组件上方的顶板元件内。因而，在随后的敲钉操作中，必须注意以偏离已经(至少部分地)存在的钉的方式敲入新钉。如果敲入顶板元件内的钉碰撞到顶板元件中现有旧钉的钉头，则存在新钉弯曲或变形的危险，或者存在其被偏斜地敲入平板架内的危险，从而难以确保新的垫木组件牢固的连接。这一点在摇晃或摇摆平板架的情况尤为真实。
但是，如果仅必须更换顶板元件，在平板架顶面上的钉头不再存在，因为包括钉头的旧的受损顶板元件已经被移去。在这种情况下，仅有钉杆仍然存在于平板架中，经验表明这不会产生任何问题。
为了扫描钉的布局，优选采用感应传感器，通过它可以准确地确定通常由钢制成的钉的位置。记录各个钉相对于平板架基准点例如相对于平板架某个转角的位置。为了确定顶板元件或几个顶板元件是否缺失，以及确定一个或多个垫木组件是否缺失，测试台具有光栅传感器并具有机械致动接触开关。
在对测试台12上的平板架1c进行测试之后，通过传送装置14将部分拆开的平板架1c进一步移动到转移台13。在部分拆开的平板架1d从转移台13转移到敲钉台18之前，如果合适，新的垫木组件通过机器人20从备用部件转移台16供给到敲钉台18并以预定位置被放置在那里。此后部分拆开的平板架通过机器人20以平板架相对于新的垫木组件正确定位的方式从转移台13转移到敲钉台18。随后，并且如果需要，一个或多个顶板元件可以通过机器人从备用部件转移台16转移到敲钉台18并定位在敲钉台18上已经存在的平板架上。此时，平板架1f得到准确定位并且通过将其压靠在止动元件上而牢固地固定在适当位置。下文将参照图4进一步说明敲钉台18的具体设计。机器人20在其前侧具有能够可靠地夹紧各个平板架构件和部分拆开的平板架的夹紧装置。
一旦平板架1f定位并固定在敲钉台18上，则新的构件和组件分别被敲入到平板架1中。通过机器人20从平板架顶面穿过特定的顶板元件和纵桁板元件将钉敲入垫木相应的块元件内来执行敲钉操作。通过储钉库(未示出)确保钉的供给，机器人20从储钉库中取出所需数量的钉用于特定的敲钉操作。由于平板架1f在敲钉操作过程中承受载荷并被压成预定形状，因此可以确保在新的构件和组件分别得到连接之后平板架1f的最终尺寸处于预定的标称值范围内。
一旦新的构件和组件分别通过钉连接在平板架1f上，由此平板架1f已经得到完全修复，则修复的平板架1e通过机器人20从敲钉台18上被取下并转移到输出传送装置19，其又将平板架转移到图中不再进一步示出的检查台上。在该检查台上，要检查的是平板架是否处于预定的尺寸极限内，也就是平板架的长度、宽度和高度是否与标准值相一致。而且，检查块元件之间的间隙，该值对于插入叉式铲车的叉很重要。
即使之前已经提到“新的”构件，但可以理解的是，这些构件不必强迫是工厂新制的部件，而可以是被使用且处于良好状态或以良好的工序得到修复的部件。为了连接新的平板架构件和/或组件可以采用例如螺丝钉、螺钉或类似的连接件代替钉。
机器人被设计成执行多项任务；例如，其有责任向敲钉台供给新的部件和构件、将部分拆开的平板架从转移台转移到敲钉台、执行实际的敲钉操作以及芮后将修复的平板架从敲钉台转移到输出传送装置。
最后，修复的平板架被供给到挤压台，在那里平板架以有可能突出的钉最终被压入平板架内的方式从顶面和/或从底面承受载荷。
图4以透视图表示敲钉台18。该敲钉台包括具有固定板条元件26的平台状底座元件25，所述板条元件形成用于平板架前表面之一的第一止动元件。相对于板条元件26转90°设置三个固定角形元件27a-27c，作为平板架1纵向一侧的止动元件。这三个角形元件27a-27c的位置与沿横向底板元件(图1)中的一个定位的三个块元件5a-5c的位置相对应。另一板条元件28定位成与固定板条元件26相对并且可以向着和远离平板架1移动。与三个固定角形元件相对地设置三个可移动板元件29a-29c。可移动板条元件28和三个可移动板元件29a-29c都起到定位和固定平板架的作用，也就是，一旦板条元件28和可移动板元件29a-29c处于它们的操作位置，则平板架被压靠在固定止动元件26和27a-27c上。为了分别操作和移动板条元件28和板元件29a-29c，设置液压缸30a，30b，31a-31c。优选同样通过控制单元21实现这些液压缸30a，30b，31a-31c的操作。一旦板条元件28和板元件29a-29c达到图4所示的它们的操作位置，平板架1与还不可能得到连接的新的平板架构件一起被压靠在固定止动元件26，27a-27c上并由此被对准和牢固固定在适当位置。而且，三个垫木所有的八个外周块元件都得到对准。另外，通过移动板条元件28以及板元件29a-29c，可以确保平板架的外部尺寸处于预定极限范围内。为了监测平板架的外部尺寸，如何合适可以设置额外的传感器。
由于平板架所有必须更换的构件和组件都可以从平板架顶面被连接在其上，因此平板架的搬运非常简单并且整个修理设备的产量比较高。

Claims (23)

1.一种修理平板架的方法，特别是具有五个顶板元件、三个纵桁板元件和三个底板元件的EURO木制平板架，所述平板架的构件通过连接元件相互连接，由此底板元件通过连接块元件连接在纵桁板元件上并且上述平板架元件通过连接元件特别是钉相互连接，其特征在于，在第一方法步骤中，待修理的平板架元件或待修理的多个平板架元件的连接元件被切断并且待修理的平板架元件或待修理的多个平板架元件被移去，在随后的方法步骤中，新的平板架元件和部分拆开的平板架被转移到组装台(18)，并且在进一步随后的方法步骤中，在所述组装台上通过施加新的连接元件使新的平板架元件连接在平板架(1f)上，由此从平板架的顶面或从平板架的底面施加所有的新的连接元件。
