JP3334045B2

JP3334045B2 - 塗工方法及び塗工装置

Info

Publication number: JP3334045B2
Application number: JP24549799A
Authority: JP
Inventors: 佳久森; 充孝村田
Original assignee: 株式会社ヒラノテクシード
Priority date: 1999-08-31
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2002-10-15
Anticipated expiration: 2019-08-31
Also published as: JP2001062370A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基材に塗工液を塗
工する方法及びその塗工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、液晶表示装置等が広く普及するよ
うになり、この液晶表示装置のガラス板に保護膜等に使
用される塗工液を塗工する必要が出てきた。

【０００３】このようなガラス基板等の基材に塗工液を
塗工する方法として、毛細管現象を利用した塗工装置が
提案されている（特開平８−２２４５２８号、特開平６
−３４３９０８号）。

【０００４】この塗工装置は、塗工液によって満たされ
た液層の内部に毛管状隙間を備えたノズルを沈めてお
き、塗工する際にはこのノズルを上昇させて基材の下面
近傍に位置させ、毛管状隙間から塗工液を接液して、基
材の下面に塗工液を塗工するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、液晶表示装
置等のガラス基板に塗工液を塗工する場合には、その塗
工厚さをかなり薄くする必要がある。そのため、上記の
ような塗工装置を使用した場合であっても、その塗工方
法はかなり難しく、実質的には上記装置はガラス基板等
の塗工には使用することについて実現されていなかっ
た。

【０００６】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、上記
のような塗工装置を使用しても確実にガラス板等の基材
の下面に塗工液を薄く塗工することができる塗工方法及
びその塗工装置を提供するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の請求項１の塗
工方法は、塗工液を入れた液槽と、前記液槽に入れた塗
工液の中に沈み、また、毛管状隙間を備えた左右方向に
延びたノズルと、を有し、前後方向に走行する基材の下
面に前記ノズルの毛管状隙間から塗工液を塗布する塗工
装置の塗工方法であって、次の工程に基づいて前記基材
に塗工液を塗工するものである。

【０００８】前記ノズルが沈んだ状態で前記液槽が、前
記基材の下方まで上昇する工程。

【０００９】前記ノズルのみが前記液槽から突出する工
程。

【００１０】前記ノズルが突出した状態で前記液槽が前
記ノズルと共に上昇して、前記ノズルの前記毛管状隙間
から流出する塗工液を前記基材の下面における塗工開始
位置に接液する工程。

【００１１】前記ノズルが突出して前記基材の下面に接
液した状態で前記液槽が前記ノズルと共に塗工高さの位
置まで下降する工程。

【００１２】前記基材の下面に塗工液を塗工しながら、
前記基材を塗工終了位置まで走行させる工程。

【００１３】前記ノズルと前記液槽が塗工高さの位置か
ら下降する工程。

【００１４】請求項２の発明は、基材を、前後方向及び
左右方向共にほぼ水平に走行させることを特徴とする請
求項１記載の塗工方法である。

【００１５】請求項３の発明は、基材を、前後方向は傾
斜させつつ、左右方向はほぼ水平に走行させることを特
徴とする請求項１記載の塗工方法である。

【００１６】請求項４の塗工装置は、塗工液を入れた液
槽と、前記液槽に入れた塗工液の中に沈み、また、毛管
状隙間を備えた左右方向に延びたノズルと、を有し、前
後方向に走行する基材の下面近傍まで前記液槽を上昇さ
せ、さらに前記液槽から前記ノズルを突出させることに
より、前記毛管状隙間から塗工液を塗布し、その塗工後
前記液槽及び前記ノズルを下降させる塗工装置におい
て、前記液槽を上下させる手段は、ベースプレート上を
左右方向に移動自在に配され、上面が斜面になっている
移動コッタと、前記移動コッタを左右方向に移動させる
第１駆動部材と、前記移動コッタの上方に配され、前記
液槽を支持した支持プレートと、前記支持プレートの下
面から突出し、前記移動コッタの斜面上を移動可能なよ
うに下面が斜面に形成された支持脚と、よりなり、前記
液槽から前記ノズルを上下させる手段は、前記支持プレ
ートと水平に移動可能な第１連結部材を介して連結され
た左右移動プレートと、前記左右移動プレートと斜めに
移動可能な第２連結部材を介して連結され、かつ、左右
方向の移動が規制された上下移動プレートと、前記上下
移動プレートに設けられ、前記ノズルを支持する支持シ
ャフトと、前記左右移動プレートを左右に移動させる第
２駆動部材と、よりなるものである。

