TWI321545B - Apparatus for aligning cassette - Google Patents

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TWI321545B
TWI321545B TW095144546A TW95144546A TWI321545B TW I321545 B TWI321545 B TW I321545B TW 095144546 A TW095144546 A TW 095144546A TW 95144546 A TW95144546 A TW 95144546A TW I321545 B TWI321545 B TW I321545B
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Description

九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 提供==準盒之褒置'詳言之，係關於 動二進丄二 '"置，可在液晶顯示器製程期間自 或面板,至預定位置該盒用於輸送（convey)基板 【先前技術】 組株：，說：液晶顯示器面板（液晶顯示器之主要 二 )係藉結合薄膜電晶體（TFT)陣列美板盥 彩色滤光片基板，並於其間注入液晶來製造。土” 板之安裝供應用驅動信號以驅動液晶顯示器面 ^驅動早①’以及背総件，藉此完成液晶顯示器 ^ 述製程製造液晶顯*賴組，應輸送 基板或面板以執行每一程序。 钿疋 然而，因為程序間基板之輪送係自動執 板輸送朗控Μ之適當位置很S純订於基 板載3=甘因為藉藉自動機器（r〇b〇t)執行將基 一卸載、將盒載入載具（carrie〇或自
4TOP-EN/06022TW , HP02006-K140051TW 1321545 其卸載、以及將盒插入製程設備係，盒應位於欲被精 確處理之預定位置。 為此目的，於載入盒10之程序期間，使用安裝於 通口之對準桿14，對準盒至通口之傳統裝置，係使用 自導車（automated guided vehicle，AGV)，將基板等 堆疊盒上。 亦即，如圖1A所示，使用自導車將盒10載入通 口，通口係對準桿14安裝處。 因此，為了精確將盒對準通口，如圖1B所示， 應使用自導車將盒10對準至對準桿14而載入。 換言之，傳統載入程序中，盒10應藉安裝具氣缸 (air cylinder)於盒10之下端的支撑架12，設定相對 • 於對準桿14預定高度，並驅動氣缸以維持預定高度。 然而，使用上述對準方法，對準盒之裝置因安裝 於盒10之下端之氣缸類型支撐架12而變得複雜，因 此增加裝置之製造成本。 此外，因為需要執行接著驅動支撐架12之氣缸以 調整盒之高度的步驟，總製程時間因此拉長而生產力
4TOP-EN/06022TW ； HP02006-K140051TW 1321545 降低。 同呀，圖2所示-盒通口 25，揭露於韓國專利公 開案第10-2005-64177號，公開於2〇〇5年6月29 係-褒置供輸送堆疊於盒26 +之基板、藉第—盘第二 夾（clamps) 27a與27b，固定地對準盒通口 25、之臺
(stage) 28，至使用自動機器29檢查裝置2〇以檢查 基板。 — 雖然韓國專利公開案第1〇_2〇〇5_64177號中揭露 之傳統盒通口係使用安裝於預定位置之第一與第二夾 27a與27b來對準盒26之位£，因為需要於對準期間 調整第-與第二夾27a與27b，可能導致製程時間拉 此外，圖3所示盒輸送裝置，揭露於韓國專利公 開案第10-2003-77097號，公開於2003年10月1日， 使用供精確輸送盒至安裝於熟化腔（aging chamber) 30中的支樓突出（projecti〇n) 31之技術。 明確而言，為了從可移動輸送裝置35到安裝於熟 化腔30中之支撐突出31，輸送裝設於在驅動部36驅 動之輸送板37之耦合突出38上之盒，盒輸送裝置結 合安裳於輸送裝置之前下端的耦合部（未圖示），與固
4TQP-EN/06022TW ; HP02006-K140051TW =4 ^及^導塊（guidebl()ek) 34安裝於位於熟化腔 jf ^^之固^ (Stah〇nary)位置的基礎塊32，藉 此對準其間相對位置。 然而 马韓國專利公開案第10-2003-77097號 ^露之傳祕送裝置，應㈣輸送輸送裝置％以對準 二於熟化腔30前，及透過它們的對準部彼此搞合，該 輸送方式不適於做為自動製程裝備。 【發明内容】 為了解決以上問題，本發明一目的係提供對準盒 之裝置’當容納基板或面板於其中之盒載人通口時， 可同時執行盒之載入與對準。 本發明另一目的係提供對準盒之裝置，藉移除供 對準盒至通π之分離對準部與盒高調整部，可減少^ 造與作業成本。 本發明之一方面在於提供對準盒之裝置，其包 含.疋位杯t裝於通口之表面，通口中載入容納基板 或面板堆疊其中之盒於預定高度；以及對準裝置，供 於盒载入時，水平與向下移動盒至定位桿上。 對準裝置可包含設置裴置（m〇unting means )接 -9 一
