JP2001321710A - 塗工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型基板等においても、塗工厚を微調整する
ことができる塗工装置を提供するものである。 【解決手段】 ノズル８２を上下動させる上下移動プレ
ート７４にノズル支持部１３０を設け、このノズル支持
部１３０に設けたマイクロメータ１４２を調整すること
によりノズル８２の左右方向の高さを微調整することが
でき、そのたわみを補正することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基材に塗工液を塗
工する方法及びその塗工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、液晶表示装置等が広く普及するよ
うになり、この液晶表示装置のガラス板に保護膜等に使
用される塗工液を塗工する必要が出てきた。

【０００３】このようなガラス基板等の基材に塗工液を
塗工する方法として、毛細管現象を利用した塗工装置が
提案されている（特開平８−２２４５２８号、特開平６
−３４３９０８号）。

【０００４】この塗工装置は、塗工液によって満たされ
た液層の内部に毛管状隙間を備えたノズルを沈めてお
き、塗工する際にはこのノズルを上昇させて基材の下面
近傍に位置させ、毛管状隙間から塗工液を接液して、基
材の下面に塗工液を塗工するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで近年、液晶表
示装置は大型基板化し、それへの塗工が必要になってき
たため、ノズルの加工精度も上げる必要があった。

【０００６】したがって、上記塗工装置においても、大
型基板を塗工でき、かつ、塗工厚を高精度に保持するた
めには、ノズル等の部品を組み付ける場合に高い技術力
を要した。

【０００７】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、大型
基板等においても、塗工厚を微調整することができる塗
工装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、塗工
液を入れた液槽と、前記液槽の塗工液の中に沈み、ま
た、毛管状隙間を備えた左右方向に延びたノズルと、を
有し、前後方向に走行する基材の下面近傍まで前記液槽
を上昇させ、さらに前記液槽から前記ノズルを突出させ
ることにより、前記毛管状隙間から塗工液を塗工する塗
工装置において、前記液槽を上下させる液槽上下動手段
を設け、前記ノズルを支持しつつ、前記液槽から前記ノ
ズルを上下させるノズル上下動手段を設け、前記ノズル
上下動手段に支持された前記ノズルの高さをさらに微調
整するための微調整手段を前記ノズルの左右方向に複数
設けたことを特徴とする塗工装置である。

【０００９】請求項２の発明は、前記微調整手段は、マ
イクロメータによって前記ノズルを上下動させるもので
あることを特徴とする請求項１記載の塗工装置である。

【００１０】請求項３の発明は、前記微調整手段は、モ
ータによって前記ノズルを上下動させるものであること
を特徴とする請求項１記載の塗工装置である。

【００１１】請求項４の発明は、前記ノズルと前記基材
との間隔を測定するセンサを設け、前記センサからの信
号に基づいて、前記ノズルと前記基材との距離が所定間
隔になるように前記微調整手段のモータを駆動させる制
御手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の塗工装
置である。

【００１２】請求項５の発明は、前記基材は、板状であ
り、サクションテーブルの下面に設けられた吸着面に前
記基材が吸着されて前後方向に搬送されることを特徴と
する請求項１から４記載の塗工装置である。

【００１３】請求項６の発明は、前記基材は長尺状にあ
り、前記ノズルの上方に配されたバックアップロールに
よって前後方向に搬送されることを特徴とする請求項１
から４記載の塗工装置である。

【００１４】本発明の塗工装置であると、微調整手段に
よってノズルの左右方向の高さを個々に調整することが
できるため、基材とノズルとの距離を所定の塗工厚の間
隔に保持することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】第１の実施例 以下、本発明の第１の実施例を示す塗工装置１０につい
て図１〜図１０に基づいて説明する。

【００１６】この塗工装置１０は、液晶表示装置等のガ
ラス基板に薄く塗工液を塗工する装置である。

【００１７】図１は塗工装置１０の左側面図であり、図
２は正面図である。

【００１８】１．塗工装置１０の全体の構造 図１及び図２が示すように、塗工装置１０は、水平な床
面等に設置されるベースフレーム１２の上に、リニアウ
ェイ１４、１４を介して前後方向に移動可能な移動フレ
ーム１６、１６が載置されている。

【００１９】左右一対の移動フレーム１６，１６の間に
はサクションテーブル（以下、単にテーブルという）２
４が回動自在に回転軸２６によって支持されている。な
お、移動フレーム１６，１６は、左右を溶接構造により
一体化されている。