2.一种修理具有顶板元件、底板元件和连接块元件的平板架的方法，其特征在于，通过平板架元件和/或平板架构件的组件更换修理平板架(1)，由此一个或几个顶板元件(2a-2e)和/或包括底板元件(4a)以及三个连接块元件(5a-5c)的一个或几个垫木(8)得到修理。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，分别从平板架(1)的顶面施加被用于连接顶板元件(2a-2e)以及垫木(8)的新的连接元件。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在被转移到组装台(18)之前，部分拆开的平板架(1b)被输送到测试台(13)，在那里记录缺失的平板架构件和/或在那里至少部分地扫描并存储在一个或几个顶板元件内存在的连接元件的位置。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在连接新的垫木之前，扫描并存储在待连接的新垫木上方的顶板元件内存在的连接元件的位置，并且此后在相对于特定顶板元件内已经存在的连接元件偏离的位置施加新的连接元件。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，穿过特定顶板元件并穿过特定纵桁板元件将用于连接新垫木的连接元件敲入新垫木的特定连接块元件。
7.如在前权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，通过直接在纵桁板元件(3a-3c)上方的高度水平上切断特定连接元件(6)移去顶板元件(2a-2e)。
8.如在前权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，通过直接在纵桁板元件(3a-3c)下方的高度水平上切断被敲入连接块元件(5a-5c)的连接元件来移去垫木(8)，所述连接块元件被指定为特定垫木(8)。
9.如权利要求2-8中的一项所述的方法，其特征在于，在部分拆开的平板架转移到组装台(18)之前，将连接在平板架上的新垫木转移到所述组装台，并且随后部分拆开的平板架分别从顶面被放置在新垫木和多个新垫木上并通过从平板架顶面施加新的连接元件而被连接在所述新垫木上。
10.如权利要求2-9中的一项所述的方法，其特征在于，在部分拆开的平板架转移到组装台(18)之后将连接在平板架上的新顶板元件转移到所述组装台，并从顶面放置在部分拆开的平板架上，从而通过从平板架顶面施加新的连接元件而将新顶板元件连接在所述平板架上。
11.如在前权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，容纳在组装台(18)中的平板架以其轮廓处于规格范围内同时施加新的连接元件的方式得到牢固固定并承受载荷。
12.一种用于执行在前权利要求中的一项所述方法的装置，具有用于切断将平板架构件相互固定的连接元件(6)的拆卸台(10)、具有用于连接新的平板架构件的组装台(18)以及具有用于在平板架处于组装台(18)上时施加新连接件的装置，其特征在于，在组装台(18)的前面设置测试台(12)，所述测试台(12)包括用于确认平板架构件缺失的装置和/或用于确认在部分拆开的平板架(1c)的一个或几个顶板元件(2a-2e)中存在的连接元件(6)的位置的装置。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，测试台具有用于确认平板架构件缺失的光学和/或机械式传感器装置。
14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，测试台具有用于确认分别在顶板元件中存在的钉和钉头位置的光学和/或感应传感器装置。
15.如权利要求12-14中的一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括适于容纳不同的平板架构件(2a，2b)和/或平板架组件(8a，8b)的备用部件库(15)。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，备用部件库(15)适于容纳不同宽度的垫木(8a，8b)和不同宽度的顶板元件(2a，2b)。
17.如权利要求12-16中的一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括可操作地与测试台(12)相连以及与组装台(18)相连的控制单元(21)，由此组装台(18)适于以如下方式根据在一个或几个顶板元件(2a-2e)中存在的连接元件的位置得到控制，即偏离于在一个或多个顶板元件(2a-2e)中存在的连接元件施加新的连接元件。
18.如权利要求12-17中的一项所述的装置，其特征在于，拆卸台(10)具有比平板架(1)更长并且其高度位置可以在至少两级中得到调节的锯片(23)，由此当处于其至少两个位置中的一个位置时，锯片(23)直接在纵桁板元件(3a-3c)上方切断平板架(1)的连接元件，并且当处于其至少两个位置中的另一位置时，锯片(23)直接在纵桁板元件(3a-3c)下方切断平板架(1)的连接元件。
19.如权利要求12-18中的一项所述的装置，其特征在于，组装台(18)具有用于固定、装载和对准部分拆开的平板架(1)和新的待连接平板架构件的装置(26，27a-27c，28，29a-29c，30a，30b，31a-31c)。
20.如权利要求12-19中的一项所述的装置，其特征在于，用于在组装台(18)上施加新的连接元件的装置包括机器人(20)，其适于从备用部件库(15)或从备用部件转移台(16)分别向组装台(18)供给新的平板架构件和平板架组件(2a，2b，8a，8b)、和/或向组装台(18)供给部分拆开的平板架、和/或通过连接元件将新的平板架构件连接在平板架上、和/或从组装台(18)上移去修复的平板架并将它们转移到随后的输出传送装置(19)。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，机器人(20)被设计成使得其可以从平板架顶面将新的连接构件敲入或拧入平板架内。
22.如权利要求12-21中的一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个传送装置(14)，通过所述传送装置可以将部分拆开的平板架(1)从一个台移动到随后的台。
23.如权利要求12-22中的一项所述的装置，其特征在于，挤压台位于组装台之后，在那里平板架以有可能突出的连接构件被压入平板架内的方式承受来自平板架顶面和/或底面的压力。
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