CN1959488A - 用于对准盒子的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于对准盒子的装置，其能够在液晶显示器制造处理期间自动地将用于传送基板或面板的盒子对准至适当位置。该设备包括：定位杆，以预定高度安装于进出口的一面，其中，容纳有堆叠于其中的基板或面板的盒子被装载；以及对准部，用于当盒子被装载时将盒子水平地向下移动到定位杆上。因此，在将容纳有基板或面板的盒子装载到进出口时，可以同时执行盒子的装载和对准，从而减少了处理时间。

Description

用于对准盒子的设备
技术领域
本发明涉及一种用于对准盒子的设备，并且更特别地，涉及一种能够在液晶显示器(LCD)制造处理期间自动地将用于传送基板或面板的盒子对准至预定位置的盒子对准设备。
背景技术
一般地，通过组合薄膜晶体管(TFT)阵列基板和滤色片基板并且在其间注入液晶来制造液晶显示器(LCD)面板，其中，液晶显示器面板是液晶显示器(LCD)的主要组件之一。
然后，安装用于提供驱动信号以驱动LCD面板的驱动单元和背光组件，从而完成LCD模块。
为了通过上述处理制造LCD模块，需要传送基板或面板以执行各个处理。
然而，由于处理之间的基板传送是自动执行的，因此，在基板的传送期间控制盒子的适当位置是非常重要的。
特别地，由于将基板装载到盒子中或从盒子卸载基板的处理，将盒子装载到承载器或从承载器卸载盒子的处理，以及将盒子插入处理设备的处理是自动执行的，因此，应当将盒子放在预定位置以进行精确的处理。
出于该目的，用于对准盒子的传统设备在使用自动导车(AGV)将盒子10(其上堆叠有基板等)装载到进出口(port)的过程中，使用安装在进出口处的对准杆14。
即，如图1A所示，使用AGV将盒子10装载到安装有对准杆14的进出口。
因此，为了精确地使盒子与进出口对准，如图1B所示，应当使用AGV将盒子10装载为与对准杆14对准。
换句话说，在传统装载处理中，应当通过在盒子10的下端安装具有气筒(air cylinder)的支承框12并且驱动气筒保持预定高度，来相对于对准杆14将盒子10设置为预定高度。
然而，使用上述的对准方法，盒子对准设备由于安装在盒子10下端的气筒型支承框12而变得复杂，从而增加了设备的制造成本。
另外，由于必须执行驱动支承框12的气筒以调节盒子高度的处理，因此延长了总处理时间，从而降低了生产率。
同时，在于2005年6月29日公布的第10-2005-64177号韩国专利公开出版物中披露的盒子进出口25(如图2所示)是用于使用自动设备29将堆叠在盒子26中的基板传送到检查设备20以对基板进行检查的设备，其中，盒子26通过第一夹具27a和第二夹具27b固定地与盒子进出口25的台28对准。
虽然第10-2005-64177号韩国专利公开出版物中披露的盒子进出口使用安装在预定位置的第一夹具27a和第二夹具27b来对准盒子26的位置，但是在对准期间必需调整第一夹具27a和第二夹具27b可能导致处理时间延长。
另外，在于2003年10月1日公布的第10-2003-77097号韩国专利公开出版物中披露的盒子传送设备(如图3所示)采用了将盒子精确地传送到安装在老化室30中的支承突起31的技术。
特别地，为了将装配在由驱动部36驱动的传送板37的接合突起38上的盒子从可移动传送设备35传送到安装在老化室30中的支承突起31，盒子传送设备将安装在传送设备前下端的接合部(未示出)与安装在基块32上的固定块33和导块34组合，从而对准其间的相对位置，其中，基块置于老化室30前下端的固定位置。
然而，由于在第10-2003-77097号韩国专利公开出版物中披露的传统传送设备需要手动地传送传送设备35以在老化室30的前面使其对准并且通过其对准部使之彼此接合，因此传统设备不适于作为自动处理设备。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于对准盒子的设备，其能够在将容纳有基板或面板的盒子装载到进出口时，同时执行盒子的装载和对准。