【００２０】このテーブル２４の吸着面２７にガラス板
よりなる基材２８を吸着させ、塗工を行うものである。
このテーブル２４の構成についてはあとから詳しく説明
する。

【００２１】２．塗工システム３０の構造 ベースフレーム１２の内部には塗工液を塗工するための
塗工システム３０が設けられている。以下、この塗工シ
ステム３０について説明する。

【００２２】図３が、塗工システム３０の斜視図であ
り、図４が正面図であり、図５が図４におけるＸ−Ｘ線
断面図である。

【００２３】塗工システム３０は、ベースフレーム１２
の左右方向に配されたベースプレート３２を基礎に構成
されている。

【００２４】ベースプレート３２の上面には、左右一対
の移動コッタ３４，３６が設けられている。

【００２５】このうち、右側に位置する移動コッタ３６
は、ベースプレート３２の上面に左右方向に配されたリ
ニアウェイ３８に沿って移動可能である。また、移動コ
ッタ３６の上面は斜面４０になっており、左側が右側よ
りも低くなっている。そして、この斜面４０の上にもリ
ニアウェイ４２が設けられている。

【００２６】移動コッタ３４も同様にベースプレート３
２に対してリニアウェイ４４で左右方向に移動可能とな
っており、また、斜面４６の上にはリニアウェイ４８が
設けられている。

【００２７】左右一対の移動コッタ３４，３６には連結
シャフト５０が設けられ、この連結シャフト５０の右端
部にはサーボモータ５２が配されている。連結シャフト
５０の移動コッタ３４，３６の位置には雄ネジ部が設け
られ、移動コッタ３４，３６内部には雌ネジ部が設けら
れている。このサーボモータ５２を回転させることによ
って連結シャフト５０が回転し、移動コッタ３４，３６
がリニアウエイ３８，４４に沿って左右方向に移動する
ものである。

【００２８】一対の移動コッタ３４，３６の上方には支
持プレート５４が設けられている。この支持プレート５
４は、左右方向に沿って延びている支持板５６と、この
支持板５６の下端より前後方向に延びた基板５８とより
なる。

【００２９】この基板５８の下面には左右一対の支持脚
６０，６２が設けられている。支持脚６０，６２の下面
は斜面となっており、前記した移動コッタ３４，３６の
斜面の上に形成されたリニアウェイ４２，４８に沿って
移動可能となっている。

【００３０】また、ベースプレート３２から支持プレー
ト５４の基板５８の中央部に上下移動用のガイドシャフ
ト６４が突出している。支持プレート５４はこのガイド
シャフト６４に沿って上下動可能であり、かつ、左右方
向の移動が規制されている。

【００３１】支持プレート５４の上端部には塗工液を溜
めるための液槽６６が設けられている。この液槽６６に
ついてはあとから説明する。

【００３２】支持プレート５４の支持板５６には左右一
対のリニアウェイ６８を介して左右移動プレート７０が
設けられている。このリニアウェイ６８は左右方向に移
動可能となっている。左右移動プレート７０はエアシリ
ンダ７１によって左右方向に移動可能となっている。

【００３３】左右移動プレート７０の前面にはリニアウ
ェイ７２を介して上下移動プレート７４が設けられてい
る。このリニアウェイ７２は斜め方向に移動可能となっ
ている。さらに、上下移動プレート７４は支持プレート
５４の基板５８から突出した左右一対のガイドシャフト
７６に沿って上下方向移動可能となっており、かつ、左
右方向の移動が規制されている。

【００３４】上下移動プレート７４の左端部近傍、中央
部、右端部近傍には、ノズル８２を支持しつつ、その高
さを微調整できるノズル支持部１３０，１３０，１３０
が設けられている。

【００３５】図５に示すように、ノズル支持部１３０の
受け台１３２は上下移動プレート７４に固定されてい
る。また、受け台１３２の上方に配されたシャフト台１
３４は、上下移動プレート７４に対し上下動移動自在に
配されている。すなわち、シャフト台１３４の中央部に
は縦方向に長孔１３６が設けられ、上下移動プレート７
４から突出した突出部１３８がこの長孔１３６を貫通し
固定部材１４０によって固定されている。そして、固定
された突出部１３８に対して長孔１３６が上下方向に摺
動する。