【００１７】請求項５の塗工装置は、塗工液を入れた液
槽と、前記液槽に入れた塗工液の中に沈み、また、毛管
状隙間を備えた左右方向に延びたノズルと、を有し、前
後方向に走行する基材の下面に前記ノズルの毛管状隙間
から塗工液を塗布する塗工装置において、前記基材を吸
い付けて固定する吸着面を有したサクションテーブル
と、前記基材を吸着した前記サクションテーブルを回動
させ、前記基材を前記サクションテーブルの下方に位置
させる回動手段と、前記サクションテーブルを所定の速
度で前後方向に前記ノズルの上方で走行させる移動手段
と、前記液槽を上下させる手段と、前記液槽から前記ノ
ズルを上下させる手段とを有し、前記液槽を上下させる
手段は前後方向に走行する前記基材の下面近傍まで前記
液槽及び前記ノズルを上昇させ、さらに、前記液槽から
前記ノズルを上下させる手段は前記液槽から前記ノズル
を突出させることにより、前記毛管状隙間から塗工液を
塗布し、その塗工後、前記液槽を上下させる手段は前記
液槽及び前記ノズルを下降させるものである。

【００１８】請求項６の発明は、基材を、前後方向及び
左右方向共にほぼ水平に走行させることを特徴とする請
求項４．５記載の塗工装置である。

【００１９】請求項７の発明は、基材を、前後方向は傾
斜させつつ、左右方向はほぼ水平に走行させることを特
徴とする請求項４．５記載の塗工装置である。

【００２０】請求項１、２，３の塗工方法を用いると、
塗工開始直前までノズルを液層に沈めておくことがで
き、また、基材の下面に塗工液を接液した後に、ノズル
とともに液層を塗工高さの位置まで下降するため、塗工
厚を正確にすることができる。

【００２１】請求項４の塗工装置であると、液層を上下
させる場合には、第１駆動部材によって移動コッタを左
右に移動させ、これに伴って支持プレートが上下動す
る。したがって、液層を上下方向に正確に移動させるこ
とができる。

【００２２】また、ノズルを上下方向に移動させる場合
には、第２駆動部材によって左右移動プレートを左右に
移動させ、これによって左右方向に移動がなお、この場
合に、毛管状隙間８２と基材２８の走行方向とは直交さ
せるのが好ましい。規制された上下移動プレートが上下
に移動し、ノズルを正確に上下動させることができる。

【００２３】請求項５の塗工装置であると、まず、サク
ションテーブルの吸着面を上方に位置させ、基材をこの
吸着面に吸着させる。その後、回動手段によってサクシ
ョンテーブルを回動させ基材をサクションテーブルの下
方に移動させる。この状態のままサクションテーブルを
所定の速度で前後方向に移動手段によって移動させ、ノ
ズルから塗工液を前記基材の下面に塗工させる。

【００２４】

【発明の実施の形態】第１の実施例以下、本発明の第１の実施例を示す塗工装置１０につい
て図１〜図１０に基づいて説明する。

【００２５】この塗工装置１０は、液晶表示装置等のガ
ラス基板に薄く塗工液を塗工する装置である。

【００２６】図１は塗工装置１０の左側面図であり、図
２は正面図である。

【００２７】１．塗工装置１０の全体の構造図１及び図２が示すように、塗工装置１０は、水平な床
面等に設置されるベースフレーム１２の上に、リニアウ
ェイ１４、１４を介して前後方向に移動可能な移動フレ
ーム１６、１６が載置されている。

【００２８】左右一対の移動フレーム１６，１６の間に
はサクションテーブル（以下、単にテーブルという）２
４が回動自在に回転軸２６によって支持されている。な
お、移動フレーム１６，１６は、左右を溶接構造により
一体化されている。

【００２９】このテーブル２４の吸着面２７にガラス板
よりなる基材２８を吸着させ、塗工を行うものである。
このテーブル２４の構成についてはあとから詳しく説明
する。

【００３０】２．塗工システム３０の構造ベースフレーム１２の内部には塗工液を塗工するための
塗工システム３０が設けられている。以下、この塗工シ
ステム３０について説明する。