4TOP-EN/06022TW : HP02006-K140051TW 1321545 觸盒之下側表面，滑件（slider)以預定角度與設置部 之一側耦合，以及引導裝置，滑件可滑動地耦合至引 導裝置。 _ 設置裝置可包含設置架（mounting frame)接觸盒 之下侧表面，以及止件（stopper)形成於設置架之一 側並支#盒之一侧端。 設置裝置可更包含複數個轉動裝置，滚動接觸盒 之下表面。 轉動裝置可為光面滾子（plain roller)與球滾子 (ball roller)兩者中之其一。 設置裝置可更包含支撐裝置，供耦合設置架之下 表面與滑件之表面。 對準裝置可更包含返回裝置，用於當盒不在設置 部上時，返回設置部於待命位置。 返回裝置可由彈簧形成。 返回裝置可具—對磁力產生裝置，設置具相反極 性0
4TOP-EN/06022TW ； HP02006-K140051TW -10- 返回裝置可為線性導件（linear guide)。 隨以他目的、特徵、面向與優點，伴 發月砰細說明與圖式將可清楚瞭解。 【實施方式】 示於發明之Γ晰施例以瞭解細節’其例 於對而Γ使用本發明對準盒之裝置， 明對準盒之聚;時前視圖’顯示使用本發 衣1岈，於對準後之一狀態。 port)本盒之裝置’係安裝於盒通口（C薦tte 面板）之製程姻^輸送基板（如 口，對準盒之裳置，係安裝於盒載入之盒通 為此目的，如圖4與圖5所示 (base) 60安裴於通口 表置匕3 ·基。Ρ T /re, ^ , 對準部50安裝於基部60之 兩個内側以對準盒4〇、以乃且箱—a 以及具預疋向度且盒載入於其
4TOP-EN/06022TW ； HP02006-KI40051TW ，11 - 1321545 上之疋位掉7〇。 =程中’定位桿7〇只決定盒 而對準部50決定盒4〇之水平位置。
:圖6所例示之圖4中之部份A，每一個對準部 導板％以傾斜方式以30'60度裝設於基部 滑件53可雜地接合5丨導板52, ^ t ^引導板52之表面上、支標部54固定於 =3之表面於其一侧端、以及設置部％固定於支 每口 之表面，以表面接觸盒40之下侧表面。 欲此外，彈簧56連接於安裝在基部6〇之一端之彈 菁柱（springp〇st)57與設置部55間，以返回（return)
滑件53、對準部50的支撐部54與設置部55至引導 板52之上端（文後稱做待命位置）。此時，彈簧56可 為張力彈簧（tension spring)以向上拉起設置部55。 用於返回滑件53、對準部50之支撐部5 4以及設置部 55至引導板52待命位置之返回裝置（returning means)’ 可為磁斥裝置（magnetic repulsion means)。 如沿圖6中線A_A之圖7所示，引導板％與滑 件53彼此可滑動地接合。此係因滑件53與引導板52 上之垂直滑動結構可避免滑件53之橫向偏差。 12
4TOP-HN/06022TW : HP02006-K140051TW 為此目的，如圖8所示，引導板52具有二個引導 槽52a形成於其垂直縱向之表面，而滑件53具耦合部 53a與引導槽52a耦合於其相對引導板52之表面。 在此程序中，引導槽52a之下端52b終止於自引 導板52之下端間隔開之位置，以阻止滑件53向下移 動。 此外，為避免滑件53之耦合部53a自引導槽52a 分離，耦合部53a具有寬度大於引導槽52a之尖端寬 度之鉤部53b。 再者，為了將滑件53之耦合部53a插入引導板 52之引導槽52a，引導槽52a之上端具開放結構（open structure)。將搞合部53a插入引導槽52a後，分離引 導板止件52c固定於引導板52之上端，以避免滑件 53因彈簧56之張力自引導板52分離。 此處，當引導板52安裝於大約30度，盒可能太 快地向下移動，而當引導板52安裝於大約60度，盒 可能太慢地向下移動。因此，引導板52可安裝於大約 45度。