【００３６】シャフト台１３４からはノズル支持シャフ
ト７８が突出している。そして、このノズル支持シャフ
ト７８にノズル８２が固定されている。なお、このノズ
ル８２については後から詳しく説明する。

【００３７】受け台１３２にはマイクロメータ１４２が
設けられ、その上端部はシャフト台１３４を支持してい
る。マイクロメータ１４２を手動で動作させることによ
りシャフト台１３４が上下方向に移動し、その高さを微
調整することができる。

【００３８】他のノズル支持シャフト７９，８０も同様
の構成である。

【００３９】３．液槽６６とノズル８２の構造 次に、図６から図８に基づいて液槽６６とノズル８２の
構造について説明する。

【００４０】支持プレート５４の支持板５６の上部に支
持された液槽６６は、左右方向に延びており、図６に示
すように、側面形状は台形となっている。そして、液槽
６６の上端部中央部（斜面の頂上部）には、左右方向に
伸びるスリット８４が形成されている。このスリット８
４は、液槽６６の外方に設けられた蓋８６によって閉塞
可能となっている。

【００４１】液槽６６の内部にはノズル８２が内蔵され
ている。このノズル８２は、左右方向に伸びる毛管状隙
間８８を介して前後一対の前ノズル部材９０と後ノズル
部材９２とより構成されている。これら前ノズル部材９
０と後ノズル部材９２は前後対称であり、上方ほどくち
ばしのように尖った断面形状となっており、その間に毛
管状隙間８８が設けられている。この毛管状隙間８８の
上端部は左右方向に沿って開口し、下面も左右方向に沿
って開口している。

【００４２】ノズル８２の左端部及び右端部には前記し
たノズル支持シャフト７８，７９，８０が固定されてい
る。そして、ノズル支持シャフト７８，７９，８０は液
槽６６の底面に開口した左右一対の孔９４，９５，９６
を摺動するものである。この孔９４，９５，９６から塗
工液が漏れ出さないようにするために、ノズル８２の底
面から液槽６６の底面にかけて蛇腹状の閉塞部材９８，
９９，１００が設けられている。これにより、支持シャ
フト７８，７９，８０が上下動しても蛇腹状の閉塞部材
９８，９９，１００が上下方向に延び縮みして、孔９
４，９５，９６から塗工液が漏れ出さないようになって
いる（図６及び図７参照）。

【００４３】図８に示すように、塗工液を溜めたタンク
１０２から塗工液がポンプ１０４によってくみ出され、
フィルタ１０６を通じて液槽６６の左側面に開口した塗
工液の供給口１０８に供給される。また、液槽６６の底
面には循環口１１０が開口しており、この循環口１１０
からタンク１０２に塗工液が循環する。なお、フィルタ
１０６は、塗工液を循環させるため、異物があった場合
に取り除くものである。

【００４４】さらに、液槽６６の左側面の上部には、孔
１１１が開口し、そこからＬ字状の高さ調整管１１２が
突出している。この高さ調整管１１２の上端は開口し、
かつ、その調整管１１２の外部側面には塗工液の高さを
検知する検知センサ１１４が設けられている。すなわ
ち、液槽６６に塗工液が満たされた場合に、それと同じ
高さまでこの高さ調整管１１２に塗工液が満たされる。
そして、この満たされた量に応じて検知センサ１１４が
塗工液を検知し、その高さを検知するものである。そし
て、検知した高さのデータは、マイコンよりなる制御部
１１５に送られ、制御部１１５は、その高さのデータに
応じて、ポンプ１０４のモータ１０５を駆動させて、設
定され高さになるまで塗工液を供給する。

【００４５】４．テーブル２４の移動構造 次に、テーブル２４をノズル８２の位置まで移動させる
構造について説明する。

【００４６】図１及び図２が示すように、この移動フレ
ーム１６、１６は、ベースフレーム１２の左側面に設け
られたネジ棒１８をモータ２０によって回動させること
で、前後方向にリニアウエイ１４、１４に沿って移動可
能となっている。

【００４７】すなわち、一対の移動フレーム１６，１６
のうち左側にある移動フレーム１６からネジ棒１８と螺
合する雌ネジ部を有する移動部２２が突出し、このネジ
棒１８が回動することによって移動部２２がネジ棒１８
に沿って移動して、左右一対の移動フレーム１６，１６
が前後方向に移動するものである。