【００３１】図３が、塗工システム３０の斜視図であ
り、図４が正面図であり、図５が図４におけるＸ−Ｘ線
断面図である。

【００３２】塗工システム３０は、ベースフレーム１２
の左右方向に配されたベースプレート３２を基礎に構成
されている。

【００３３】ベースプレート３２の上面には、左右一対
の移動コッタ３４，３６が設けられている。

【００３４】このうち、右側に位置する移動コッタ３６
は、ベースプレート３２の上面に左右方向に配されたリ
ニアウェイ３８に沿って移動可能である。また、移動コ
ッタ３６の上面は斜面４０になっており、左側が右側よ
りも低くなっている。そして、この斜面４０の上にもリ
ニアウェイ４２が設けられている。

【００３５】移動コッタ３４も同様にベースプレート３
２に対してリニアウェイ４４で左右方向に移動可能とな
っており、また、斜面４６の上にはリニアウェイ４８が
設けられている。

【００３６】左右一対の移動コッタ３４，３６には連結
シャフト５０が設けられ、この連結シャフト５０の右端
部にはサーボモータ５２が配されている。連結シャフト
５０の移動コッタ３４，３６の位置には雄ネジ部が設け
られ、移動コッタ３４，３６内部には雌ネジ部が設けら
れている。このサーボモータ５２を回転させることによ
って連結シャフト５０が回転し、移動コッタ３４，３６
がリニアウエイ３８，４４に沿って左右方向に移動する
ものである。

【００３７】一対の移動コッタ３４，３６の上方には支
持プレート５４が設けられている。この支持プレート５
４は、左右方向に沿って延びている支持板５６と、この
支持板５６の下端より前後方向に延びた基板５８とより
なる。

【００３８】この基板５８の下面には左右一対の支持脚
６０，６２が設けられている。支持脚６０，６２の下面
は斜面となっており、前記した移動コッタ３４，３６の
斜面の上に形成されたリニアウェイ４２，４８に沿って
移動可能となっている。

【００３９】また、ベースプレート３２から支持プレー
ト５４の基板５８の中央部に上下移動用のガイドシャフ
ト６４が突出している。支持プレート５４はこのガイド
シャフト６４に沿って上下動可能であり、かつ、左右方
向の移動が規制されている。

【００４０】支持プレート５４の上端部には塗工液を溜
めるための液槽６６が設けられている。この液槽６６に
ついてはあとから説明する。

【００４１】支持プレート５４の支持板５６には左右一
対のリニアウェイ６８を介して左右移動プレート７０が
設けられている。このリニアウェイ６８は左右方向に移
動可能となっている。左右移動プレート７０はエアシリ
ンダ７１によって左右方向に移動可能となっている。

【００４２】左右移動プレート７０の前面にはリニアウ
ェイ７２を介して上下移動プレート７４が設けられてい
る。このリニアウェイ７２は斜め方向に移動可能となっ
ている。さらに、上下移動プレート７４は支持プレート
５４の基板５８から突出した左右一対のガイドシャフト
７６に沿って上下方向移動可能となっており、かつ、左
右方向の移動が規制されている。

【００４３】上下移動プレート７４の左端部近傍及び右
端部近傍からノズル支持シャフト７８が突出し、この左
右一対のノズル支持シャフト７８，８０にはノズル８２
が支持されている。このノズル８２についてはあとから
説明する。

【００４４】３．液槽６６とノズル８２の構造次に、図６から図８に基づいて液槽６６とノズル８２の
構造について説明する。

【００４５】支持プレート５４の支持板５６の上部に支
持された液槽６６は、左右方向に延びており、図６に示
すように、側面形状は台形となっている。そして、液槽
６６の上端部中央部（斜面の頂上部）には、左右方向に
伸びるスリット８４が形成されている。このスリット８
４は、液槽６６の外方に設けられた蓋８６によって閉塞
可能となっている。

【００４６】液槽６６の内部にはノズル８２が内蔵され
ている。このノズル８２は、左右方向に伸びる毛管状隙
間８８を介して前後一対の前ノズル部材９０と後ノズル
部材９２とより構成されている。これら前ノズル部材９
０と後ノズル部材９２は前後対称であり、上方ほどくち
ばしのように尖った断面形状となっており、その間に毛
管状隙間８８が設けられている。この毛管状隙間８８の
上端部は左右方向に沿って開口し、下面も左右方向に沿
って開口している。