本发明的另一目的在于提供一种用于对准盒子的设备，其能够通过去除单独的对准部和用于使盒子与进出口对准的盒子高度调节部来减少制造和操作成本。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于对准盒子的设备，包括：定位杆，以预定高度安装于进出口的一个面，其中，用于容纳堆叠于其中的基板或面板的盒子被装载；以及对准装置，用于在装载盒子时将盒子水平地向下移动到定位杆上。
对准装置可以包括：装配装置，与盒子和下侧面接触；滑块，以预定角度与装配部的一侧接合；以及引导装置，滑块可滑动地接合至该引导装置。
装配装置可以包括：装配框，与盒子的下侧面接触；以及制动器，形成在装配框的一侧，并且支承盒子的侧端。
装配装置可以进一步包括：多个旋转装置，其与盒子的底面旋转接触。
旋转装置可以是平辊和球辊之一。
装配装置可以进一步包括：支承装置，用于使装配框的底面与滑块的一面接合。
对准装置可以进一步包括：返回装置，用于当盒子不在装配部上时将装配部返回到等待位置(standby position)。
返回装置可以由弹簧形成。
返回装置可以具有一对设置有相反极性的磁力生成装置。
返回装置可以是线性引导件。
通过以下结合附图对本发明的详细描述，本发明的上述和其他目标、特征、方面、和优点将变得更加显而易见。
附图说明
对于本领域技术人员来说，通过结合附图详细描述本发明的示例性实施例，本发明的上述和其他特征和优点将变得更加显而易见，在附图中：
图1是示出传统盒子对准前后的状态的正视图；
图2是示出用于对准盒子的传统设备的构造的平面图；
图3是示出用于对准盒子的另一传统设备的构造的透视图；
图4是示出在使用根据本发明的用于对准盒子的设备进行对准之前的状态的正视图；
图5是示出在使用根据本发明的用于对准盒子的设备进行对准之后的状态的正视图；
图6是图4的部分A的放大视图；
图7是沿着图6的线A-A截取的横截面图，示出了根据本发明的组合导板和滑块；
图8是示出根据本发明的导板的特定结构的透视图；
图9是示出根据本发明另一实施例的装配部的透视图；
图10是沿着图9的线B-B截取的横截面图；
图11是根据本发明另一实施例的导板和滑块的横截面图；
图12是根据本发明另一实施例的导板和滑块的横截面图；以及
图13是示出根据本发明另一实施例的装配部的透视图。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的示例性实施例，其实例在附图中示出。
图4是示出在使用根据本发明的用于对准盒子的设备进行对准之前的状态的正视图；以及图5是示出在使用根据本发明的用于对准盒子的设备进行对准之后的状态的正视图。
根据本发明的用于对准盒子的设备安装在盒子进出口(cassetteport)处，以在LCD制造处理期间将用于传送诸如面板的基板的盒子对准到预定位置。
根据本发明的用于对准盒子的设备安装在盒子进出口处以对准盒子，其中，盒子装载到盒子进出口。
出于该目的，如图4和图5所示，该设备包括：基座60，安装在进出口处；对准部50，安装在基座60的两个内侧，以对准盒子40；定位杆70，具有预定高度，并且盒子装载到定位杆上。
在该处理中，定位杆70仅确定盒子40的装载高度，并且对准部50确定盒子40的水平位置。
如示出图4的部分A的图6所示，每个对准部50均包括：导板52，以30度至60度倾斜的方式装配在基座60的两个内侧之一上；滑块53，与导板52可滑动地啮合，以垂直地在导板52的一个面上滑动；支承部54，在其一个侧端固定至滑块53的一个面；以及装配部55，固定至支承部54的一个面，以与盒子40的底侧面表面接触。
另外，弹簧56连接在安装于基座60一端的弹簧柱57和装配部55之间，以使对准部50的滑块53、支承部54、和装配部55返回到导板52的上端(下文中，称为等待位置)。此时，弹簧56可以是使装配块55停止的拉伸弹簧。用于使对准部50的滑块53、支承部54、和装配部55返回到导板52的等待位置的返回装置可以是磁推斥装置。
如沿着图6的线A-A截取的图7所示，导板52和滑块53彼此可滑动地啮合。这是因为，导板52上的滑块53的垂直滑动结构可以防止滑块53的侧偏离。