【００４８】５．テーブル２４の吸着構造 次に、基材２８をテーブル２４に吸着させる構造につい
て説明する。

【００４９】左右一対の移動フレーム１６，１６の間に
設けられたテーブル２４は、回転軸２６に沿ってほぼ１
８０゜回動可能となっている。そして、このテーブル２
４の吸着面２７には複数の吸着孔１１６が開口してい
る。この吸着孔１１６はテーブル２４の前面にわたって
開口しているものであるが、その内部構造は図９及び図
１０のようになっている。すなわち、テーブル２４の内
部には、複数の区画に分割された吸着空間１１８が設け
られている。

【００５０】具体的には、第１区画は、図１０における
テーブル２４の上部の中央部に設けられた４つの吸着空
間１１８から構成され、各吸着空間１１８は細い空気経
路１２０によって連結されている。そして、これら４つ
の吸着空間１１８の各部分に４つの吸着孔１１６が開口
している。この第１区画の４つの吸着空間１１８には図
９に示すように、空気を吸い込むための吸引パイプ１２
２が連結され、この吸引パイプ１２２は手動バルブ１２
４を経て回転軸２６内部に挿通されている。そして、こ
の挿通された吸引パイプ１２２は、移動フレーム１６の
左側から取り出され、真空ポンプ１２６に連結されてい
る。

【００５１】また、テーブル２４の第２区画は、前記し
た第１区画をコの字状に囲んだ状態であり、６個の吸着
空間１１８から構成され、この吸着空間１１８も空気経
路１２０によって連結されている。

【００５２】以下、同様にして第３区画、第４区画が構
成されている。

【００５３】ここで、テーブル２４が基材２８を吸着す
る場合について説明する。

【００５４】テーブル２４の中央部に基材２８を載置す
る。この場合に、基材２８の大きさに合わせて、第１区
画から第ｎ区画までを手動バルブ１２４を開けて真空ポ
ンプ１２６によって吸着孔１１６から基材２８を吸着す
る。すなわち、中央部にある第１区画は必ず吸引状態に
し、後の区画は、基材２８の大きさに合わせて吸引状態
にする。また、吸引に必要でない区画は手動バルブ１２
４を閉めて吸引が行われないようにする。

【００５５】そして、移動フレーム１６内部には、テー
ブル２４の回転軸２６を回転するためのモータ１２８と
減速機が内蔵されている。

【００５６】なお、第１区画を矩形状に開口せず４つの
吸着空間１１８を設けて各吸着空間１１８を空気経路１
２０によって連結したのは、テーブル２４の強度を考慮
したためである。

【００５７】６．塗工工程 上記構成の塗工装置１０を用いて基材２８に塗工液を塗
工する場合について説明する。

【００５８】（第１工程）まず、塗工装置１０を用いて
基材２８に塗工液を塗工する前に、ノズル８２の左右方
向の高さを微調整する。これは、上下移動プレート７４
に設けられている３個のノズル支持部１３０、１３０，
１３０から突出したノズル支持シャフト７８，７９，８
０の高さをマイクロメータ１４２，１４２，１４２で微
調整することにより、基材２８の下面とノズル８２の先
端部との間隔（塗工厚さ）が基材２８の幅方向において
一定になるように調整する。

【００５９】従来、この微調整は組立をする際に行う必
要があり、かなりの技術力が必要であったが、この塗工
装置１０ではマイクロメータ１４２，１４２，１４２を
手動で調整することによりその幅方向の間隔、すなわち
ノズル８２の左右方向のたわみを微調整することができ
る。

【００６０】（第２工程）図１において、基材位置Ａの
ところにテーブル２４を位置させる。この場合に、吸着
面２７は上方を向いている。そして、塗工したい面を上
方にして基材２８を吸着面２７に載置する。そして、真
空ポンプ１２６を作動させて、吸着孔１１６から基材２
８を吸引してテーブル２４に基材２８を固定する。