【００４７】ノズル８２の左端部及び右端部には前記し
た左右一対のノズル支持シャフト７８，８０が固定され
ている。そして、左右一対のノズル支持シャフト７８，
８０は液槽６６の底面に開口した左右一対の孔９４，９
６を摺動するものである。この孔９４，９６から塗工液
が漏れ出さないようにするために、ノズル８２の底面か
ら液槽６６の底面にかけて蛇腹状の閉塞部材９８，１０
０が設けられている。これにより、支持シャフト７８，
８０が上下動しても蛇腹状の閉塞部材９８，１００が上
下方向に延び縮みして、孔９４，９６から塗工液が漏れ
出さないようになっている（図６及び図７参照）。

【００４８】図８に示すように、塗工液を溜めたタンク
１０２から塗工液がポンプ１０４によってくみ出され、
フィルタ１０６を通じて液槽６６の左側面に開口した塗
工液の供給口１０８に供給される。また、液槽６６の底
面には循環口１１０が開口しており、この循環口１１０
からタンク１０２に塗工液が循環する。なお、フィルタ
１０６は、塗工液を循環させるため、異物があった場合
に取り除くものである。

【００４９】さらに、液槽６６の左側面の上部には、孔
１１１が開口し、そこからＬ字状の高さ調整管１１２が
突出している。この高さ調整管１１２の上端は開口し、
かつ、その調整管１１２の外部側面には塗工液の高さを
検知する検知センサ１１４が設けられている。すなわ
ち、液槽６６に塗工液が満たされた場合に、それと同じ
高さまでこの高さ調整管１１２に塗工液が満たされる。
そして、この満たされた量に応じて検知センサ１１４が
塗工液を検知し、その高さを検知するものである。そし
て、検知した高さのデータは、マイコンよりなる制御部
１１５に送られ、制御部１１５は、その高さのデータに
応じて、ポンプ１０４のモータ１０５を駆動させて、設
定され高さになるまで塗工液を供給する。

【００５０】４．テーブル２４の移動構造次に、テーブル２４をノズル８２の位置まで移動させる
構造について説明する。

【００５１】図１及び図２が示すように、この移動フレ
ーム１６、１６は、ベースフレーム１２の左側面に設け
られたネジ棒１８をモータ２０によって回動させること
で、前後方向にリニアウエイ１４、１４に沿って移動可
能となっている。

【００５２】すなわち、一対の移動フレーム１６，１６
のうち左側にある移動フレーム１６からネジ棒１８と螺
合する雌ネジ部を有する移動部２２が突出し、このネジ
棒１８が回動することによって移動部２２がネジ棒１８
に沿って移動して、左右一対の移動フレーム１６，１６
が前後方向に移動するものである。

【００５３】５．テーブル２４の吸着構造次に、基材２８をテーブル２４に吸着させる構造につい
て説明する。

【００５４】左右一対の移動フレーム１６，１６の間に
設けられたテーブル２４は、回転軸２６に沿ってほぼ１
８０゜回動可能となっている。そして、このテーブル２
４の吸着面２７には複数の吸着孔１１６が開口してい
る。この吸着孔１１６はテーブル２４の前面にわたって
開口しているものであるが、その内部構造は図９及び図
１０のようになっている。すなわち、テーブル２４の内
部には、複数の区画に分割された吸着空間１１８が設け
られている。

【００５５】具体的には、第１区画は、図１０における
テーブル２４の上部の中央部に設けられた４つの吸着空
間１１８から構成され、各吸着空間１１８は細い空気経
路１２０によって連結されている。そして、これら４つ
の吸着空間１１８の各部分に４つの吸着孔１１６が開口
している。この第１区画の４つの吸着空間１１８には図
９に示すように、空気を吸い込むための吸引パイプ１２
２が連結され、この吸引パイプ１２２は手動バルブ１２
４を経て回転軸２６内部に挿通されている。そして、こ
の挿通された吸引パイプ１２２は、移動フレーム１６の
左側から取り出され、真空ポンプ１２６に連結されてい
る。

【００５６】また、テーブル２４の第２区画は、前記し
た第１区画をコの字状に囲んだ状態であり、６個の吸着
空間１１８から構成され、この吸着空間１１８も空気経
路１２０によって連結されている。