4TOP-EN/06022TW ； HP02006-K14005ITW 13 1321545 當分離支樓部則來固以置部％於滑件％， 在設置部55之上表面可水平維持的條件下，設置部 55可與支料54-體成型。當然，若有必要的話， 滑件53亦可與支樓部54及設置部％ 一體成型。 設置部55包含：設置架A接觸盒40之下表面 以維持盒40之水平狀態、以及止件（stGppe〇说自 • 設置架55a之一側向上突出，以避免盒4〇向彈簀56 被推出。 此外，設置部55之設置架55a具有平坦表面’使 得盒40可滑動地移向止件55b。 為了更平順地移動盒40於設置架5%上，如圖9 與圖ίο所示，可形成複數個滾子容納部於設置部55 之设置架55a中，而複數個滾子55c安裝於滚子容納 泰部中，使得盒40之下表面可平順地移動於設置架55& 上。 此時，滾子55c之外表面應些微突出於設置架55a 之上表面。 文後，關於本發明供對準一盒之裝置的操作，將 會參照圖4與圖5說明。
4TOP EN/06022TW ； HP02006-K14005ITW 1321545 首先，於設置盒40在對準部50上之前，設置部 55藉彈簧56饵於引導板52之上端，即待命位置。 接著，當自導車（AGV)放置盒4〇於對準部5〇 之設置架55a上時，滑件53沿引導板52滑下，且於 設置架55a上的盒40之下側端移至止件551^ 、
當滑件53透過上述過程滑下，滑件53藉定位桿 7〇停止，以完成盒40之高度與水平位置對準。 雖然禾提及對準部50之數目 —π益外u —般且 有矩形下表面，對準部50與定位桿7〇可分 基部60之角落。 裝於
此外，定位桿70可根據所載入盒 整其高度"而基部60可具有一結構， 5 0安裝於其上之兩端間的間隙。 40之特性而調 可調整對準部 雖然描述滑件53與引導板52以及 53與引導板52之彈簧56為結合之結構滑件 另-實施射可作如下使用。 苒#本發明之 圖11係一剖面圖’說明本發明另— 貝施例中之亏丨 •15-
4TOP-EN/06022TW ； HP02006-KI4005ITW 1321545 導板與滑件。固定於設置部58a之一侧之滑件58b， 係可滑動地接合引導板58d ’藉此避免滑件58b自設 置部58a分離。延伸自滑件58d之下表面並容納於弓丨 導板58d中的鉤部，具有滑件磁體（magnet) 58c點著 其上。引導板58d安裝於基部60之一側，以容許滑件 58b滑動其上。固定磁體58e安裝於引導板58d之下 端’以具相對滑件磁體58c之極性來產生斥力。當各 鲁 40位在設置部58a上時，滑件58b滑下至引導板58d 之下端，以藉盒40之重量克服滑件磁體58c與固定磁 體58e間之斥力’直到設置部58a之下表面接觸定位 桿70 (見圖11之（B))。 此外’當卸载設置部58a上之盒4〇時，設置部 58a藉滑件磁體58c與固定磁體58e間之斥力，上移至 引導板58d之上端（見圖11之（a))。 雖然圖11係例示-結構，其中滑件磁體58c斑固 定磁體58e安裝於引導板58d中，若有必要時，滑件 磁體58c可附接至滑件58b之下端，而固定磁體伽 可安裝於引導板58d上表面之下端。然而，♦磁 體58c與固定磁體58e安裝於外，因為另一 可育匕 插入其間而阻擋或衰減磁場’ H此顿正f操作，^ 佳地是將滑件磁體58c與固定磁體58e安裝於引^ 58d 中0 ' -16-
4TOP-EN/06022TW ： HP02006-KI4005ITW
導板盘、、1、—剖面圖’描述本發明又-實施例中之弓I 方式ϊΐ於其^性導件59C包含：，以傾斜 59c之可移動構=之一 r、f件5料接至線性導件 件5%。動構件（member)、且設置部5知固定於滑 59a上因^性導件说應視盒4〇是否載入於設置部 考目？ ’提供控制器（未圖示）包含上限感測 :未圖示）與下限感測器（未圖示）安裂於線性導 性導^2。與下端’並使用虹與下限翻器控制線 此^當可移祕件上移（返回）以通過上限感 川益、，控制器停止驅動線性導件59c。類似地，各盒 4〇载入於設置部59a上，並藉其重量下移，以容二^； 移動構件通過下限制ϋ，控制H停止驅動線性導件 當載入在設置部59a上之盒4〇下移，線性導件 59c可能沒有操作。然而，線性導件5处應產生小於各 4〇之重量且足以避免設置部59a快速下移之—杻= 17
4TOP-EN/06022TW ; HP02006-K14005ITW 1321545 (torque)，並。 此過程中，m 59a，可為圖6、二1與圖12所示之辑置部58a與 圖13所示之执番@ 9與圖10所示之設置部55，以及 0又置部80。 圖13之言分番Λ
具有-結構供衰1^顯示本發明又另-實施例，其 向無關，其邀子盖4〇之下表面之摩擦力，而與方 同。 〜圖6、圖9與圖H)所示之設置部55不