【００６１】（第３工程）テーブル２４をほぼ１８０゜
回転させ、図１に示す基材位置Ｂのように吸着面２７、
すなわち基材２８を下方に位置させる。

【００６２】移動フレーム１６内部には回転軸２６を回
転するためのモータ１２８と減速機が内蔵されている。

【００６３】（第４工程）反転したテーブル２４を、モ
ータ２０によって移動させて、移動フレーム１６，１６
によって塗工開始位置まで移動させる。

【００６４】（第５工程）液槽６６の中には所定の高さ
まで塗工液を満たしておく。この場合に塗工液の現在の
高さは、高さ調整管１１２の外部側面に設けられた検知
センサ１１４によって調整し、塗工液の高さを所定の高
さまで上げる場合には制御部１１５はポンプ１０４を動
作させて塗工液を供給する。

【００６５】また、ノズル８２は、塗工液で満たされた
液槽６６の内部に沈んだ状態としておく。そして、この
ようにノズル８２が塗工液に沈んだ状態で液槽６６のス
リット８４の蓋８６を開けて、液槽６６を基材２８の下
方まで上昇させる。この上昇させる方法は、図４に示す
ように、サーボモータ５２を回転させて左右一対の移動
コッタ３４，３６を移動させる。すると、左右方向に移
動が規制された支持プレート５４が、移動コッタ３４，
３６の斜面４０，４６に設けられたリニアウェイ４２，
４８に沿って上方のみ移動する。支持プレート５４が上
方に移動すると液槽６６とノズル８２が同時に上方に移
動する。

【００６６】液槽６６が基材２８の下方まで上昇させる
と、その上昇を一旦停止させる。

【００６７】（第６工程）上記のように上昇した液槽６
６からノズル８２のみを突出させる。

【００６８】このために、左右移動プレート７０をエア
シリンダ７１によって移動させる。この場合に上下移動
プレート７４は左右方向に移動が規制されているため、
左右移動プレート７０が左右方向に移動すると、リニア
ウェイ７２が斜めに設けられているため上下移動プレー
ト７４は上方のみ移動する。上下移動プレート７４が上
方に移動するとノズル支持シャフト７８，８０も同時に
上方に移動してノズル８２が上昇する。ノズル８２が液
槽６６の塗工液から上昇する際に、毛管状隙間８８の間
には塗工液が満たされているため、この毛管状隙間８８
には塗工液が先端まで満たされた状態で上昇する。そし
て、その上昇を停止させる。

【００６９】（第７工程）上記のようにノズル８２が突
出した状態で液槽６６を再び上昇させ、基材２８の下面
に接液する。すなわち、ノズル８２の毛管状隙間８８に
満たされた塗工液を基材２８の下面に接触させるもので
ある。

【００７０】この上昇の際には液槽６６の上昇速度及び
上昇距離はかなり微妙な調整を要求されるが、前記した
ようにサーボモータ５２を回転させると移動コッタ３
４，３６の斜面に沿って支持プレート５４が上下動する
ため、この微妙な調整を容易に行うことが可能となる。
また、左右方向に水平な状態で液槽６６を持ち上げるこ
とが可能となるため、基材２８の塗工厚が左右方向に変
化することがない。

【００７１】（第８工程）上記のように接液した状態で
ノズル８２と共に液槽６６を塗工高さの位置まで接液し
た状態で下降させる。すなわち、ノズル８２の先端の位
置と基材２８との間の距離が塗工厚さとなるわけであ
る。そして、この微妙な調整も上記したようにサーボモ
ータ５２を用いて容易に行うことができる。

【００７２】（第９工程）上記のようにノズル８２を塗
工高さの位置まで下降させた後、基材２８をテーブル２
４によって一定速度で塗工終了位置まで移動させる。す
ると。塗工液はノズル８２によって左右方向に塗工され
た状態で、前後方向に基材２８を移動させることによっ
て平面状態に塗工を行うことができる。すなわち、基材
２８上に平面に塗工液を所定の塗工厚さで塗工すること
が可能となる。なお、この搬送する場合に、基材２８の
前後方向の姿勢、及び、左右方向の姿勢は、どちらも水
平に維持する。

【００７３】（第１０工程）基材２８を塗工終了位置で
一旦停止させ、ノズル８２及び液槽６６をそれぞれ塗工
高さの位置から下降させ、基材２８から離す。

【００７４】（第１１工程）ノズル８２が基材２８の下
面から離れた後、図１に示すようにテーブル２４を後方
に移動させ、基板位置Ｃまで移動させる。

【００７５】（第１２工程）基板位置Ｃまで移動したテ
ーブル２４を再び１８０゜回転させ、基板位置Ｄの状態
に反転させる。これによって、基板２８がテーブル２４
の上面に位置する。