【００５７】以下、同様にして第３区画、第４区画が構
成されている。

【００５８】ここで、テーブル２４が基材２８を吸着す
る場合について説明する。

【００５９】テーブル２４の中央部に基材２８を載置す
る。この場合に、基材２８の大きさに合わせて、第１区
画から第ｎ区画までを手動バルブ１２４を開けて真空ポ
ンプ１２６によって吸着孔１１６から基材２８を吸着す
る。すなわち、中央部にある第１区画は必ず吸引状態に
し、後の区画は、基材２８の大きさに合わせて吸引状態
にする。また、吸引に必要でない区画は手動バルブ１２
４を閉めて吸引が行われないようにする。

【００６０】そして、移動フレーム１６内部には、テー
ブル２４の回転軸２６を回転するためのモータ１２８と
減速機が内蔵されている。

【００６１】なお、第１区画を矩形状に開口せず４つの
吸着空間１１８を設けて各吸着空間１１８を空気経路１
２０によって連結したのは、テーブル２４の強度を考慮
したためである。

【００６２】６．塗工工程上記構成の塗工装置１０を用いて基材２８に塗工液を塗
工する場合について説明する。

【００６３】（第１工程）図１において、基材位置Ａのところにテーブル２４を位
置させる。この場合に、吸着面２７は上方を向いてい
る。そして、塗工したい面を上方にして基材２８を吸着
面２７に載置する。そして、真空ポンプ１２６を作動さ
せて、吸着孔１１６から基材２８を吸引してテーブル２
４に基材２８を固定する。

【００６４】（第２工程）テーブル２４をほぼ１８０゜回転させ、図１に示す基材
位置Ｂのように吸着面２７、すなわち基材２８を下方に
位置させる。

【００６５】移動フレーム１６内部には回転軸２６を回
転するためのモータ１２８と減速機が内蔵されている。

【００６６】（第３工程）反転したテーブル２４を、モータ２０によって移動させ
て、移動フレーム１６，１６によって塗工開始位置まで
移動させる。

【００６７】（第４工程）液槽６６の中には所定の高さまで塗工液を満たしてお
く。この場合に塗工液の現在の高さは、高さ調整管１１
２の外部側面に設けられた検知センサ１１４によって調
整し、塗工液の高さを所定の高さまで上げる場合には制
御部１１５はポンプ１０４を動作させて塗工液を供給す
る。

【００６８】また、ノズル８２は、塗工液で満たされた
液槽６６の内部に沈んだ状態としておく。そして、この
ようにノズル８２が塗工液に沈んだ状態で液槽６６のス
リット８４の蓋８６を開けて、液槽６６を基材２８の下
方まで上昇させる。この上昇させる方法は、図４に示す
ように、サーボモータ５２を回転させて左右一対の移動
コッタ３４，３６を移動させる。すると、左右方向に移
動が規制された支持プレート５４が、移動コッタ３４，
３６の斜面４０，４６に設けられたリニアウェイ４２，
４８に沿って上方のみ移動する。支持プレート５４が上
方に移動すると液槽６６とノズル８２が同時に上方に移
動する。

【００６９】液槽６６が基材２８の下方まで上昇させる
と、その上昇を一旦停止させる。

【００７０】（第５工程）上記のように上昇した液槽６６からノズル８２のみを突
出させる。

【００７１】このために、左右移動プレート７０をエア
シリンダ７１によって移動させる。この場合に上下移動
プレート７４は左右方向に移動が規制されているため、
左右移動プレート７０が左右方向に移動すると、リニア
ウェイ７２が斜めに設けられているため上下移動プレー
ト７４は上方のみ移動する。上下移動プレート７４が上
方に移動するとノズル支持シャフト７８，８０も同時に
上方に移動してノズル８２が上昇する。ノズル８２が液
槽６６の塗工液から上昇する際に、毛管状隙間８８の間
には塗工液が満たされているため、この毛管状隙間８８
には塗工液が先端まで満たされた状態で上昇する。そし
て、その上昇を停止させる。

【００７２】（第６工程）上記のようにノズル８２が突出した状態で液槽６６を再
び上昇させ、基材２８の下面に接液する。すなわち、ノ
ズル８２の毛管状隙間８８に満たされた塗工液を基材２
８の下面に接触させるものである。

【００７３】この上昇の際には液槽６６の上昇速度及び
上昇距離はかなり微妙な調整を要求されるが、前記した
ようにサーボモータ５２を回転させると移動コッタ３
４，３６の斜面に沿って支持プレート５４が上下動する
ため、この微妙な調整を容易に行うことが可能となる。
また、左右方向に水平な状態で液槽６６を持ち上げるこ
とが可能となるため、基材２８の塗工厚が左右方向に変
化することがない。