caster))安裳^3個球滚子86 (或球腳輪（baU 古 、叹置。卩80之設置架82，嘹署# sn且 有止件84形成於其— 叹置。M〇具 動於設置部80之任何方向。备孤使其平順地移 此外’圖13之設置部8〇可安裂 側，或可安护於宜、基。P 60之兩 女裝於基部6〇之四個角落 40,使得盒40可穩定地載^ W點支沒益 由前述可知，本發明供對準盒之裝 备 面板容納其中之盒载入通口時，可同睥田土 5 與對準，藉此減少製程時間。Π時〜盒之載入
4TOP-EN/06022TW ； HPO2006-K140051TW -18- 減少成:能略去安裝於盒之輔助對準裝置’藉此 質牲=本發明可以幾個形式實施而不悖離其精神或實 明之…’Sf了解的是’上述實施例不受限於前述說 範圍^細―，除非料指明’而應於騎中請專利 範圍勺i義的精!申與範疇内寬廣解讀，所附申請專利 改變此聽人ψ請專鄉圍界限與範圍之所有 隻^、1改，或此界線與範圍内之均等例。 【圖式簡單說明】 藉參照所附圖式詳述範例實施例，熟此技藝者 更瞭解本發明之前述與其他特徵及優點對，其^: 狀、圖1係一前視圖，顯示傳統盒對準之前與之後的 圖2係一平面圖，顯示傳統對準盒之裝置的構成； 圖3係一立體圖，顯示另一傳統對準盒之裝置 構成； @ 圖4係一前視圖，顯示本發明使用對準盒之 置，於對準前之狀態； ^ ^ 圖5係一前視圖，顯示本發明使用對準盒之 置’於對準後之狀態； | 裝 圖6係圖4之部分Α之放大圖； 圖7係沿圖6之線A-A之剖面圖，顯示本發明锋 -19-
4TOP-EN/06022TW : HP02006-KI40051TW 1321545 合之引導板與滑件； 圖8係一立體圖，顯示本發明之引導板之具體結 構； 圖9係一立體圖，顯示本發明另一實施例之設置 部； 圖10係沿圖9之線B-B之剖面圖； 圖11係本發明另一實施例之引導板與滑件之剖 面圖； 圖12係本發明又一實施例之引導板與滑件之剖 面圖；以及 圖13係根據本發明又一實施例之設置部之立體 圖。 【主要元件符號說明】 10盒 12支撐架 # 14對準桿 20檢查裝置 25盒通口 26盒 27a夾 27b夾 28臺 29自動機器 -20-
4TOP-EN/06022TW ； HP02006-K14005ITW 1321545 30熟化腔 31支撐突出 32基礎塊 33固定塊 34引導塊 35輸送裝置 36驅動部 ^ 37輸送板 38耦合突出 40盒 50對準部 52引導板 52a引導槽 52b下端 52c引導板止件 53滑件 # 53a耦合部 53b鉤部 54支撐部 55設置部 55a設置架 55b止件 55c滾子 56彈簧 -21
4TOP-EN/06022TW : HP02006-K140051TW 1321545 57彈簧柱 58a設置部 58b滑件 58c滑件磁體 58d引導板 58e固定磁體 59a設置部 ^ 59b滑件 59c線性導件 60基部 70定位桿 80設置部 82設置架 84止件 86球滚子 •
4TOP-EN/06022TW ； HP02006-K14005ITW

Claims (1)

1321545 十、申請專利範圍： 1. 一種供對準盒之裝置，包含： 一定位桿安裝於一通口之一表面，該通口中載 入容納一基板或面板堆疊於其中之盒於一預定高 度；以及 一對準裝置，供於盒載入時，來主與向下廉動_ 該盒至該定位桿上。 2. 如請求項1所述之裝置，其中該對準裝置包含一設 置裝置接觸該盒之一下側表面，一滑件以一預定角 度與該設置部之一侧耦合，以及一引導裝置，該滑 件可滑動地耦合至該引導裝置。 3. 如請求項2所述之裝置，其中該設置裝置包含一設 置架接觸該盒之該下側表面，以及一止件形成於該 設置架之一側並支撐該盒之一側端。 4. 如請求項3所述之裝置，其中該設置裝置更包含複 數個轉動裝置，滚動接觸於該盒之一下表面。 5. 如請求項4所述之裝置，其中該轉動裝置係一光面 滾子與一球滾子兩者中之一。 6. 如請求項3所述之裝置，其中該設置裝置更包含一 -23· 4TOP-EN/06022TW : HP02006-K14005ITW 1321545 支撐裝置，供耦合該設置架之一下表面與該滑件之 一表面。 7.如請求項2所述之裝置，其中該對準裝置更包含一 返回裝置，用於當該盒不在該設置部上時，返回該 設置部於一待命位置。 ^ 8.如請求項7所述之裝置，其中該返回裝置係由一彈 簧所形成。 9. 如請求項7所述之裝置，其中該返回裝置包含設置 為具相反極性之一對磁力產生裝置。 10. 如請求項7所述之裝置，其中該返回裝置可為一線 性導件。 -24- 4TOF-EN/06022TW ； HP02006-K140051TW
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