【００７６】（第１３工程）吸着面２７の吸引力を解除
し、基材２８をテーブル２４から取り外す。これによっ
て、一連の塗工動作が終了する。

【００７７】以上のように本実施例の塗工装置１０であ
ると、上記のような塗工工程を行うことにより、ガラス
基板よりなる基材２８に所定の塗工厚さで、かつ、平面
で一度に塗工を行うことができる。

【００７８】また、移動コッタ３４，３６の斜面上を支
持プレート５４が上下動するため、液槽６６及びノズル
８２の上下の位置を正確に、かつ、途中の状態であって
も移動させることができる。

【００７９】さらに、ノズル８２は左右移動プレート７
０をエアシリンダ７１によって移動させて、上下移動プ
レート７４を上下方向に移動させるため、正確かつ確実
に上下動させることができる。

【００８０】さらに、塗工装置１０においては３個のマ
イクロメータ１４２を調整することによりノズル８２の
左右方向のたわみを微調整することができ、高精度で塗
工液を塗工することができる。

【００８１】第２の実施例 図１１は、第２の実施例の塗工装置１０である。

【００８２】この塗工装置１０と第１の実施例の塗工装
置１０との相違点は、ノズル８２の高さを微調整する構
造にある。

【００８３】すなわち、本実施例では、図１１に示すよ
うに上下移動プレート７４の受け台１３２には、垂直方
向にネジ棒１４４が回動自在に設けられ、このネジ棒１
４４にはラック１４６が設けられている。そして、この
ラック１４６にシャフト台１３４が設けられている。一
方、ネジ棒１４４は減速機付のモータ１４８が接続さ
れ、このモータ１４８を回転することによりラック１４
６及びシャフト台１３４が上下動して、ノズル８２の高
さを調整することができる。

【００８４】さらに、シャフト台１３４から上方に向か
ってセンサ台１５０が設けられ、このセンサ台１５０の
上部には接触式の位置センサ１５２が設けられている。
この位置センサ１５２の上端は基材２８の下面に接触
し、ノズル８２の上端と基材２８との間隔を測定するこ
とができる。

【００８５】本実施例の塗工装置１０において基材２８
の下面に塗工液を塗工する前に次のような検査工程を設
ける。

【００８６】基材２８の下面に塗工液を塗工するのと同
様にサクションテーブル２４の下面に基材２８を吸着し
て塗工工程と同様に基材２８を移動させる。その時に、
位置センサ１５２を基材２８の下面に接触させ、基材２
８の下面の凹凸状態を測定する。すなわち、塗工開始点
から塗工終了点までの間の基材２８の下面の凹凸状態を
位置センサ１５２で測定しマイコンよりなる制御部１５
４に記憶しておく。そして、基材２８に塗工をする場合
には、その記憶した凹凸の状態に基づいてモータ１４８
を駆動させてノズル８２の左右方向の高さを微調整し
て、常にノズル８２と基材２８の下面との距離が塗工厚
に保持されるようにする。

【００８７】この場合に、位置センサ１５２とノズル８
２の位置とは異なるため、位置センサ１５２の位置とノ
ズル８２の先端との距離Ｐを差し引いて、その差し引い
た分に基づいてモータ１４８を駆動させる。

【００８８】なお、塗工する場合には位置センサ１５２
を基材２８の下面に接触しないように下方に待機させて
おく。

【００８９】第３の実施例 図１２は、第３の実施例の塗工装置２００である。

【００９０】この塗工装置２００は、第１の実施例の塗
工装置１０のように板状の基材２８に塗工液を塗工する
ものでなく、長尺状の基材２０２（例えばフィルムや不
織布）に塗工液を塗工するものである。

【００９１】図１２に示すように、バックアップロール
２０４の下方に前記で説明した塗工システム３０が配さ
れている。

【００９２】そして、基材２０２はバックアップロール
２０４に沿って搬送され、バックアップロール２０４の
最下点の位置においてノズル８２によって塗工を行うも
のである。この塗工方法は上記と同様である。

【００９３】この方法であると、板状の基材２８のみな
らず長尺状の基材２０２に対しても塗工を行うことがで
きる。

【００９４】この塗工装置２００であっても、ノズル支
持部１３０に設けたマイクロメータ１４２を調整するこ
とにより、ノズル８２の高さを微調整することができ、
ノズル８２の左右方向のたわみを補正することができ
る。