【００７４】（第７工程）上記のように接液した状態でノズル８２と共に液槽６６
を塗工高さの位置まで接液した状態で下降させる。すな
わち、ノズル８２の先端の位置と基材２８との間の距離
が塗工厚さとなるわけである。そして、この微妙な調整
も上記したようにサーボモータ５２を用いて容易に行う
ことができる。

【００７５】（第８工程）上記のようにノズル８２を塗工高さの位置まで下降させ
た後、基材２８をテーブル２４によって一定速度で塗工
終了位置まで移動させる。すると。塗工液はノズル８２
によって左右方向に塗工された状態で、前後方向に基材
２８を移動させることによって平面状態に塗工を行うこ
とができる。すなわち、基材２８上に平面に塗工液を所
定の塗工厚さで塗工することが可能となる。なお、この
搬送する場合に、基材２８の前後方向の姿勢、及び、左
右方向の姿勢は、どちらも水平に維持する。

【００７６】（第９工程）基材２８を塗工終了位置で一旦停止させ、ノズル８２及
び液槽６６をそれぞれ塗工高さの位置から下降させ、基
材２８から離す。

【００７７】（第１０工程）ノズル８２が基材２８の下面から離れた後、図１に示す
ようにテーブル２４を後方に移動させ、基板位置Ｃまで
移動させる。

【００７８】（第１１工程）基板位置Ｃまで移動したテーブル２４を再び１８０゜回
転させ、基板位置Ｄの状態に反転させる。これによっ
て、基板２８がテーブル２４の上面に位置する。

【００７９】（第１２工程）吸着面２７の吸引力を解除し、基材２８をテーブル２４
から取り外す。これによって、一連の塗工動作が終了す
る。

【００８０】以上のように本実施例の塗工装置１０であ
ると、上記のような塗工工程を行うことにより、ガラス
基板よりなる基材２８に所定の塗工厚さで、かつ、平面
で一度に塗工を行うことができる。また、移動コッタ３
４，３６の斜面上を支持プレート５４が上下動するた
め、液槽６６及びノズル８２の上下の位置を正確に、か
つ、途中の状態であっても移動させることができる。

【００８１】さらに、ノズル８２は左右移動プレート７
０をエアシリンダ７１によって移動させて、上下移動プ
レート７４を上下方向に移動させるため、正確かつ確実
に上下動させることができる。

【００８２】参考例図１１は、本発明に該当しない参考例の塗工装置２００
である。

【００８３】この塗工装置２００は、第１の実施例の塗
工装置１０のように板状の基材２８に塗工液を塗工する
ものでなく、長尺状の基材２０２（例えばフィルムや不
織布）に塗工液を塗工するものである。

【００８４】図１１に示すように、バックアップロール
２０４の下方に前記で説明した塗工システム３０が配さ
れている。

【００８５】そして、基材２０２はバックアップロール
２０４に沿って搬送され、バックアップロール２０４の
最下点の位置においてノズル８２によって塗工を行うも
のである。この塗工方法は上記と同様である。

【００８６】この方法であると、板状の基材２８のみな
らず長尺状の基材２０２に対しても塗工を行うことがで
きる。

【００８７】第２の実施例上記実施例では、基材２８を水平に搬送していたが、搬
送の姿勢はこれに限らない。

【００８８】すなわち、ノズル８２を図１２に示すよう
な形状、具体的には、毛管状隙８８を傾斜させ、ノズル
８２の先端も後方が下がるように傾斜させる。そして、
基材２８を進行するほど上方に行くように傾斜させて搬
送させる。

【００８９】この方法であると、粘度が低い塗工液であ
って、それが基材２８の下面に沿って流れても、これか
ら塗工する部分に流れるため、塗工厚を均等に保持する
ことができる。なお、この場合に、毛管状隙間８２と基
材２８の走行方向とは直交させるのが好ましい。

【００９０】第３の実施例第２の実施例では、基材２８を進行するほど上方に行く
ように傾斜させて搬送させたが、本実施例では、反対に
進行するほど下方に行くように傾斜させるものである。

【００９１】すなわち、ノズル８２を図１３に示すよう
な形状、具体的には、毛管状隙間８８を傾斜させ、ノズ
ル８２の先端も前方が下がるように傾斜させる。そし
て、基材２８を進行するほど下方に行くように傾斜させ
て搬送させる。