出于该目的，如图8所示，导板52在其垂直纵向方向上具有两个形成在一个面的导槽52a，并且滑块53在其与导板52相对的面具有与导槽52a接合的接合部53a。
在该处理中，导槽52a的下端52b在远离导板52的下端的位置终止，以停止滑块53的向下移动。
另外，为了防止滑块53的接合部53a从导槽52a分离，接合部53a具有钩状部53b，该钩状部顶端的宽度大于导槽52a的宽度。
此外，为了将滑块53的接合部53a插入导板52的导槽52a，导槽52a的上端具有开口结构。在将接合部53a插入导槽52a之后，将单独的导板制动器52c固定至导板52的上端，以防止滑块53由于弹簧56的张力从导板52分离。
这里，当以大约30度安装导板52时，盒子可能向下移动得太快，而当以大约60度安装导板52时，盒子可能向下移动得太慢。因此，可以以大约45度安装导板52。
虽然单独的支承部54用于将装配部55固定至滑块53，但是在能够水平地保持装配部55的上表面的情况下，装配部55可以与支承部54一体地形成。当然，如果有必要，滑块53也可以与支承部54和装配部55一体地形成。
装配部55包括：装配框55a，与盒子40的下表面接触，以保持盒子40的水平状态；以及制动器55b，从装配框55a的一侧向上突起，以防止盒子40朝着弹簧56被推出。
另外，装配部55的装配框55a具有平坦表面，使得盒子40可滑动地移动至制动器55b。
如图9和图10所示，为了在装配框55a上更光滑地移动盒子40，在装配部55的装配框55a形成多个辊容纳部，并且在辊容纳部中安装多个辊55c，使得盒子40的下表面能够在装配框55a上光滑地移动。
此时，辊55c的外表面应当从装配框55a的上表面略微突起。
下文中，将参照图4和图5来描述根据本发明的用于对准盒子的设备的操作。
首先，在将盒子40安装在对准部50上之前，装配部55通过弹簧56位于导板52的上端，即，等待位置。
然后，当AGV将盒子40放在对准部50的装配框55a上时，滑块53沿着导板52向下滑，并且装配框55a上的盒子40的下侧端移向制动器55b。
当滑块53通过上述处理向下滑时，滑块53被定位杆70停止，从而完成盒子40的水平位置和高度对准。
虽然没有提及对准部50的数量，但是由于盒子40通常具有矩形下表面，因此对准部50和定位杆70可以分别安装于基座60的角。
另外，定位杆70的高度可以根据装载的盒子40的特征来调整，并且基座60的结构可以能够调整安装有对准部50的两端之间的间隙。
虽然描述了滑块53和导板52以及用于使滑块53和导板52返回的弹簧56的组合结构，但是根据本发明的其他实施例可以采用如下结构。
图11是根据本发明另一实施例的导板和滑块的横截面图。固定至装配部58a的一侧的滑块58b可滑动地与导板58d啮合，从而防止了滑块58b从装配部58a分离。从滑块58d的下表面延伸并且容纳在导板58d中的钩状部具有附着的滑块磁体58c。导板58d安装在基座60的一侧，以允许滑块58b在其上滑动。固定磁体58e安装在导板58d的下端，以具有与滑块磁体58c相反的极性，从而产生斥力。当盒子40位于装配部58a上时，滑块58b向下滑动至导板58d的下端，以通过盒子40的重量克服滑块磁体58c和固定磁体58e之间的斥力，直至装配部58a的下表面与定位杆70接触(见图11的(B))。
另外，当卸载装配部58a上的盒子40时，装配部58a通过滑块磁体58c和固定磁体58e之间的斥力向上移动至导板58d的上端(见图11的(A))。
虽然图11示出了滑块磁体58c和固定磁体58e安装在导板58d中的结构，但是如果有必要，滑块磁体58c可以附于滑块58b的下端，而固定磁体58e可以安装在导板58d的上表面的下端。然而，当滑块磁体58c和固定磁体58e安装在外部时，由于其间可能置入其他物体导致妨碍或削弱磁场从而干扰正常操作，因此优选地，滑块磁体58c和固定磁体58e安装在导板58d中。
图12是根据本发明另一实施例的导板和滑块的横截面图。包括线性电动机的线性引导件59c以倾斜方式安装在基座60的一侧，滑块59b连接至线性引导件59c的可移动构件，以及装配部59a固定至滑块59b。