【００９５】第４の実施例 図１３は、第４の実施例の塗工装置２００である。

【００９６】この塗工装置２００においても長尺状の基
材２０２を塗工するものであり、ノズル支持部１３０の
構造が、第２の実施例の塗工装置１０におけるモータ１
４８を用いた構造となっている。

【００９７】そして、本実施例では長尺状の基材２０２
に塗工された塗工液の厚さをセンサ２０６によって測定
し、その測定した厚さが常に一定になるようにセンサ２
０６からの出力信号をマイコンよりなる制御部２０８が
受け、その信号に基づいてモータ１４８を駆動させるフ
ィードバック制御を行っている。

【００９８】

【発明の効果】以上により本発明の塗工装置であると、
微調整手段によってノズルの左右方向の高さを微調整す
ることができるため、ノズルの左右方向のたわみを補正
することができ、また、ノズルの上端と基材との距離、
すなわち、塗工厚さを常に一定になるように微調整する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す塗工装置の左側面
図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】塗工システムの斜視図である。

【図４】塗工システムの正面図である。

【図５】図４におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】液槽及びノズルの縦断面図であり、塗工前の状
態である。

【図７】同じく塗工中の状態である。

【図８】液槽とノズルとタンクとポンプとフィルタの関
係を示す縦断面図である。

【図９】テーブルの縦断面図である。

【図１０】テーブルの一部欠載横断面図である。

【図１１】第２の実施例の塗工装置の側面図である。

【図１２】第３の実施例を示す塗工装置の左側面図であ
る。

【図１３】第４の実施例を示す塗工装置の左側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 塗工装置 ２４ テーブル ２８ 基材 ３０ 塗工システム ３４ 移動コッタ ３６ 移動コッタ ５２ サーボモータ ５４ 支持プレート ６０ 支持脚 ６２ 支持脚 ６６ 液槽 ７０ 左右移動プレート ７１ エアシリンダ ７４ 上下移動プレート ７８ ノズル支持シャフト ８０ ノズル支持シャフト ８２ ノズル ８４ スリット ８８ 毛管状隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 孝夫 奈良県北葛城郡河合町大字川合101番地の １ 株式会社ヒラノテクシード内 Ｆターム(参考） 4F040 AA12 AB04 AC01 BA02 CA02 CA05 CA13 CA14 DA02 DA04 DA12 4F041 AA05 AB01 BA05 BA12 BA22 BA56 4F042 AA06 BA08 BA09 CA01 CB11 CB18 DF09

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塗工液を入れた液槽と、 前記液槽の塗工液の中に沈み、また、毛管状隙間を備え
   た左右方向に延びたノズルと、 を有し、 前後方向に走行する基材の下面近傍まで前記液槽を上昇
   させ、さらに前記液槽から前記ノズルを突出させること
   により、前記毛管状隙間から塗工液を塗工する塗工装置
   において、 前記液槽を上下させる液槽上下動手段を設け、 前記ノズルを支持しつつ、前記液槽から前記ノズルを上
   下させるノズル上下動手段を設け、 前記ノズル上下動手段に支持された前記ノズルの高さを
   さらに微調整するための微調整手段を前記ノズルの左右
   方向に複数設けたことを特徴とする塗工装置。
2. 【請求項２】前記微調整手段は、マイクロメータによっ
   て前記ノズルを上下動させるものであることを特徴とす
   る請求項１記載の塗工装置。
3. 【請求項３】前記微調整手段は、モータによって前記ノ
   ズルを上下動させるものであることを特徴とする請求項
   １記載の塗工装置。
4. 【請求項４】前記ノズルと前記基材との間隔を測定する
   センサを設け、 前記センサからの信号に基づいて、前記ノズルと前記基
   材との距離が所定間隔になるように前記微調整手段のモ
   ータを駆動させる制御手段を設けたことを特徴とする請
   求項３記載の塗工装置。
5. 【請求項５】前記基材は、板状であり、 サクションテーブルの下面に設けられた吸着面に前記基
   材が吸着されて前後方向に搬送されることを特徴とする
   請求項１から４記載の塗工装置。
6. 【請求項６】前記基材は長尺状にあり、 前記ノズルの上方に配されたバックアップロールによっ
   て前後方向に搬送されることを特徴とする請求項１から
   ４記載の塗工装置。