【００９２】この方法であると、粘度が高い塗工液であ
れば、それが基材２８の下面に沿って流れることがな
く、このような塗工方法であっても、塗工厚を均等に保
持することができる。なお、この場合に、毛管状隙間８
２と基材２８の走行方向とは直交させるのが好ましい。

【００９３】変更例第１の実施例では、ノズル８２の全体の形状を図６に示
すように台形状の基部から前後対象のくちばし状のもの
を突出させた形状にしたが、ノズル８２全体の形状は、
これに限らず図１４（ａ）から（ｉ）に示すように、い
ろいろな形状で可能である。

【００９４】また、ノズル８２の先端の形状も、図１５
（ａ）から（ｊ）に示すように、いろいろな形状が可能
である。

【００９５】ノズル８２は前ノズル部１５０と後ノズル
部１５２とより構成され、その間に毛管状隙間８２があ
る。そして、ノズル８２の断面形状はそれぞれ具体的に
は、次の通りである。

【００９６】（ａ）は、前ノズル部１５０の上面が平面
状であり、後ノズル部１５２の上面が平面状である。

【００９７】（ｂ）は、前ノズル部１５０の上面が円弧
状であり、後ノズル部１５２の上面が平面状である。

【００９８】（ｃ）は、前ノズル部１５０の上面が傾斜
面であり、後ノズル部１５２の上面が平面状である。

【００９９】（ｄ）は、前ノズル部１５０の上面が段階
的な傾斜面であり角度θが鈍角をなし、後ノズル部１５
２の上面が段階的な平面状である。

【０１００】（ｅ）は、後ノズル部１５２の上面が平面
状であり、前ノズル部１５０の上面が円弧状であるとと
もに、前ノズル部１５０の断面が三角形状でなく板状と
なっている。

【０１０１】（ｆ）は、前ノズル部１５０の上面が平面
から傾斜しており、後ノズル部１５２の上面が平面から
傾斜している。

【０１０２】（ｇ）は、前ノズル部１５０の上面が円弧
状であり、後ノズル部１５２の上面が円弧状である。

【０１０３】（ｈ）は、後ノズル部１５２の上面が平面
状であり、前ノズル部１５０の上面が円弧状であり、ま
た、後ノズル部１５２の上面が前ノズル部１５０の上面
より高い。

【０１０４】（ｉ）は、前ノズル部１５０の上面が平面
状であり、後ノズル部１５２の上面が平面状である。そ
して、毛管状隙間８２が傾斜面を形成して上部で狭くな
っている。

【０１０５】（ｊ）は、前ノズル部１５０の上面が平面
状であり、後ノズル部１５２の上面が平面状である。そ
して、毛管状隙間８２が傾斜面を形成して上部で狭くな
っている。

【０１０６】

【発明の効果】以上により本発明の請求項１，２，３の
塗工方法であると、基材の下面に所定の塗工厚さで、か
つ、平面状態に塗工を行うことができる。

【０１０７】請求項４の塗工装置であると、液槽及びノ
ズルを所定の高さに正確に上下動させることができる。

【０１０８】請求項５の塗工装置であると、サクション
テーブルを反転させることにより、基材の下面をノズル
の上方に確実に位置させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す塗工装置の左側面
図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】塗工システムの斜視図である。

【図４】塗工システムの正面図である。

【図５】図４におけるＸ線断面図である。

【図６】液槽及びノズルの縦断面図であり、塗工前の状
態である。

【図７】同じく塗工中の状態である。

【図８】液槽とノズルとタンクとポンプとフィルタの関
係を示す縦断面図である。

【図９】テーブルの縦断面図である。

【図１０】テーブルの一部欠載横断面図である。

【図１１】参考例の塗工装置の側面図である。

【図１２】第２の実施例の塗工装置の要部の縦断面図で
ある。

【図１３】第３の実施例の塗工装置の要部の縦断面図で
ある。

【図１４】（ａ）から（ｉ）はノズルの変更例の縦断面
図である。

【図１５】（ａ）から（ｊ）はノズルの先端の変更例の
縦断面図である。

【符号の説明】

１０塗工装置２４テーブル２８基材３０塗工システム３４移動コッタ３６移動コッタ５２サーボモータ５４支持プレート６０支持脚６２支持脚６６液槽７０左右移動プレート７１エアシリンダ７４上下移動プレート７８ノズル支持シャフト８０ノズル支持シャフト８２ノズル８４スリット８８毛管状隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平８−224528（ＪＰ，Ａ) 特開平７−307282（ＪＰ，Ａ) 特開平９−155269（ＪＰ，Ａ) 特開平６−114313（ＪＰ，Ａ) 特開平10−5655（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05C 5/02 B05C 1/02 101 B05D 1/26