因此，线性引导件59c应当根据盒子40是否装载在装配部59a上来操作。
出于该目的，提供了包括安装在线性引导件59c的上端和下端的上极限传感器(未示出)和下极限传感器(未示出)的控制器(未示出)，并且使用上极限传感器和下极限传感器来控制线性引导件59c。
另外，当可移动构件向上移动(返回)以越过上极限传感器时，控制器停止驱动线性引导件59c。类似地，当盒子40被装载到装配部59a上并且由于其重量向下移动，以使可移动构件越过下极限传感器时，控制器停止驱动线性引导件59c。
当装载在装配部59a上的盒子40向下移动时，线性引导件59c可能不运转。然而，线性引导件59c应当产生小于盒子40的重量并且足以防止装配部59a快速向下移动的扭矩。
在该处理中，图11和图12中示出的装配部58a和59a可以是图6、图9、和图10中示出的装配部55和图13中示出的装配部80。
示出本发明另一实施例的图13的装配部80具有如下结构，其用于削弱对盒子40的下表面的摩擦力而与方向无关，这不同于图6、图9、和图10中的装配部55。
特别地，多个球辊86(或球形脚轮)安装在装配部80的装配框82处，其中，装配部在其一侧形成有用于使盒子40停止的制动器84，使得盒子40在装配部80的任意方向上光滑地移动。
另外，图13的装配部80可以安装在盒子60的两侧，或者可以安装在盒子60的四角，以在四个点支承盒子40，使得可以稳定的装载盒子40。
从上述内容可以看出，根据本发明的用于对准盒子的设备可以在将容纳有基板或面板的盒子装载到进出口时，同时执行盒子的装载和对准，从而减少了处理时间。
另外，可以省略安装在盒子处的辅助对准装置，从而减少了制造成本。
在不背离本发明的精神或本质特征的情况下，可以以多种形式来实施本发明，还应当理解，除非另外指明，上述实施例不受上述内容的任何细节的限制，而是应当在由所附权利要求限定的精神和范围内进行广义解释，因此，所附权利要求包含落入权利要求的边界和范围或边界和范围的等同物内的所有改变和修改。

Claims (10)

1.一种用于对准盒子的设备，包括：
定位杆，以预定高度安装于进出口的一面，其中，容纳有堆叠于其中的基板或面板的盒子被装载；以及
对准装置，用于在所述盒子被装载时将所述盒子水平地向下移动到所述定位杆上。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述对准装置包括：装配装置，与所述盒子的下侧面接触；滑块，以预定角度与所述装配部的一侧接合；以及引导装置，所述滑块可滑动地接合到所述引导装置。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述装配装置包括：装配框，与所述盒子的下侧面接触；以及制动器，形成在所述装配框的一侧，并且支承所述盒子的侧端。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述装配装置进一步包括：多个旋转装置，与所述盒子的下表面旋转接触。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述旋转装置是平辊和球辊之一。
6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述装配装置进一步包括：支承装置，用于使所述装配框的下表面与所述滑块的一面接合。
7.根据权利要求2所述的设备，其中，所述对准装置进一步包括：返回装置，用于当所述盒子不在所述装配部上时将所述装配部返回到等待位置。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述返回装置由弹簧形成。
9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述返回装置具有一对设置有相反极性的磁力生成装置。
10.根据权利要求7所述的设备，其中，所述返回装置是线性引导件。
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