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】塗工液を入れた液槽と、前記液槽に入れた塗工液の中に沈み、また、毛管状隙間
を備えた左右方向に延びたノズルと、を有し、前後方向に走行する基材の下面に前記ノズルの毛管状隙
間から塗工液を塗布する塗工装置の塗工方法であって、
次の工程に基づいて前記基材に塗工液を塗工する。前記
ノズルが沈んだ状態で前記液槽が、前記基材の下方まで
上昇する工程。前記ノズルのみが前記液槽から突出する
工程。前記ノズルが突出した状態で前記液槽が前記ノズ
ルと共に上昇して、前記ノズルの前記毛管状隙間から流
出する塗工液を前記基材の下面における塗工開始位置に
接液する工程。前記ノズルが突出して前記基材の下面に
接液した状態で前記液槽が前記ノズルと共に塗工高さの
位置まで下降する工程。前記基材の下面に塗工液を塗工
しながら、前記基材を塗工終了位置まで走行させる工
程。前記ノズルと前記液槽が塗工高さの位置から下降す
る工程。
【請求項２】基材を、前後方向及び左右方向共にほぼ水
平に走行させることを特徴とする請求項１記載の塗工方
法。
【請求項３】基材を、前後方向は傾斜させつつ、左右方
向はほぼ水平に走行させることを特徴とする請求項１記
載の塗工方法。
【請求項４】塗工液を入れた液槽と、前記液槽に入れた塗工液の中に沈み、また、毛管状隙間
を備えた左右方向に延びたノズルと、を有し、前後方向に走行する基材の下面近傍まで前記液槽を上昇
させ、さらに前記液槽から前記ノズルを突出させること
により、前記毛管状隙間から塗工液を塗布し、その塗工
後前記液槽及び前記ノズルを下降させる塗工装置におい
て、前記液槽を上下させる手段は、ベースプレート上を左右方向に移動自在に配され、上面
が斜面になっている移動コッタと、前記移動コッタを左右方向に移動させる第１駆動部材
と、前記移動コッタの上方に配され、前記液槽を支持した支
持プレートと、前記支持プレートの下面から突出し、前記移動コッタの
斜面上を移動可能なように下面が斜面に形成された支持
脚と、よりなり、前記液槽から前記ノズルを上下させる手段は、前記支持プレートと水平に移動可能な第１連結部材を介
して連結された左右移動プレートと、前記左右移動プレートと斜めに移動可能な第２連結部材
を介して連結され、かつ、左右方向の移動が規制された
上下移動プレートと、前記上下移動プレートに設けられ、前記ノズルを支持す
る支持シャフトと、前記左右移動プレートを左右に移動させる第２駆動部材
と、よりなることを特徴とする塗工装置。
【請求項５】塗工液を入れた液槽と、前記液槽に入れた塗工液の中に沈み、また、毛管状隙間
を備えた左右方向に延びたノズルと、を有し、前後方向に走行する基材の下面に前記ノズルの毛管状隙
間から塗工液を塗布する塗工装置において、前記基材を吸い付けて固定する吸着面を有したサクショ
ンテーブルと、前記基材を吸着した前記サクションテーブルを回動さ
せ、前記基材を前記サクションテーブルの下方に位置さ
せる回動手段と、前記サクションテーブルを所定の速度で前後方向に前記
ノズルの上方で走行させる移動手段と、前記液槽を上下させる手段と、前記液槽から前記ノズルを上下させる手段とを有し、前記液槽を上下させる手段は前後方向に走行する前記基
材の下面近傍まで前記液槽及び前記ノズルを上昇させ、
さらに、前記液槽から前記ノズルを上下させる手段は前
記液槽から前記ノズルを突出させることにより、前記毛
管状隙間から塗工液を塗布し、その塗工後、前記液槽を
上下させる手段は前記液槽及び前記ノズルを下降させる
ことを特徴とする塗工装置。
【請求項６】基材を、前後方向及び左右方向共にほぼ水
平に走行させることを特徴とする請求項４，５記載の塗
工装置。
【請求項７】基材を、前後方向は傾斜させつつ、左右方
向はほぼ水平に走行させることを特徴とする請求項４，
５記載の塗工装置。